| 【発明の名称】 |
コンバインの操作装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】白石 博昭
【氏名】廣田 幹司
【氏名】水本 俊彦
【氏名】市丸 智之
【氏名】村上 修三
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| 【要約】 |
【課題】左右傾動によりコンバインの進路変更を実行し、前後傾動により刈取装置の昇降を実行するレバーの上面部には、コンバインの走行装置の左右方向の操向クラッチを切る手段を設けるにあたり、コンバインが所定量以上傾斜していると、操向クラッチを切らないようにして、安全を確保する。
【解決手段】操作部６には、左右傾動によりコンバインの進路変更を実行し、前後傾動により刈取装置３の昇降を実行するレバー９を設け、該レバー９の上面部９ａには、走行装置１の左右方向への進路変更を前記レバー９の左右傾動操作よりも緩やかに進路変更の実行をするスイッチ１０Ｌ，１０Ｒを設け、車台２にはコンバインの傾斜角度を検出する傾斜検出手段１１を設け、該傾斜検出手段１１の検出結果に関連して前記スイッチ１０Ｌ，１０Ｒの機能を規制するようにしたコンバインの操作装置の構成とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行装置１を有する車台２の前方には植立穀稈を刈り取る刈取装置３と、該刈取装置３の後方に搬送されてきた穀稈を引継ぎ搬送する供給搬送装置７を設け、車台２の上方には前記供給搬送装置７の終端部に搬送されてきた穀稈を引き継いでフィードチェン８にて挾持搬送しながら脱穀選別する脱穀装置４と操作部６とを設けたコンバインにおいて、該操作部６には、左右傾動によりコンバインの進路変更を実行し、前後傾動により前記刈取装置３の昇降を実行するレバー９を設け、該レバー９の上面部９ａには、走行装置１の左右方向への進路変更を前記レバー９の左右傾動操作よりも緩やかに進路変更の実行をするスイッチ１０Ｌ，１０Ｒを設け、車台２にはコンバインの傾斜角度を検出する傾斜検出手段１１を設け、該傾斜検出手段１１の検出結果に関連して前記スイッチ１０Ｌ，１０Ｒの機能を規制するようにしたコンバインの操作装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、コンバインの操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のコンバインにおいては、単に走行伝動装置の左右方向の操向クラッチを切るスイッチを設けた構成であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述のコンバインでは、左右方向の操向クラッチを切るスイッチをオペレータが不用意に触ってしまうことがある。特に、コンバインが傾斜地にある時において不用意にスイッチの機能が作動すると、思わぬ方向にコンバインが動いてしまって危険である。
【０００４】本発明は、このような問題点を解消しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明に係るコンバインは、、前記のような課題を解決するものであって、次のような構成である。すなわち、冒記構成のコンバインで、操作部６には、左右傾動によりコンバインの進路変更を実行し、前後傾動により刈取装置３の昇降を実行するレバー９を設け、該レバー９の上面部９ａには、走行装置１の左右方向への進路変更を前記レバー９の左右傾動操作よりも緩やかに進路変更の実行をするスイッチ１０Ｌ，１０Ｒを設け、車台２にはコンバインの傾斜角度を検出する傾斜検出手段１１を設け、該傾斜検出手段１１の検出結果に関連して前記スイッチ１０Ｌ，１０Ｒの機能を規制するようにしたコンバインの操作装置とした。
【０００６】
【作用】操作部６のレバー９を前方へ傾動させて、刈取装置３を刈取作業可能な位置まで下げる。そして、走行装置１を前進駆動してコンバインを前進させる。刈取作業中において、スイッチ１０Ｌを入り状態とすると、コンバインは左方向へ進路変更し、スイッチ１０Ｒを入り状態とすると、右方向へ進路変更して、微妙な穀稈の条列合わせを行う。前記スイッチ１０Ｌ，１０Ｒの機能は、傾斜検出手段１１が所定値以上の傾斜量を検出すると、作動しないようにする。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１と図２には、本発明の実施例を具現化した農業機械であるコンバインが示されている。走行装置１を有する車台２の前方には、植立穀稈を刈り取って後方に搬送する刈取装置３と、該刈取装置３から搬送されてきた穀稈を受け取ってさらに後方のフィードチェン８に向けて搬送する供給搬送装置７が設けられている。前記車台２上には供給搬送装置７から搬送されてきた穀稈をフィードチェン８で搬送しながら脱穀選別する脱穀装置４と、該脱穀装置４にて脱穀選別した穀粒を一時貯溜するグレンタンク５と、操作部６が載置されている。また、前記グレンタンク５内の一時貯溜していた穀粒を排出する、縦オーガ１２と横オーガ１３が設置されている。
【０００８】前記操作部６には、左右方向への傾動によりコンバインの進路変更を除々に実行すると共に、前後方向への傾動により刈取装置３を昇降するレバー９が設置されている。即ち、該レバー９を左方向に傾動させると、走行装置１の左側のクラッチが切れ、さらに、ブレーキが作動してコンバインは左旋回し、右方向に傾動させると右側のクラッチが切れ、さらに、ブレーキが作動して右旋回する構成であり、さらに、レバー９を前方へ傾動させると油圧シリンダ１４により刈取装置３は下降し、後方へ傾動させると上昇する構成である。
【０００９】このようなレバー９において、その上面部９ａには、前記走行装置１の左側のクラッチを断続するスイッチ１０Ｌと、右側のクラッチを断続するスイッチ１０Ｒを設けている。具体的には、スイッチ１０Ｌを押す（接触式でもよい）と左側のクラッチが切れ、離すと接続する構成であり、スイッチ１０Ｒを押す（接触式でもよい）と右側のクラッチが切れ、離すと接続する構成である。
【００１０】また、前記車台２にはコンバインの左右及び前後方向の傾斜角度を検出する、傾斜検出手段１１（傾斜センサ）が設置されている。次に、エンジン（図示せず）からの動力を走行装置１へ伝達する走行伝動装置１５について説明する。図３には該走行伝動装置１５の断面図を示している。走行伝動装置１５には、エンジン（図示せず）からの動力を入力するプーリ１６が設けられている。また、該プーリ１６からの動力を受けて変速する油圧無段変速装置１７が設置されている。走行伝動装置１５の上部には、軸１８が設けられ、前記油圧無段変速装置１７と接続している。軸１８には歯車１８ａが固定されていて、下手側の軸２２に遊嵌している歯車１９と噛み合っている。歯車１９は、歯車２０，２１と一体であり、共に軸２２の長手方向を移動可能に構成している。
【００１１】軸２２の下手側には、軸２３が設けられ、該軸２３には、歯車１９と噛み合う歯車２４、歯車２０と噛み合う歯車２５、歯車２１と噛み合う歯車２６がそれぞれ固定されている。この構成は副変速機構であり、操作部６に設けている副変速レバー（図示せず）にて、オペレータが圃場の状況等を確認して任意に設定する構成である。さらに、軸２３には、歯車２７が固定されている。
【００１２】前記軸２３の下手側には、サイドクラッチ軸２９が設けられている。該サイドクラッチ軸２９の中間部には、前記歯車２７と常時噛み合う歯車２８が固定していて、その両端部には、ブレーキ３０Ｌ，３０Ｒが設けられている。さらに、サイドクラッチ軸２９には、サイドクラッチ３１Ｌ，３１Ｒが設けられ、長手方向に移動可能に構成されている。該サイドクラッチ３１Ｌ，３１Ｒには歯車３１ａＬ，３１ａＲが構成されていて、圧縮バネ３２Ｌ，３２Ｒの付勢力にて、共に歯車２８方向へ付勢されていて、歯車２８の爪部３３Ｌ，３３Ｒを介して歯車２８と噛み合っている構成である。
【００１３】サイドクラッチ軸２８の下手側には、走行軸３４Ｌ，３４Ｒが設けられている。走行軸３４Ｌ，３４Ｒの一端には歯車３５Ｌ，３５Ｒが固定していて、歯車３１ａＬ，３１ａＲと常時噛み合っている。走行軸３４Ｌ，３４Ｒに他端には、スプロケット３６Ｌ，３６Ｒが固定していて、該スプロケット３６Ｌ，３６Ｒにはクローラが巻き回している構成である。
【００１４】前述のごとく構成されたコンバインを走行させて刈取作業を実行する作用について説明する。レバー９を前方へ傾動させて、刈取装置３を下降させ、操作部６の刈取装置３を駆動する刈取レバー（図示せず）と、脱穀装置４を駆動する脱穀レバー（図示せず）を入り状態とする。
【００１５】次に、前述の走行伝動装置１５内の副変速機構を任意に設定する。そして、操作部６に設けているＨＳＴレバーを前進側に傾動させる。すると、油圧無段変速装置１７の可変油圧ポンプ１７ａの斜板が傾斜して、内部の油を定量油圧モータ１７ｂへと送油する。これにより、走行伝動装置１５内の軸１８が回転すると共に、歯車１８ａが回転する。該歯車１８ａの回転力は、歯車１９へと伝達される。該歯車１９は、歯車２０，２１と一体構成であるので、歯車２０，２１も回転する。
【００１６】前記歯車１９，２０，２１は副変速部であり、軸２３に固着されている歯車２４，２５，２６とそれぞれ噛み合わせて、高速，中速，低速を決定する。これにより、軸２３と共に、該軸２３に固着している歯車２７が回転する。該歯車２７の回転力は、歯車２８に伝達され、その後、左爪部３３Ｌ，歯車３１ａＬ，歯車３５Ｌを介して、左スプロケット３６Ｌを駆動する。右側は、その対称であるので省略する。
【００１７】従って、左右のスプロケット３６Ｌ，３６Ｒが同じ速度で回転するので、コンバインは前進する構成である。このように前進走行することにより、圃場の植立穀稈は刈取装置３にて刈り取られ、供給搬送装置７で搬送されながら扱ぎ深さが調節され、さらに後方のフィードチェン８へと引継ぎ搬送されていく。該フィードチェン８にて搬送されながら、脱穀装置４にて脱穀選別されて、穀粒はグレンタンク５内へ一時貯留される。グレンタンク５内の穀粒が所定量（満杯）となると、縦オーガ１２，横オーガ１３からトラック等の荷台の機外へと排出する。
【００１８】コンバインが圃場の端まで来て、旋回を行なう時は、次のようにする。左方向へ進路変更する時は、レバー９を左方向へ傾動させる。すると、図示しないシフタにより、左サイドクラッチ３１Ｌは圧縮バネ３２Ｌの付勢力に抗して左方向へ移動して、左爪部３３Ｌが歯車２８から離脱する。これにより、左スプロケット３６Ｌへの直進動力は断たれるが、コンバインは少し左方向へ進路変更するだけである。そこで、さらにシフタを左方向へ移動することにより、左サイドクラッチ３１Ｌを左へ移動させて、ディスク形式の左ブレーキ３０Ｌを作動させる。これにより、左スプロケット３６Ｌはロックされるので、コンバインは左方向へ旋回していく。
【００１９】右方向への進路変更する時は、レバー９を右方向へ傾動させるが、その作用は前記左方向と対称なので説明は省略する。次に、図４に示すように、前述のような機能を有するレバー９の握り部上面部９ａには、コンバインの左右方向への進路変更を実行するスイッチ１０Ｌ，１０Ｒが設けられている。該スイッチ１０Ｌ，１０Ｒについて説明する。
【００２０】スイッチ１０Ｌを入り状態とすることにより、前述した走行伝動装置１５内の左爪部３３Ｌを歯車２８から離脱させるようにする。この時、左ブレーキ３０Ｌは入り状態とはしないようにする。また、スイッチ１０Ｒを入り状態とすることにより、右爪部３３Ｒを歯車２８から離脱させるようにする。この時、右ブレーキ３０Ｒは入り状態としないようにする。このようにすることにより、コンバインの微妙な方向修正が可能となる。
【００２１】コンバインが圃場にて走行しながら植立穀稈の刈取作業を実行するときは、刈取装置３を穀稈の条列に合わせて走行しなければならないが、圃場の状態や穀稈の条列状態により進行方向を若干修正する必要がある。この方向修正は僅かであり、旋回方向内側にブレーキ３０Ｌ，３０Ｒを作動させると、旋回しすぎるのである。そこで、旋回方向内側の直進動力を切るだけの構成とするが、この操作においては、レバー９の傾動角を微妙に操作しなければならないので、難しく熟練をようする欠点がある。
【００２２】そこで前述のごとく、レバー９の上面部９ａに設けているスイッチ１０Ｌ，１０Ｒを入り状態とすることにより、旋回方向内側の動力を切るようにする。これにより、熟練を要することなくコンバインの緩やかな微妙な方向修正が容易に実行できるようになるので、作業能率が向上する。このように、レバー９の上面部９ａのスイッチ１０Ｌ，１０Ｒにより、容易に旋回方向内側の直進動力を断って、左右方向への微妙な旋回が可能となった。しかしながら、該スイッチ１０Ｌ，１０Ｒは、その配置の関係からオペレータが不用意に触ってしまう可能性がある。特に、コンバインが傾斜地に存在する時に触ってしまうと危険である。例えば、コンバインが左方向に傾斜している時に、スイッチ１０Ｌを作動させると、左側の直進動力が断たれる、即ち、左側のクラッチが切れるので、左側に急に動いてしまう可能性がある。
【００２３】そこで、前述のごとく、車台２に傾斜センサ１１を設けておいて、該傾斜センサ１１が所定量以上の傾斜（前後及び左右方向）を検出すると、前記スイッチ１０Ｌ，１０Ｒの機能を規制して、左右方向の直進動力を断たないようにする。これにより、傾斜地において不用意にスイッチ１０Ｌ，１０Ｒに触っても、左右のクラッチは切れないので安全である。
【００２４】このように、スイッチ１０Ｌ，１０Ｒの機能を規制する手段の別実施例について説明する。コンバインの走行伝動装置１５の任意の位置に車速センサ（図示せず）を設け、該車速センサが所定値以上の高速状態となると、スイッチ１０Ｌ，１０Ｒの機能を規制するようにする。即ち、高速状態において左右方向のクラッチが切れると、急に左右方向へ進路変更するので危険であるが、このような危険な状態を防止できる。車速センサの設置位置は、走行伝動装置１５以外の場所でもよい。例えば、走行装置１の転輪等の回転を検出してもい。要するに、車速の検出可能な場所であればどこでもよい。
【００２５】また、前述のごとく、スイッチ１０Ｌ，１０Ｒは路上での高速走行時は使用すると危険であるので、圃場内において作業中のみに機能する構成としてもよい。即ち、刈取装置３に穀稈センサ（図示せず）を設け、該穀稈センサが入り状態の時に機能するようにする。また、操作部６に設けている、刈取装置３を駆動する刈取クラッチレバー（図示せず）や脱穀装置４を駆動する脱穀クラッチレバーが入り状態の時のみ機能するようにする。これにより、スイッチ１０Ｌ，１０Ｒはコンバインが作業中のみに作動するので、路上走行中等の高速走行時には作動しないので安全である。
【００２６】次に、図５について説明する。レバー９の上面部９ａに設けているスイッチ１０Ｌ，１０Ｒを覆うカバー４０を設ける構成とする。さらに、該カバー４０にはフック４０ａを設けると共に、該フック４０ａの回動基部には、電磁ブレーキ４０ｂを設ける構成とする。該電磁ブレーキ４０ｂが作動するとフック４０ａは回動しない構成である。この電磁ブレーキ４０ｂの作動は、コンバインが高速走行中に作動するようにする。これにより、フック４０ａは解除されないので、スイッチ１０Ｌ，１０Ｒには不用意に触ることが無くなるので安全である。
【００２７】もちろん、コンバインが圃場内において作業する時は、例えば、刈取クラッチレバーや脱穀クラッチレバーの作動に連動させて、電磁クラッチ４０ｂを解除すると、フック４０ａはフリーの状態で回動可能となるので、カバー４０は支点４０ｃを中心にオープンする。これにより、作業中は使用可能となる。
【００２８】
【発明の効果】本発明は上述のごとく、傾斜検出手段１１の検出結果に関連してスイッチ１０Ｌ，１０Ｒの機能を規制するように構成したので、傾斜地において不用意にスイッチ１０Ｌ，１０Ｒに触っても、左右のクラッチは切れないので安全である。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）７月１４日 |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２８０１６ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）２月２日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−１８８２５７ |
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