| 【発明の名称】 |
茎稈収穫機 |
| 【発明者】 |
【氏名】森安 康夫
【氏名】井手 健一
【氏名】松尾 憲和
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| 【要約】 |
【課題】茎先挟持搬送装置１０の固定高さを、収穫すべき植立藺草等の稈長の大小に応じて簡便に上下へ変更調整できるようにする。
【解決手段】機体左右個所に対向状且つ高さ変更調整可能に配設された一対の挟持ベルト搬送部１０Ａ、１０Ｂにより刈取藺草等の茎先を挟持して機体後方へ搬送するものとした茎先挟持搬送装置１０を備えた茎稈収穫機に於いて、前記一対の挟持ベルト搬送部１０Ａ、１０Ｂを逆Ｕ字形の結合部材１１０で一体状に結合させる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 機体左右個所に対向状且つ高さ変更調整可能に配設された一対の挟持ベルト搬送部により刈取藺草等の茎先を挟持して機体後方へ搬送するものとした茎先挟持搬送装置を備えた茎稈収穫機に於いて、前記一対の挟持ベルト搬送部を逆Ｕ字形の結合部材で一体状に結合したことを特徴とする茎稈収穫機。
【請求項２】 各挟持ベルト搬送部が、複数の案内車に掛け回されて案内される無端状の挟持搬送ベルトを備えると共にこの挟持搬送ベルトの前部を左右方向へ配列された少なくとも二つの案内車に案内させ、この挟持搬送ベルトの前部に掻込み突起の列設された無端状掻込みベルトを備えた茎先掻込み装置を設け、掻込み突起を挟持搬送ベルトの前部に沿わせて挟持搬送ベルトと同一方向へ移動させる構成としたことを特徴とする請求項１記載の茎稈収穫機。
【請求項３】 各挟持搬送ベルト搬送部が、挟持搬送ベルトの内方に駆動転車を設け、この駆動転車と挟持搬送ベルトの搬送経路の後方に位置した案内車とを連動連結したことを特徴とする請求項２記載の茎稈収穫機。
【請求項４】 掻込みベルトを挟持搬送ベルトよりも速く移動させる構成としたことを特徴とする請求項２又は３記載の茎稈収穫機。
【請求項５】 茎先挟持搬送装置による刈取藺草等の搬送中にこの刈取藺草等を横倒し姿勢として選り処理を行う構成であって、横倒し方向側の挟持ベルト搬送部の搬送経路近傍に沿った前後方向個所から軟質弾性板を垂下させたことを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の茎稈収穫機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、圃場を走行しながら藺草等を刈り取り適宜に処理するように作動する茎稈収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】左右方向で対向状に且つ高さ変更調整可能に配設された一対の挟持ベルト搬送部により刈取藺草の茎先を挟持して後方へ搬送するものとした茎先挟持搬送装置を備えた藺草収穫機は存在している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の藺草収穫機では、収穫すべき植立藺草の稈長の大小に応じて茎先挟持搬送装置の固定高さを上下に変更調整することが行われるが、この調整操作に於いて、従来では左右各側の挟持ベルト搬送部をそれぞれ独立に操作して、これらの位置決めを実施しているのであり、これがために変更作業が思いのほか手間取ることのほか、左右の挟持ベルト搬送部が正確に対向し難い等の問題がある。
【０００４】本発明は、主に、このような問題を解消できるものとした茎稈収穫機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、本発明では、機体左右個所に対向状且つ高さ変更調整可能に配設された一対の挟持ベルト搬送部により刈取藺草等の茎先を挟持して機体後方へ搬送するものとした茎先挟持搬送装置を備えた茎稈収穫機に於いて、前記一対の挟持ベルト搬送部を逆Ｕ字形の結合部材で一体状に結合した構成となす。
【０００６】上記結合部材は各挟持ベルト搬送部と機体との固定を解除した状態の下でも、一対の挟持ベルト搬送部を一体状に保持するものとなり、それら搬送部の高さの変更調整操作を迅速且つ正確に行えるものとなす。
【０００７】本発明は具体的には次のようになす。即ち、各挟持ベルト搬送部は、複数の案内車に掛け回されて案内される無端状の挟持搬送ベルトを備えると共にこの挟持搬送ベルトの前部を左右方向へ配列された少なくとも二つの案内車に案内させ、この挟持送ベルトの前部に掻込み突起の列設された無端状掻込みベルトを備えた茎先掻込み装置を設け、掻込み突起を挟持搬送ベルトの前部に沿わせて挟持搬送ベルトと同一方向へ移動させる構成となす。
【０００８】このさい、各挟持搬送ベルトの内方に駆動転車を設け、この駆動転車とこの転車に対応した挟持搬送ベルトの搬送経路の後方に位置した案内車とを連動連結させ、また掻込みベルトは挟持搬送ベルトよりも速く移動させる。
【０００９】さらに、茎先挟持搬送装置による刈取藺草等の搬送中に、この刈取藺草等を横倒し姿勢として選り処理を行う構成としたときは、横倒し方向側の挟持ベルト搬送部下面の搬送経路近傍の前後方向個所からゴム板等の軟質弾性板を垂下させるのがよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１〜図７を参照して、本発明の一実施例に係る茎稈収穫機の実施例を説明する。図１及び図２に示すように、この茎稈（藺草）収穫機はクローラ走行装置１の上部に機台２を設け、この機台２の前部にシリンダ装置３により上下作動される刈取部４を設け、上面に縦形交差式昇降リンク装置５を介して積載台６を上下作動可能に設け、右側部に操縦部７を設けてなる。
【００１１】上記刈取部４について説明すると、次の通りである。即ち、最前部に分草板８ａ及び回転作動する分草体８ｂ等からなる分草装置８を設け、これに続いて三つの引起し部９ａ、９ｂ、９ｃからなる引起し装置９、及び無端状の一対のゴム質挟持搬送ベルト１０ａ、１０ｂを複数の案内車１１、１１ａに掛け回してなる茎先挟持搬送装置１０をこの順に設け、また茎先挟持搬送装置１０の搬送始端の下方にレシプロ式刈り取り切断装置１２を設け、この刈取切断装置１２の上方に下部係止搬送装置１３ａ及び上部係止搬送装置１３ｂを設けて構成してある。そして、茎先挟持搬送装置１０の前部には図３に示すように茎先掻込み装置１０ｃ、１０ｃが対設してある。
【００１２】ここに、分草装置８は各藺草ｗ条列に対応させて３つ並設し、引起し部９ａ、９ｂ、９ｃは斜め上方へ並列されたタインｔを連続的に上昇移動させるものとなし、上下部の係止搬送装置１３ａ、１３ｂは図４に示すような係止爪１４ａを具備した無端状のゴム質係止搬送ベルト１４で係止搬送するものとなす。
【００１３】茎先挟持搬送装置１０の右側には後方へ向けてやや上り傾斜となされた概ね水平状の搬送デッキ１５が設けてあり、この搬送デッキ１５の前縁は下方へ延長し、この延長部は横向きの縦案内面１５ａとなしてある。
【００１４】上記縦案内面１５ａの前方には図４Ｂに示す前後一対の無端状搬送ベルト１６ａ、１６ｂを備えた株元挟持搬送選り装置１６が設けてあり、またこの装置１６の後方には持上げ搬送装置１７、左右向きとなされた係止爪選り装置１８、切断排出装置１９、株切揃え装置２０、結束装置２１がこの順に設けてある。２２は搬送デッキ１５の上面に位置した藺草ｗの株元に後方向き搬送力を付与する後向き搬送装置であり、２３は刈取部４の一定高さ位置に固定した束受け棒部材である。
【００１５】ここに、株元挟持搬送選り装置１６はその左側端部に係止爪掻込み装置１６ｃを備えたものとなし、持上げ搬送装置１７は図４Ｂに示すように縦案内面１５ａから前方へ係止爪１７ａを突出させてこれを上方へ移動させる作動を繰り返すものとなし、係止爪選り装置１８は係止爪２４ａを列設された図６に示す前後二つの無端状のゴム質ベルト２４、２４を、左右に対設された案内車２５ａ、２５ｂ及び中間案内車２５ｃに並列状に掛け回し、その上側作用部２４ｂを右向きｆ１へ移動させ、さらに前記ベルト２４、２４の後方側に図２に示す一対の抜出しローラ２６ａ、２６ｂを設けたものとなし、切断排出装置１９は図４Ａに示すように、右供給ローラ２７ａ及び左供給ローラ２７ｂを備えると共に、これらローラ２７ａ、２７ｂの下方に一対のシリンダ形切り刃体２７とこれに対応した図示しない受け刃を設け、切刃体２７を機体前面視右廻りへ回転させるものとなし、株切揃え装置２０はレシプロ形の切断刃で、この位置に達した藺草ｗの株端を切断するものとなし、結束装置２１は搬送デッキ１５の上方に位置した上側要部２１ａ（図４参照）と、搬送デッキ１５の下方に位置した図示しない下側要部で藺草ｗを結束するものとなす。
【００１６】下部係止搬送装置１３ａの右側端部と株元挟持搬送選り装置１６の左側端部の間には、前者装置１３ａで搬送された刈取藺草ｗを後者装置１６に送り込むための縦軸回転羽根２８及び図示しない案内板が設けてある。
【００１７】このように構成した刈取部４の作用を説明すると、クローラ走行装置１の作動による機体の進行中、分草装置８が植立藺草ｗの条列間の絡みを藺草ｗを傷付けることなく円滑に解していき、続いて各引起し部９ａ、９ｂ、９ｃがタインｔにより３条の植立藺草ｗを順次に引き起こし、このように引き起こされた藺草ｗの茎先を、図３に示す茎先掻込み装置１０ｃ、１０ｃが茎先挟持搬送装置１０の搬送始端に掻き込み、一方では刈取装置１２が植立藺草ｗの株元を切断し、この後は、刈取藺草ｗの茎先を茎先挟持搬送装置１０が挟持して後方へ吊下げ搬送するものとなる。
【００１８】この吊下げ搬送の過程で、上下部の係止搬送装置１３ａ、１３ｂが刈取藺草ｗの株元側部分を右側へ係止搬送する。続いて、係止爪掻込み装置１６ｃがこれら藺草ｗを株元挟持搬送選り装置１６へ掻き込み、株元挟持搬送選り装置１６はこれら藺草ｗの株元側部分を右側へ搬送しつつこれに選り作用を付与し、徐々に機体右方向へ向け横倒し姿勢とする。
【００１９】このように横倒し姿勢となされて一定高さに達した株元側部分は、持上げ搬送装置１７がその係止爪１７ａで搬送デッキ１５上面に持ち上げ、係止爪選り装置１８に供給する。そして係止爪選り装置１８は係止爪２４ａを藺草ｗ群の中に突き刺して稈長方向へ移動させ、茎先挟持搬送装置１０に挟持されていない屑藺をその株元側へ掻き出す。
【００２０】この選り処理を受けている間、係止爪選り装置１８には後続の藺草ｗ群が供給されるため、選り処理を受けた藺草ｗ群の株元側部分は抜出しローラ２６ａ、２６ｂの位置へ押し移動され、係止爪２４ａで掻き出された前記屑藺はこれらローラ２６ａ、２６ｂにより機体右側へ抜き出される。切断排出装置１９はこの抜き出された屑藺ｗを供給ローラ２７ａ、２７ｂで切り刃体２７側へ送り込み、切り刃体２７と受け刃がこの送り込まれた屑藺を寸断し地上に落下させる。
【００２１】こうして藺草ｗ群の選り処理が終了すると、後向き搬送装置２２がこの藺草ｗ群を結束装置２１に送り、この送り過程で株切揃え装置２０が株端を前後向き垂直面に沿って切断し、結束装置２１は藺草ｗを損傷させないように比較的緩く結束し、結束後はその束ｗ１を放出アームで束保持領域Ｒ１（図１参照）に蹴り出すことを一定タイミングで繰り返す。
【００２２】次に刈取部４から送り出される藺草束ｗ１を積載するための藺草束積載構成を説明すると、結束機２１から後方へ順次に放出される藺草束ｗ１を垂直搬送部２９ａ及び水平搬送部２９ｂからなる搬送部２９により垂直及び水平方向へ搬送して積載台６に搭載された手押し荷車３０上に順次に落下させ、このように落下された藺草束ｗ１が水平搬送部２９ｂの前後伸縮作動及びリンク装置５による積載台６の上下作動により手押し荷車３０上に段積み状に積載されるようになしてある。
【００２３】上記操縦部７は、最前部に操縦スタンド３１を起立させ、その後方に操縦席３２を設けた構成としてある。３３は操縦席３２の下方に設けた原動機で、各作動部に動力を供給するものとなしてあり、また３４は空気流発生装置で、噴出ノズル３４ａから圧縮空気を噴射して垂直搬送部２９ａで搬送される藺草束ｗ１と束保持領域Ｒ１にある藺草束ｗ１の茎稈の絡みを解すものとなしてある。
【００２４】上記茎先挟持搬送装置１０は植立藺草ｗの稈長に応じてその高さを上下に変更調整できるようになしてあるが、これに関連した構成及び茎先挟持搬送装置１０周辺の詳細な機構を図３及び図４等により説明すると、次のとおりである。
【００２５】即ち、茎先挟持搬送装置１０は機体左右個所に設けた一対の挟持ベルト搬送部１０Ａ、１０Ｂで形成し、左側の挟持ベルト搬送部１０Ａはネジ固定手段１０１を介して機体の任意高さ位置に固定される基本フレーム板１０２ａに複数の案内車１１、１１ａを軸着させてあり、右側の挟持ベルト搬送部１０Ｂはネジ固定手段１０１を介して機体の任意高さ位置に固定される基本フレーム板１０２ｂに可動フレーム板１０３を軸１０４廻りの水平揺動可能に装着し、この可動フレーム板１０３に複数の案内車１１、１１ａを軸着させてある。
【００２６】このさい、各挟持搬送ベルト１０ａ、１０ｂの前部は左右方向へ配列された少なくとも二つの案内車１１、１１に案内させる。また基本フレーム板１０２ｂと可動フレーム板１０３とはネジ止め手段１０５により軸１０４廻りの任意相対角度で固定できるものとなす。
【００２７】上記ネジ固定手段１０１は基本フレーム板１０２ａ、１０２ｂに螺着された操作ネジ体１０６と、図１等に示す刈取部４を構成する機体フレーム１０７に固定され操作ネジ体１０６を案内する長孔を有する支持板１０８とを備え、操作ネジ体１０６を締め回すことにより基本フレーム板１０２ａ、１０２ｂが支持板１０８に固定されるものとなす。
【００２８】各基本フレーム板１０２ａ、１０２ｂの上面には取付片１０９、１０９がボルト固定してあり、これら取付片１０９、１０９を逆Ｕ字形の結合管部材１１０で結合することにより左右の挟持ベルト搬送部１０Ａ、１０Ｂを一体状となしてある。このさい、結合管部材１１０の高さは刈取藺草ｗの搬送に障害とならない寸法となす。
【００２９】各挟持搬送ベルト１０ａ、１０ｂの前部には茎先掻込み装置１０ｃ、１０ｃが設けてあり、この茎先掻込み装置１０ｃは一つの案内車１１と同体に回転される軸１０４又は１１１に案内車１１２を固定し、この案内車１１２の横位置に別の案内車１１３を設け、これら案内車１１２、１１３に無端状の掻込みベルト１１４を掛け回し、このベルト１１４の掻込み突起１１４ａを挟持搬送ベルト１０ａ又は１０ｂの前部に沿わせてこのベルト１０ａ又は１０ｂと同一方向へ移動させる構成としてある。
【００３０】また各挟持搬送ベルト１０ａ、１０ｂの内方には基本フレーム板１０２ａ或いは可動フレーム板１０３を介して駆動転車１１５が設けてあり、この駆動転車１１５と挟持搬送ベルト１０ａ又は１０ｂの搬送経路ｋの後方に位置した案内車１１ａとはチェーン１１６等で連動連結させ、駆動転車１１５の回転が挟持搬送ベルト１０ａ又は１０ｂと無端状掻込みベルト１１４を矢印方向ｆ２へ周回移動させ、このさい掻込みベルト１１４が挟持搬送ベルト１０ａ又は１０ｂより速く移動されるようになす。
【００３１】さらに、右側の挟持ベルト搬送部１０Ｂの下面で挟持搬送ベルト１０ｂの搬送経路ｋ近傍に沿った前後方向個所からは軟質弾性板の一種であるゴム板１１７が垂下させてあり、このゴム板１１７は藺草ｗの選り処理が終了するまで図４Ａに示すようにその藺草ｗの茎先を案内し、その急激な曲がりを阻止するものとなす。
【００３２】このような茎先挟持搬送装置１０等の機構において、一対の挟持ベルト搬送部１０Ａ、１０Ｂの高さを変更調整するときは、ネジ固定手段１０１の操作ネジ体１０６を緩めた状態で一対の挟持ベルト搬送部１０Ａ、１０Ｂを適当に上下変位させ、これを特定位置に合致させた状態で操作ネジ体１０６を再度締め付けるようになすのであり、このさい一対の挟持ベルト搬送部１０Ａ、１０Ｂは結合管部材１１０に相対位置を一定状態に保持されるため、これの相対位置を合致させる処理は不要となる。
【００３３】次にエンジン３３の動力を伝達するための伝動機構を図５〜図７等を参照して説明する。即ち、エンジン３３の動力を図６に示すように一方では走行装置用変速伝動機構３５を経て刈取用動力伝達系統３６に伝達し、他方では前記変速伝動機構３５を経ることなく選り用動力伝達系統３７のほか藺草束積載用動力伝達系統３８に伝達するようにしてある。
【００３４】刈取用動力伝達系統３６及び選り用動力伝達系統３７の各上流部に各々の系統に供給される動力を断続させるための刈取クラッチ３９及び選りクラッチ４０が設けてある。
【００３５】刈取用動力伝達系統３６は分草装置８、引起し装置９、刈取切断装置１２（図１参照）、茎先掻込み装置１０ｃ、１０ｃ（図３参照）、茎先挟持搬送装置１０（図４参照）、図２等に示す下部係止搬送装置１３ａ及び上部係止搬送装置１３ｂに動力を伝達し、選り用動力伝達系統３７は係止爪掻込み装置１６ｃ、株元挟持搬送選り装置１６、縦軸回転羽根２８（図１参照）、持上げ搬送装置（図１参照）、係止爪選り装置１８、切断排出装置１９、株元切揃え装置２０（図１参照）、後向き搬送装置（図１参照）及び結束装置２１に動力を伝達し、藺草束積用動力伝達系統３８は垂直搬送部２９ａ、水平搬送部２９ｂ及び縦形交差式昇降リンク装置５に動力を伝達するものとしてある。なお、図示例の選り用動力伝達系統３７は各部の配置を考慮して、先ず結束装置２１に動力を伝達し、ここから各部に動力を伝達するようになしてある。
【００３６】このさい、引起し装置９の上部には図６等に示すように上部伝動ケース４１を設け、このケース４１内に各引起し部９ａ、９ｂ、９ｃを駆動するための３本の引起し駆動軸４２ａ、４２ｂ、４２ｃを機体左右方向の一線状に列設し、これら駆動軸４２ａ、４２ｂ、４２ｃの相互間個所でこれら駆動軸４２ａ、４２ｂ、４２ｃと同列個所に、茎先挟持搬送装置１０を駆動するための２本の茎先搬送駆動軸４３ａ、４３ｂを装設する。
【００３７】茎先搬送駆動軸４３ａ又は４３ｂは図５に示すように伸縮部４３１ａを具備した結合軸４３１と自在継手４４、４４を介して各駆動転車４５、４５と連動連結させる。
【００３８】４１ａは上部伝動ケース４１の入力軸、８ｃは各分草体８ｂの駆動軸、ｎは中間軸、ｍはチェーンである。
【００３９】
【発明の効果】上記した本発明によれば、一対の挟持ベルト搬送部が刈取藺草等に干渉しない状態で一体状に結合されるものとなり、従ってその高さを変更調整するさいに双方の挟持ベルト搬送部は必然的に一定相対配置を保持して変位され、これら搬送部の相対位置を調整する等の面倒な作業が不要となるのである。また結合（管）部材が一対の挟持ベルト搬送部の機体への取付を補強するため運転中の振動等が抑制され、茎先挟持搬送装置による藺草等の安定的な挟持搬送が行われるものとなる。
【００４０】請求項２に記載したものによれば、機体左右方向の広い範囲に存在する植立藺草等の茎先を茎先挟持搬送装置の搬送経路始端に支障なく送り込むことができ、三条以上の同時刈取りを可能となすものである。
【００４１】請求項３に記載したものによれば、茎先挟持搬送装置の搬送経路に位置した挟持搬送ベルト部分に駆動転車の回転力による引張力が作用し、茎先挟持搬送装置による藺草等の搬送が安定的且つ円滑に行われるものとなる。
【００４２】請求項４に記載したものによれば、機体左右方向の両外側の条の植立藺草を速く茎先挟持搬送装置の搬送経路始端に掻き込んで、茎先挟持搬送装置による挟持遅れが生じないようなすことができ、従って茎先挟持搬送装置に挟持される前の植立藺草等が刈り取られる等の現象を阻止できるものとなる。
【００４３】請求項５に記載したものによれば、藺草等が横倒しされたさいにその茎先を軟質弾性板が湾曲して案内するため、藺草等が選り装置等で引っ張られたさいに茎先が茎先挟持搬送装置近傍で急激に曲げられて折れる現象は阻止されるものとなり、また選り処理中の刈取藺草等には軟質弾性板の弾性によって振動が付与されるため効率的な選り処理が行われるものとなる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５１６４
【氏名又は名称】セイレイ工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）７月１８日 |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開平１１−３２５５１ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）２月９日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−２１０１３９ |
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