| 【発明の名称】 |
根菜収穫機 |
| 【発明者】 |
【氏名】中矢 昭彦
【氏名】村田 茂樹
【氏名】上窪 啓太
【氏名】楢原 陽三郎
【氏名】森川 清博
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| 【要約】 |
【課題】根菜収穫作業を容易にする。
【解決手段】走行機体１に、圃場に植生している根菜類Ｋの根部より下方を振動させて掘り起すための掘り起こし刃２５と、先端を進行方向前側にて圃場面に接近配置させ、後端側を上方になるように後傾斜配置させて圃場の根菜類Ｋの茎葉部を挟持して引き抜き搬送する左右一対の挟持無端帯３，３とを未掘り起こし側の走行クローラ２ａの上方に配置する一方、既掘り起こし側の走行クローラ２ｂより内側であって、走行機体１の既掘り起こし側に配置した操縦コラム４の前端と、左右一対の挟持無端帯３，３の先端とをほぼ同一線上に配置し、且つ運転部ステップ４ａ等外側面を既掘り起こし側の走行クローラ２ｂの側面より走行機体の幅方向の内側に配置させる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 左右一対の走行クローラを備えた走行機体の一側寄り部位に、圃場に植生している根菜の根部より下方を振動させて掘り起すためのサブソイラと、先端を進行方向前側にて圃場面に接近配置させ、後端側を進行方向後側にて上方になるように後傾斜配置させて圃場の根菜類の茎葉部を挟持して引き抜き搬送する左右一対の挟持無端帯とを備えた根菜収穫機であって、平面視において、走行機体の既掘り起こし側に配置した運転部の前端と、前記左右一対の挟持無端帯の先端とをほぼ同一線上に配置し、且つ前記運転部の外側面を既掘り起こし側の走行クローラの側面より走行機体の幅方向の内側に配置したことを特徴とする根菜収穫機。
【請求項２】 前記既掘り起こし側の走行クローラの外側面及び上面を覆うカバー体を、補助ステップに兼用させたことを特徴とする請求項１に記載の根菜収穫機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、人参等の根菜の収穫機の構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来公知の根菜の収穫機の構造として、特開平７−９５８０６号公報では、走行機体に装着された左右一対の走行クローラにて走行する走行機体の一側（未掘り起こし側）寄りの下部前方から走行機体の上部後方にわたって左右一対の挟持無端帯を配置し、該挟持無端帯の前部下方には、圃場に植生された人参等の根菜の下方を振動にて掘り起こす掘り起し刃を備えたサブソイラを設ける一方、前記左右一対の挟持無端帯の後端部には、挟持搬送される人参の茎葉部と根部との間を切断する左右一対のロータリカッターを配置し、走行機体の後端には、前記切断されて落下する人参の根部を受け止めるコンテナ載置台を設けたものが開示されている。
【０００３】また、この公報では、運転部（運転操作コラム）とその後方の運転座席とを、走行機体の既掘り起こし側の上部に配置したことが開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記先行技術では、運転部とその後方の運転座席との外側面は、既掘り起こし側の走行クローラの外側面よりもさらに既掘り起こし側に位置し、しかも、運転座席の前方の運転部の前端が、平面視において、左右一対の挟持無端帯の先端（前端）よりも相当程度後側に配置されているため、運転座席におけるオペレータから、前記左右一対の挟持無端帯の前端部やその近傍、即ち、根菜類の引き抜き開始部位を観察できず、圃場に植生された根菜類の列に沿わせて走行機体を操向させることが困難となり、根菜類の引き抜き不良や搬送不良があっても気付かないという問題があった。
【０００５】また、上述の配置であると、左右一対の挟持無端帯の中途部と運転部（運転操作コラム）とその後方の運転座席との間の運転部ステップとの走行機体幅方向の間隔が大きくなり、従って、前記運転部ステップにオペレータが立っても、左右一対の挟持無端帯の中途部に手が届き難いから、それらの部位における根菜類の詰まり除去、清掃が困難になるという問題があった。
【０００６】本発明は、これらの問題を解決すべくなされたものであって、作業性の良好な根菜収穫機を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明の根菜収穫機は、左右一対の走行クローラを備えた走行機体の一側寄り部位に、圃場に植生している根菜の根部より下方を振動させて掘り起すためのサブソイラと、先端を進行方向前側にて圃場面に接近配置させ、後端側を進行方向後側にて上方になるように後傾斜配置させて圃場の根菜類の茎葉部を挟持して引き抜き搬送する左右一対の挟持無端帯とを備えた根菜収穫機であって、平面視において、走行機体の既掘り起こし側に配置した運転部の前端と、前記左右一対の挟持無端帯の先端とをほぼ同一線上に配置し、且つ前記運転部の外側面を既掘り起こし側の走行クローラの側面より走行機体の幅方向の内側に配置したものである。
【０００８】また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の根菜収穫機において、前記既掘り起こし側の走行クローラの外側面及び上面を覆うカバー体を、補助ステップに兼用させたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】次に、本発明を具体化した実施形態について説明する。図１は根菜収穫機の側面図、図２は概略平面図、図３は正面図、図４は動力伝達系統の平面図である。図２に示す平面視において、走行機体１の下方に左右一対の走行クローラ２ａ，２ｂを配置し、走行機体１上には、人参等の根菜Ｋの既掘り起こし側（図２において上側、進行方向右側）の走行クローラ２ｂの外縁より内側（未掘り起こし側）に、前端から運転部としての操縦コラム４、オペレータが乗り降りするための運転部ステップ４ａ、オペレータが着座する運転座席５、エンジン６を配置し、走行機体１の後端側には、トランスミッション７を配置し、該トランスミッション７から前記左右一対の走行クローラ２ａ，２ｂの後端に配置された駆動輪８（図１参照）に動力伝達される。
【００１０】走行機体１の後部寄り部位の作業部回動支点９にてブラケット１０ａを介して上下回動可能に支持された支持フレーム１０に装着された始端ホイール１１，１１及び後端ホイール１２，１２には、前記左右一対の挟持無端帯３，３が巻掛けられ、各挟持無端帯３の前後中途部は多数の中間ホイール１３‥‥にて略一直線状に支持されている。この中間ホイール１３は、図３及び図４に示すように、左右の挟持無端帯３，３の先端側での複数対は互いに相対向させて配置されているが、それより後側では、交互のジグザク状（相手の中間ホイール１３の配置されていない箇所）に配置することにより、一対の挟持無端帯３，３の中途部において、茎葉部の挟持力が弱化しないように構成されている。後端ホイール１２，１２側には後述するように回転駆動力を入力するので、図３に示すように一対の後端ホイール１２，１２に巻回する挟持無端帯３，３のテシンションの相違により、茎葉部が挟持開放された瞬間に放出される方向が曲がるの防止すべく、前記一対の挟持無端帯３，３の外周面同士が互いに接触しないように、後端ホイール１２，１２を離間させている。
【００１１】また、図６に示すように、左右一対で前後長手の支持フレーム１０，１０の下面から支持ブラケット１０ａ，１０ａを内向きに張出し、各支持ブラケット１０ａの先端に吊支ボルト１３ａを介して中間ホイール１３を吊下げる。これにより、中間ホイール１３や挟持無端帯３の交換作業が容易であると共に、根菜類Ｋやその茎葉部が支持ブラケット１０ａに引っ掛かることがなく、円滑な挟持搬送を実行することができる。
【００１２】さらに、図７に示すように、各挟持無端帯３の内径側に配置する補助支持フレーム１０ｂの後端には、後端ホイール１２を固定的に軸支する一方、補助支持フレーム１０ｂの前端には、付勢バネ１０ｃを介して前向き突出する第１軸１０ｄに第２軸１０ｅを左右回動可能に枢着し、該第２軸１０ｅの先端に始端ホイール１１及び掻込みホイール１１ｂを回転可能に装着支持する。これにより、各挟持無端帯３に対するテンション付与が左右独立的に実行できると共に、根菜類Ｋの茎葉部の太さに応じて左右の始端ホイール１１及び掻込みホイール１１ｂの間隔が自動的に変動調節されて、常時適性な挟持力を付与することができる。
【００１３】また、根菜Ｋの未掘り起こし側（図２において下側、進行方向左側の走行クローラ２ａの外縁より外側（未掘り起こし側）に、左右一対の挟持無端帯３，３からなる挟持搬送手段の少なくとも先端側が位置するように配置される。第１の実施形態においては、図２及び図４に示すように、左右一対の挟持無端帯３，３による根菜Ｋの茎葉部の挟持搬送ラインＨが、前記根菜Ｋの未掘り起こし側の走行クローラ２ａの外縁より外側にて平面視にて走行機体１の進行方向と平行状となるように配置される。なお、前記始端ホイール１１，１１と一体的に回転する大径の掻込みホイール１１ｂ，１１ｂを設けることにより、挟持搬送の開始部を構成する。
【００１４】そして、図２に示すように、平面視において、前記運転部としての操縦コラム４の前端が、左右一対の挟持無端帯３，３の先端部（挟持搬送の開始部）とほぼ同一線上になるように配置されて、少なくとも運転座席５に着座するオペレータから挟持搬送の開始部の近傍を斜め後上方から見通すことができる構成となっている。
【００１５】また、図２及び図３に示すように、前記運転部（運転部ステップ４ａ及び運転座席５を含む）の外側面４ｂが、既掘り起こし側の走行クローラ２ｂの外側面よりも、走行機体１の幅方向の内側になるよう配置されている。換言すると、操縦コラム４と運転部ステップ４ａ及び運転座席５が、左右一対の挟持無端帯３，３の前後方向の中途部の内側面に接近するように配置されて、運転座席５に着座し、もしくは運転部ステップ４ａに立ったオペレータの手が前記挟持無端帯３，３の前後方向の中途部の上側から届き易いようになっている。
【００１６】さらに、図２及び図３に示すように、既掘り起こし側の走行クローラ２ｂの外側面、上面及び前端面を覆うカバー体６５を、前記運転部（運転部ステップ４ａ及び運転座席５を含む）の外側面４ｂから横向きに突出するように装着しておけば、駆動する走行クローラにオペレータの足等が直接接触せず安全であると共に、該カバー体６５がオペレータの乗り降りに際しての補助ステップの役割も果たすことができる。
【００１７】前記左右一対の挟持無端帯３，３のうち、根菜Ｋの未掘り起こし側の前方の下部には、引き抜くべき根菜Ｋの茎葉部を、それより未掘り起こし側の根菜Ｋの茎葉部と絡まらないように分離するためのデバイダ１４を備える。このデバイダ１４は、回転駆動する無端ベルトに、基端が所定間隔にて多数装着された分草タイン１５が走行機体１の進行方向の前面側において、略垂直面内にて圃場面１９から上向きに移動するように構成されている。
【００１８】また、前記左右一対の挟持無端帯３，３のうち、根菜Ｋの既掘り起こし側の前方の下部には、引き抜くべき根菜Ｋの茎葉部を前記挟持搬送ラインＨ方向に掻き込むための茎葉掻き込み装置１６が配置されている。この茎葉掻き込み装置１６では、回転駆動する無端ベルト１６ａに、基端が所定間隔にて多数装着された掻込みタイン１７が始端ホイール１１の前面側にて前記デバイダ１４における分草タイン１５と互いに略直交するように配置され、且つ掻込みタイン１７が圃場面１９から上向きに移動するとき、当該掻込みタイン１７の先端がデバイダ１４における分草タイン１５の非作用側となる側面カバー部１４ａと対峙するように配置されている。
【００１９】このように、デバイダ１４における略垂直面内にて上向き移動する分草タイン１５と、このデバイダ１４における側面カバー部１４ａに直交するような掻込みタイン１７を有する茎葉掻き込み装置１６とにより、掘り起こすべき根菜Ｋにおける垂れ下がった茎葉部の左右両側を上向きに掻上げることができるから、始端ホイール１１，１１に巻掛けられる左右一対の挟持無端帯３，３からなる挟持搬送手段の挟持搬送の開始部にて、前記茎葉部を確実に挟持させることができる。なお、図８に示すように、茎葉掻き込み装置１６におけるベルト（無端帯）１６ａの外周から突出する掻込みタイン１７の基部が掻込み方向に対して後退角度βを備える一方、基部から突出する係合部（先端部）は、無端帯１６ａの外周面に対して直角となるように形成され、これにより、掻込みタイン１７にて掻上げられた茎葉部が前記係合部（先端部）側から脱落し難くなるのである。
【００２０】また、図５に示すように、茎葉掻き込み装置１６における無端ベルト１６ａ及び掻込みタイン１７の基部を覆うための基部ケース１６ｂのうち、掻込みタイン１７の作用側（前記デバイダ１４の側面カバー部１４ａと対面する側）の端縁１６ｃと前記側面カバー部１４ａとの間の隙間寸法Ｗの半分の位置が、前記左右一対の挟持無端帯３，３による挟持搬送手段の少なくとも先端側（始端ホイール１１，１１の間）である挟持搬送の開始部の位置（もしくは前記挟持搬送ラインＨ）よりも未掘り起こし側に寸法ｄだけ偏位するように配置されている。換言すると、図５で示す走行機体の正面視において、掻込み作用側における掻込みタイン１７の基部に近い側に前記挟持搬送ラインＨを配置することで、茎葉掻き込み装置１６における下端（圃場面に近い部位）にて掻込みタイン１７が移動する軌跡（掻込み作用領域）からはみ出す不作用領域（掻込みタイン１７の先端が移動する領域より半径外側であって、側面カバー部１４ａとで囲まれる領域）を少なくすることができるから、人参等の根菜の茎葉部が圃場面１９に垂れ下がっているものを、掻込みタイン１７にて引き起こし易くなり、前記左右一対の挟持無端帯３，３による挟持搬送を確実に実行できる。さらに、前記掻込みタイン１７の長さを大きくすれば、前記デバイダ１４の側面カバー部１４ａとの隙間寸法が大きくなり、圃場に植生された根菜Ｋの位置が確認し易くなるのである。
【００２１】なお、図５に示すように、前記デバイダ１４の側面カバー部１４ａのうち下端側にて突設した案内板５６を前記不作用領域に配置すると、走行機体１の前進につれて当該不作用領域における案内板５６にて、前記圃場面１９に垂れ下がっている茎葉部を前記掻込みタイン１７による作用領域に案内（誘導）し、当該茎葉部を前記左右一対の挟持無端帯３，３による挟持搬送を一層確実にすることができる。
【００２２】さらに、サブソイラを昇降操作するための昇降リンク機構としての上リンク２２と下リンク２３の各基端側の回動支点２０，２１は、前記作業部回動支点９よりも前方である走行機体の内側面に配置され、該上下回動支点２０，２１を中心にして上下回動可能な平行リンクとしての上リンク２２，下リンク２３の先端側に縦支持杆２４が連結され、この縦支持杆２４の下端には、掘り起こし刃２５が固定されている。
【００２３】そして、図１及び図２に示すように、前記上部の回動支点２０の入力軸２０ａに固定したプーリ２８と、前記エンジン６の出力プーリ２７とに無端帯２９を巻掛けして入力軸２０ａを回転させ、この入力軸２０ａに被嵌した偏心ボス（図示せず）を介して前記上リンク２２の基端を連結し、この上リンク２２を上下方向に振動駆動させる。これにより、圃場面１９から差し込んだ掘り起こし刃２５を根菜Ｋの根部より下方にて上下及び／又は前後に振動させて、走行機体１の前進移動につれて根菜Ｋの根部の引き抜きが容易になるように構成されている。
【００２４】また、前記下部のリンク２３の基端と走行機体１との間に装着された油圧シリンダ２６にて前記平行な上下リンク２２，２３を昇降回動させるように構成されている。さらに、図２及び図４を参照して理解できるように、平面視において、茎葉掻き起こし装置１６の後方には、サブソイラにおける掘り起こし刃２５と、その縦支持杆２４と、該縦支持杆２４を昇降するための昇降リンク機構（上下リンク２２，２３）とを平面視において前記茎葉掻き起こし装置１６と重なるように配置し、且つ図１に示すように、側面視においては、前記掘り起こし刃２５と、その縦支持杆２４と、該縦支持杆２４を昇降するための昇降リンク機構（上下リンク２２，２３）とを、茎葉掻き起こし装置１６と重ならないように配置したものである。
【００２５】さらに、図２及び図４に示すように、サブソイラにおける前記昇降リンク機構（上下リンク２２，２３）が未掘り起こし側の走行クローラ２ａと平面視において重なるが、図１に示すように、掘り起こし刃２５が圃場面１９内に位置する掘り起こし作業中に、昇降リンクを下げた状態において、その下リンク２３が前記走行クローラ２ａと干渉しないよう配置されている。
【００２６】なお、図１、図２及び図４に示すごとく、前記作業部回動支点９と同芯軸上にて相対的に回動可能に設けたパイプ状の動力伝達横フレーム３０の先端に前向きパイプフレーム３１を連結し、該前向きパイプフレーム３１の先端には、左右一対の挟持無端帯３，３の長手方向中途部の上方において根菜Ｋの既掘り起こし側に向かって延びる茎葉掻き込み用伝達パイプ３２を連結し、該茎葉掻き込み用伝達パイプ３２の未掘り起こし側端部から前方向に延びる伝達ケース３３を介して、前記デバイダ１４の上部にデバイダ用伝達ケース３４を連結する。そして、エンジン６の出力軸のプーリ２７からベルト２９、プーリ２８、前記上部の回動支点２０と同軸の入力軸２０ａに固定したプーリ３７からベルト等の無端帯３８を介して前記作業部回動支点９と同芯軸上であって、動力伝達横フレーム３０内に嵌挿される入力軸３９の突出端に固定したプーリ４０に動力伝達し、さらに、前向きパイプフレーム３１、茎葉掻き込み用伝達パイプ３２、伝達ケース３３及びデバイダ用伝達ケース３４内の伝達軸等の伝達機構を介して、茎葉掻き込み装置１６及びデバイダ１４に各々動力伝達される。
【００２７】なお、前記デバイダ１４のケース下部と支持フレーム１０との着脱自在な取付け箇所を、前記作業部回動支点９を中心とする円周方向に複数箇所設けると、デバイダ１４は前向きパイプフレーム３１及びデバイダ用伝達ケース３４と一体的に作業部回動支点９を中心として回動できるから、支持フレーム１０に対するデバイダ１４の取付け角度を至極容易に変更調節することができる。
【００２８】他方、エンジン６から走行ミッション７に入力され、車速と同調する回転速度のＰＴＯ出力軸３６からチェンを介して前記作業部回動支点９と同芯軸である入力軸３９と同心で相対的に回転可能なプーリ（図示せず）に入力し、これと一体的に回転するプーリからチェン４１を介して後部伝動ケース４２に動力伝達し、前記左右一対の挟持無端帯３，３における両後端ホイール１２と同軸の入力部に動力伝達して両挟持無端帯３，３を回動駆動すると共に、前記両後端ホイール１２より下部にて、根菜Ｋの茎葉部を水平後方に搬送するための左右一対で上下に配置された無端搬送帯４３ａ，４３ｂからなる茎葉排出装置４３及び左右一対の水平回転する回転刃４４ａ，４４ａからなる切断手段４４の伝動ケース４４ｂの側面プーリ６０（チェンスプロケットでも良い）に回転力を伝達するものである。
【００２９】なお、前記伝動ケース４４ｂを支持フレーム１０等に装着するに際して、伝動ケース４４ｂから下向きに突出するブラケット６２をフレーム６３に対して支軸６４を介して回動可能に支持させ、且つ該支軸６４を中心にして回転刃４４ａ，４４ａ側が下向きとなるように回動させるとき（図１１の二点鎖線参照）、前記側面プーリ６０に巻掛けたベルト（チェン）が緩む側となるように設定しておけば、回転刃４４ａの交換等のメインテナンス作業が至極容易にできる。
【００３０】そして、前記伝動ケース４４ｂには、図９〜図１１に示すように、左右の回転刃４４ａ，４４ａを駆動する軸及びベベルギヤを内装した左右一対の腕ケース４４ｃ，４４ｃが採取される根菜類Ｋの太さより広い間隔にて前向きに突出しており、伝動ケース４４ｂと両腕ケース４４ｃ，４４ｃの内面を囲むようにしてスポンジ板などの緩衝板６１を配置して、切断後の根菜類Ｋの根部が固いケースに直接衝突しないようになっている。
【００３１】また、前記両後端ホイール１２より下部には、根菜Ｋの根部の上端を水平後方向に案内することにより、前記茎葉排出装置４３へ茎葉部を受け継がせるための左右一対の案内杆４５が配置されている。この案内杆４５は、図９及び図１１に示すように、前傾している挟持無端帯３の下面から茎葉排出装置４３における水平状の無端搬送帯４３ｂの下面に緩やかな円弧状の誘導部を備えている。これにより、一対の挟持無端帯３，３の挟持搬送ラインに沿って走行機体１の後方に向けて揚上させられる根菜Ｋの根部の上端（肩部分）は、案内杆４５の下面円弧箇所にて拘束され、略水平後方に移動し、それより上方の茎葉部は、茎葉排出装置４３の左右一対、上下の搬送帯４３ａ，４３ｂにて挟持されながら走行機体１の後方に移動させられる。その途次、切断手段４４の左右一対の回転刃４４ａ，４４ａにて、根菜Ｋの根部と茎葉部との間が切断される。この場合、案内される根菜Ｋの根部の上端（肩部分）の姿勢が斜めにならず、水平状の回転刃４４ａ，４４ａに沿うので、茎葉部が斜めに切断されない。
【００３２】前記切断手段４４の下方には、茎葉部を切除分離された根菜Ｋの根部を受け止め、走行機体１の後端の側方（根菜Ｋの既掘り起こし側）に搬送するための、選別コンベヤ４６が配置されており、前記トランスミッション７のＰＴＯ出力軸３６から、プーリ、チェン４７ａ，４７ｂを介して選別コンベヤ４６への入力部４６ａに動力伝達される。この入力部４６ａ内にはベベルギヤもしくはウオームギヤを使用することにより、伝動部をコンパクトに形成できる。
【００３３】この選別コンベヤ４６は、一対の無端チェン間に多数の棒状のスラット４６ｂが一定間隔にて張り渡されているものであり、走行機体１の後端にて歩行する作業者が、選別コンベヤ４６上の根菜Ｋのうち不良品を選り分ける。選別コンベヤ４６の排出端には、良品の根菜Ｋを受け止め、蓄積するためのコンテナ４８を載置する前後長手のコンテナ台４９がある。このコンテナ台４９は走行機体１の側面に対して基端が蝶番を介して上下回動可能に連結され、非作業時には、上向きに回動し、作業時にはコンテナ台４９が略水平となるように姿勢保持される。
【００３４】なお、前記切断手段４４にて切断されて落下する根菜Ｋの根部が選別コンベヤ４６における隣接するスラット４６ｂの隙間に刺さり込まないように寝かせた状態に姿勢変更させると共に、落下する根部が金属製等の固いスラット４６ｂに直接激突しないようにするためのスポンジ状等の緩衝材からなる案内体５０がスラット４６ｂの上方に配置されている。
【００３５】また、前述のように、前記左右一対の挟持無端帯３，３、茎葉掻き込み装置１６及びデバイダ１４は、前記作業部回動支点９を中心にして一体的に上下回動するように各装置部のフレーム同士は連結されており、それらの前部側から前向きに突出する支持杆５１の前端に装着された接地前輪５２にて圃場面１９に対して支持される。そして、非作業時や路上走行時には、前記掘り起こし刃２５や、前記左右一対の挟持無端帯３，３、茎葉掻き込み装置１６及びデバイダ１４の下端が地面に干渉しないようこれらの部分を上昇位置に保持するには、油圧シリンダ２６を駆動させると、昇降リンク機構である平行状の上下リンク２２，２３の前端側が上向き回動する。このとき、図１及び図２に示すように、下リンク２３の側面に設けた押し上げ用の回転可能なローラ５３の上面が前記一対の挟持無端帯３，３の支持フレーム１０の下面側等に設けた側面視「ヘ」字状のガイドレール５４の下面に沿って移動するように構成しておけば、１つの油圧シリンダ２６のピストンロッド突出動の作動にて、掘り起こし刃２５と共に挟持無端帯３，３、茎葉掻き込み装置１６及びデバイダ１４の下端を一体的に圃場面１９より上方に大きく持ち上げることが可能となるのである。
【００３６】そして、前記ガイドレール５４の断面を、下向きコ字状に形成しておけば、昇降リンク機構の上昇時にローラ５３の上面（円周面のうちの上側）がガイドレール５４の上ガイド面に当接して、挟持無端帯３，３、茎葉掻き込み装置１６及びデバイダ１４の下端を一体的に圃場面１９より上方に大きく持ち上げることができ、コ字状のガイドレール５４の左右両側ガイド面にローラ５３の左右両側面が拘束されるから、支持フレーム１０ひいては挟持無端帯３，３、茎葉掻き込み装置１６及びデバイダ１４が走行機体１ないしは走行クローラの幅方向に揺れても、ローラ５３とガイドレール５４とが外れないのである。
【００３７】また、前記ガイドレール５４における走行機体１の前方側に配置された下向き傾斜角度の大きい部分は、掘り起こし刃２５の土中に潜った深さを大小調節する範囲に属し、土ほぐし作用のために昇降リンク機構が上下振動してもローラ５３がガイドレール５４における上ガイド面と干渉しない。他方、ガイドレール５４における走行機体１の後方側に延びた下向き傾斜角度の小さい部分は、挟持無端帯３，３、茎葉掻き込み装置１６及びデバイダ１４の下端を一体的に圃場面１９より上方に大きく持ち上げる範囲に属する。
【００３８】なお、ガイドレール５４の断面を横向きコ字状に形成することにより、ローラ５３の円周面の上下を、ガイドレール５４における上下両ガイド面にて囲み、且つガイドレール５４における左右両側ガイド面にてローラ５３の左右両側面が拘束されるように構成しても良い。次に、前記の構成による根菜Ｋの収穫作業について説明する。実施例では、圃場に列状に植生された人参等の根菜Ｋをその１列毎に収穫する場合であって、オペレータは運転座席５に座ってエンジン６を駆動し、走行機体１を前進させながら、油圧シリンダ２６のピストンロッドを後退させると、収穫すべき列の位置の地面に掘り起こし刃２５を押し込み、オペレータは操向ハンドルを操作して走行機体１の向きを調節し、左右一対の挟持無端帯３，３を巻掛けている左右一対の始端ホイール１１，１１の間が前記未掘り起こし側の根菜Ｋの列に位置するように位置合わせする。走行機体１の前進につれて、デバイダ１４の下端の分草タイン１５の上昇移動にて、掘り起こすべき根菜Ｋの茎葉部と、それより未掘り起こし側の根菜Ｋの茎葉部とを絡まないように分離する。また、前記上部のリンク２２の基部の偏心回転ボスにより上下揺動する掘り起こし刃２５が心土をほぐして収穫すべき列の根菜Ｋの根部より下方を掘り起こす。次いで、茎葉掻き込み装置１６の掻き込みタイン１７の回動にて、茎葉部が挟持無端帯３，３の上縁よりも上方に引き起こされる。左右一対の挟持無端帯３，３の始端ホイール１１，１１の箇所で、前記引き起こされた茎葉部を挟持開始し、前記一対の挟持無端帯３，３が走行機体１の後方に行くに従って上昇するように配置されているので、茎葉部が挟持された根菜Ｋの根部は圃場から軽い力で引き抜かれる。
【００３９】一対の挟持無端帯３，３の挟持搬送ラインＨに沿って走行機体１の後方に向けて揚上させられる根菜Ｋの根部の上端は、案内杆４５の下面箇所にて拘束され、略水平後方に移動し、それより上方の茎葉部は、茎葉排出装置４３の左右一対、上下の搬送帯４３ａ，４３ｂにて挟持されながら走行機体１の後方に移動させられる。その途次、切断手段４４の左右一対の回転刃４４ａ，４４ａにて、根菜Ｋの根部と茎葉部との間が切断されるから、その根菜Ｋの根部は自由落下し、案内体５０に一旦衝突して緩衝された後、選別コンベヤ４６に載って横移動し、コンテナ台４９後部のコンテナ４８に集積されて収穫される。前記切断された茎葉部は、茎葉排出装置４３の後端から圃場面１９に放出されるが、そのとき、未掘り起こし側の圃場面１９に落下しないように湾曲したガイド板５５にて案内される。
【００４０】なお、挟持無端帯３は、前記始端ホイール１１，後端ホイール１２及び中間ホイール１３の外周における２連等のＶ溝に嵌まるＶベルト部と、根菜Ｋの茎葉部を弾力的に挟持するため（押圧時に茎葉部を切断しないようにするため）の軟質挟持部とからなり、この軟質挟持部は、スポンジゴム等の軟質発泡体の表面をゴム硬度が高く、且つ長期間、静止的互いの押圧力により、表層同士が接着しないものであり、且つ水分不透過性を有する硬質ゴム、シリコーンゴム等の表層にて覆ったものである。
【００４１】前記の構成において、左右一対の挟持無端帯３，３の始端部による根菜Ｋの茎葉部の挟持開始位置が、前記根菜Ｋの未掘り起こし側の走行クローラ２ａの外縁より外側に配置されていると、根菜Ｋの掘り起こしの失敗、引き抜きや挟持搬送が不完全で、万一圃場面１９に根菜Ｋが落下しても、後続する走行クローラ２ａにて根菜Ｋを踏みつけることがなく、収穫すべき根菜Ｋが損傷するおそれが無くなる。また、未掘り起こし側の圃場を走行クローラ２ａにて踏み固めることがないので、次の行程での掘り起こし刃２５による土の掘り起こし抵抗も少なくて済み、軽快に掘り起こし作業ができるという効果を奏する。
【００４２】また、平面視において、走行機体１の既掘り起こし側に配置した運転部としての操縦コラム４の前端と、前記左右一対の挟持無端帯３，３の先端とをほぼ同一線上に配置し、且つ前記操縦コラム４や運転部ステップ４ａの外側面を既掘り起こし側の走行クローラ２ｂの側面より走行機体の幅方向の内側に配置することにより、運転座席５におけるオペレータから、挟持無端帯３，３の先端部近傍を近い位置で目視することができ、根菜類の掘り起こし作業の確認が容易にできるという効果を奏するのである。
【００４３】
【発明の効果】以上に詳述したように、請求項１に記載の発明によれば、走行機体の既掘り起こし側に配置した運転部の前端と、前記左右一対の挟持無端帯の先端とをほぼ同一線上に配置し、且つ前記運転部の外側面を既掘り起こし側の走行クローラの側面より走行機体の幅方向の内側に配置することにより、運転座席におけるオペレータから、挟持無端帯の先端部近傍を近い位置で目視することができ、根菜類の掘り起こし作業の確認が容易にできるという効果を奏するのである。
【００４４】また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の根菜収穫機において、平面視において、前記既掘り起こし側の走行クローラの外側面及び上面を覆うカバー体を、補助ステップに兼用させたものであるから、駆動する走行クローラにオペレータの足等が直接接触せず安全であると共に、該カバー体がオペレータの乗り降りに際してのステップの役割も果たすことができるという効果を奏するのである。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
【識別番号】０００００５１６４
【氏名又は名称】セイレイ工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）９月１７日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】石井 暁夫 （外２名）
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| 【公開番号】 |
特開平１１−７５４６０ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）３月２３日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−２５１６９３ |
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