| 【発明の名称】 |
乗用型芝刈機 |
| 【発明者】 |
【氏名】戸越 義和
【氏名】北村 純一
【氏名】島村 輝郎
【氏名】橘 松雄
【氏名】藤原 修身
【氏名】川原 好博
【氏名】江崎 善幸
|
| 【要約】 |
【課題】複数のリールモーアの刈り取り域の重複量を大きくしなくて済む芝刈機を合理的に構成する。
【解決手段】走行機体に対して横向き姿勢の軸芯Ｘ周りで揺動自在に第１アーム３３と左右の第２アーム３４とを備え、第１アーム３３の揺動端に中央位置のリールモーア６を支持し、左右の第２アーム３４，３４夫々の揺動端にリールモーア６，６を支持し、又、夫々のリールモーア６，６，６の刈り幅の一部が重複するよう配置した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行機体の前部の左右方向での中央位置に備えたリールモーアと、この左右位置に備えたリールモーアとを夫々の刈り幅の一部が重複するよう配置すると共に、走行機体に対して夫々のリールモーアを駆動昇降機構を介して昇降自在に支持してある乗用型芝刈機であって、前記駆動昇降機構が、夫々のリールモーアを走行機体の前後方向視で横方向へ変位させることなく昇降させ、かつ、リールモーアが接地した状態でリールモーアの自由昇降を許す浮動状態に設定自在に構成されている乗用型芝刈機。
【請求項２】 前記夫々の駆動昇降機構が、走行機体に対して横向き姿勢の軸芯周りで揺動自在に支持されたアームと、このアームを昇降操作するアクチュエータとで構成されている請求項１記載の乗用型芝刈機。
【請求項３】 前記夫々のアームが同一の横向き姿勢の軸芯周りに揺動自在に構成されている請求項２記載の乗用型芝刈機。
【請求項４】 前記駆動昇降機構を構成するアクチュエータが油圧式に構成され、この油圧式のアクチュエータに対する油路を閉塞することで上昇させたリールモーアの下降を阻止する弁を備え、前記夫々のリールモーアのリール刃を回転駆動する回転アクチュエータを備えると共に、弁の閉塞で上昇させたリールモーアの下降を阻止した際には回転アクチュエータの作動を阻止する規制機構を備えている請求項２又は３記載の乗用型芝刈機。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体の前部の左右方向での中央位置に備えたリールモーアと、この左右位置に備えたリールモーアとを夫々の刈り幅の一部が重複するよう配置すると共に、走行機体に対して夫々のリールモーアを駆動昇降機構を介して昇降自在に支持してある乗用型芝刈機に関し、詳しくは、リールモーアの支持形態の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記のように構成された乗用型芝刈機として特開平５‐３２８８１３号公報に示されるものが存在し、この従来例では走行機体の前部位置に対して横向き姿勢の軸芯周りで揺動自在に前後向き姿勢の支持フレーム１６を前方に突出する姿勢で備え、この支持フレーム１６の前端位置に対して中央位置のリールモーア９ａを支持し、又、支持フレーム１６の中間部に前後向き姿勢の軸芯周りで揺動自在に左右の揺動アーム１９，２０を備え、この左右の揺動アーム１９，２０の外端位置に対して左右位置のリールモーア９ｂ，９ｃを支持している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】複数のリールモーアを備えた乗用型の芝刈機での作業形態を考えるに、この種の芝刈機では夫々のリールモーアに接地輪を備え、リールモーアの上下移動を許すよう支持系を構成することから、地面に凹凸が存在する場合には地面の凹凸に対応してリールモーアが上下に変位するものとなる。しかし、従来例のように左右位置のリールモーアが前後向き姿勢の軸芯周りで揺動する揺動アームに対して支持されたものでは、リールモーアの上下方向への変位時にはリールモーアが横方向に変位するので刈り取り域も横方向に変位するものとなる。
【０００４】又、複数のリールモーアを備えた芝刈機では刈り残しを発生させないように夫々のリールモーアの横幅方向への刈り取り域を互いに重複させたものとなっている。しかし、前述のように上下偏位時にリールモーアの横幅方向への刈り取り域が左右方向に変位するものでは、作業時に刈り取り域が変動しても刈り残しを発生させないよう刈り取り域の重複量を充分に大きく設定する必要を生じ、夫々のリールモーアでの刈り取り効率を低下させているのが現状であった。
【０００５】本発明の目的は、複数のリールモーアの横幅方向への刈り取り域の重複量を大きい値に設定すること無く、リールモーアが上下方向に変位しても刈り残しを発生しない芝刈機を合理的に構成する点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴（請求項１）は冒頭に記したように、走行機体の前部の左右方向での中央位置に備えたリールモーアと、この左右位置に備えたリールモーアとを夫々の刈り幅の一部が重複するよう配置すると共に、走行機体に対して夫々のリールモーアを駆動昇降機構を介して昇降自在に支持してある乗用型芝刈機において、前記駆動昇降機構が、夫々のリールモーアを走行機体の前後方向視で横方向へ変位させることなく昇降させ、かつ、リールモーアが接地した状態でリールモーアの自由昇降を許す浮動状態に設定自在に構成されている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【０００７】本発明の第２の特徴（請求項２）は請求項１において、前記夫々の駆動昇降機構が、走行機体に対して横向き姿勢の軸芯周りで揺動自在に支持されたアームと、このアームを昇降操作するアクチュエータとで構成されている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【０００８】本発明の第３の特徴（請求項３）は請求項２において、前記夫々のアームが同一の横向き姿勢の軸芯周りに揺動自在に構成されている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【０００９】本発明の第４の特徴（請求項４）は請求項２又は３において、前記駆動昇降機構を構成するアクチュエータが油圧式に構成され、この油圧式のアクチュエータに対する油路を閉塞することで上昇させたリールモーアの下降を阻止する弁を備え、前記夫々のリールモーアのリール刃を回転駆動する回転アクチュエータを備えると共に、弁の閉塞で上昇させたリールモーアの下降を阻止した際には回転アクチュエータの作動を阻止する規制機構を備えている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【００１０】〔作用〕上記第１の特徴によると、作業時には駆動昇降機構を浮動状態に設定することで夫々のリールモーアが地面の凹凸に追従して昇降する際には横方向に変位することがなく、夫々のリールモータの横幅方向への刈り取り域の重複量を大きく設定する必要がない。
【００１１】上記第２の特徴によると、揺動式のアームとアクチュエータとの単純な構成でありながら昇降時にリールモーアを横方向に変位させないものとなる。
【００１２】上記第３の特徴によると、同一の軸芯周りで揺動自在に複数のアームを支持するので支持構造の単純化も可能となる。
【００１３】上記第４の特徴によると、例えば、複数のリールモーアのうち側部のリールモーアだけを持ち上げて作業を行う場合のように何れかのリールモーアを持ち上げた状態に維持し、一部のリールモーアだけで刈り取り作業を行う場合には、油圧アクチュエータで全ての（一部でも良い）リールモーアを上昇させ、対象とするリールモーアに対応する弁で油路を閉塞した後にリールモーアを下降させる制御を行うことで、対象とするリールモーアの下降が阻止されて持ち上げ状態に維持されると共に、対象とするリールモーアの回転アクチュエータの作動を規制機構が阻止するものとなり、リールモーアを無駄に駆動することがない。特に、リールモーアでは、駆動回転するリール刃に対して固定刃が接触する状態で配置されているので、使用しないリールモーアの駆動を停止することでリール刃と固定刃との摩擦による発熱を解消してリールモーアを傷めることがない。
【００１４】〔発明の効果〕従って、リールモーアが上下方向に変位しても刈り取り域を変動させず、複数のリールモーアの横幅方向への刈り取り域の重複量を最小の値に設定して効率の高い作業を可能にする乗用型芝刈機が合理的に構成されたのである（請求項１）。又、リールモーアの支持構造が単純で製作しやすいものとなり（請求項２）、複数のリールモーアの支持構造が単純化して製作しやすいものとなり（請求項３）、一部のリールモーアを使用しない形態の作業を行う場合でも、全てのリールモーアを独立して昇降させる構成を用いなくて済み、使用しないリールモーアを傷めることもない（請求項４）。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２に示すように、駆動型の前車輪１、及び、ステアリング操作される駆動型の後車輪２を備えた走行機体の後部にエンジンボンネット３に内装される状態でエンジン４を配置すると共に、このエンジンボンネット３の上方位置に集草容器５を配置し、走行機体の前端位置に３つのリールモーア６，６，６を昇降自在に備え、夫々のリールモーア６，６，６からの刈り芝をダクト７、吸引ブロア８夫々を介して集草容器５に送り込む乗用型芝刈機を構成する。
【００１６】又、該走行機体の前部位置に前方、及び、両側方に開放するステップ１１を形成し、このステップ１１の前部位置に操縦塔１２を設け、この操縦塔１２の上端位置にステアリングハンドル１３を設け、ステップ１１の後部位置に運転座席１４を設け、更に、この運転座席１４の上部と側部とを保護するループ状の保護フレーム１５を設けている。図５に示すように、前記３つのリールモーア６，６，６は走行機体を基準にして左右方向での中央位置と、中央位置より後方側の両側部位置とに配置されると共に、中央位置のリールモーア６の刈り幅の両側端部と、両側部のリールモーア６，６刈り幅の内端部とを重複させるよう位置関係を設定して配置されている。
【００１７】又、前記ダクト７は３つのリールモーア６，６，６夫々からの刈り芝を送る可撓性の３つの第１ダクト７ａ，７ａ，７ａと、この３つの第１ダクト７ａ，７ａ，７ａを機体正面位置で合流させるさせる合流部材７ｂと、この合流部材７ｂからの刈り芝を送るため第１ダクト７ａより大径で可撓性の第２ダクト７ｃとを備えて構成され、この第２ダクト７ｃは機体正面位置から機体右側部位置に亘って配置され、走行機体の側部位置の第２ダクト７ｃの中間位置に前記吸引ブロア８が介装されている。又、この吸引ブロア８から第２ダクト７ｃを介して上方に送り出される刈り芝は該第２ダクト７ｃの上端に斜め姿勢で形成された開口を介して前記集草容器５の受入れ筒１６に送られるものとなっている。又、前記合流部材７ｂは第１ダクト７ａが接続する筒状部を前方及び左右方向に開口する形態で形成し、第２ダクト７ｃが接続する筒状部を上方に開口する形態で形成した金属製の部材で構成され、この合流部材７ｂは走行機体の左右方向での中央位置の前方位置に支柱１７を介して位置固定状態に支持されている。
【００１８】図１に示すように、前記第２ダクト７ｃのうち吸引ブロア８の前方側部位においては合流部材７ｂに接続する部位の直上位置を最も高い位置に設定し、吸引ブロア８に接続する部位が最も低くなるよう設定することで斜め姿勢に配置され、第２ダクト７ｃ内に刈り芝が残留しないようになっている。
【００１９】図１に示すように、前記集草容器５は、同図に示す姿勢で後方に開放する開口が形成された容器本体５ａと、開口上縁のヒンジ１９を介して開閉自在に取り付けた蓋体５ｂとを備えて構成されている。又、この集草容器５は開口縁の下部位置に備えたブラケット２０の下端を、走行機体後部の支持フレーム２１に形成されたステー２２に対して横向き姿勢の支軸２３周りで揺動自在に連結することで、集草容器５全体を同図に示す集草姿勢と図２に示す放出姿勢とに切換え得るよう構成されている。尚、受入れ筒１６から空気の流れとともに送り込まれた刈り芝は、集草容器５の内部での空気の流速の低下により自重で集草容器５内に落下して回収されるものとなっており、空気は集草容器５の内部の上部空間から蓋体５ｂの後面側に形成された排気路（図示せず）を介して容器外に排出されるものとなっている。
【００２０】又、集草容器本体５ａの姿勢切換を行う放出シリンダ２４を前記ブラケット２０と支持フレーム２１とに亘って備えると共に、集草容器本体５ａの姿勢切換と連動して蓋体５ｂを開閉操作するリンク部材２５を前記ステー２２と蓋体５ｂに連結したアーム２６とに亘って備えることで、放出シリンダ２４の収縮側への駆動によって集草容器本体５ａを集草姿勢に設定した場合には同図に示すように蓋体５ｂを閉塞状態に維持し、放出シリンダ２４の伸長側への駆動によって集草容器本体５ａを放出姿勢切換えた場合には図２に示すように、第２ダクト７ｃの上端から受入れ筒１６を分離させ、かつ、蓋体５ｂを開放した状態で集草容器本体５ａの開口を下方に向けて刈り芝の放出を行えるものとなっている。
【００２１】図５に示すように、前記吸引ブロア８は前後向き姿勢の駆動軸８ａを備えると共に、この駆動軸８ａに対してエンジン４からの動力がベルトテンション式のクラッチ２８、前後向き姿勢の伝動軸２９、この伝動軸２９と駆動軸８ａとに亘って形成されたベルト伝動機構３０夫々を介して伝えられるものとなっている。
【００２２】図５に示すように、車体フレーム３２の前端の左右方向での中央位置に対して、走行機体の前後方向に沿う姿勢の第１アーム３３の基端部を横向き姿勢の軸芯Ｘ周りで揺動自在に軸支すると共に、車体フレーム３２前端の左右両端位置に対して、前端側ほど走行機体の外側に屈曲する形状の第２アーム３４の基端部を前記横向き姿勢の軸芯Ｘと同軸芯周りで揺動自在に軸支し、第１アーム３３、第２アーム３４の前端位置に前記夫々のリールモーア６，６，６を連結支持してある。
【００２３】つまり、図６に示すように、第１アーム３３の基端部近傍に第１リフトシリンダ３５で昇降駆動されるリフトアーム３６を備え、このリフトアーム３６と第１アーム３３の基端部とをリンク材３７を介して吊り下げ状態に連結し、又、図７に示すように、左右夫々の第２アーム３４，３４の基端部に夫々の第２アームと３４一体揺動するアーム３４ａを備え、このアーム３４ａを操作する第２リフトシリンダ３８を備えている。図５に示すように、第１アーム３３、第２アーム３４夫々の先端位置には前方に開放するチャンネル状の支持ブラケット３９を前後向き姿勢のローリング軸芯Ｙ周りで回動自在に設け、この支持ブラケット３９に対して前記リールモーア６の上部の主フレーム４０の左右方向での中央位置が上下向き姿勢のヨーイング軸芯Ｚ周りで回動自在に支持されている。
【００２４】又、図３及び図４に示すように、走行機体の前端位置には左右方向の外端ほど上方に向かう形状のフレーム材４１を備え、このフレーム材４１の左右両外端位置にゴム等の弾性材製の接当ローラ４２，４２を前後向き姿勢の軸芯周りで回動自在に支持してある。そして、３つのリールモーア６，６，６を上昇させる場合には第１リフトシリンダ３５、第２リフトシリンダ３８，３８夫々を同時に伸長駆動するものとなっており、この上昇時には図４に示す如く、左右位置のリールモーア６，６の主フレーム４０に対して接当ローラ４２，４２が接当して、夫々のリールモーア６，６，６をローリング軸芯Ｙ，Ｙ周りで回動させて、その外端側を上方に向かわせる傾斜姿勢に切換えるものとなっている。
【００２５】前記３つのリールモーア６，６，６は夫々とも等しい構造のものが用いられており、中央位置のリールモーア６を例に挙げて構造を説明する。つまり、図８〜図１０に示すようにリールモーア６は左右に配置された側壁部材４５ａ，４５ａ、上部に配置された上壁部材４５ｂ、後部に配置された後壁部材４５ｃ夫々で成るケース本体４５と、このケース本体４５の前部位置に対して着脱自在に取付けられたガイド部材４６とでケースが構成されると共に、側壁部材４５ａ，４５ａに対し横向き姿勢の軸芯周りで回転自在にリール刃４７を支承し、このリール刃４７の下方側の外周に固定刃４８を近接配置し、前部位置及び後部位置に対してゲージ輪としての前部接地ローラ４９と後部接地ローラ５０とを備え、一方の側壁部材４５ａにリール刃４７を駆動する油圧モータ５１を備えて構成されている。又、左右の側壁部材４５ａ，４５ａの前部位置を左右に貫通するロッド５４周りで該側壁部材４５ａ，４５ａに対して相対揺動できるよう上方に延出した支柱材５２，５２の上端同士をリール刃４７の回転軸芯と平行する姿勢で連結する形態に前記主フレーム４０が備えられることで、作業時にはリールモーア６のロッド５４周りでのピッチングを許して地面に対する追従性を高めるものとなっており、更に、左右の側壁部材４５ａ，４５ａの上部位置にはリールモーア６を地面から離間する高さまで上昇させた際に支柱材５２との接当でリールモーア６のピッチング限界を決めるストッパー４３が設けられている。
【００２６】前記後壁部材４５ｃは横向き姿勢の揺動軸５３周りで揺動開閉自在に備えられている。又、ガイド部材４６は後方がケース本体４５の内部と連通し、前部位置に上方に向けて開口する排出口４６ａが形成された袋状に成形され、排出口４６ａに対して前記第１ダクト７ａが接続するものとなっている。又、排出口４６ａは平面視で左右方向での中央位置に設定され、この排出口４６ａに刈り芝を導くよう平面視で左右方向で中央側ほど前方に張り出すよう山形状の案内用の傾斜面４６ｂ，４６ｂが形成されている。又、ケース本体４５内部の前部開口の下方位置には横向き姿勢のロッド５４が配置され、ガイド部材４６の後方の開口縁の下端に、このロッド５４を弾性的に挟み込むようバネ材製の左右一対の挟持部材５５，５５を備え、ガイド部材４６の上面には上壁部材４５ａの一対の係合片５６，５６と係脱自在な左右一対のバックル５７，５７を備えることで、該ガイド部材４６はケース本体４５に対して着脱できるよう構成されている。
【００２７】図９に示すように、前記左右の側壁部材４５ａ，４５ａの前部位置と、地面との間に吸気用に充分の間隔の隙間を設定することで空気流入経路４４を形成してある。
【００２８】又、リール刃４７は図９に矢印で示す方向、即ち、外周の地面側が走行機体の後方側に移動するよう回転方向が設定されており、作業時にはリール刃４７と固定刃４８とで切断された刈り芝が、該リール刃４７との接触、あるいは、回転に伴う風圧によってケース下方位置からケース後方位置を介して上方に送られるものとなっており、このように送られる際に充分な強さの送り力の作用を受けてガイド部材４６の内部を前方に送られ、このガイド部材４６の傾斜面４６ｂによって左右方向での中央位置に案内された後に、前記排出口４６ａから上方の送り出されるものとなっている。そして、このよう送り出された後には、第１ダクト７ａ、合流部材７ｂ、第２ダクト７ｃ、吸引ブロア８、受入れ筒１６夫々を介して前記集草容器５に送られ回収されるものとなっている。
【００２９】図１０に示すように、リール刃４７の駆動軸４７ａは一方の端部を軸受部材５８を介して側壁部材４５ａに対して支持し、他方の端部を前記油圧モータ５１を介して側壁部材４５ａに対して支持し、軸受部材５８、油圧モータ５１夫々は駆動軸４７ａより後方側位置で駆動軸４７ａと平行姿勢の軸芯上に配置された支軸５９，５９周りに揺動自在に支持され、油圧モータ５１を備えた側を例に挙げると図８に示すように、夫々の前部位置に備えたナット部材６０に螺合するネジ軸６１を側壁部材４５ａに備えることで、このネジ軸６１のノブ６１ａの回動操作で駆動軸４７ａを上下方向に位置調節して固定刃４８との間隙を調節できるように構成されている。
【００３０】図８及び図１１（イ），図１２（イ）に示すように、前部接地ローラ４９は、全幅に亘る支軸４９ａを備えると共に、両端部位置の金属製のローラ部４９ｂを支軸４９ａに遊転支承し、中間部に大径部４９ｃと小径部４９ｄとを交互に配置した芝起立部を支軸４９ａに遊転支承して構成され、後部接地ローラ５０は支軸５０ａ周りで遊転支承される全幅に亘って等しい直径のローラを備えて構成されている。又、左右の側壁部材４５ａ，４５ａの前端部を横外方に折り曲げて支持部としての縦壁状のフランジ６４を形成してあり、この左右のフランジ６４の前面に対して支持部材６５をボルト６６で連結固定してある。この支持部材６５は上下方向にネジ軸６７が螺合状態で貫通し、上端に回動操作用のノブ６７ａを備え、下端に支持片６８を備え、この左右の支持片６８，６８に対して前記前部接地ローラ４９の支軸４９ａが支承されている。又、支持部材６５は図１１（ロ），図１２（ロ）に示すように、フランジ６４の後面側にも連結することが可能である。
【００３１】つまり、フランジ６４には前記ボルト６６が挿通する貫通孔（図示せず）が穿設され、このフランジ６４の前面側の支持面に支持部材６５を連結した場合にはリール刃４７による芝切断位置と前部接地ローラ４９の接地点との距離Ｄが拡大したものとなり、図１１（ロ），図１２（ロ）に示す如く、フランジ６４の後面側の支持面に支持部材６５を連結した場合にはリール刃４７による芝切断位置と前部接地ローラ４９の接地点との距離ｄが縮小したものとなり、拡大した距離Ｄに設定した場合には前部接地ローラ４９の圧力で倒伏した芝を時間を掛けて立ち姿勢に復元した状態で刈取を行い得るものとなり、縮小した距離ｄに設定した場合には地面の小さい凹凸にも精度高く追従し得るものとなっている。尚、ノブ６７ａの回動操作で前部接地ローラ４９の下方への突出量が変更され芝の刈り高さを調節できるものとなっている。
【００３２】図８及び図９に示すように、左右の側壁部材４５ａ，４５ａの後端位置の外面側に対して縦方向に多数の貫通孔６９ａが形成されたプレート６９を、選択した貫通孔６９ａを挿通するボルト７０を介して該側壁部材４５ａに連結してあり、この左右のプレート６９，６９に対して前記後部接地ローラ５０の支軸５０ａが支承されている。尚、このプレート６９はボルト７０が挿通する貫通孔６９ａの選択によって後部接地ローラ５０の下方への突出量が変更され芝の刈り高さを調節できるものとなっている。
【００３３】図１３に示すように、３つの油圧モータ５１，５１，５１、第１，第２リフトシリンダ３５，３６，３６を制御する油圧回路が形成され、この油圧回路では前記エンジン４で駆動される油圧ポンプ７１からの作動油を第１油路Ｌ１、第１電磁弁Ｖ１を介して直列に配置された３つの油圧モータ５１，５１，５１に送る経路が形成されると共に、この第１油路Ｌ１から分岐した作動油と第１電磁弁Ｖ１からの戻り油とが送られる第２油路Ｌ２に第１，第２リフトシリンダ３５，３６，３６を制御する第２電磁弁Ｖ２を備え、この第２電磁弁Ｖ２からの戻り油を排出するドレン油路Ｌ３が形成されている。又、この油圧回路では３つの左右方向での中央位置のリールモーア６、及び、左右のリールモーア６，６の油圧モータ５１，５１，５１の停止と駆動との切換を行う開閉弁Ｖ３，Ｖ４，Ｖ４を備え、第１油路Ｌ１と第２油路Ｌ２との間に油圧モータ５１，５１，５１の駆動速度調節用の第１可変絞り弁７２を備え、第１油路Ｌ１とドレン油路Ｌ３との間に油圧モータ５１，５１，５１の駆動圧を確保するための第１リリーフ弁７３を備え、第２油路Ｌ２とドレン油路Ｌ３との間に第１，第２リフトシリンダ３５，３６，３６の上昇速度調節用の第２可変絞り弁７４を備え、第２油路Ｌ２とドレン油路Ｌ３との間に第１，第２リフトシリンダ３５，３６，３６の駆動圧を確保するための第２リリーフ弁７５を備え、第２電磁弁Ｖ２から第１，第２リフトシリンダ３５，３６，３６に作動油を送る油路から分岐した油路に対して第１，第２リフトシリンダ３５，３６，３６の下降操作時にパイロット圧で開放操作されるチェック弁７６を備え、このチェック弁７６のドレン油路側にリールモーア６の接地圧軽減のため第１，第２リフトシリンダ３５，３６，３６に背圧を作用させる第３リリーフ弁７７を備えている。
【００３４】第１電磁弁Ｖ１は油圧モータ５１の正転と逆転と停止とを行えるよう３位置に切換自在に構成され、第２電磁弁Ｖ２はリールモーア６の上昇と下降と昇降の停止とを行えるよう３位置に操作自在に構成され、作業時には第１電磁弁Ｖ１を正転位置に設定することで夫々の油圧モータ５１に作動油を供給し、第２電磁弁Ｖ２を下降位置に設定することでリールモーア６が前後の接地ローラ４９，５０が接地するまで下降し、この状態で第３リリーフ弁７７からの背圧が作用するので地面に凹凸が存在する場合には凹凸に追従して軽く浮動するものとなっている。
【００３５】又、左右の第２リフトシリンダ３６，３６に対する油路に対してシリンダからの作動油の排油を阻止することで左右のリールモーア６，６の下降を阻止するための下降阻止弁Ｖ５，Ｖ５を備えており、この下降阻止弁Ｖ５，Ｖ５は閉じ操作した場合にそのリールモーア６に対応する油圧モータ５１の駆動を停止するよう前記開閉弁Ｖ４とワイヤ等で構成される規制機構７８を介して連係している。そして、作業時に左右のリールモーア６，６のうちの一方だけを上昇姿勢に維持して作業を行う場合には、第２電磁弁Ｖ２の操作で第１，第２リフトシリンダ３５，３６，３６に作動油を供給して３つのリールモーア６，６，６を上昇させた後に、上昇状態に維持するリールモーア６に対応する下降阻止弁Ｖ５を閉塞することで、その油路が閉塞されると同時に、対応する開閉弁Ｖ４が連通状態となる結果、第１，第２リフトシリンダ３５，３６，３６を下降させる側に第２電磁弁Ｖ２を操作しても、そのリールモーア６の下降が阻止されると共に、そのリールモーア６の油圧モータ５１の駆動も停止するものとなっている。
【００３６】このように本発明では、駆動昇降機構が第１リフトシリンダ３５、第２リフトシリンダ３８（アクチュエータの一例）と第１アーム３３、第２アーム３４とで構成され、３つのリールモーアを上昇させる場合には第２電磁弁Ｖ２を上昇位置へ操作することで第１リフトシリンダ３５、第２リフトシリンダ３８が同時に作動し、これによって第１アーム３３、第２アーム３４夫々が横向き姿勢の軸芯周りで上方に作動するので何れのリールモーア６，６，６も横方向に変位しないものとなっている。このことから、本発明の乗用型芝刈機では左右方向での中央位置のリールモーア６の刈り取り領域の両側端域に対して左右のリールモーア６の刈り取り領域の重複量を小さいものにして全体としての刈り取り幅の拡大を可能にしている。
【００３７】更に、本発明では、左右何れか一方のリールモーア６を持ち上げた状態に維持して作業を行うことも可能であり、このような作業を行う場合には、前述のように第２電磁弁Ｖ２の上昇位置への操作で３つのリールモーア６，６，６全てを上昇させ、持ち上げ状態に維持するリールモーア６に対応する下降阻止弁Ｖ５を閉じ操作した後に第２電磁弁Ｖ２の下降位置への操作で他の２つのリールモーア６が下降するものとなり、この状態で第１電磁弁Ｖ１の操作で回転アクチュエータとしての油圧モータ５１に作動油を供給した場合には、前記下降阻止弁Ｖ５の閉じ操作と連動して対応するリールモーアの油圧モータ５１の開閉弁Ｖ４が規制機構７８で連通位置に操作される結果、上昇状態のリールモーアは駆動されないものとなっている。特に、リールモーア６では、駆動回転するリール刃４７に対して固定刃４８が接触する状態で配置されているので、使用しないリールモーア６の駆動を停止することでリール刃４７と固定刃４８との摩擦による発熱を阻止してリールモーア６を傷めることがない。
【００３８】〔別実施の形態〕本発明は上記実施の形態以外に、例えば、３つのリールモーア６，６，６のうち左右方向での中央位置のリールモーア６も持ち上げ状態に維持できるよう下降阻止弁Ｖ５を備えることで、中央位置のリールモーア６を持ち上げ、左右のリールモーア６，６を接地させた状態で刈り取り作業を行い、所謂、ゼブラカットを行い得るよう構成することも可能である。
【００３９】又、本発明は駆動昇降機構をパンタグラフ式のリンク機構、あるいは、縦長姿勢のガイドレールを用いてリールモーアを走行機体に対して平行姿勢のまま昇降させるよう構成することが可能であり、４つ以上のリールモーアを備えた乗用型芝刈機に適用することも可能である。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
|
| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）７月３１日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
|
| 【公開番号】 |
特開平１１−４６５４１ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）２月２３日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−２０５６３７ |
|