| 【発明の名称】 |
作物の収穫機 |
| 【発明者】 |
【氏名】伊藤 宰
【氏名】金井 芳秀
【氏名】岡田 幹夫
【氏名】千葉 博之
【氏名】高橋 貞之
【氏名】福留 和章
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| 【要約】 |
【課題】引抜搬送装置により玉ねぎの茎葉部を挟持して後上方に搬送して玉ねぎを引抜きながら、位置決め搬送装置により引抜き後の玉ねぎの上昇を規制して位置決めすると共に茎葉部の株元を挟持して後方に搬送し、上昇規制した後に茎葉部を上下位置変更調節自在な駆動式カッターで所定長さに切断するようにした収穫機において、切断されて切り離された茎葉部の後処理を良好に行えるようにすると共に、カッターの位置変更軌跡を自由に採ることができるよう考慮する。
【解決手段】カッター５４を一端側に取り付けた第１アーム６９と、機体側に一端側が左右軸廻りに回動自在に支持されると共に、他端側が第１アーム６９の他端側に左右軸廻りに回動自在に枢支連結された第２アーム７４とを備え、カッター５４を、下方移動させるにしたがって前方移動するように位置変更調節自在とすると共に、前記第１、第２アーム６９，７４に、駆動源からの動力をカッターに伝達する動力伝達機構７７，７８を設ける。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 作物の茎葉部を挟持して後上方に搬送することで作物の鱗茎部又は根部を引き抜く第１の搬送装置と、この第１の搬送装置による挟持部分よりも下側の茎葉部を挟持して後方に搬送する第２の搬送装置とを備え、この第２の搬送装置によって、該第２の搬送装置に対する鱗茎部又は根部の上昇を規制すると共に、この鱗茎部又は根部の上昇規制後に、第１の搬送装置による挟持部分と第２の搬送装置による挟持部分との間で茎葉部を駆動式カッターによって切断するようにした作物の収穫機において、前記カッターを一端側に取り付けた第１アームと、機体側に一端側が左右軸廻りに回動自在に支持されると共に、他端側が第１アームの他端側に左右軸廻りに回動自在に枢支連結された第２アームとを備え、カッターを、下方移動させるにしたがって前方移動するように位置変更調節自在とすると共に、前記第１、第２アームに、駆動源からの動力をカッターに伝達する動力伝達機構を設けたことを特徴とする作物の収穫機。
【請求項２】 カッターが円弧状の軌跡上を移動するようにしたことを特徴とする請求項１記載の作物の収穫機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、玉ねぎ、ニンニク、ショウガ、ユリ等の鱗茎作物、又は、ニンジン、ダイコン、ゴボウ等の根菜作物の収穫機に関し、主として、玉ねぎ収穫機に採用される。
【０００２】
【従来の技術】圃場に植生している作物の茎葉部を挟持して後上方に搬送することで鱗茎部を圃場から引き抜く引抜搬送装置と、この引抜搬送装置による挟持部分よりも下側の茎葉部を挟持して後方に搬送する位置決め搬送装置とを備え、前記位置決め搬送装置によって、該搬送装置に対する鱗茎部の上昇を規制すると共に、この鱗茎部の上昇規制後に、引抜搬送装置による挟持部分と位置決め搬送装置による挟持部分との間で茎葉部をカッターで切断するようにした収穫機は、特開平９−３２号公報で公知である。
【０００３】このものにあっては、切断されて切り離された茎葉部を引抜搬送装置によって挟持されたまま終端まで搬送し、引抜搬送装置の終端部で排出装置によって機体の側方に排出するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の収穫機にあっては、カッターを上下方向に位置変更調節自在として、茎葉部の鱗茎部からの切断位置を自由に変更できるようにしている。このものにあっては、引抜搬送装置は後方に向かうにしたがって上方に移行するように傾斜状に配置され、位置決め搬送装置は引抜搬送装置の下部から後方に延びるように配置され、引抜搬送装置と位置決め搬送装置との間隔は後方に向かうにしたがって漸次大きくなっているので、カッターの上下方向の移動域を大きく採るために、カッターは位置決め搬送装置の終端側に配置されている。
【０００５】したがって、このものにおいて、カッターを低い位置に配置した場合、茎葉部は位置決め搬送装置の終端側で切断されるため、茎葉部が比較的短い場合には、切断される前に茎葉部が引抜搬送装置から外れてしまい、切り離された茎葉部がカッターや位置決め搬送装置上に堆積し、トラブルの原因になっている。そこで本発明は、前記問題点に鑑みて、茎葉部の、鱗茎部又は根部からの切断寸法を長く採る場合でも、短く採る場合でも、切断されて切り離された茎葉部の後処理を良好に行えるよう考慮することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成するために講じた技術的手段は、作物の茎葉部を挟持して後上方に搬送することで作物の鱗茎部又は根部を引き抜く第１の搬送装置と、この第１の搬送装置による挟持部分よりも下側の茎葉部を挟持して後方に搬送する第２の搬送装置とを備え、この第２の搬送装置によって、該第２の搬送装置に対する鱗茎部又は根部の上昇を規制すると共に、この鱗茎部又は根部の上昇規制後に、第１の搬送装置による挟持部分と第２の搬送装置による挟持部分との間で茎葉部を駆動式カッターによって切断するようにした作物の収穫機において、前記カッターを一端側に取り付けた第１アームと、機体側に一端側が左右軸廻りに回動自在に支持されると共に、他端側が第１アームの他端側に左右軸廻りに回動自在に枢着された第２アームとを備え、カッターを、下方移動させるにしたがって前方移動するように位置変更調節自在とすると共に、前記第１、第２アームに、駆動源からの動力をカッターに伝達する動力伝達機構を設けたことを特徴とする。
【０００７】また、カッターが円弧状の軌跡上を移動するようにしたことも特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。全体構成を側面視で示している図２及び平面視で示している図３において、本実施の形態に係る収穫機１は、歩行型の玉ねぎ収穫機を例示しており、畝Ａを跨いで畝長手方向に走行（前進・後進）自在であって、機体１Ａの左右両側に駆動輪（後輪）２Ｌ，２Ｒを備えているとともに、機体１Ａの左右の一方、図示では右側のみにゲージ輪（従動輪，前輪）３を備えている。
【０００９】この収穫機１の機体１Ａは、その前部から後部にかけて、分草装置４、掻込み装置５、引抜搬送装置（第１の搬送装置）６、位置決め搬送装置（第２の搬送装置）７及び引抜搬送装置６と位置決め搬送装置７間に備えた切断装置８並びに整列排出装置９を配置すると共に、これらを機体フレーム１２に取付支持して主構成されている。また、ゲージ輪３の近傍には引き抜きを容易にするため畝Ａを膨軟化する左右対のサブソイラ１０が備えられている。
【００１０】なお、左右一対のサブソイラ１０は正背面視Ｌ形の直刃であって、引抜搬送装置６の下部近傍側方に位置しており、上部の、左右方向の軸心を中心として往復動して前後に振動することで作物Ｂの下方位置で畝Ａを切削振動し該畝Ａを膨軟化しており、引き抜きを助長している。また、ゲージ輪３は、サブソイラ１０と分草装置４との中間位置一側方に配置されており、操縦ハンドル５１の手元側から屈折部を有する伝動軸５２を手元ハンドル５３で操作することで高さ調整（ゲージ調整）自在とされている。
【００１１】機体フレーム１２の後部にはエンジン１１が搭載されており、図８に示すように、該エンジン１１の出力軸１１ａは、機体フレーム１２に搭載されたミッションケース１３内に導入され、該出力軸１１ａからギヤ伝動機構１４を介してミッションケース１３内の主軸１５に動力が伝動され、この主軸１５からベベルギヤ伝動機構１６を介してミッションケース１３から前方に突出されたＰＴＯ軸１７に動力が伝動されると共に、巻掛け伝動機構１８、変速機構、左右の伝動ケース１９Ｌ，１９Ｒ内の巻掛け伝動機構等を介して左右の駆動輪２Ｌ，２Ｒに動力が伝動されるように構成されている。
【００１２】左右対の伝動ケース１９Ｌ，１９Ｒの一方、図では左側の伝動ケース１９Ｌは機枠１２の後部に備えている左右方向の拡縮案内機構２０および入れ子構造の伸縮伝動筒１６等を介して左右方向に伸縮（拡縮）自在であり、畝Ａの幅に応じてトレッドが調整可能とされていて、左右一対の駆動輪２Ｌ，２Ｒが畝溝Ａ１上を転動可能である。
【００１３】ＰＴＯ軸１７は、機体フレーム１２側に支持された伝動ケース２２内に入力され、このＰＴＯ軸１７の動力はクラッチ機構２３及びベベルギヤ伝動機構２４を介して伝動ケース２２内の駆動軸２５に断接自在に伝達されるようになっている。また、この駆動軸２５からベベルギヤ伝動機構２６及び伝動軸２７を介して分草装置４に動力が伝達されると共に、ウォーム及びウォームホイールからなるギヤ伝動機構２８を介して出力軸２９に動力が伝達され、この出力軸２９から巻掛け伝動機構等を介して引抜搬送装置６に動力が伝達され、ここから掻込み装置７と位置決め搬送装置７へと動力が伝達され、さらに、位置決め搬送装置７から整列排出装置９へと動力が伝達されるように構成されている。
【００１４】分草装置４は、図２乃至図６に示すように、機フレーム１２の先端に立設した分草伝動ケース３０とこのケース３０の上下部に軸支されていて左右軸心廻りで回転するスプロケットホイール３１，３２と、このホイール３１，３２に巻掛けている無端チェーン３３と、このチェーン３３の長手方向に起倒自在として付設されているタイン３４と、分草伝動ケース３０の下部に備えられていて前方に延伸している分草部材（デバイダ）３５等から構成されている。
【００１５】分草伝動ケース３０は前下り傾斜状で左右方向に間隔をおいて本例では３個が並設されており、畝Ａの肩部Ａ２にひとつと作物Ｂの条間の２つにそれぞれ対応していて、作物Ｂの左右両側に位置しており、図４の矢示Ｘ方向にチェーン３３を循環移送（回走）することで、タイン３４が前側では上方移動し後側では下方移動するように循環移送され、このタイン３４によって、隣の作物条に向かって横たわるように倒伏した茎葉部Ｂ１又は畝Ａからはみだす（肩部Ａ２を越えて垂れ下がる）ように倒伏した茎葉部Ｂ１を、下から掬い上げることで、該茎葉部Ｂ１を引っ掛けて、引き上げ、前後方向（主として、前倒し）に整列可能とし、掻込み装置５によって掻込み易いように茎葉部Ｂ１の姿勢を整えるようにしていると共に、引き抜く作物Ｂの茎葉部Ｂ１と引き抜かない作物Ｂの茎葉部Ｂ１とを分草する。
【００１６】分草装置４における分草部材３５は、各分草伝動ケース３０の下部近傍から前下り傾斜状に延伸されていてタイン３４で掬い上げる準備として左右方向に向っている茎葉部Ｂ１を徐々に持上げて分草するようになっている。ここで、各分草部材３５は、その基部（ケースに対する取付部）の近傍において二股部３５Ａとされていて伝動ケース３０の下部を左右両側から取囲んでおり、タイン３４の掬い上げ開始部に茎葉部Ｂ１を分草案内するようにされており、畝Ａの肩部Ａ２に対応する分草部材３５が他の（畝Ａ上にほぼ接触する）分草部材３５よりもその延伸長さが長大とされていて（図４参照）、肩部Ａ２を越えて垂れ下っている茎葉部Ｂ１と条間上で倒伏している茎葉部Ｂ１を徐々に持ち上げるようになっている。
【００１７】また、肩部Ａ２と対応する分草部材３５には左右方向外方に張出するとともに側面視で「へ」の字状に折曲形成した分草カバー３５Ｂが備えられていて、該分草カバー３５Ｂはゲージ輪３を上方からほぼ覆うようになっていて、倒伏されていた長大な茎葉部Ｂ１が分草部材３５で持上げられて再倒伏されたとき、ゲージ輪３で踏込むのを防止している。
【００１８】すなわち、分草装置４は、収穫機１を畝Ａに沿って走行させるとき、畝Ａに横たわっている茎葉部Ｂ１を分草部材３５で徐々に持上げるとともにタイン３４で掬い上げ（払い上げ）することでその茎葉部Ｂ１を図３で示すように前後方向に整姿して掻込み装置５で左右から抱き込み状にするのであり、ここに、分草装置４は畝Ａ上において倒伏して複雑に絡み合っている作物Ｂの茎葉部Ｂ１を前後方向に分草整姿して次の掻込み装置５への準備処理をしている。
【００１９】ここで、図４で示すように、タイン３４は、チェーン３３の下側のホイール巻掛け部における下端位置では、畝Ａの頂面（上面）と上下方向に符号Ｈ１で示す所定間隔があけられており、この間隔Ｈ１は、掻込み装置５の下端部と畝Ａの頂面との上下方向の間隔Ｈ２よりも大とされており、タイン３４の外周軌跡の下端部が、後述する掻込み装置５の掻込み爪４０の外周軌跡の下端部よりも上方に位置している。
【００２０】これによって、タイン３４は茎葉部Ｂ１を比較的高い位置で引っ掛けるので、茎葉部Ｂ１を過度な力で掬い上げるのを少なくしており、タイン３４により比較的低い位置から茎葉部Ｂ１を引っ掛けて、必要以上に茎葉部Ｂ１を引っ掛けすぎ、該タイン３４により作物Ｂを引き抜いてしまうといった事態を極力防止している。
【００２１】また、チェーン３３の下部のホイール巻掛け部においては、タイン３４の周速は掻上げ直線部（図４の前側でタイン３４が起立している部位）の周速よりは早いことから、タイン３４の軌跡の下端側で茎葉部Ｂ１を引っ掛けないように、タイン３４の軌跡の下端側の左右両側に分草部材３５の作用部分が配置され、分草部材３５で徐々に茎葉部Ｂ１の絡み合いを解きほぐしタイン３４による茎葉部Ｂ１の過度の掻上げを防止して作物Ｂの不測の引き抜きを防止している。
【００２２】また、分草装置４のチェーン３３は、後述する掻込み装置５の無端回走体３８よりも緩速（遅速）で循環移送しており、これによっても、タイン３４による茎葉部Ｂ１の過度の掻上げを防止して作物Ｂの不測な引き抜きを防止している。分草装置４のタイン３４を循環移送するチェーン３３に列設したことにより、長短茎葉部Ｂ１が混在していても確実に分草整姿するものとされており、該タイン３４は上部の巻回部より反転すると、チェーン３３にほぼ沿うように倒伏するものとされており、ここに、分草装置４に後続する掻込み装置５との前後間隔をできるだけ少なくして前後方向に分草整姿された直後の茎葉部Ｂ１を左右方向から掻込み得るようにされている。
【００２３】掻込み装置５は、図３および図４で示すように上部の駆動プーリー３６と下部の従動プーリー３７とに亘って無端ベルトで示す無端回走体３８を循環移送自在として巻掛けて内蔵している左右対の伝動ケース３９Ｌ，３９Ｒで構成されていて、無端ベルトで示す無端回走体３８には移送方向に対して後退角を有して傾斜して列設されている掻込み爪４０を突出して有し、該掻込み爪２８の先端が分草装置４における中央の分草ケース３０と対応する後方位置において互いに交叉している。
【００２４】そして、左右の無端回走体３８を図４矢示Ｙ方向に循環移送することで、掻込み爪４０が左右方向内方側では上方移動し、外方側では下方移動するように循環移送され、分草装置４によって前後方向に分草整姿されている２条の茎葉部Ｂ１を左右から抱込み状に持上げることで直線状に引き伸ばして後続する引抜搬送装置６に対する受継（受け渡し）を円滑かつ確実にしている。
【００２５】ここで、分草装置４のタイン３４が硬質樹脂製であるのに対し、掻込み装置５の掻込み爪４０はゴム等のように軟質弾性材で形成されていて茎葉部Ｂ１にソフトタッチし、作物Ｂの痛みを極力防止している。掻込み装置５の掻込み開始部位（従動プーリー２６への巻掛部）において、掻込み爪４０の先端は作物Ｂの茎葉部Ｂ１の株元近傍に位置しており、ここに、分草装置４において分草整姿された茎葉部Ｂ１の付け根部分から、確実に左右方向にて抱込み得るようにされている。
【００２６】引抜搬送装置６は、図２、図３、図６及び図７に示すように、前下がり傾斜状として配置されている左右対の伝動ケース４１のそれぞれに、上部の駆動プーリー４２と、下部の従動プーリー４３とを前方に向かうにしたがって上方に傾斜状とされた軸心廻りに回動自在に軸支して備え、両プーリー４２，４３にゴムベルトで示す搬送ベルト４４Ｌ，４４Ｒを図７矢示Ｚ方向に循環移送自在に巻き掛けてなる。
【００２７】したがって、この引抜搬送装置６は前部の引き抜き開始部位（従動プーリー４３への巻掛け部）より後方に向かうにしたがって上方に移行するように後上がり傾斜状として配置されている。前記掻込み装置５は、前記引抜搬送装置６の後上り傾斜に対して後上り傾斜が大きくされており、該掻込み装置５における前部の掻込み開始部位の近傍に、具体的にはやや上方に、引抜搬送装置６における引き抜き開始部位が近接して配置されている。
【００２８】このような構成を採用したことにより、図７で示すように引き始き開始部位のフトコロＦが広くされており、搬送ベルト４４Ｌ，４４Ｒが図７の矢示Ｚ方向に循環移送するときの作用範囲が広くなって確実かつ円滑に茎葉部の挟持とこれに後続する引き抜き作用を確実化しているとともに、掻込み装置５に近接していることから、直線状に伸長された茎葉部Ｂ１の外方逃げが防止されている。
【００２９】引抜搬送装置６における右側の終端部位の上下には図２、図３及び図６で示すように、スターホイールで例示する茎葉部放出回転体４５が備えられており、切断屑である茎葉部を畝Ａ間に投下するようにされている。また、引抜搬送装置６の移送中途まで掻込み装置５の掻込み作用部が位置していることから、長い茎葉部Ｂ１の移送中の倒れを防止している。
【００３０】引抜搬送装置６の下部（始端側）には位置決め搬送装置７が後方に延びるように備えられている。この位置決め搬送装置７は、図１、図２、図６及び図７で示すように、無端ベルトからなる左右一対の搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒを備えて構成されていて、前部の受継部位より移送方向後方へ向かってほぼ水平方向に延伸して配置されており、引抜搬送装置６における引き抜き開始部位の近傍に、位置決め搬送装置７の受継開始部位が近接して配置されている。
【００３１】左右一対の搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒのそれぞれは、図７に示すように、上下方向の軸心廻りに回動自在な駆動プーリー４７Ｌ，４７Ｒと従動プーリー４８Ｌ，３８Ｒ、テンションプーリー４９Ｌ，４９Ｒ及びガイドプーリー５０Ｌ，５０Ｒに図７矢示Ｑ方向に循環移送自在に巻き掛けられており、駆動プーリー４７Ｌ，４７Ｒが図７の矢示Ｑ方向に回転駆動することにより、作物Ｂを後方に移送可能であり、その移送中途において茎葉部Ｂ１を所定長さを残して切断装置８によって切断可能とされている。
【００３２】すなわち、前記構成のものにあっては、掻込み装置５でほぼ直線状に伸長されている茎葉部Ｂ１を引抜搬送装置６の左右搬送ベルト４４Ｌ，４４Ｒによって挟みつけて後方に移送するとき、該ベルト４４Ｌ，４４Ｒが後上り傾斜であることから、２条の作物Ｂは畝Ａから徐々に引き抜かれる。そして、引き抜き開始後に、位置決め搬送装置７の左右搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒによって、茎葉部Ｂ１の、引抜搬送装置６による挟持部分よりも下側が挟持されて後方に搬送される。
【００３３】このとき、引抜搬送装置６の左右搬送ベルト４４Ｌ，４４Ｒによって作物Ｂが持上げられて鱗茎部（根菜作物であれば根部）Ｂ２が左右搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒの下面側に接当すると、鱗茎部Ｂ２の位置決め搬送装置７に対する上昇が規制されて位置決めされ、この鱗茎部Ｂ２の上昇が規制された後は、引抜搬送装置６による茎葉部Ｂ１の挟持部分にすべりが生じて、作物Ｂは畝Ａ上面から略一定高さの位置で且つ引抜搬送装置６と位置決め搬送装置７との間で茎葉部Ｂ１が張った状態で後方に搬送されるようになっている。
【００３４】そして、茎葉部Ｂ１の上部を挟持する引抜搬送装置６の搬送ベルト４４Ｌ，４４Ｒと、茎葉部Ｂ１の株元を挟持する位置決め搬送装置７の搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒとに亘って茎葉部Ｂ１を伸長状態にして両者のフトコロ（三角形状空間）Ｓに配置した切断装置８にて茎葉部Ｂ１が切断され、切断後は、位置決め搬送装置７によって茎葉部Ｂ１の株元が挟持された状態で鱗茎部Ｂ２が後方に搬送され、一方、切断された茎葉部Ｂ１の上部は、前記葉部放出回転体４５によって、右側に放出されるようになっている。
【００３５】前記位置決め搬送装置７の左右搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒの茎葉部挟持部分は、始端側が所定の間隔があけられ、終端側が密着され（又は始端側よりも狭い間隔があけられ）ていて、左右搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒの茎葉部挟持部分の始端側の間隔が終端側よりも大きくされている。また、左右搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒの茎葉部挟持部分の中途部分は、ガイドプーリー５０Ｌ，５０Ｒによって切断装置８による茎葉部切断位置の前方側で密着され（又は始端側よりも狭い間隔があけられ）ており、左右搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒの対向間隔Ｃが、始端から切断位置に向かって徐々に狭くされており、茎葉部切断位置から終端に向かって密接状（又は若干の隙間がある状態）とされている。
【００３６】したがって、左右搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒの茎葉部挟持部分の始端から鱗茎部Ｂ２の上昇が規制されるまでは、搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒによる茎葉部Ｂ１の挟持力は弱く、茎葉部切断位置から終端までは、該挟持力は強くなっている。このように構成したのは、位置決め搬送装置７によって茎葉部Ｂ１を挟持して後方に搬送する途中、鱗茎部Ｂ２が搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒに接当してその上昇が規制されるまでは、鱗茎部Ｂ１の上昇を許容すべく、搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒと茎葉部Ｂ１間にすべりが生じなければならないが、茎葉部Ｂ１を切断した後は、鱗茎部Ｂ２が落下しないように茎葉部Ｂ１の株元を確りと挟持しなければならないからである。
【００３７】なお、位置決め搬送装置７は後方に向かって水平状とされていなくてもよく、引抜搬送装置６よりも緩い後傾状（後方に向かうにしたがって上方に移行するように傾斜状）とされていてもよい。また、搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒによる茎葉部Ｂ１の挟持力は、位置決め搬送装置７に対して鱗茎部Ｂ２が上昇規制されるまでが弱く、茎葉部切断位置以降強くなっていればよい。
【００３８】また、図例では、位置決め搬送装置７は左右一対の搬送ベルトを備えてなる１つのベルトコンベアで構成されているが、これに限定されることはなく、鱗茎部Ｂ２が位置決め搬送装置７に対して上昇規制されるまで（又は茎葉部切断位置の手前まで）、茎葉部Ｂ１を挟持して搬送する前側のベルトコンベアと、鱗茎部Ｂ２の上昇規制後に、前側ベルトコンベアから茎葉部Ｂ１を受け継いで、該茎葉部Ｂ１を挟持して切断装置８を経て整列排出装置９へと搬送する後側のベルトコンベアとの２つのベルトコンベアで位置決め搬送装置７を構成してもよい。
【００３９】また、搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒは作物Ｂの茎葉部Ｂ１の株元を挟持することから、鱗茎部Ｂ２の首部接触部位の痛みを少なくするため、無端ゴムベルトの外周面にスポンジベルト等を重着したものが望ましい。なお、引抜搬送装置６の搬送速度は位置決め搬送装置７の搬送速度よりも速く、作物Ｂの上下方向の姿勢が、一定となるように（又は大きく傾斜しないように）なっている。
【００４０】切断装置８は、図１、図２、図６、図８及び図９に示すように、円板鋸歯状の回転式カッター５４を備え、このカッター５４は、基板５５と当板５６との間に挟持状とされてネジ５７によって固定され、基板５５にはボス部５５Ａが固定され、このボス部５５Ａは回転軸５８に一体回転自在に取付固定され、回転軸５８は支持ケース５９にベアリング６０を介して上下方向の軸心廻りに回転自在に支持されており、回転軸５８の回転によりカッター５４が上下方向の軸心廻りに回転駆動されるようになっている。
【００４１】前記支持ケース５９には伝動軸６２がベアリング６１を介して左右方向の軸心廻りに回転自在に支持されており、この伝動軸６２は前記回転軸５８とベベルギヤ伝動機構６３を介して動力伝達が可能とされている。支持ケース５９の左側方には機体フレーム１２側に取付固定された支持板６４が配置され、この支持板６４には後方に向かうにしたがって上方に移行する傾斜状の長孔状とされたガイド溝６５が形成され、前記支持ケース５９には、前記ガイド溝６５に摺動自在に嵌合される嵌合部５９Ａが形成されている。したがって、嵌合部５９Ａをガイド溝６５に沿って摺動させることによって、支持ケース５９が姿勢を保持したまま斜め方向に上下動し、カッター５４が水平姿勢を保持したまま、下方移動するにしたがって前方移動するようになっている。
【００４２】また、支持ケース５９にはボルト挿通孔６６が形成された固定部６７が設けられ、支持板６４には前記ガイド溝６５に沿って形成された多数のボルト挿通孔６８が形成され、前記ボルト挿通孔６６，６８に亘って挿通されるボルト及びこれに螺合されるナットによって、支持ケース５９が支持板６４に対して固定され、固定位置を変えることによって、カッター５４の位置が変更調節自在とされている。
【００４３】なお、前記ガイド溝６５は、支持ケース５９及びカッター５４の上下位置を調節する際に便利であるが、かならずしも無くてもよく、また、支持板６４に形成されるボルト挿通孔６８は固定部６７の移動域の上端から下端に亘る長孔状に形成されていてもよい。前記伝動軸６２は支持ケース５９から突出され、この伝動軸６２の突出部分に第１アーム６９の一端側がベアリング７０を介して左右方向の軸心廻りに回転自在に支持されており、したがって、支持ケース５９と第１アーム６９とは伝動軸６２の軸心廻りに相対回転自在とされている。また、第１アーム６９の他端側には中継軸７２がベアリング７３を介して左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されている。
【００４４】一方、前記伝動ケース２２に左右方向の軸心廻りに回転自在に支持された駆動軸２５は、伝動ケース２２から突出しており、この突出部分に第２アーム７４の一端側がベアリング７５を介して左右方向の軸心廻りに回転自在に支持されている。この第２アーム７４他端側は前記中継軸７２にベアリング７６を介して左右方向の軸心廻りに回転自在に支持されており、したがって、第１アーム６９と第２アーム７４とは中継軸７２の軸心廻りに相対回転自在とされている。
【００４５】前記第１、第２アーム６９，７４はケース状に形成され、第１アーム６９内には第１伝動体７７が設けられ、第２アーム７４内には第２伝動体７８が設けられている。第１伝動体７７は、伝動軸６２に固定されたスプロケット７７Ａと、中継軸７２に固定されたスプロケット７７Ｂと、これらスプロケット７７Ａ，７７Ｂに亘って掛装されたチェーン７７Ｃとから構成され、第１伝動体７８は、中継軸７２に固定されたスプロケット７８Ａと、駆動軸２５に固定されたスプロケット７８Ｂと、これらスプロケット７８Ａ，７８Ｂに亘って掛装されたチェーン７８Ｃとから構成されている。
【００４６】これら第１、第２伝動体７７，７８からなる動力伝達機構によって、駆動軸２５からの動力が伝動軸６２に伝達されるように構成されており、したがって、動力伝達機構はエンジン（駆動源）１１からの動力をカッター５４に伝達し、該カッター５４を回転駆動させる。また、カッター５４側と伝動ケース１９とを、一端側が支持ケース５９に枢支連結された第１アーム６９と、一端側が伝動ケース２２に枢支連結されると共に他端側が第１アーム６９に枢支連結された第２アーム７４とで連結し、これら第１、第２アーム６９，７４に駆動軸２５からカッター５４へと動力を伝達する第１、第２伝動体７７，７８からなる動力伝達機構を設けているので、支持ケース５９の位置移動に伴って、第１アーム６９が支持ケース５９及び第２アーム７４に対して相対回動すると共に、第２アーム７４が駆動軸２５廻りに揺動し、これら第１、第２アーム６９，７４及び第１、第２伝動体７７，７８が支持ケース５９の位置移動に追従する。
【００４７】位置決め搬送装置７の後部には整列排出装置９が備えられており、引き起こされて結束できる茎葉部Ｂ１を残して切断された作物Ｂを畝Ａ上に整列して投入排出するようにしている。なお、ガイドローラ５０Ｌ，５０Ｒによる搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒの密着部分は、カッター５４を最下端に位置させたときに、該カッター５４の前方に位置するように設定される。また、ガイドローラ５０Ｌ，５０Ｒを搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒに沿って前後に移動調節可能としてもよい。
【００４８】図６及び図７において、整列排出装置９は切断装置８の後方部位に配置されており、位置決め搬送装置７の搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒの上方にあってかつ該ベルト４６Ｌ，４６Ｒの挟持面（移送方向）に対して交叉配置されている前後方向に長い上部ガイド棒８０と、搬送ベルト４６Ｌ，４６Ｒの下方にあってかつ前記上部ガイド棒８０に対して交叉配置されている前後方向に長い２本の下部ガイド棒８１を備え、該下部ガイド棒８１の後端は下方に折曲されていてその一方の下部ガイド棒８１には垂直板面を有するガイド板８２が固着されており、２本の下部ガイド棒８１の下方折曲部８１Ａに相対する後方には、上部の駆動プーリー８３Ａと下部の従動プーリー８３Ｂ間い巻掛けられている突起８４Ａを有する排出ベルト８４が備えられている。
【００４９】更に、搬送ベルト４６Ｒの従動プーリー４８Ｒと同軸としてスターホイール８５が回転可能に装着されていて矢示Ｑ方向に移送する搬送ベルト４６Ｒの移送力を受けてスターホイール８５は排出方向に駆動されている。なお、排出ベルト８４は搬送ベルト４６Ｌの従動プーリー４８Ｌの回転動力により図６の矢示Ｔ方向に循環移送自在である。
【００５０】ここに、整列排出装置９は、切断装置８によって切断されて位置決め搬送装置７によって後方に搬送されている作物Ｂの茎葉部Ｂ１を上部ガイド棒８０の案内作用とスターホイール８５の回転力によって右側（ゲージ輪３側）に向かって方向転換させ、一方、鱗茎部Ｂ２は下部ガイド棒８１とガイド板８２によって左側に方向転換させながら後方へ移送し、下方折曲部８１Ａと排出ベルト８４の突起８４Ａにて茎部Ｂ１を支えながらゆっくりと右側駆動輪２Ａの内方における畝Ａ上に落下排出しており、茎葉部Ｂ１が畝溝Ａ１に向かうように横列状として畝Ａに落下排出され、ここに、畝Ａ上での作物Ｂの乾燥を促進しているとともに、数個を寄せ集めての人手による結束作業の容易さを確保している。
【００５１】なお、本発明に係る収穫機１による往路で２条の収穫が完了すると、操縦ハンドル５１を持上げる等して駆動輪２Ａ，２Ｂを起点に方向転換し、残りの２条を前述と同様に復路において収穫する。図１０に示すものは、他の実施の形態を示し、カッター５４の移動軌跡Ｋ１が円弧状となるように、支持ケース５９の支持板６４（図示省略）に対する固定位置を変更調節自在としたものである。この実施の形態にあっては、ガイド溝６５は円弧状に形成され、支持ケース５９の嵌合部５９Ａはガイド溝６５に沿って摺動自在で且つ伝動軸６２の軸心廻りに回転自在に嵌合される。
【００５２】なお、図例では、中継軸７２の軸心を中心として第１アーム６９が揺動するように構成したが、これに限定されることはなく、円弧軌跡Ｋ１の中心及び半径は種種変更自在である。前記構成において、支持ケース５９（カッター５４）の位置移動に伴って、第１アーム６９が支持ケース５９及び第２アーム７４に対して相対回動すると共に、第２アーム７４が駆動軸２５廻りに揺動し、これら第１、第２アーム６９，７４及び第１、第２伝動体７７，７８が支持ケース５９の位置移動に追従するようになっているので、前述したようなカッター５４の直線状又は円弧状の動きだけでなく、図１１に例示するカッター５４の軌跡Ｋ２，Ｋ３を採ることができ、カッター５４のあらゆる動きに対応できるようになっている。
【００５３】また、前記構成のものにおいて、カッター５４及び支持ケース５９を支持板６４に固定するのではなく、第１、第２アーム６９，７４に支持させてもよい。すなわち、支持ケース５９と第１アーム６９とを、第１アーム６９と第２アーム７４とを、及び第２アーム７４と伝動ケース２２とを、それぞれ伝動軸６２、中継軸７２、駆動軸２５の軸心廻りの回動が不能となるように固定可能とし、前記３か所を固定することで、カッター５４の位置を固定し、前記３か所の固定を解除することで、カッター５４の位置を移動可能とするようにしてもよい。
【００５４】また、前記構成のものにあっては、第１、第２伝動体７７，７８として巻掛け伝動機構が採用されているが、シャフトとベベルギヤ等のギヤとを用いたギヤ伝動機構を採用してもよい。さらに、第１、第２アーム６９，７４は、本実施の形態では、ケース体で構成されているが、板体によって構成してもよい。
【００５５】
【発明の効果】以上詳述した通り、本発明によれば、カッターが、下方移動するにしたがって前方移動するように位置調節可能であることから、カッターの位置を低くして作物の茎葉部を鱗茎部等から短い寸法で切断する場合、茎葉部が第１、第２の搬送装置の間隔の小さい位置で切断され、茎葉部の全体寸法が短いものであっても、切断されて切り離された茎葉部を第１の搬送装置によって挟持させることができ、切断されて切り離された茎葉部がカッター及び第２の搬送装置等に堆積することを防止できると共に、茎葉部を鱗茎部等から長い寸法で切断する場合にあっては、カッターが後方に移動するので、カッターの高さを十分に採ることができる。
【００５６】また、本発明では、特に、カッターを一端側に取り付けた第１アームと、機体側に一端側が左右軸廻りに回動自在に支持されると共に、他端側が第１アームの他端側に左右軸廻りに回動自在に枢支連結された第２アームとを備え、これら第１、第２アームに、駆動源からの動力をカッターに伝達する動力伝達機構を設けているので、カッターの動きに対して、第１、第２アーム及び動力伝達機構が追従するので、カッターの移動軌跡を自由に採ることができる。
【００５７】また、カッターが円弧状の軌跡上を移動するようにすることによって、カッターの位置が比較的高い所では第１の搬送装置に接近させて、挟持部分から近い所で切断でき、切断が良好に行えると共に、カッターの位置を低くするにしたがって、前方へは移動するが、第１の搬送装置に沿って直線状に移動させるものに比べ、下端部近傍では急激に下方移動するので、第２搬送装置の始端側から作物の上昇規制位置までの距離を十分に採ることができ、前後方向にコンパクトに構成できる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）７月２５日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】安田 敏雄
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| 【公開番号】 |
特開平１１−４２００８ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）２月１６日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−２００５８２ |
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