| 【発明の名称】 |
結球野菜収穫機の揚上移送装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】寺元 省二
【氏名】松井 幹夫
【氏名】福田 幸広
【氏名】入江 信行
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| 【要約】 |
【課題】結球野菜収穫機において、首部挟持移送装置が葉部挟持移送装置から結球野菜を受け継ぐ場合、詰まりが発生しないようにする。
【解決手段】結球野菜Ｃを引き抜く葉部挟持移送装置１５ａより首部挟持移送装置１５ｂに鱗茎部Ｃ２を受け継いで、後方に搬送して収穫する野菜収穫機であって、前記首部挟持移送装置１５ｂの挟持ベルト２０の前部を支持する連動プーリー３０及びガイドプーリー３１と、前記挟持ベルト２０の後部を支持するプーリー３２とを、葉部挟持移送装置１５ａの挟持ベルト１９の従動プーリー２３の後方内側に配置して、前記連動プーリー３０、ガイドプーリー３１及びプーリー３２に巻回した挟持ベルト２０の前端を、葉部挟持移送装置１５ａの挟持ベルト１９の内側に挿入した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 結球野菜Ｃを引き抜く葉部挟持移送装置１５ａより首部挟持移送装置１５ｂに鱗茎部Ｃ２を受け継いで、後方に搬送して収穫する野菜収穫機であって、前記首部挟持移送装置１５ｂの挟持ベルト２０の前部を支持する連動プーリー３０及びガイドプーリー３１と、前記挟持ベルト２０の後部を支持するプーリー３２とを、葉部挟持移送装置１５ａの挟持ベルト１９の従動プーリー２３の後方内側に配置して、前記連動プーリー３０、ガイドプーリー３１及びプーリー３２に巻回した挟持ベルト２０の前端を、葉部挟持移送装置１５ａの挟持ベルト１９の内側に挿入したことを特徴とする結球野菜収穫機の揚上移送装置。
【請求項２】 請求項１記載の結球野菜収穫機の揚上移送装置において、葉部挟持移送装置１５ａの挟持ベルト１９と首部挟持移送装置１５ｂの挟持ベルト２０の搬送方向を後方側とし、前記挟持ベルト１９と挟持ベルト２０とが互いに離間するように配置し、前記挟持ベルト１９と挟持ベルト２０の搬送面を同一面とし、前記挟持ベルト２０の下面を、挟持ベルト１９に挟持された結球野菜の鱗茎部Ｃ２が通過すべく構成したことを特徴とする結球野菜収穫機の揚上移送装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、引き抜き後の、玉葱やニンニク等の鱗茎を有する結球野菜を、効率良く後方に搬送する移送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、地中より掘り起こした結球野菜の茎葉部を挟持して、後方へ搬送し、不要な茎葉部を切断し排出し、収穫対象である鱗茎部のみを収穫する技術は公知となっている。その構成は、左右対称状に挟持ベルトを巻回した葉部挟持移送装置と首部挟持移送装置の挟持ベルトの挟持面にて茎葉部を挟持して後方に移送するものであり、前低後高に配設した葉部挟持移送装置装置の下方に、略水平状に配設した首部挟持移送装置の前端部（挟持面の始端部）に結球野菜の茎葉部を受渡し、結球野菜の首部が位置決めされながら後方へ搬送され、不要な茎葉部をカッターにより取り除いた後の鱗茎部を収穫する構成であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の技術において、前記首部挟持移送装置の前端部（挟持面の始端部）に前記葉部挟持移送装置により搬送される結球野菜の茎葉部が搬送される場合は受け継ぎできるが、前端部に鱗茎部が搬送されると左右のベルトに挟まれ鱗茎部が詰まるという欠点があった。その為に、サブソイラによる結球葉菜の掘り上げが良く、鱗茎部が浮き上がった際に、葉部挟持移送装置が鱗茎部の直上方を挟持して搬送すると、首部挟持移送装置の前端部に鱗茎部を送り込むことになり、挟持ベルトに鱗茎部が詰まり、首部挟持移送装置に受け継ぐことのできない場合があった。また、鱗茎部が小さいと、首部挟持移送装置に引っ掛かることもなく通り抜けて、そのまま葉部挟持移送装置により搬送され排出される場合もあった。これらの不具合を解消するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような課題を解決するために、次のような手段を用いる。請求項１においては、結球野菜Ｃを引き抜く葉部挟持移送装置１５ａより首部挟持移送装置１５ｂに鱗茎部Ｃ２を受け継いで、後方に搬送して収穫する野菜収穫機であって、前記首部挟持移送装置１５ｂの挟持ベルト２０の前部を支持する連動プーリー３０及びガイドプーリー３１と、前記挟持ベルト２０の後部を支持するプーリー３２とを、葉部挟持移送装置１５ａの挟持ベルト１９の従動プーリー２３の後方内側に配置して、前記連動プーリー３０、ガイドプーリー３１及びプーリー３２に巻回した挟持ベルト２０の前端を、葉部挟持移送装置１５ａの挟持ベルト１９の内側に挿入したものである。請求項２においては、請求項１記載の結球野菜収穫機の揚上移送装置において、葉部挟持移送装置１５ａの挟持ベルト１９と首部挟持移送装置１５ｂの挟持ベルト２０の搬送方向を後方側とし、前記挟持ベルト１９と挟持ベルト２０とが互いに離間するように配置し、前記挟持ベルト１９と挟持ベルト２０の搬送面を同一面とし、前記挟持ベルト２０の下面を、挟持ベルト１９に挟持された結球野菜の鱗茎部Ｃ２が通過すべく構成したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明の解決すべき課題及び構成は以上の如くであり、次に添付の図面に示した本発明の一実施例を説明する。図１は玉葱やニンニク等の鱗茎を有する結球野菜を収穫する収穫機の側面図、図２は同じく収穫機の平面図、図３は本発明の首部挟持移送装置の前端部の配置構成を示す側面断面図、図４は同じく首部挟持移送装置の配置構成を示す平面図、図５は首部挟持移送装置の前方に円板を配設した構成を示す側面図、図６は同じく円板を配設した構成を示す平面図、図７は円板の形状を変更した正面断面図、図８は外周面に三角形状の弾性体を固着した挟持ベルトの側面図部分断面図、図９は同じく三角形状の弾性体を固着した挟持ベルトの正面断面図、図１０はブレーキ機構の操作を可能にした主クラッチレバーの側面図、図１１はファイナルケース内部の動力伝達構成を示すスケルトン図である。
【０００６】図１、図２を用いて結球野菜（玉葱）用の収穫機Ａにおける全体構成から説明する。該結球野菜収穫機Ａは、下部に前後方向に複数の下部フレーム７・７を配設し、該下部フレーム７の後端部に、主フレーム５を左右向きに配設し、該主フレーム５の後方位置には、該主フレーム５に支持されるエンジン１と、その出力部に連動する伝動機構を内装したミッションケース２を上下に配設している。前記ミッションケース２の下部より左右側方に筒状ケース４０を突出し、該筒状ケース４０の端部にファイナルケース３・３を固設して、該ファイナルケース３・３の前端部に軸支した走行車輪４・４を駆動している。また、前記主フレーム５の両端部より上後方に向かって操縦ハンドル６を突出し、操向クラッチレバー４６、主クラッチレバー４９を配設している。
【０００７】次に、前記ファイナルケース３の内部の動力伝達構成について、図１１を用いて説明する。該ファイナルケース３の後端部側面に筒状ケース４０を固設しており、該筒状ケース４０の内部には、ミッションケース２による変速後の動力を伝達する伝達軸４１を軸支している。該伝動軸４１にはブレーキ機構４２を配設しており、該ブレーキ機構４２は、後述する主クラッチレバー４９により操作可能であり、機体を停止することができる。更に、前記伝達軸４１の端部をファイナルケース３に嵌挿し、ファイナルケース３内において、スプロケット４１ａを固設している。前記ファイナルケース３の前部には駆動軸４３を軸支している。該駆動軸４３にはスプロケット４３ａを遊嵌し、該スプロケット４３ａと前記スプロケット４１ａとの間にチェーンを巻回している。更に、前記スプロケット４３ａの側面にボールクラッチ式にサイドクラッチ４４を配設しており、スプロケット４３ａの動力はサイドクラッチ４４を介して前記駆動軸４３に伝達される。該サイドクラッチ４４は、前記操向クラッチレバー４６と連動するホーク４５を操作することで、動力を断続することができる。
【０００８】そして、前記駆動軸４３と同一軸芯上において車軸４７を軸支している。該車軸４７の内側端部と、駆動軸４３の外側端部との間には、遊星歯車４８を介装しており、駆動軸４３の回転数を減速した動力を車軸４７に伝達している。その為に、前記車軸４７に同じ動力を伝達する場合に、遊星歯車４８を介することで駆動軸４３の回転数を高回転に維持するこができ、駆動軸４３に発生するトルクを低くすることができる。結果的に前記サイドクラッチ４４に発生するトルクを小さくすることができ、ブレーキ機構４２を用いて機体を停止させる場合にサイドクラッチ４４に過剰な負荷が掛かることがなくなる。更に、前記サイドクラッチ４４の操作力を小さくすることができる。
【０００９】次に、本実施例における主クラッチレバー４９について、図１０を用いて説明する。該主クラッチレバー４９の下端部を支点軸５０の外周面に固設し、該支点軸５０には、クラッチ操作板５１を外嵌している。該クラッチ操作板５１の他端の側面には、操作ピン５１ａを突出している。前記支点軸５０の近傍には枢支軸５３を横設し、該枢支軸５３には前後進カム５４を枢支している。該前後進カム５４には、前記操作ピン５１ａの当接するピン摺動部５４ａを前方に向かって側面視で円弧状に延出し、該ピン摺動部５４ａの後端部おいて前記枢支軸５３を枢支する基端部５４ｂを形設し、該基端部５４ｂの下方にクラッチワイヤー５５を締結する締結ピン５４ｃを固設している。前後進カム５４はピン摺動部５４ａを上方に回動するように付勢されており、前記操作ピン５１ａに当接し、回動が規制されている。
【００１０】そして、本実施例において、前記主クラッチレバー４９によって回動する支点軸５０にブレーキカム５６を外嵌し、枢支軸５３にブレーキレバー５７を枢支した。前記ブレーキカム５６、側面視略扇型であり、円弧部の略中央部に溝５６ａを欠切している。前記前後進カム５４を外嵌する枢支軸５３には更にブレーキレバー５７を外嵌している。該ブレーキレバー５７は、側面視「く」字状であり、一端に係合ピン５７ａを側方に突出し、他端にブレーキ締結ピン５７ｂを側方に突出している。該ブレーキ締結ピン５７ｂには、ブレーキワイヤー５８を締結し、該ブレーキワイヤー５８の他端を前記ブレーキ機構４２の作動レバー５９に締結している。該作動レバー５９はバネ５９ａによってブレーキを作動させる方向に付勢しており、ブレーキワイヤー５８を介してブレーキレバー５７を前方回動する様に付勢している。この付勢力によって前記係合ピン５７ａを溝５６ａに係合するようにブレーキカム５６を位置させており、この位置で主クラッチレバー４９を前後変速の中立位置に保持する構成にしている。
【００１１】そして、機体を前進または後進させるために、主クラッチレバー４９を操作すると、ブレーキカム５６を一体的に回動し、前記係合ピン５７ａを溝５６ａよりブレーキカム５６の円弧上に図１０の二点鎖線で示す５７ａ’の如くに押し上げて、ブレーキレバー５７を５７’の如くに揺動して、ブレーキワイヤー５８を介して作動レバー５９を前方に回動してブレーキ機構４２を解除することができる。この様に、一本の主クラッチレバー４９を用いてブレーキ操作と前後進操作を可能にしており、前記主クラッチレバー４９を中立位置に戻すことでブレーキ機構４２を作動させることができるので、ブレーキの掛け忘れを防ぐことができる。
【００１２】また、図１、図２に示す様に、前記下部フレーム７・７の前端部に支持され、この前端部より斜め後上方に上部フレーム８・８を配設し、該上部フレーム８・８の後端部と下部フレーム７・７の後端部を連結する伝動支持ケース９により、側面視略三角形状の枠組形成している。更に、前記各下部フレーム７・７より前方に分草フレーム１０・１０を突出して作業フレームを構成している。該分草フレーム１０より側方にアームを介して上下位置変更可能にゲージホイル１１を枢支して、畝の表面を転動するように傾斜して設けられている。
【００１３】そして、前記作業フレームには、各種の装置を取り付けて、収穫作業部Ｂを構成している。該収穫作業部Ｂは、分草装置１２、掻込装置１３、サブソイラ１４、揚上移送装置１５、切断装置１７より構成されている。前記分草装置１２・１２は、各々の前記分草フレーム１０の前端に前低後高向きに固設し、複数のタイン１２ａ・１２ａ・・・を外周面に突出する、図示せぬベルトを巻回している。前記分草装置１２の下端より前方に固定分草板１２ｂ・１２ｂを突出し、畝立圃場に植立している結球野菜Ｃの茎葉部Ｃ１を分草整姿するようにしている。
【００１４】そして、前記揚上移送装置１５は、上部フレーム８に沿って前低後高に配設する葉部挟持移送装置１５ａと、その下方に傾斜角度の緩い首部挟持移送装置１５ｂとで構成されている。前記葉部挟持移送装置１５ａは、前記上部フレーム８・８に軸支する輪体群に挟持ベルト１９・１９を巻回して、左右の挟持ベルト１９・１９の対向接触面間により、結球野菜Ｃの茎葉部Ｃ１を挟持して斜め後上方に移送するようにしている。同様に、前記首部挟持移送装置１５ｂは挟持ベルト２０・２０を巻回して、左右の挟持ベルト２０・２０の対向接触面間により結球野菜Ｃの首部を挟持して移送するようにしている。前記首部挟持移送装置１５ｂの上部にはカッター１７を配設しており、茎葉部Ｃ１を鱗茎部（玉葱）Ｃ２側に必要長さ残して切断し、切断した茎葉部Ｃ１を前記葉部挟持移送装置１５ａにて引き続き移送するとともに、鱗茎部（玉葱）Ｃ２側を首部挟持移送装置１５ｂで移送している。
【００１５】そして、前記分草装置１２から葉部挟持移送装置１５ａへの茎葉部Ｃ１の受け継ぎを容易にする為に、葉部挟持移送装置１５ａの始端部には、平面視において前方広がりの八字状に配設する左右一対の掻込みベルトを巻回した掻込装置１３を配設している。該掻込装置１３は、前記分草装置１２の後方に位置しているので、分草整姿した茎葉部Ｃ１を左右中央に掻き込んで葉部挟持移送装置１５ａに受け継がせることができる。また、前記上部フレーム８の下端部両外側に、鍬状のサブソイラ１４・１４を揺動可能に枢支している。該サブソイラ１４の下端部を地中に挿入して、前記掻込装置１３が結球野菜Ｃの茎葉部Ｃ１を掻き込んだ後に、鱗茎部（玉葱）Ｃ２を掘り取るべく地中を掘削することができる。
【００１６】そして、前記葉部挟持移送装置１５ａと首部挟持移送装置１５ｂへの動力伝達構成について説明する。前記、伝動支持ケース９の内部には、図示せぬ伝動軸を軸支しており、ミッションケース２より前方に突出するＰＴＯ軸２１より動力を得て、前記伝動軸の上端部に固設する駆動プーリー２２・２２を駆動している。該駆動プーリー２２・２２の駆動により、葉部挟持移送装置１５ａを駆動している。該葉部挟持移送装置１５ａの前部には、従動プーリー２３・２３を、図３に示す如く配設しており、挟持ベルト１９の移動に伴われて回転している。前記従動プーリー２３の枢支軸の２４の上端部にはスプロケット２４ａを固設している。前記従動プーリー２３の後方に支持筒２５を固設し、該支持筒２５の内部に支持軸２６を枢支している。該支持軸２６の上端部にスプロケット２６ａを固設しており、前記スプロケット２４ａとの間に巻回するチェーン２７を介して支持軸２６を駆動している。また、前記チェーン２７を別のスプロケットに巻回して、該スプロケットを固設する軸を介して、分草装置１２に動力を伝達している。
【００１７】そして、前記支持筒２５は側面視「く」字状に屈曲しており、支持軸２６の下端に固設するベベルギア２９を介して軸芯を略鉛直方向にする連動軸２８に動力を伝達している。該連動軸２８の下部に連動プーリー３０を固設し、該連動プーリー３０に巻回する挟持ベルト２０を駆動することができ、首部挟持移送装置１５ｂにて結球野菜Ｃを後方に搬送することができる。
【００１８】そして、本発明においては、前記連動プーリー３０を、図４に示す様に葉部挟持移送装置１５ａの左右方向略中央位置に配設し、図３に示す如く側面視において連動プーリー３０に巻回した挟持ベルト２０・２０を、葉部挟持移送装置１５ａの挟持ベルト１９とラップする位置に配設している。そして、前記ガイドプーリー３１を連動プーリー３０の後方内側（該ガイドプーリー３１を挟持ベルト１９とラップすることの無い位置）に配設し、後部に配設するプーリー３２との間に前記挟持ベルト２０を巻回している。
【００１９】この様に、従来、鱗茎部Ｃ２を挟み込んで詰まりの生じていた、前記首部挟持移送装置１５ｂの前端を葉部挟持移送装置１５ａの挟持ベルト１９内に挿入し、該挟持ベルト２０の下面を鱗茎部Ｃ２が通過する構成としている。また、首部挟持移送装置１５ｂの挟持ベルト２０・２０の挟持面の始端を、可能な限り挟持ベルト１９に近づけているので、小さい鱗茎部Ｃ２の通り抜ける隙間を無くす構成となっている。
【００２０】また、ガイドプーリー３１を用いずに、首部挟持移送装置１５ｂの前端部を葉部挟持移送装置１５ａに挿入することのない従来と同様の構成において、図５・図６に示す様に、前記支持筒２５・２５より前方にステー３５・３５を突出し、該ステー３５・３５の前端部に軸芯を左右方向に持つ円板３６・３６を配設する構成にすることもできる。該円板３６・３６を、鱗茎部Ｃ２を後方に搬送する回動可能なワンウエイクラッチによって軸支し、円板３６の外周面をゴム等の弾性体を巻回している。その為に、前記葉部挟持移送装置１５ａによって結球野菜Ｃの首部を挟持した場合に、円板３６・３６に鱗茎部Ｃ２を当接させて、挟持ベルト２０・２０の前端に搬送することなく、鱗茎部Ｃ２を首部挟持移送装置１５ｂの下面に受け渡すことができる。更に、前記円板３６の外周面を外側に湾曲させた図７に示す３６’の如くに構成することで、鱗茎部Ｃ２上部を左右両側より支持することができ、鱗茎部Ｃ２の上部に傷を付けることは無い。
【００２１】更に、図８、図９の如く首部挟持移送装置１５ｂの挟持ベルト２０・２０の外周面に、断面視略三角形状の弾性体２０ａを固着する構成について説明する。左右の挟持ベルト２０・２０の当接面を上部の弾性体２０ａの頂部となり、図９の如く鱗茎部Ｃ２の上部を包み込む如くに搬送することができ、鱗茎部Ｃ２の詰まる部分を無くした構成となる。
【００２２】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。従来の技術においては、首部挟持移送装置の前端部（挟持面の始端部）に前記葉部挟持移送装置により搬送される結球野菜の茎葉部が搬送される場合は受け継ぎできるが、前端部に鱗茎部が搬送されると左右のベルトに挟まれ鱗茎部が詰まるという欠点があった。その為に、サブソイラによる結球葉菜の掘り上げが良く、鱗茎部が浮き上がった際に、葉部挟持移送装置が鱗茎部の直上方を挟持して搬送すると、首部挟持移送装置の前端部に鱗茎部を送り込むことになり、挟持ベルトに鱗茎部が詰まり、首部挟持移送装置に受け継ぐことのできない場合があった。また、鱗茎部が小さいと、首部挟持移送装置に引っ掛かることもなく通り抜けて、そのまま葉部挟持移送装置により搬送され排出される場合もあった。請求項１においては、前記首部挟持移送装置１５ｂの挟持ベルト２０の前部を支持する連動プーリー３０及びガイドプーリー３１と、前記挟持ベルト２０の後部を支持するプーリー３２とを、葉部挟持移送装置１５ａの挟持ベルト１９の従動プーリー２３の後方内側に配置して、前記連動プーリー３０、ガイドプーリー３１及びプーリー３２に巻回した挟持ベルト２０の前端を、葉部挟持移送装置１５ａの挟持ベルト１９の内側に挿入したので、結球野菜Ｃの茎葉部Ｃ１を挟持する位置によらず葉部挟持移送装置１５ａより首部挟持移送装置１５ｂに結球野菜Ｃの受け継ぎを効率良く行うことができるようになったのである。
【００２３】請求項２においては、葉部挟持移送装置１５ａの挟持ベルト１９と首部挟持移送装置１５ｂの挟持ベルト２０の搬送方向を後方側とし、前記挟持ベルト１９と挟持ベルト２０とが互いに離間するように配置し、前記挟持ベルト１９と挟持ベルト２０の搬送面を同一面とし、前記挟持ベルト２０の下面を、挟持ベルト１９に挟持された結球野菜の鱗茎部Ｃ２が通過すべく構成したにより、鱗茎部Ｃ２が小さくても、首部挟持移送装置１５ｂを構成する挟持ベルト２０の下面を鱗茎部Ｃ２が通過するので、必ず引っ掛かる。よって、従来のように通り抜けて、そのまま葉部挟持移送装置１５ａにより搬送され排出されるという不具合を解消することが出来たのである。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５１６４
【氏名又は名称】セイレイ工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成７年（１９９５）９月２２日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１０３６３０ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）４月２０日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−２３３２３０ |
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