| 【発明の名称】 |
草刈機 |
| 【発明者】 |
【氏名】藤本 賢一
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| 【要約】 |
【課題】一面に植立された草や芝等を円滑かつ容易に刈り取ることができる草刈機を提供すること。
【解決手段】作業用レール(7,8) 上に、草刈装置(10)を具備する台車(9)を移動可能に載置する一方、前記作業用レール(7,8) の端部側に、台車(9) を搬送する搬送車(11)を移動可能に配設し、搬送車(11)は、台車(9) を載置する搬送用レール(65,66) を具備し、同搬送用レール(65,66) と作業用レール(7,8) との間にレール連結装置(68,68) を設けて、両レール(7,8,65,66) 間で台車(9) を移動可能とした。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 作業用レール(7,8) 上に、草刈装置(10)を具備する台車(9)を移動可能に載置する一方、前記作業用レール(7,8) の端部側に、台車(9) を搬送する搬送車(11)を移動可能に配設し、搬送車(11)は、台車(9) を載置する搬送用レール(65,66) を具備し、同搬送用レール(65,66) と作業用レール(7,8) との間にレール連結装置(68,68) を設けて、両レール(7,8,65,66) 間で台車(9) を移動可能としたことを特徴とする草刈機。
【請求項２】 作業用レール(7,8) 上に台車(76)を移動可能に載置し、同台車(76)に草刈装置(77)を台車(76)の左右幅方向へ向けて移動可能に設け、同草刈装置(77)にウインチ(93)を取付け、同ウインチ(93)に巻回したワイヤー(95)の両端を台車(76)の左右側部にそれぞれ連結して、ウインチ(93)の巻取り・巻戻し作動に連動して草刈装置(77)が移動すべく構成したことを特徴とする草刈機。
【請求項３】 芝や草等が植立する傾斜面を有する芝・草等植立面部(74)の直上方位置に台車(76)を傾斜方向と略直交する方向に移動可能に配設し、同台車(76)に草刈装置(77)を垂設する一方、前記芝・草等植立面部(74)の下端縁部と略直交するガイド面部(75)を下端縁部に沿わせて形成し、同ガイド面部(75)に、台車(76)に転動自在に取付けたガイドローラ(84)を当接させて、同台車(76)をガイド面部(75)に沿わせて移動可能に構成したことを特徴とする草刈機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、草刈機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の草刈機は、走行機体の上部に運転部を配設するとともに、走行機体の下部に草刈装置を昇降機構を介して昇降可能に配設して構成されていた。
【０００３】そして、オペレータが草刈機を走行操作して往復移動しながら、地上に植立する草や芝を刈り取っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の草刈機にあっては、例えば、屋根上一面に植えた芝を刈り取る場合には、屋根上での作業となるため草刈機やオペレータの落下の危険があり、また、草刈機を連続して往復移動させるといった同一作業の繰り返しとなるため、人手によらずに装置による自動化を図ることが望まれていた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、作業用レール上に、草刈装置を具備する台車を移動可能に載置する一方、前記作業用レールの端部側に、台車を搬送する搬送車を移動可能に配設し、搬送車は、台車を載置する搬送用レールを具備し、同搬送用レールと作業用レールとの間にレール連結装置を設けて、両レール間で台車を移動可能とした。
【０００６】また、作業用レール上に台車を移動可能に載置し、同台車に草刈装置を台車の左右幅方向へ向けて移動可能に設け、同草刈装置にウインチを取付け、同ウインチに巻回したワイヤーの両端を台車の左右側部にそれぞれ連結して、ウインチの巻取り・巻戻し作動に連動して草刈装置が移動すべく構成した。
【０００７】また、芝や草等が植立する傾斜面を有する芝・草等植立面部の直上方位置に台車を傾斜方向と略直交する方向に移動可能に配設し、同台車に草刈装置を垂設する一方、前記芝・草等植立面部の下端縁部と略直交するガイド面部を下端縁部に沿わせて形成し、同ガイド面部に、台車に転動自在に取付けたガイドローラを当接させて、同台車をガイド面部に沿わせて移動可能に構成した。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明に係る草刈機は、レール上を走行する台車と、同台車にレールと台車の左右幅方向へ向けて移動可能に配設した草刈装置と、レールの一側方に配置され、上部に台車を載置しながら隣接するレール間を移動可能に構成した搬送車とから構成したものである。
【０００９】そして、台車をレールに沿わせて移動させながら、草刈装置によって一面に植立した草を刈取り、その後、台車を搬送車によって隣接するレールへ移動し、再び台車をレールに沿わせて移動させることにより、草刈作業を行うことができるものである。
【００１０】従って、草刈装置をレールに沿わせて移動させながら草刈作業が行え、レールの高さに応じた刈り高さとすることができ、草の高さが一様となり、外観を良好なものとすることができるものである。
【００１１】しかも、搬送用レールと作業用レールとの間にレール連結装置を設けて、両レール間で台車を移動可能とすることにより、台車を作業用レール上から搬送用レール上へと移動させる際に、両レールが確実に連結状態となり、両レール間の間隙を無くし、台車の脱輪を防止でき、台車の移動を円滑に行うことができる。
【００１２】また、草刈装置にウインチを取付け、同ウインチに巻回したワイヤーの両端を台車の左右側部にそれぞれ連結することにより、ウインチの巻取り・巻戻し作動に連動して草刈装置を精度良く、かつ、確実に移動させることができる。
【００１３】また、芝や草等が植立する傾斜面を有する芝・草等植立面部の直上方位置に台車を傾斜方向と略直交する方向に移動可能に配設し、同台車に草刈装置を垂設する一方、前記芝・草等植立面部の下端縁部と略直交するガイド面部を下端縁部に沿わせて形成し、同ガイド面部に、台車に転動自在に取付けたガイドローラを当接させて、同台車をガイド面部に沿わせて移動可能に構成することにより、芝・草等植立面部に台車を移動させるためのレール等を敷設する必要がなくなり、台車をガイド面部に沿わせて芝・草等植立面部上を円滑に移動させることができる。
【００１４】
【実施例】本発明の実施例について、添付図面を参照して具体的に説明する。
【００１５】図１は、本発明に係る草刈機の使用状態を示す図であり、草刈機１は、建造物２の屋上３に形成した同一角度の傾斜面を有する芝・草等植立面部４を連続的に並設した鋸屋根５上に設置されており、芝・草等植立面部４に植付けられた芝６を自動的に刈り取るために使用されている。
【００１６】草刈機１は、図１に示すように、各芝・草等植立面部４の上下側方にそれぞれ作業用レール7,8 を芝・草等植立面部４の長手方向に沿わせて取付け、同作業用レール7,8 上を走行する台車９に草刈装置10を配設し、しかも、作業用レール7,8 の両端側方に形成した平坦面部63,63 にそれぞれ左右一対の移動用レール64,64 を一定の間隔を開けて敷設し（図５参照）、同移動用レール64,64 上に搬送車11を配置しており、同搬送車11は、上部に台車９を載置しながら隣接する作業用レール7,8,7,8 間を移動するように構成している。
【００１７】以下に、草刈機１の各部の構成について具体的に説明する。
【００１８】作業用レール7,8 は、図２及び図５に示すように、所定間隔を開けて平行状態に配置しており、芝・草等植立面部４の長手方向に沿わせて伸延させた円柱状のレール本体12,13 と、同レール本体12,13 を支持するレール支持体14,15 とから構成している。
【００１９】台車９は、図２〜図４に示すように、平面視矩形枠状の台車フレーム16の前後側下部にそれぞれ車輪軸17,18 を軸線を左右幅方向へ向けて回動自在に設け、両車輪軸17,18 の左右両端部にそれぞれ車輪19,19,20,20 を取付けており、同車輪19,19,20,20 が前記作業用レール7,8 上を転動して台車９が作業用レール7,8 に沿って移動するようにしている。しかも、傾斜する台車９の下側に位置する左側前車輪19の直下方位置には、補助車輪31を回動自在に配設し、左側前車輪19と補助車輪31とで作業用レール７のレール本体12を挟持するようにしており、台車９の転倒を防止している。図中、32は取付ステーである。
【００２０】また、台車９は、前後側の車輪軸17,18 間に草刈装置10を車輪軸17,18 に沿わせて左右方向へ向けて移動可能に架設している。
【００２１】草刈装置10は、左右幅方向に間隔を開けて前後方向に伸延させた左右一対の左右フレーム37,37 と、同左右フレーム37,37 の前端間に横架した前フレーム38と、左右フレーム37,37 の後端間に横架した後フレーム39とから平面視略矩形枠状の支持体21を形成し、同支持体21の前後側上部にそれぞれ吊下ステー22,23 を上方へ向けて立設するとともに、同吊下ステー22,23 にそれぞれ前記車輪軸17,18を挿通し、しかも、支持体21の前側上部にエンジンや電動モータ等の原動機24を取付ける一方、支持体21の後側上部にミッション25を取付け、前記原動機24にミッション25を伝動機構26を介して連動連結している。
【００２２】そして、原動機24の動力をミッション25に伝達し、同ミッション25により後側の車輪軸18を回動させて台車９を作業用レール7,8 に沿わせて移動させるとともに、支持体21を前後側車輪軸17,18 に沿わせて移動させるようにしている。
【００２３】また、草刈装置10は、支持体21の略中央下部に草刈本体27を昇降自在に配設しており、草刈本体27の前側中央部を支持体21の前端部に吊下機構28を介して吊り下げる一方、草刈本体27の後側中央部を支持体21の後側部に昇降機構29を介して吊下げている。
【００２４】さらに、草刈装置10は、前記原動機24に草刈本体27を伝動機構30を介して連動連結するとともに、草刈本体27の右側方にスロワー50を連通連設し、同スロワー50に、台車９の後側上部に取付けた集草ボックス51を可撓性を有する連通ホース52を介して連通連結している。尚、集草ボックス51は、台車９に取付けたボックス本体53の上部にボックス蓋体54を開閉自在に枢着しており、ボックス蓋体54を開放して集草ボックス51内に収容した刈草を排出できるようにしている。図中、55は支持支柱、56は枢軸、57はカバーである。
【００２５】草刈本体27は、左右側前部にそれぞれ前側転動輪33,33 を取付ける一方、左右側後部にそれぞれ後側転動輪34,34 を取付け、さらに、前側中央部に吊下ブラケット35を前方へ向けて突設するとともに、同吊下ブラケット35の左右側部にそれぞれ中央側転動輪36,36 を取付けており、台車９の走行に伴って芝・草等植立面部４に沿って移動するようにしている。
【００２６】吊下機構28は、支持体21の左右フレーム37,37 の前端部に吊下枢軸40,40 を左右側方へ向けて突設するとともに、両吊下枢軸40,40 の左右端部に略く字状の左右一対の前側吊下アーム41,41 を後側下方に向けて回動自在に取付け、同前側吊下アーム41,41 の先端に吊下フック42,42 を取付ける一方、草刈本体27の前側中央部に突設した吊下ブラケット35の左右側部に左右一対の吊下ピン43,43 を左右側方へ向けて突設し、同吊下ピン43,43 に前記吊下フック42,42 を回動自在に係止している。図中、44は枢軸ステーである。
【００２７】昇降機構29は、支持体21の左右フレーム37,37 の略中央部外側面に左右一対の支持軸45,45 を左右側方へ向けて突設するとともに、同支持軸45,45 にそれぞれ後側吊下アーム46,46 を枢着し、同後側吊下アーム46,46 の先端に草刈本体27の後端左右側部を回動自在に枢着している。
【００２８】また、昇降機構29は、右側支持軸45に油圧式の昇降シリンダー47の基端を回動自在に取付け、同昇降シリンダー47のシリンダーロッド48の先端に草刈本体27の後端左右側部をベルクランク49を介して連結しており、同ベルクランク49は、右フレーム37の中途部内側面に枢着している。
【００２９】そして、昇降シリンダー47のシリンダーロッド48の進退作動により草刈本体27を上下に昇降するようにしている。すなわち、シリンダーロッド48を伸長するとベルクランク49の後端が上方へ向けて回動し、それに伴い草刈本体27が上昇する。一方、シリンダーロッド48を短縮するとベルクランク49の後端が下方へ向けて回動し、それに伴い草刈本体27が降下する。
【００３０】搬送車11は、図１及び図４に示すように、平面視矩形枠状の車体フレーム58の前後側下部にそれぞれ車輪軸59,60 を軸線を左右幅方向へ向けて回動自在に設け、両車輪軸59,60 の左右両端部にそれぞれ車輪61,61,62,62 を取付けており、図示していない原動機により後側の車輪軸60を回動させることにより、車輪61,61,62,62 が前記移動用レール64,64 上を転動して搬送車11が移動用レール64,64 に沿って移動するようにしている。
【００３１】移動用レール64,64 には、図１に示すように、位置決め凹部64',64' を形成しており、搬送車11が正規位置まで移動した際に、車輪61,62 が位置決め凹部64',64' に嵌まり、搬送車11を正規位置で停止させるようにしている。
【００３２】また、搬送車11は、車体フレーム58の前後側上部に搬送用レール65,66 を左右幅方向に伸延させた状態で取付けており、同搬送用レール65,66 は、前記芝・草等植立面部４に取付けた作業用レール7,8 にそれぞれ連接するようにしている。
【００３３】図中67はレール支持枠である。
【００３４】そして、搬送車11は、芝・草等植立面部４の側方において停止し、作業用レール7,8 と搬送用レール65,66 とが連続状態となるようにして、台車９を作業用レール7,8 上から搬送用レール65,66 へと移動させ、搬送車11の上部に台車９を載置するようにしている。
【００３５】搬送用レール65,66 の先端には、図６に示すように、作業用レール7,8 を搬送用レール65,66 とを連結するためのレール連結装置68,68 を設けている。
【００３６】レール連結装置68は、図６に示すように、搬送用レール65(66)の先端下部に断面略Ｕ字状の支持体69を取付け、同支持体69の中空部にＬ字状の連結体70を進退自在に挿通する一方、作業用レール7(8)の先端下部に断面略Ｕ字状の連結受体71を取付けている。
【００３７】そして、作業用レール7(8)と搬送用レール65(66)とが一直線状になった場合に、連結体70を進出させて連結体70の先端を連結受体71に係入することにより、作業用レール7(8)と搬送用レール65(66)とを連結するようにしている。
【００３８】このように、レール連結装置68を設けることにより、台車９を作業用レール7,8 上から搬送用レール65,66 上へと移動させる際に、両レール7,8,65,66 が確実に連結状態になり、両レール7,8,65,66 間の間隙が無くなり、台車９の脱輪を防止でき、台車の移動を円滑に行うことができる。
【００３９】図７は、他実施例としてのレール連結装置68を示しており、同レール連結装置68は、搬送用レール65(66)の先端に円筒状の連結体72を搬送用レール65(66)に沿って摺動自在に遊嵌している。図中、72a はレバー、72b は長孔、72c は回り止めである。
【００４０】そして、作業用レール7(8)と搬送用レール65(66)とが一直線状になった場合に、連結体72を進出させて連結体72の先端を作業用レール7(8)に係入することにより、作業用レール7(8)と搬送用レール65(66)とを連結するようにしている。
【００４１】図８及び図９は、他実施例としての草刈機73を示しており、同草刈機73は、芝や草等が植立する傾斜面を有する芝・草等植立面部74の直上方位置に台車76を傾斜方向と略直交する方向に移動可能に配設し、同台車76に草刈装置77を垂設する一方、前記芝・草等植立面部74の下端縁部と略直交するガイド面部75を下端縁部に沿わせて形成し、同ガイド面部75に、台車76に転動自在に取付けたガイドローラ84を当接させて、同台車76をガイド面部75に沿わせて移動可能に構成している。
【００４２】台車76は、図８及び図９に示すように、平面視矩形枠状の台車フレーム78の前後側下部にそれぞれ車輪軸79,80 を軸線を左右幅方向へ向けて回動自在に設け、両車輪軸79,80 の左右両端部にそれぞれ車輪81,81,82,82 を取付け、後側の車輪軸80に駆動モータ83を連動連結している。
【００４３】台車フレーム78の左側前後隅部には、前後一対のガイドローラ84,84 を回動自在に取付けており、同ガイドローラ84,84 は、ガイド面部75に当接して、草刈機73の重量の一部を支持している。図中、84a はステーである。
【００４４】このように、台車76にガイドローラ84,84 をガイド面部75へ向けて配設し、ガイドローラ84,84 をガイド面部75に当接させることにより、台車76がガイド面部75に案内されて芝・草等植立面部74上を移動するように構成でき、芝・草等植立面部74上にレールを敷設する必要をなくすことができる。
【００４５】草刈装置77は、平面視矩形枠状の支持体85の下部に草刈本体86を配設し、同草刈本体86の右側方にスロワー87を連通連結し、同スロワー87に、支持体85の後側上部に取付けた集草ボックス88を可撓性を有する連通ホース89を介して連通連結している。
【００４６】また、草刈装置77は、支持体85の前後側フレーム98,99 に車輪100,100 をそれぞれ取付け、同車輪100,100 を台車フレーム78の前後側フレーム101,102 上に載置し、同前後側フレーム101,102 に沿って移動可能に構成する一方、支持体85の左右側フレーム90,91 間に支持フレーム92を横架し、同支持フレーム92の上部にウインチ93を配設し、同ウインチ93のプーリー94にワイヤー95を巻回し、同ワイヤー95を引張させた状態でワイヤー95の両端を台車フレーム78の左右側フレーム96,97 にそれぞれ取付けている。
【００４７】そして、ウインチ93を巻取り作動させることにより、一側のワイヤー95がプーリー94に巻き取られるとともに、他側のワイヤー95がプーリー94から繰り出され、台車76上を草刈装置77が台車76の左右幅方向に移動するようにしている。
【００４８】このように、ウインチ93の巻取り作動により草刈装置77を移動させているため、草刈装置77を精度良く、かつ、確実に移動させることができる。すなわち、走行車輪を用いて草刈装置77を移動させると、走行車輪と台車76との間でスリップが生じ、走行車輪の回転角度と草刈装置77の移動距離とが比例せず、草刈装置77を精度良く、かつ、確実に移動させることができないが、ウインチ93に巻回したワイヤー95の両端を引張させた状態でそれぞれ台車76の左右側部に取付けることにより、ウインチ93の回転角度と草刈装置77の移動距離とが比例し、草刈装置77を精度良く、かつ、確実に移動させることができる。
【００４９】草刈機１は、上述したように構成されており、以下に説明するようにして、複数の芝・草等植立面部４の上面に植え付けられた芝６を刈り取るようにしている（図５参照）。
【００５０】(1) まず、作業用レール7,8 と搬送用レール65,66 とが連続状態となるようにして、芝・草等植立面部４の右側方に搬送車11を停止させ、搬送車11の上部に載置した台車９を搬送車11から芝・草等植立面部４へ移動させる。
【００５１】(2) 次に、台車９を芝・草等植立面部４の右側端部から左側端部へと移動させる。その際に、草刈本体27によって芝・草等植立面部４の側部の芝６を刈り取る。
【００５２】尚、刈り取った芝６は集草ボックス51内に収容される。
【００５３】(3) 次に、台車９を芝・草等植立面部４の左側端部で停止し、草刈本体27を台車９の中央部へ移動させ、その後、台車９を芝・草等植立面部４の左側端部から右側端部へと移動させ、草刈本体27によって芝・草等植立面部４の中央部の芝６を刈り取る。
【００５４】(4) 次に、台車９を芝・草等植立面部４の右側端部で停止し、草刈本体27を台車９の側部へ移動させ、その後、再び台車９を芝・草等植立面部４の右側端部から左側端部へと移動させ、草刈本体27によって芝・草等植立面部４の側部の芝６を刈り取る。
【００５５】(5) 次に、作業用レール7,8 と搬送用レール65,66 とが連続状態となるようにして、芝・草等植立面部４の左側方に搬送車11を停止させ、台車９を芝・草等植立面部４から搬送車11の上部へ移動させる。
【００５６】(6) さらに、搬送車11を隣接する芝・草等植立面部４へと移動させ、上述した作業を繰り返し行う。
【００５７】以上のようにして、草刈機１により複数の芝・草等植立面部４の上面に植え付けられた芝６を容易に刈り取ることができる。しかも、上記作業は、草刈機１を遠隔操作することによっても行え、また、予め上記操作をプログラムした制御装置を草刈機１に設けておき、すべての草刈作業を自動的に行うこともできる。
【００５８】
【発明の効果】本発明は、以上説明してきたような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００５９】(1) 請求項１記載の本発明では、作業用レール上に、草刈装置を具備する台車を移動可能に載置する一方、前記作業用レールの端部側に、台車を搬送する搬送車を移動可能に配設し、搬送車は、台車を載置する搬送用レールを具備し、同搬送用レールと作業用レールとの間にレール連結装置を設けて、両レール間で台車を移動可能としているため、台車を作業用レール上から搬送用レール上へと移動させる際に、両レールが確実に連結状態となり、両レール間の間隙を無くし、台車の脱輪を防止でき、台車の移動を円滑に行うことができる。
【００６０】(2) 請求項２記載の本発明では、作業用レール上に台車を移動可能に載置し、同台車に草刈装置を台車の左右幅方向へ向けて移動可能に設け、同草刈装置にウインチを取付け、同ウインチに巻回したワイヤーの両端を台車の左右側部にそれぞれ連結しているため、ウインチの巻取り・巻戻し作動に連動して草刈装置を精度良く、かつ、確実に移動させることができる。
【００６１】(3) 請求項３記載の本発明では、芝や草等が植立する傾斜面を有する芝・草等植立面部の直上方位置に台車を傾斜方向と略直交する方向に移動可能に配設し、同台車に草刈装置を垂設する一方、前記芝・草等植立面部の下端縁部と略直交するガイド面部を下端縁部に沿わせて形成し、同ガイド面部に、台車に転動自在に取付けたガイドローラを当接させて、同台車をガイド面部に沿わせて移動可能に構成しているため、傾斜面に台車を移動させるためのレール等を敷設する必要がなくなり、台車をガイド面に沿わせて円滑に移動させることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）７月２３日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】松尾 憲一郎
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| 【公開番号】 |
特開平１１−３２５４９ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）２月９日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−１９７５９６ |
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