| 【発明の名称】 |
コンバインの車体移動装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】山形 浩司
【氏名】池田 太
【氏名】加藤 勝秀
【氏名】松林 智也
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| 【要約】 |
【課題】グレンタンクでの穀粒量が変化しても、機体の左右バランスが極力変化しないようにして、コンバインの操縦性を改善する。
【解決手段】クローラ走行装置１Ｌ，１Ｒと運転部とエンジン及びミッションとを備えた走行部Ａに対して、刈取部と脱穀部ｂとグレンタンク１３とアンローダ１４とを備えた作業部Ｂを、グレンタンク１３の回収穀粒量が増えるに従って左側にスライド移動させる相対移動機構を備える。グレンタンク１３に穀粒が満載された状態では、作業部Ｂが最も左に寄っており、そのときの左右のクローラ走行装置１Ｌ，１Ｒには均等な荷重が作用するように設定してある。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 クローラ走行装置と、運転部と、エンジンとを備えた走行部と、刈取部と脱穀部と穀粒収容部とを備えた作業部とを、機体の左右方向に相対移動調節可能な相対移動機構を備えるとともに、前記穀粒収容部に貯留された穀粒量を検出可能な穀粒量検出段を備え、前記穀粒収容部に貯留された穀粒量が増えるに従って、前記作業部を前記走行部に対して穀粒収容部存在側とは反対の側に移動するように、前記穀粒量検出段と前記相対移動機構とを連係するスライド制御手段を備えてある請求項１に記載のコンバインの車体移動装置。
【請求項２】 前記スライド制御手段が作動する自動制御モードと、人為操作によって走行部と作業部とを相対移動調節する手動操縦モードとを切換えるモード切換手段を備えてある請求項１に記載の車体移動装置。
【請求項３】 前記脱穀部が駆動状態であるか否かを検出する脱穀検出手段を備え、前記自動制御モードが選択されている状態においては、前記脱穀部を駆動しているときには前記スライド制御手段が作動可能になり、かつ、前記前記脱穀部が作動していないときには前記スライド制御手段の作動が不能となるように、前記スライド制御手段と前記モード切換手段と前記脱穀検出手段とを連係してある請求項２に記載のコンバインの車体移動装置。
【請求項４】 機体が走行しているか否かを検出する走行検出手段を設け、前記手動操縦モードが選択されているときにおいては、機体が走行を停止しているときにのみ前記相対移動機構が作動可能となるように、前記モード切換手段と前記走行検出手段と前記相対移動機構とを連係してある請求項２又は３に記載のコンバインの車体移動装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、作業部と走行部とを相対左右移動可能に構成したコンバインに係り、詳しくは、運転部は走行装置と一体とすることにより、操縦感覚を良好に維持したまま左右の重量バランスを改善する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、刈取部を機体に対して左右移動可能として、中割り刈りに適した状態と回り刈りに適した状態との双方の状態が得られるように、刈取部を横スライド可能とした構造のものが知られている（特開平５‐１５３８４１号公報等）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】コンバインでは、通常機体の左側に脱穀部が、かつ、右側にグレンタンク又は袋詰め用ホッパー等の穀粒収容部が位置しており、刈取脱穀作業走行に伴って脱穀された穀粒を穀粒収容部に貯留するので、次第に機体右側が重くなっていく。故に、刈取部を横スライド可能であるか否かに拘わらずに、穀粒収容部に穀粒が満載された状態では、右側に重心が寄った状態となり、湿田では右側のクローラの沈み込みが激しくなって旋回し難いとか、真っ直ぐ走り難い等、走行性能に悪影響を及ぼすことがあった。本発明の目的は、穀粒収容部の荷重が変化しても、機体の左右バランスが極力変化しないようにして、コンバインの操縦性を改善する点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕第１発明は、クローラ走行装置と、運転部と、エンジンとを備えた走行部と、刈取部と脱穀部と穀粒収容部とを備えた作業部とを、機体の左右方向に相対移動調節可能な相対移動機構を備えるとともに、穀粒収容部に貯留された穀粒量を検出可能な穀粒量検出段を備え、穀粒収容部に貯留された穀粒量が増えるに従って、作業部を走行部に対して穀粒収容部存在側とは反対の側に移動するように、穀粒量検出段と相対移動機構とを連係するスライド制御手段を備えてあることを特徴とする。
【０００５】第２発明は、第１発明において、スライド制御手段が作動する自動制御モードと、人為操作によって走行部と作業部とを相対移動調節する手動操縦モードとを切換えるモード切換手段を備えてあることを特徴とする。
【０００６】第３発明は、第２発明において、脱穀部が駆動状態であるか否かを検出する脱穀検出手段を備え、自動制御モードが選択されている状態においては、脱穀部を駆動しているときにはスライド制御手段が作動可能になり、かつ、脱穀部が作動していないときにはスライド制御手段の作動が不能となるように、スライド制御手段とモード切換手段と脱穀検出手段とを連係してあることを特徴とする。
【０００７】第４発明は、第２又は第３発明において、機体が走行しているか否かを検出する走行検出手段を設け、手動操縦モードが選択されているときにおいては、機体が走行を停止しているときにのみ相対移動機構が作動可能となるように、モード切換手段と走行検出手段と相対移動機構とを連係してあることを特徴とする。
【０００８】〔作用〕請求項１の構成によれば、クローラ走行装置と運転部とエンジンとを備えた走行部と、刈取部と脱穀部と穀粒収容部とを備えた作業部とを、機体の左右方向に相対移動調節可能であるから、穀粒収納部が重くなって左右バランスが変化すれば、走行部と作業部とを相対横移動させてそのバランス変化を吸収することが可能であり、収容された穀粒量が異なっても左右バランスを所定の状態に維持できるようになる。
【０００９】そして、運転部は走行部と一体であるから、作業部の横移動の如何を問わずに運転部とクローラとの位置関係が変わらない。例えば、作業部と運転部が一体である場合には、作業走行中にグレンタンク内の穀粒貯留量が多くなって、作業部が左に移動すると運転部も左に移動し、条に対する目線が変化して機体が条から横ズレしたと錯覚するおそれがあるが、本願のものでは、作業部が横移動しても目線は変わらないので、操縦感覚を一定の状態に維持することができ、運転し易いのである。加えて、エンジンも走行部に配設してあるから、エンジンとクローラ走行装置との伝動系に横移動可能な構造を設ける必要がなく、従来通りのシンプルなもので済むようになる。
【００１０】又、穀粒収容部に貯留された穀粒量が増えるに従って、作業部を走行部に対して穀粒収容部存在側とは反対の側に移動させるスライド制御手段を備えてあるから、前述した作業部と走行部との相対横移動による左右バランスの補償機能が自動的に行われるようになり、刈取脱穀作業中でも左右の走行装置に作用する荷重を等しくするとか、やや右側を重くする等、左右バランスを所定の状態に自動的に維持することが可能になる。
【００１１】請求項２の構成によれば、スライド制御手段が作動する自動制御モードと、人為操作によって走行部と作業部とを相対移動調節する手動操縦モードとを切換えるモード切換手段を備えてあるから、前述したように自動的に左右バランスを補償する状態とする場合には、モード切換手段を自動制御モードに切換える。そして、移動走行場所が泥濘地であることによって右側クローラの沈み込みが大きいのを補正するために、作業部を左側に移動させるといった具合に、操縦者の任意で作業部を動かしたいときにはモード切換手段を手動操縦モードに切換えれば良いので、目的に応じた使い分けができるようになる。
【００１２】請求項３の構成によれば、自動制御モード状態では、脱穀部を駆動しているときにはスライド制御手段が作動可能となり、かつ、脱穀部が作動していないときにはスライド制御手段の作動が不能となるから、圃場を進行しての刈取脱穀作業や枕扱き作業等の穀粒が回収される状況のとき、すなわち、穀粒収容部の重さが変化するときには、それに伴って作業部が横移動し、枕地での旋回や移動走行等の非作業時、すなわち、穀粒収容部の重さが変化しないときには作業部が横移動しないようになる。
【００１３】つまり、比較的高速となる移動走行時に作業部が横移動するとバランスが変わって運転し難いとか、倉庫の壁に脱穀装置の側板が異常接近する等、非作業時には作業部が動かないほうが望ましいので、真に左右バランスの補償が必要となるときにだけスライド制御手段が作動するようにすれば、無駄な制御作動を省いて運転し易いようになる。
【００１４】請求項４の構成によれば、手動操縦モードが選択されているときにおいては、機体が走行を停止しているときにのみ相対移動機構が作動可能となるから、移動走行中等の作業部を横移動させる必要のないときに、誤って横移動させてしまうことが無くなり、走行中に作業部が意に反して横移動して機体が左右に揺れて運転し難いといった不都合が解消されるようになる。手動で動かすのは整備・点検や、圃場状況に応じて左右バランスを決めるといったときであり、停止時に移動できれば足りるものである。
【００１５】〔効果〕請求項１〜４のいずれに記載のコンバインでも、（イ）運転部とエンジンとをクローラ走行装置と一体化させた走行部と作業部とを相対横移動させることにより、走行伝動系の複雑化なく運転部と走行箇所との関係を一定に維持できて操縦し易い状態としながら、作業進行に伴って穀粒収容部側が重くなることに起因した左右バランスの変化を補正できて走行性能や操縦性を向上し得る車体移動装置を提供することができた。
【００１６】請求項２に記載の車体移動装置では、上記（イ）の効果が得られる自動制御モード状態と、操縦者の任意で作業部と走行部とを横移動させる手動操縦モードとを選択できるようになり、状況に応じて使い分けできる便利さがある。
【００１７】請求項３に記載の車体移動装置では、自動制御モードが選択されたことによるスライド制御手段が、真に必要なときにだけ作動するようになり、制御の無駄や不測の移動作動のない洗練された制御状態が得られた。
【００１８】請求項４に記載の車体移動装置では、手動操縦モードが選択されたことによる相対横移動が機体の停止時にのみ可能として、不測のバランス乱れの無いようにしながら横移動操作の使い勝手が良いようにできた。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１にコンバインの側面図が、かつ、図２に平面図が夫々示され、ａは刈取部、ｂは脱穀部、ｃは穀粒収容部、１はクローラ走行装置、２は運転部、３はエンジン４とミッション２４とを備えた原動部である。
【００２０】刈取部ａは、引起し装置５、刈取装置６、縦搬送装置７等を備えて成り、機体に対して昇降可能である。脱穀部ｂは、フィードチェン８、扱胴９を備えた扱室１０、揺動選別装置１１、排藁カッター１２等を備えており、機体左側に搭載されている。穀粒収容部ｃは、脱穀部ｂから送られてきた穀粒を貯留するグレンタンク１３、このグレンタンク１３に回収された穀粒を機外排出するアンローダ１４等から構成されている。
【００２１】このコンバインでは、クローラ走行装置１と運転部２と原動部３を備えた走行部Ａと、刈取部ａと脱穀部ｂと穀粒収容部ｃとを備えた作業部Ｂとを、機体の左右方向に相対移動調節可能な相対移動機構１５を備えてある。
【００２２】図１，図４〜図６に示すように、走行部Ａは、駆動スプロケット１６、緊張転輪１７、及び複数の従動輪１８を備えた左右のトラックフレーム１９，１９と、これらを昇降機構２０を介して支持する走行機台２１と、運転部２と原動部３を搭載支持する走行フレーム２７とで成るとともに、前及び後の油圧スライドシリンダ２２，２３を備えている。
【００２３】図１，図４，図５、及び図７に示すように、作業部Ｂは、作業フレーム２５に、刈取部ａ、脱穀部ｂ、グレンタンク１３、燃料タンク２６等を搭載支持して構成されており、レール構造を施すことによって走行フレーム２７に対して左右方向にスライド可能に支持してある。後油圧シリンダ２３は両端突き抜け型に構成され、そのパイプ製シリンダ筒２３ａが走行フレーム２７を左右に連結する部材に兼用されるとともに、ピストンロッド２３Ａの両端を作業フレーム２５後部の左右端部に連結してある。又、前油圧シリンダ２２も長さの短い両端突き抜け型に構成され、そのシリンダ筒２２ａを走行フレーム２７に固定するとともに、ピストンロッド２２Ａの両端を作業フレーム２５前部の左右端に連結してある。
【００２４】図８に示すように、４個のロッド２２Ａ，２３Ａと作業フレーム２５とは、ゴムカップリングＦを介して連結されている。ゴムカップリングＦは、ゴム部５１と、その両側の取付部５０，５０とで成り、一方の取付部５０をロッド２２Ａ，２３Ａ端に、かつ、他方の取付部５０を作業フレーム２５に夫々固定する。
【００２５】各油圧シリンダのピストンロッド２２Ａ，２３Ａは、油室２２ｂ，２３ｂを形成するための左右のエンドロッド２２ｃ，２３ｃどうしを連結パイプ２２ｄ，２３ｄで連結して成る長尺状に形成されている。つまり、前後の油圧シリンダ２２，２３の左右移動駆動により、作業フレーム２５を走行フレーム２７に対して所定範囲内で左右スライド移動可能に構成されているのである。そのスライド移動の状況は以下のようである。
【００２６】つまり、脱穀部ｂの左側板２８の左クローラ１Ｌから左方向への突出量と、グレンタンク１３の右側板１３ａの右クローラ１Ｒから右方向への突出量とがほぼ等しい状態、すなわち、作業部Ｂが走行部Ａから左右横側方へ所定量突出した標準位置〔図３（イ）参照〕と、この標準位置から作業部Ｂが走行部Ａに対して穀粒収容部存在側の反対側である左側に最も移動した移動位置〔図３（ロ）参照〕とに亘って、前後の油圧シリンダ２２，２３で成る相対移動機構１５による作業部Ｂと走行部Ａとの相対位置を移動可能に構成してある。標準位置と移動位置との移動距離は、油圧シリンダ２２，２３の動作長さのことである。
【００２７】図５，図６，及び図９〜図１１に示すように、走行フレーム２７と作業フレーム２５との相対移動を規制可能な係合手段Ｈを設け、走行部Ａと作業部Ｂとが所定の相対セット位置になると係合手段Ｈが作用する状態に構成してある。作業フレーム２５は、走行フレーム２７に装備された複数の傾斜ローラ５２に載せ付けられており、作業フレーム側の転動面５３に対してローラ５２が転がることで相対移動する構造である。そして、グレンタンク１３が最も右に寄る位置と最も左に寄る位置との２箇所において、転動面５３にローラ５２が入り込む凹入部５３ａ，５３ａが形成してあり、前述した標準位置と移動位置との両位置においては、リーク等によって油圧シリンダ２２，２３による位置決め機能が不完全であっても、係合手段Ｈの作動により、走行部ａと作業部ｂとの相対位置ズレが先ず生じない。
【００２８】このコンバインでは相対移動機構１５を動かすための各種制御が行われるように制御回路を設けてある。すなわち、グレンタンク１３に貯留された穀粒量を検出可能な穀粒量検出段４１を備え、グレンタンク１３に貯留された穀粒量が増えるに従って、作業部Ｂを走行部Ａに対して左側に移動するように、穀粒量検出段と相対移動機構１５とを連係するスライド制御手段Ｃ、このスライド制御手段Ｃが作動する自動制御モードと、人為操作によって走行部Ａと作業部Ｂとを相対移動調節する手動操縦モードとを切換えるモード切換手段３９の夫々を制御装置３７備えてある。
【００２９】つまり、図１３に示すように、前後の油圧シリンダ２２，２３の電磁制御弁３８と、モード切換えスイッチ３９と電磁制御弁３８操作用の左右移動レバー４０と、グレンタンク１３下部に設けた重量計４１を制御装置３７に接続してあり、重量計４１の検出重量が最も軽いとき（穀粒が無いとき）には、作業部Ｂが最も右に寄った標準位置になり、重量計４１の検出重量が最も重いとき（穀粒が満載のとき）には、作業部Ｂが最も左に寄った移動位置になるように自動的に制御するのがスライド制御手段Ｃの機能である。そして、その移動位置にあるときにグレンタンク１３に穀粒が満載された状態では、左右のクローラ走行装置１，１にほぼ等しい荷重が作用するように左右方向での重量バランスを設定してある。
【００３０】モード切換えスイッチ３９を「自動」に切換えると、上述したスライド制御手段Ｃが作動して、グレンタンク１３での回収穀粒量に応じて自動的に作業部Ｂが横スライドされる。そして、実際のスライド移動は、株元スイッチ４６及び方向スイッチ４７が共にＯＦＦであるとき、すなわち、縦搬送装置７部分での搬送穀稈が無く、かつ、刈取対象穀稈のないとき（例えば、枕地での旋回後半時、条合わせ時、圃場どうし間の移動走行時）にのみ行われるようにしてある。
【００３１】但し、このきに脱穀部ｂが駆動状態であることを検出する後述のクラッチスイッチ４５がＯＦＦからＯＮに切換わると、スライド制御手段Ｃの作動する状態になり、そのときのグレンタンク１３の穀粒貯留量に応じた位置に作業部Ｂが横スライドする。そして、クラッチスイッチ４５がＯＮからＯＦＦに切換わると、スライド制御手段Ｃが作動しない状態になり、例えば、作業部Ｂが最も右に寄った標準位置（収納姿勢）に自動的に戻るようになる。又、作業走行中のスライド移動は起きないので、横移動慣性による横揺れが生じても真っ直ぐ走らせるために操向補正を行うといった余分な操縦操作も無く、運転し易いものになる。
【００３２】尚、縦搬送装置７に備えられる株元スイッチ４６や、分草具４８の付け根部分に装備されて植立穀稈に接触して作用する自動操向制御用のセンサである方向スイッチ４７は周知のものであり、それらの詳細説明は省略する。
【００３３】そして、「手動」に切換えると、左右移動レバー４０の操作で電磁制御弁３８を操作する状態になり、作業部Ｂを任意に横移動することができる。図５に示すように、後油圧シリンダ２３の動きを検出する直線ポテンショメータ式等によるストロークセンサ４９を設けてあり、作業部Ｂの走行部Ａに対する左右位置をフィードバックできるようにしてある。つまり、作業部Ｂは左右移動レバー４０の操作位置に追従して移動するようにしてあり、左右移動レバー４０を図１２において最も右側に操作すれば標準位置に移動し、最も左側に操作すれば移動位置に移動するのである。
【００３４】ところで、左右移動レバー４０を、中央が中立であり、左に傾倒すれば作業部Ｂが左に移動し、右に傾倒すれば右に移動する入切り型に構成し、左右のレバー傾倒操作で相対移動機構１５を動かしてから中立に戻すことにより、作業部Ｂを意図する位置に操作できるというものでも良い。
【００３５】手動操縦モードの使い方としては、例えば、自動制御モードを選択していると、刈取脱穀作業の開始前では作業部Ｂが右に寄っているが、オーバーハングした突起のある狭い場所を通過する場合に、モード切換えスイッチ３９を「手動」にして作業部Ｂを左に移動させて通過できるようにする、といったことが考えられる。
【００３６】さらに、このコンバインでは、脱穀部ｂが駆動状態であるか否かを検出する脱穀検出手段４２を備え、自動制御モードが選択されている状態においては、脱穀部ｂを駆動しているときにはスライド制御手段Ｃが作動可能になり、かつ、脱穀部ｂが作動していないときにはスライド制御手段Ｃの作動が不能となるように、スライド制御手段Ｃとモード切換えスイッチ３９と脱穀検出手段４２とを連係する脱穀制御手段Ｄを制御装置３７に備えてある。
【００３７】すなわち、図示しない脱穀クラッチを入切り操作する脱穀クラッチレバー４４と、そのレバー位置が「入り」になると作動するクラッチスイッチ４５とで脱穀検出手段４２を構成してあり、モード切換えスイッチ３９が「自動」に切換操作されている場合には、スライド制御手段Ｃは、クラッチスイッチ４５が「入り」であれば作動し、クラッチスイッチ４５が「切り」であれば作動しないように制御されるのである。
【００３８】加えて、機体が走行しているか否かを検出する走行検出手段４３を設け、手動操縦モードが選択されているときにおいては、機体が走行を停止しているときにのみ相対移動機構１５が作動可能となるように、モード切換えスイッチ３９と走行検出手段４３と相対移動機構５とを連係する走行制御手段Ｅを制御装置３７に備えてある。
【００３９】すなわち、走行検出手段４３である速度計４６を制御装置３７に接続してあり、モード切換えスイッチ３９を「手動」に切換操作しているときには、速度計４６の検出速度がゼロ（或いは、極低速以下）であるときには、左右移動レバー４０を使って作業部Ｂを横移動させるマニュアル操作が可能であるが、速度計４６の検出速度がゼロでない場合（或いは、極低速より速い場合）には、電磁制御弁３８を中立位置にロックする等して、左右移動レバー４０を操作しても相対移動機構１５が動かないように制御されるのである。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）９月２日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開平１１−７５４９２ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）３月２３日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−２３６７２４ |
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