| 【発明の名称】 |
野菜収穫機 |
| 【発明者】 |
【氏名】福田 啓之進
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| 【要約】 |
【課題】結球野菜収穫機の後方に搭載したコンテナを運搬台車に積み下ろす際、コンテナは重く押し出し作業が重労働となっていた。
【解決手段】機体後部にリフト２４を昇降自在に支持し、該リフトのフォーク２５上にコンテナ２３を載置できるようにした野菜収穫機において、前記リフト２４の上面に押出し部材３０を前後摺動可能に配置し、該押出し部材とフォークとの間にシリンダー２８を配置し、また、前記フォーク２５・２５上に複数のローラー２７・２７・・・を配設して、該ローラー２７・２７・・・上でコンテナ２３を移動可能に構成した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 機体後部にリフトを昇降自在に支持し、該リフトのフォーク上にコンテナを載置できるようにした野菜収穫機において、前記リフトの上面に押出し部材を前後摺動可能に配置し、該押出し部材とフォークとの間にシリンダーを配置したことを特徴とする野菜収穫機。
【請求項２】 前記フォーク上に複数のローラーを配設したことを特徴とする請求項１記載の野菜収穫機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、野菜を根から堀取り、搬送、回収しながら走行可能な野菜収穫機において、後部に載置したコンテナを容易に搬出できるようにするための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から野菜収穫機は公知であり、例えば、結球野菜の収穫機の後部には昇降自在に支持されたリフトを設け、該リフトのフォーク上にコンテナを載置し、該コンテナに収穫した結球野菜を収納するのである。そして、収穫作業が終了するか、または、コンテナが結球野菜で満杯になれば、リフトを下降し、コンテナを地面又は運搬台車等の台上に下ろし、収穫機を前進させて、収穫機よりコンテナを切り離すのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、コンテナが野菜で満杯になると、大変重くなり、コンテナにキャスター輪が取り付けられていないので、一旦、コンテナを地面又は運搬台車等の台上に下ろすと、ずらせたり移動させたりすることは殆どできなかったのである。従って、運搬台車上には一つのコンテナしか積み込めなかったり、地上にコンテナを下ろすと別のフォークリフト等が必要となっていたのである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の手段を説明する。即ち、機体後部にリフト２４を昇降自在に支持し、該リフトのフォーク２５上にコンテナ２３を載置できるようにした野菜収穫機において、前記リフト２４の上面に押出し部材３０を前後摺動可能に配置し、該押出し部材とフォークとの間にシリンダー２８を配置したものである。
【０００５】また、前記フォーク２５・２５上に複数のローラー２７・２７・・・を配設して、該ローラー２７・２７・・・上でコンテナ２３を移動可能に構成して、作業者が一人でコンテナ２３を運搬台車等に押し込むことを可能とするものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を説明する。図１は結球野菜収穫機の側面図、図２は同じく平面図、図３は本発明のリフトの側面図、図４は同じく平面図、図５は同じく後面図、図６は正面図、図７は本発明のリフトを用いて運搬台車に押し込む際の図である。
【０００７】まず、図１、図２において、野菜収穫機として結球野菜収穫機でキャベツを収穫する場合の全体構成について説明する。本実施例の結球野菜収穫機は、機体フレームの左側にキャベツの堀り取り、搬送を行う作業部１を、右側に運転・操作を行う運転部２を配置している。該運転部２は、前部に運転席８と操作パネル９が配設され、この操作パネル９上に走行変速レバー、操向用レバー、作業レバー等を配設している。また、運転席８の後方に、後部ステップ板７ａを配設して、補助作業者がここに立って、搬出ベルト２２上にて搬送されるキャベツの選別を行うようにしている。
【０００８】機体フレーム左側の作業部１においては、搬送ロール１４・１４を前低後高に配置して、上下回動可能に支持し、この搬送ロール１４・１４は油圧シリンダー等にて構成する昇降用アクチュエータ１２によって昇降回動される。そして、この搬送ロール１４・１４後部下方の機体フレーム後部上にエンジン３を搭載し、該エンジン３の前部にミッションケース４を配設して、エンジン３からの動力をミッションケース４に伝え、該ミッションケース４より変速してクローラ式走行装置１Ｌ・１Ｒの駆動輪１ａ・１ａを駆動するようにしている。このエンジン３及びミッションケース４はサイドカバー１１にて被覆されている。
【０００９】前記搬送ロール１４・１４は前後方向左右に平行に配設されており、該搬送ロール１４・１４の先端には堀取器１３が配設されて、堀取器１３は左右の掻込みホイル１３ａ・１３ａからなり、該掻込みホイル１３ａ・１３ａの回転により、キャベツの根部をその間に掻込み、該搬送ロール１４・１４の間隙へ送りキャベツの根部を挟持して後方へ搬送する。この間、根部は、該搬送ロール１４・１４に挟持されて搬送される。
【００１０】前記搬送ロール１４・１４の後端部より略水平状に、根元揃え板が後方に延設されていて、該根元揃え板の中途部上にはディスク刃１８が回転駆動可能に配設され、更に、その上方に平行に横押えベルト１７・１７が配設されている。従って、横押えベルト１７・１７の搬送駆動にてキャベツを挟持して後方へ搬送し、根元揃え板の間を根部が通過する時に、ディスク刃１８によって根部と共に、出荷するのに不要なキャベツの外側を包む非結球葉（オニ葉）を一緒に切除するのである。該ディスク刃１８にて切除された根部を含む非結球葉は、切除後、下方に落下し、キャベツは、横押えベルト１７・１７により搬出ベルト２２上に受け継がれて、結球野菜収穫機の後部に搭載されているコンテナ２３内に収納されるのである。
【００１１】次にコンテナを搭載するためのリフト２４について、図３乃至図７により説明する。結球野菜収穫機の左右後端部には、固定マスト３７・３７が立設され、該固定マスト３７・３７はそれぞれ平面断面視Ｃ字状に構成して、その中に昇降フレーム３９・３９より突出した複数のガイドローラ３８・３８・・・が回動自在に収納され、昇降時のガイドとしている。
【００１２】前記昇降フレーム３９の中央部はチェーンに固定され、該チェーンは昇降シリンダー４２のピストンロッド先端に設けたスプロケットに巻回され、昇降シリンダー４２を伸縮することによって、リフト２４を固定マスト３７・３７に沿って昇降できるようにしている。また、前記昇降フレーム３９の両側から後方に支持ステー４３・４３を突設し、該支持ステー４３・４３にフォーク２５のフォーク基部４４を支軸４０・４０により枢支している。
【００１３】また、前記昇降フレーム３９とフォーク基部４４の間には傾倒シリンダー４１が介装され、該前記傾倒シリンダー４１を伸縮することによって、支軸４０・４０を中心にリフト２４を回動可能とし、フォーク２５にコンテナ２３を載置して、フォーク２５後部を上昇させることにより落下を防止し、コンテナ２３へ野菜を投入し易くでき、フォーク２５後部を下げることによって、コンテナ２３の排出を容易にできるようにしている。
【００１４】前記フォーク基部４４の左右両端より後方へ向かってフォーク２５・２５が突設されており、該フォーク２５・２５上にコンテナ２３を搭載できるようにしている。また、前記フォーク基部４４の略中央より後方へ、ガイド２９が突設されており、該ガイド２９は押出し部材３０を前後方向へ案内するように構成している。該押出し部材３０は、凸形状の枢支部材３０ａと側面視略Ｌ字型形状の押出しプレート３０ｂより構成されており、枢支部材３０ａ上に押出しプレート３０ｂが固定され、枢支部材３０ａの下部がガイド２９に回転自在及び摺動自在に嵌合され、該枢支部材３０ａにロッド３４の一端が枢結されている。
【００１５】そして、図４、図５、図６に示すように、フォーク基部４４の側部から略Ｌ字型に折曲した支持プレート３１を突設し、該支持プレート３１の他端に押出しシリンダー２８の基部を枢支している。そして、該押出しシリンダー２８を左右方向に配置して、そのピストンロッド２８ａ先端には、連結部材３５を介して押出し部材３０と、枢支軸３６に連結されている。
【００１６】前記連結部材３５は、ピストンロッド２８ａとロッド３３・３４の一端を枢支するための枢支軸３２と、ロッド３３・３４より構成されている。前記枢支軸３２は、ピストンロッド２８ａの先端に設けられた貫通孔を貫通し、該枢支軸３２の上部にロッド３３を水平方向斜め前方に向かうように枢支し、該ロッド３３の他端にはパイプ３３ａを固定し、該パイプ３３ａを、フォーク基部４４の略中央に立設した枢支軸３６に外挿して枢支しているのである。また、ロッド３４は、枢支軸３２に対して水平方向斜め後方に向かうように配置し、該ロッド３４の一端を枢支軸３２の下端に固定し、ロッド３４の他端にパイプ３４ａを固定し、該パイプ３４ａを、凸形状の円盤３０ａに外挿しているのである。
【００１７】このようにして、前記押出し記シリンダー２８のピストンロッド２８ａを伸長させると、ロッド３４と連結された押出し部材３０が、ガイド２９に沿って後方へ摺動移動し、該押出し部材３０がコンテナ２３の下部に当接して、該コンテナ２３を後方へ移動させることができるのである。これより、コンテナ２３が収穫物で満杯状態であり、重量が重いとしても、作業者１人で容易にコンテナ２３を運搬台車５０に押し込むことができ、作業効率が向上するのである。
【００１８】また、前記フォーク２５・２５の上面には、後面視コ字状の取付プレート２６・２６・・・を上方に開放してボルト等により固設している。該取付プレート２６・２６・・・の左右側方には貫通孔を設け、該貫通孔に、複数のローラー２７・２７・・・と一体となったボス２７ａ・２７ａ・・・を貫通し、ローラー２７・２７・・・を回動自在としている。なお、ローラー２７・２７・・・は本実施例の数に限定するものではない。
【００１９】以上のような構成とすることにより、コンテナ２３とフォーク２５・２５の摩擦抵抗が、ローラー２７・２７・・・を設けることによって減少し、図７に示すように、作業者が１人であっても容易にコンテナ２３を移動することができ、運搬台車５０に押し込むことができるようになり、更に作業の軽減が図れるのである。
【００２０】
【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、次のような効果を奏するのである。即ち、リフトの上面に押出し部材を前後摺動可能に配置し、該押出し部材とフォークとの間にシリンダーを配置したので、シリンダーを伸長させることで、押出部材がコンテナを押して、満杯になった重いコンテナを運搬台車の荷台等へ押し出すことが可能となり、人手で押す必要がなくなり、労力を低減することができるのである。
【００２１】また、前記フォーク上に複数のローラーを配設したので、該ローラー上でコンテナを移動することができ、作業者１人でもコンテナを運搬台車に押し込むことが容易となったのである。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１０月１日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１０３６３７ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）４月２０日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−２６８７１９ |
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