| 【発明の名称】 |
草刈機 |
| 【発明者】 |
【氏名】宮向 圭造
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| 【要約】 |
【課題】
【解決手段】 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 油圧ショベルのアームに着脱可能に取り付けられ、カバーの内部に草刈刃を装着した回転軸を垂直面内で回転可能に装設した草刈機において、草刈刃で刈り取られた草をカバー後部に設けられる放出口の適所に設定される放出窓に導くべく、カバー内周に内方に突出してカバーの端から放出窓に向けて斜めに延びる案内板を取り付けたことを特徴とする草刈機。
【請求項２】 回転軸に、外方に突起して回転方向後方が放出窓に向かうよう傾斜させた案内羽根を取り付けた請求項１記載の草刈機。
【請求項３】 回転軸の両端に、回転軸の中央側に風を送る送風羽根を取り付けた請求項１又は２記載の草刈機。
【請求項４】 放出窓が放出口の中央部に設定され、案内板がカバーの両側部から始まって放出窓の両側で終わる請求項１乃至３記載の草刈機。
【請求項５】 草刈機が、駆動原であるエンジンを自装しており、エンジンがカバーに対して伸縮シリンダの伸縮で姿勢変更可能に取り付けられる請求項１乃至４いずれかに記載の草刈機。
【請求項６】 エンジンに、エンジンの傾斜方向及び角度を電気量として検出する傾斜センサを取り付け、傾斜センサの出力で伸縮シリンダを作動させる請求項５記載の草刈機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベルのアームに着脱可能に取り付けられる草刈機に関し、中でも、集草機能を有する草刈機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】油圧ショベルのアームに着脱可能に取り付けられるアタンチメント方式の草刈機は、実公平３−０４５５４７号公報等で知られている。草刈機の走行機能や支持機能は油圧ショベルが担うから、草刈機ユニットのみを用意すればよく、低価格で装備できる利点があるが、加えて、油圧ショベルは平坦地を走行しながらも、アームを操作して草刈機を傾けることができるから、堤防等の法面の草刈りに適している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のこの種の草刈機では、刈り取られた草はその場に放散されたままになっていた。このままでは、草刈りを行ったとはいえず、又、モグラ等、害獣の繁殖の因ともなるから、特定の場所まで運搬して持ち去る必要がある。しかし、このように放散した草の除去はやっかいな作業である。多くの場合、まず、放散された草を熊手等でかき集めて集草し、しかる後に運搬車等に積み込むのであるが、この集草作業は大変な労力を要する。一般に草刈りに４、集草に６の労力が要するといわれており、むしろ、集草の手間の方が大きい。本発明は、この面倒で手間のかかる集草を草刈りと同時に行う草刈機を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】以上の課題の下、本発明は、油圧ショベルのアームに着脱可能に取り付けられ、カバーの内部に草刈刃を装着した回転軸を垂直面内で回転可能に装設した草刈機において、草刈刃で刈り取られた草をカバー後部に設けられる放出口の適所に設定される放出窓に導くべく、カバー内周に内方に突出してカバーの端から放出窓に向けて斜めに延びる案内板を取り付けたことを特徴とする草刈機を提供するものである。
【０００５】以上の手段をとることにより、刈り取られた草は案内板の作用で放出窓から帯状に排出されるから、これをそのまま人手又は機械力によってすくいあげればよく、集草する手間が省ける。
【０００６】又、本発明は、以上の手段において、回転軸に、外方に突起して回転方向後方が放出窓に向かうよう傾斜させた案内羽根を取り付けた手段、回転軸の両端に、回転軸の中央側に風を送る送風羽根を取り付けた手段を提供する。これらの手段によってカバー内に風が起こるから、草はこの風に乗って案内板に導かれる。又、直接草に作用して放出窓に導く効果も期待できる。
【０００７】更に、本発明は、放出窓が放出口の略中央部に設定され、案内板がカバーの両側部から始まって放出窓の両側で終わる手段を提供する。案内板による草の移動が最小のものとなり、案内効果が高い。
【０００８】加えて、本発明は、以上の草刈機が、駆動原であるエンジンを自装しており、エンジンがカバーに対して伸縮シリンダの伸縮で姿勢変更可能に取り付けられる手段を提供する。エンジンを自装することで油圧ショベルの駆動馬力を落とさないようにするためであるが、同時に、法面等の草刈りを行えば、エンジンも傾いたままになり、潤滑や燃料供給に悪い影響を与える。そこで、その姿勢が変更できるようにして安定して作動できるようにしたものである。
【０００９】この他、本発明は、以上の姿勢変更を、エンジンに、エンジンの傾斜方向及び角度を電気量として検出する傾斜センサを取り付け、傾斜センサの出力で伸縮シリンダを作動させる手段を提供する。エンジンの姿勢制御を自動的に行い、この操作に気を使わなくてもよいようにして草刈りに専念できるようにしたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図３は本発明に係る草刈機の背面図、図４は側面図であるが、この草刈機Ａは、うつ伏せにした樋状体１０ａの両端に側板１０ｂを取り付けた形状のカバー１０と、カバー１０に設けられるエンジンフレーム１２を主たる構成とする。
【００１１】カバー１０の上面には、油圧ショベルのアームが連結できるブラケット１４が設けられる。図５はブラケット１４の平面図であるが、このブラケット１４は、上板１４ａと下板１４ｂとからなり、このうち、上板１４ａは、カバー１０に固定される下板１４ｂに対して平面回動して角度が変えられるようになっている。又、その上面には、油圧ショベルのアームに連結するピン孔１４ｃ等の連結構造が施されている。
【００１２】図１はカバー１０の横断面図、図２は正面図であるが、カバー１０の内部には、長手方向水平に軸架され、外周に草刈刃１６を取り付けた回転軸１８が設けられている。又、カバー１０の後部には、回転軸１８と平行にローラ２０が設けられ、両側の側板１０ｂの底部には、接地体２２も設けられている。更に、側板１０ｂの後方には、側面視横Ｕ字形をした延長フレーム２４も設けられている。
【００１３】エンジンンジンフレーム１２は、内燃機関型のエンジン２６を支持するものであり、延長フレーム２４から張出するブラケット２８に回転軸１８と直交して設けられる支持軸３０によって垂直面内で傾動可能に支持されている。これにより、エンジンフレーム１２、即ち、エンジン２６は、支持軸３０に対して直角な方向（回転軸１８に対しては平行な方向）には傾動できることになる。この場合、エンジンフレーム１２と延長フレーム２４との間には伸縮シリンダ（本例では電動シリンダ）３２が介設されており、電動シリンダ３２を伸縮させると、エンジンフレーム１２は傾動してエンジン２６の姿勢が変更できるようになっている。
【００１４】回転軸１８の一端にはプーリ３４が側板１０ｂの外側で取り付けられており、カバー１０側に軸支される固定伝動軸３８に取り付けられるプーリ４０との間にベルト４２が張り掛けられている（４３はベルトケース）。図６はこの部分を示す要部断面図であるが、固定伝動軸３８は、延長フレーム２４に垂下される取付板３６にベアリング支持されており、エンジン２６の出力軸２６ａと自在継手４４で結合されている。又、固定伝動軸３８とプーリ３４とは電磁クラッチ４６を介して結合されている。
【００１５】自在継手４４を設けるのは、エンジン２６の姿勢を変更しても、その動力が固定伝動軸３８に伝わるようにするためであり、電磁クラッチ４６を設けるのは、回転軸１８への動力の断続を遠隔的に操作するためである。尚、エンジン２６の姿勢を変更したとき、固定伝動軸３８も多少伸縮する必要があるから、固定伝動軸３８と自在継手４４とはスプライン嵌合等してこれを可能にしている。この他、エンジン２６の潤滑油を循環させるポンプ４８も設けられており、エンジン２８の出力軸２６ａからプーリ・ベルト機構５０によって駆動されている。
【００１６】図１０、図１１は油圧ショベルＢに以上の草刈機Ａを装着した状態の背面図であるが、油圧ショベルＢのアーム５２をカバー１０のブラケット１４のピン孔１４ｃにピン等を差し込んで固定すると、草刈機Ａが装着される。図７〜図９はこの状態を示す平面図であるが、このとき、前述したブラケット１４の上板１４ａの角度を調整することにより、アーム５２と回転軸１８とが平行、４５°、直角の三つの姿勢がとれるようになっている。
【００１７】草刈りに際しては、アーム５２を操作して草刈機Ａのローラ２０と接地体２２とを地面に接地させる。この状態のときのローラ２２等の高さは、回転軸１８に装着されている草刈刃１６の作動半径が地上一定高さになるように設定されており、いわば、刈高さのゲージとなっている。この状態で、エンジン２６を駆動して電磁クラッチ４６を接続すると、回転軸１８は回転し、草刈刃１６は草刈りを行うから、油圧ショベルＢを移動させると、草刈りができる。
【００１８】この場合、油圧ショベルＢのアーム５２を制御するバケットシリンダ５４を伸縮させると、草刈機Ａを傾けることができる。従って、油圧ショベルＢはほぼ水平に保って堤防等の法面の草刈りもできる（もちろん、水平地の草刈りも可能である）。このように草刈機Ａを傾けると、エンジン２６も傾くから、潤滑や燃料供給にとって好ましくないものとなるのは前述したとおりである。
【００１９】そこで、前記した電動シリンダ３２を伸長又は縮短させ、エンジン２６の姿勢が水平に近いものになるように修正する。この場合、エンジン２６の姿勢変更は電動シリンダ３２で行うものであるから、その操作はもちろん油圧ショベルＢの座席で行える。又、前記した電磁クラッチ４６の操作もそうである。更に、詳細は省略するが、エンジン２６のアクセルレバーはサーボモータで操作できるようになっており、これも油圧ショベルＢで行える。この他、停止操作も油圧ショベルＢで行えるようになっている。このように、作動に重要な操作を遠隔操作できるようにしたのは、草刈機Ａの傍まで行かなくて操作できるようにして危険を避けたものである。
【００２０】エンジン２６の姿勢制御については、その傾きを見ながら人力で電動シリンダ３２を操作してもよいが、この他、エンジン２６に常時垂直に向く錘を取り付け、錘の傾斜方向及び角度をポテンシオメータで検出し、その出力に応じて電動シリンダ３２を動かすようにすれば、エンジン２６の姿勢制御を自動で行うことができる。姿勢制御に気を使わなくてもよいから、草刈り作業に専念できる。
【００２１】この草刈機Ａに用いられる草刈刃１６は、ハンマーナイフ式のものが適する。即ち、回転軸１８に基柱１６ａを植設し、この基柱１６ａに背面視Ｙ形をしたナイフ１６ｂをピン５６で垂直回動可能に取り付けるのである。このようなハンマーナイフ式の草刈刃１６によれば、草をカバー１０内で放擲する力が強く、後述する集草機能に都合が良いからである。この点で、回転軸１８も、ナイフ１６ｂが下から草を刈り上げる方向に回転させられるのが適する。
【００２２】カバー１０を構成する樋状体１０ａの前面は地上との間で隙間を形成してここを取込口５８としている。この場合、取込口５８の上部にはカバー１０から防御体６０が垂下している。草刈刃１６で跳ねられた石等を前方に飛び出さないようにするためである。油圧ショベルＢを移動させると、地面に生えている草は取込口５８から取り込まれ、草刈刃１６で刈り取られ、刈り取られた草は樋状体１０ａの後面と地上との間の隙間、即ち、放出口６２から放出される。
【００２３】本発明の草刈機Ａには、放出口６２から放出される草を帯状にする集草機構が設けられている。この集草機構は、カバー１０の樋状体１０ａの内周に形成される案内板６４を主体とする。即ち、この案内板６４は、内方に突出してカバー１０の側端から放出口６２の特定の箇所に設定された区域に螺旋状に延びるよう形成されたものである。これにより、草刈刃１６で刈り取られた草はカバー１０の内周に向かって放擲され、この間、案内板６４に案内されてその終端の出口から帯状に放出される。従って、案内板６４の終端の出口が放出窓６６ということになる。
【００２４】この場合、放出窓６６は、一般には放出口６２の中央部に設定される。草の移送距離が短くなって案内効果が高いからである。このように、放出窓６６を放出口６２の中央部に設定すると、案内板６４はカバー１０の両側からこの放出窓６６の両側に向けて延びるように形成される。尚、放出窓６６の幅は、一般には、草刈刃１６の幅の１／３〜１／４程度に設定される。
【００２５】本発明では、集草機能を更に向上させるため、回転軸１８に、カバー１０内に風を起こさせて放擲力を高めると同時に、草に直接作用してこれを案内窓６６側に送る案内羽根６８を設けている。この案内羽根６８は、回転軸１８の外周に突起して回転方向後方が放出窓６６に向かうよう斜めに取り付けられている。この場合、案内羽根６８は、複数設けられ、各々は、放出窓６６に近づくほど、傾きを緩くされている。放出窓６６側への案内効果を高め、スムーズに排出させるためである。。
【００２６】更に、回転軸１８の両端には、送風羽根７０が取り付けられる。この送風羽根７０は、回転軸１８の回転に伴って風を中央側に向かって起こし、草を舞い上がらせて案内窓６６に送るものであり、案内板６４や案内羽根６８の効果を補助するものである。尚、送風羽根７０による起風効果を高めるため、側板１０ｂに適当な空気の吸引孔７２を形成しておく。
【００２７】
【発明の効果】以上、本発明によれば、草刈機から放出される草は、放出窓から帯状に連なって堆積するから、後の草の除去作業が非常に楽になる。従って、人員を減らせるとともに、作業時間も短縮できる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１４１９１２
【氏名又は名称】株式会社共栄建機
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）１０月３日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】板野 嘉男
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１０３６３５ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）４月２０日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−２８７８５０ |
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