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【発明の名称】 コンバインの穀稈搬送装置
【発明者】 【氏名】飯泉 清
【要約】 【課題】コンバインは、搬送始端部から終端部に至る搬送経路を、受け継ぎのない一つの搬送チエンによって構成するのが理想であるが、これを実現しようとすると、大型の機体になってコンパクトに構成できない課題があった。

【解決手段】穀稈引起し装置１、１’、１”の中で、最も右側寄りの穀稈引起し装置１の背後に搬送始端部を臨ませ、平面視において走行車体３の左側に向けて傾斜させて後方へ延長した穂部搬送装置１２の終端部を脱穀装置４の穀稈供給部１１の近傍に臨ませて設け、この穂部搬送装置１２は、穀稈の上部を係合して搬送する搬送ラグ１３を駆動自由に内装した搬送ケ−ス１４から構成し、この搬送ケ−ス１４は走行車体３の前部右側にある操縦席１０の前側角部に形成した傾斜切欠部１５に接近し、しかも、走行ミッション装置９のバルブボックス８の上方に通して構成したコンバインの穀稈搬送装置としている。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 倒伏穀稈を引き起こす複数器の穀稈引起し装置１、１’、１”が前部に並列して設けられ、その背後の低位置には穀稈の株元を切断する刈取装置２が設けられ、該刈取装置２の上方近傍から後方の走行車体３上に搭載されている脱穀装置４のフィ−ドチエン５の始端部まで穀稈の株元を受け継いで搬送する一連の穀稈搬送装置６が設けられ、前記走行車体３には、操作用の油圧切換装置７を収納したバルブボックス８を外側に備えた走行ミッション装置９が前側の中間部低位置に設けられるとともに、前部一側寄りに前記穀稈引起し装置１、１’、１”越しに前方を監視しながら操縦する操縦席１０が設けられ、前記複数器の穀稈引起し装置１、１’、１”の中で最も一側寄りの穀稈引起し装置１の背後に搬送始端部を臨ませ、平面視において走行車体３の他側に傾斜させて後方へ延長し、その終端部を前記脱穀装置４の穀稈供給部１１の近傍に臨ませた穂部搬送装置１２が設けられ、該穂部搬送装置１２は、穀稈の上部を係合して搬送する搬送ラグ１３を駆動自由に内装した搬送ケ−ス１４から構成され、該搬送ケ−ス１４は、前記操縦席１０の前側角部に形成した傾斜切欠部１５に接近し、しかも、前記バルブボックス８の上方を通して構成されているコンバインの穀稈搬送装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインの穀稈搬送装置に関するもので、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】従来からコンバインは、脱穀装置を搭載した走行車体の前部に、穀稈引起し装置と、刈取装置と、穀稈株元搬送装置と、穀稈穂部搬送装置とを備えた刈取前処理装置を支架して構成している。そして、コンバインは、走行車体の前部一側に寄った位置に操縦席が設けられ、前記穀稈引起し装置越しに前方視界を監視しながら操縦して刈取脱穀作業を行う構成としている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来からコンバインの穀稈搬送装置は、始端部の刈取位置から終端部の脱穀装置に至る一連の搬送経路を、受け継ぎを要しない、一つの搬送チエン（搬送ラグ）によって構成するのが理想であるが、現実には刈取前処理装置の各構成部材や操縦席、走行ミッション装置およびその付属装置等が邪魔をして、複数の搬送装置によって受け継ぎ搬送をする構成にせざるを得ない問題点があった。仮に、一つの搬送チエン（搬送ラグ）によって構成したコンバインは、操縦席が車体から側方にはみ出して、刈取条数に相当する以上に機体幅が広くなり大型の機体になる課題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題を解決するために次の如き技術手段を講ずるものである。すなわち、倒伏穀稈を引き起こす複数器の穀稈引起し装置１、１’、１”が前部に並列して設けられ、その背後の低位置には穀稈の株元を切断する刈取装置２が設けられ、該刈取装置２の上方近傍から後方の走行車体３上に搭載されている脱穀装置４のフィ−ドチエン５の始端部まで穀稈の株元を受け継いで搬送する一連の穀稈搬送装置６が設けられ、前記走行車体３には、外側に操作用の油圧切換装置７を収納したバルブボックス８を備えた走行ミッションケ−ス９が前側の中間部低位置に設けられるとともに、前部一側寄りに前記穀稈引起し装置１、１’、１”越しに前方を監視しながら操縦する操縦席１０が設けられ、前記複数器の穀稈引起し装置１、１’、１”の中で最も一側寄りの穀稈引起し装置１の背後に搬送始端部を臨ませ、平面視において走行車体３の他側に傾斜させて後方へ延長し、その終端部を前記脱穀装置４の穀稈供給部１１の近傍に臨ませた穂部搬送装置１２が設けられ、該穂部搬送装置１２は、穀稈の上部を係合して搬送する搬送ラグ１３を駆動自由に内装した搬送ケ−ス１４から構成され、該搬送ケ−ス１４は、前記操縦席１０の前側角部に形成した傾斜切欠部１５に接近し、しかも、前記バルブボックス８の上方を通して構成されているコンバインの穀稈搬送装置である。
【０００５】
【発明の実施の形態】まず、その構成について述べる。走行車体３は、前部の中央位置に走行ミッション装置９を設け、搭載しているエンジンから入力された回転動力を変速して左右両側のクロ−ラ１６、１６’に伝動して走行する構成としている。そして、バルブボックス８は、前記走行ミッション装置９に内装しているサイドクラッチ装置、サイドブレ−キ装置、スピ−ンタ−ン装置、マイルドタ−ン装置等を油圧操作する油圧切換装置７を収納しており、走行ミッション装置９の前外側に取り付けている。１７は油圧ホ−スである。
【０００６】そして、操縦席１０は、前記走行車体３の前部右側（本明細書における「左」「右」は、走行車体３上から前進方向に向かって見た状態を基準とする。以下同じ）に寄せて配置し、機体の操作装置を集中した操作パネルや操作レバ−等を設け、後述する穀稈引起し装置１、１’、１”越しに前方を監視しながら機体の操縦できる構成としている。
【０００７】つぎに、脱穀装置４は、扱室と選別室からなり、前記走行装置３上に穀稈供給部１１を前側に位置させてフィ−ドチエン５を前方に延長した状態で搭載し、刈取前処理装置１８から供給された穀稈を脱穀、選別する構成としている。そして、刈取前処理装置１８は、基部を走行車体３の支持部１９に枢着して前部下方に延長した刈取主フレ−ム２０を基礎部材として刈取機枠２１を枠組みして構成し、この刈取機枠２１に各装置を伝動可能に支持して構成している。すなわち、穀稈引起し装置１、１’、１”は、倒伏穀稈を引き起こすように回動する引起しラグ２２を有し、刈取機枠２１の前部に、刈取する穀稈条列ごとに複数器を並列して設けている。そして、刈取装置２は、その穀稈引起し装置１、１’、１”の背後で低位置に横方向に向けて設け、レシプロ式の刈刃からなり、穀稈の株元を切断する構成としている。
【０００８】そして、穀稈搬送装置６は、上記刈取装置２の上方に設けて刈取前後の穀稈を後方に掻き込むように軸架しているスタ−ホィ−ルとチエンからなる穀稈掻込装置２３と、その後方に設けた株元チエン２４と、更に、その後方に軸架している扱深さ調節チエン２５と、最後部にあって穀稈をフィ−ドチエン５に受け継がせる供給装置２６とから構成している。
【０００９】そして、穂部搬送装置１２は、搬送ラグ１３を所定間隔ごとに取り付けた移送チエン２７を搬送ケ−ス１４内に巻回して設け、穀稈の上部に作用して搬送する構成として始端部を穀稈引起し装置１、１’、１”のうち最も右側寄りに位置する穀稈引起し装置１の背後に接近して設け、図１に示すように、平面視において、後部を左側に傾斜させて延長し、その終端部を脱穀装置４の穀稈供給部１１の近傍に臨ませて設けている。そして、操縦席１０は、その前側角部をカットした傾斜切欠部１５を形成し、この部分に前述した搬送ケ−ス１４の中間部の外縁を接近させて設け、走行車体３から右側外方にはみ出さないように構成している。言い換えると、操縦席１０は、上記傾斜切欠部１５を形成することにより大幅に搬送ケ−ス１４に接近して設けられるから、走行車体３から右外側へのはり出しを無くして車体幅を狭くでき、コンパクトな設計となった。
【００１０】更に、搬送ケ−ス１４は、前述のバルブボックス８の上方空間を利用できるように、上下方向に差を設けて配置して真っ直に後方の脱穀装置４まで延長して設けている。このようにして、穂部搬送装置１２は、始端部において引起し直後に搬送ラグ１３で係合した穀稈を、そのまま連続状態で脱穀装置４の穀稈供給部１１まで安定良く搬送できる構成となっている。
【００１１】そして、搬送ケ−ス１４は、図３に示すように、搬送の作用部側となる下部ケ−スを始端部ケ−ス１４ａと、中間部ケ−ス１４ｂと、終端部ケ−ス１４ｃとの３部材からなるものを一つに接合して形成し、搬送ラグ１３が突出して作用する側のみの通路２８を構成している。そして、上部ケ−ス２９は、中間に開放部３０、３０’、３０”を開口して前記下部ケ−ス１４ａ、１４ｂ、１４ｃに重ね合わせて取付ア−ム３１、３１’で連結固着して搬送ケ−ス１４を構成している。
【００１２】したがって、搬送ケ−ス１４は、平面視では図２の状態にあり、側面視では図４の状態にあり、図２のＳ−Ｓ断面においては図５に示すように搬送ラグ１３が搬送作用をする側では囲われた通路２８になっているが、非作用側では下側が開放された構成になっている。そして、移送チエン２７は、図６乃至図８に示すように、搬送ケ−ス１４の始端部において、テンション装置３２に支持腕３３を介して連結しているテンションロ−ラ３４に巻回して設け、穀稈の搬送にともなって変化する張力をテンション装置３２が吸収して常時適度のチエン張力を保持できるように構成している。そして、テンション装置３２は、搬送ケ−ス１４に固着したスプリングケ−ス３５に内装しているテンションスプリング３６にロット３７を張圧状態に連結して端部を前記支持腕３３に固着してテンションロ−ラ３４を外方に張圧する構成としている。
【００１３】そして、支持腕３３は、図６及び図７で判るように、非作用側には弾性材からなるラグ起立部材３８を装着しており、作用側には案内具３９をラグ通路に沿わせて設け、回動してくる搬送ラグ１３の起立作用と起立状態を保持する案内作用が出来る構成としている。なお、案内具３９は、スプリングケ−ス３５側から延長されているラグ案内部４０が、内側に摺動自由に挿入されて重合し、移動する搬送ラグ１３を起立状態に保持して滑らかに引き継ぎ案内する構成としている。この場合、テンションロ−ラ３４は、ラグ起立部材３８の作用を受けて起立状態で回動してきた搬送ラグ１３を、その外周面で案内しながら案内具３９に受け継がす構成になっている。
【００１４】そして、テンション装置３２やテンションロ−ラ３４の一連の関連装置は、予め、アッセンブリ−部品として組み立てられ、その後、製品に組み込むことが出来るから、製作時の組立て作業を合理化できる利点がある。つぎに、穀稈案内板４１は、図９に示すように、板金加工又は樹脂材の成型加工により、所定の上下幅（搬送穀稈の穂部を案内できる程度の高さ）を有し、始端部を穀稈引起し装置１の裏面に取り付けて搬送ケ−ス１４の上面に沿わせて後方に延長し、終端部を脱穀装置４の穀稈供給部１１の近くに至らしめて構成している。そして、穀稈案内板４１は、実施例に示す構成例では、運搬や取扱、及び着脱を容易にするために、中間部で分割した２部分としてねじで接合して一体ものとする構成にしている。
【００１５】つぎに、前述した穀稈搬送装置６（主として、株元チエン２４と扱深さ調節チエン２５）と、刈取主フレ−ム２０との構成について、図９乃至図１１に基づいて説明する。まず、刈取主フレ−ム２０は、基部を支持部１９に枢着して前方に延長する上部筒２０ａと、前部下方に延長してその先端部に伝動ケ−ス４２を固着した下部筒２０ｂとを一体に連結し、伝動軸４３を内装軸架して構成している。そして、刈取主フレ−ム２０は、図１０に示すように、走行ミッション装置９の側方を後部から前部に通した構成となっている。そして、株元チエン２４は、下部筒２０ｂから上方に向けて立設した主支持筒４４の上部に軸架しているスプロケット４５に巻回して前方側に延長している。そして、このスプロケット４５は、伝動軸４３からベベルギヤ４６、４６’、搬送軸４７を介して伝動される構成としている。そして、テンションプ−リ４８は、支持筒４４の上部（首部）に嵌合して前記走行ミッション装置９から離れる方向に張圧しているア−ム４９によって前記株元チエン２４にテンション作用を与える構成としている。このように構成された株元チエン２４は、始端部で受け継いだ穀稈の株元を挾持して後方上部に搬送してその終端部からつぎに述べる扱深さ調節チエン２５に受け継ぐように構成している。
【００１６】そして、扱深さ調節チエン２５を支持する副支持筒５０は、前記主支持筒４４の基部に、前方で、かつ、穀稈搬送側に向けて突出させて設け、前記搬送軸４７から伝動されるように両端部にベベルギヤ５１、５１’を軸着した伝動軸５２を内装軸架して構成している。そして、回動支持筒５３は、ベベルギヤ５４を軸着した伝動軸５５のスプロケット５６に扱深さ調節チエン２５を巻回して支持し、前記副支持筒５０の外周に回転自由に嵌合して連結している。
【００１７】そして、扱深さ制御モ−タ−５８は、前記上部筒２０ａにモ−タベ−スを介して取付け、連杆５９によって前記扱深さ調節チエン２５と連結し、図外の制御部から出力される制御信号に基づいて正逆回転しながら扱深制御を行う構成としている。これらの構成において、主支持筒４４内の搬送軸４７は、刈取主フレ−ム２０内の伝動軸４３に対して鋭角を保持して伝動可能に連結しているから、副支持筒５０を突出する側に広い空間部分ができて回動支持筒５３を回動して行う扱深さ調節チエン２５の調節範囲を広くとれる特徴がある。また、回動支持筒５３は、副支持筒５０の外周に嵌合して連結することにより、洗車時や降雨時に水が内部に侵入することがほとんどなく、耐久性の高い装置となった。
【００１８】つぎにその作用について説明する。まず、コンバインは、搭載しているエンジンを始動して、走行ミッション装置９に回転動力を伝達してクロ−ラ１６、１６’を走行可能な状態にし、更に、刈取前処理装置１８と脱穀装置４に回転動力を伝動する。そして、オペレ−タ−は走行車体３を前進して刈取脱穀作業を開始すると、圃場の穀稈は、前端下部にある分草杆によって分草作用を受け、次いで穀稈引起し装置１、１’、１”の引起しラグ２２の引起し作用によって倒伏状態から直立状態に引き起こされ、株元が刈取装置２に達して刈り取られる。そして、刈取穀稈は、穀稈搬送装置６によって脱穀装置４まで搬送されるが、まず、株元が穀稈掻込装置２３の作用を受けて後方に掻込まれ、株元チエン２４の始端部に受け継がれて挾持され、上部が移送チエン２７の搬送ラグ１３に受け継がれて係合されながら順次連続状態で後部上方に搬送される。
【００１９】このとき、穀稈は、上部において、搬送ラグ１３に受け継がれると同時に、穀稈引起し装置１の裏側に隙間なく接続している穀稈案内板４１に受け止められて支持されながら順次後方に案内される。しかも、穀稈は、株元が穀稈掻込装置２３から株元チエン２４に受け継がれ、更に、扱深さ調節チエン２５に受け継がれ、供給装置２６を経てフィ−ドチエン５に達するが、穂先側は、穂部搬送装置１２の始端部に係合された後、持ち換えられることなく終端部の脱穀装置４の穀稈供給部１１まで連続して搬送されるから、きわめて安定した搬送を受けることができる。
【００２０】このようにして、穀稈は、特に、穂先部が乱れることなく整然と穀稈供給部１１から脱穀装置４に供給されて脱穀されることになる。以上のように、コンバインは、連続的に刈取脱穀作業を行い、脱穀選別した穀粒を収穫してグレンタンクに収集貯留する。さて、本発明に係るコンバインは、穂部搬送装置１２を構成する搬送ケ−ス１４を、操縦席１０の前側角部を切り欠いで形成した傾斜切欠部１５に接近して設け、更に、走行ミッション装置９の前側に取り付けているバルブボックス８の上方を通して構成しているから、操縦席１０を極力搬送ケ−ス１４に近付けて走行車体３の中心に寄せ、側方へのはみ出しをなくして車幅を狭くし、その上に、上下の差によるスペ−スを活用して重合状態に構成し、全体をコンパクトにまとめることができた特徴を有する。そして、穂部搬送装置１２は、上述のとおり、始端部において引起し直後に搬送ラグ１３で係合した穀稈を、途中で持ち換え（受け継ぎ）をしないでそのままの姿勢を保ちながら、連続状態で脱穀装置４の穀稈供給部１１まで安定良く搬送することができる。
【００２１】また、本発明の実施例は、テンションロ−ラ３４と共に作動する支持腕３３側にラグ起立部材３８と案内具３９とを一体に装着し、しかも、スプリングケ−ス３５側のラグ案内部４０を、その案内具３９の裏側に摺動自由に挿入して常時連続する案内面を構成したから、搬送ラグ１３は、これら一連の案内装置（ラグ起立部材３８と案内具３９）がテンションロ−ラ３４に追従して共に移動し、テンションロ−ラ３４がどの位置に変化しても案内面に切れ目が発生せず、適確に起立されて円滑に摺動案内されるものとなった。
【００２２】そして、搬送ケ−ス１４は、実施例の場合、図３や図５に示すように、下部ケ−スを始端部ケ−ス１４ａと、中間部ケ−ス１４ｂと、終端部ケ−ス１４ｃとの３部材からなるものを一つに接合して形成し、その上に上部ケ−ス２９を重ね合わせて取付ア−ム３１、３１’で連結固着し、非作用側では下側を開放して構成したから、著しく軽量化が図られて取扱が容易となり、内部への藁屑や塵埃等のごみの溜りもほとんど発生せず、しかも、充分な強度が確保できる特徴がある。そして、搬送ラグ１３は、非作用側において、上部ケ−ス２９の側壁板により外部への突出が阻止され、安全性が高い利点を合わせて有するものである。
【００２３】そして、株元チエン２４は、支持筒４４の上部（首部）に嵌合して前記走行ミッション装置９から離れる方向に張圧しているア−ム４９に軸着したテンションプ−リ４８によって押圧されているから、チエンラインを走行ミッション装置９から離して側方の狭いスペ−スに通すことが可能となり、更には、テンション構成も簡素化できる特徴がある。
【００２４】また、刈取主フレ−ム２０は、実施例に示す構成の場合、上部筒２０ａと下部筒２０ｂとの２つに分割して加工し、組立て時に連結する構成にしているから、加工設備費用が安価となり、取扱が楽にできる利点がある。そして、扱深さ調節チエン２５は、実施例の構成では広い空間部分に向けて突出しているから、調節範囲が広くとれて、従来に比べて短稈適応性を向上することができるものとなった。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、倒伏穀稈を引き起こす複数器の穀稈引起し装置１、１’、１”が前部に並列して設けられ、その背後の低位置には穀稈の株元を切断する刈取装置２が設けられ、該刈取装置２の上方近傍から後方の走行車体３上に搭載されている脱穀装置４のフィ−ドチエン５の始端部まで穀稈の株元を受け継いで搬送する一連の穀稈搬送装置６が設けられ、前記走行車体３には、操作用の油圧切換装置７を収納したバルブボックス８を外側に備えた走行ミッション装置９が前側の中間部低位置に設けられるとともに、前部一側寄りに前記穀稈引起し装置１、１’、１”越しに前方を監視しながら操縦する操縦席１０が設けられ、前記複数器の穀稈引起し装置１、１’、１”の中で最も一側寄りの穀稈引起し装置１の背後に搬送始端部を臨ませ、平面視において走行車体３の他側に傾斜させて後方へ延長し、その終端部を前記脱穀装置４の穀稈供給部１１の近傍に臨ませた穂部搬送装置１２が設けられ、該穂部搬送装置１２は、穀稈の上部を係合して搬送する搬送ラグ１３を駆動自由に内装した搬送ケ−ス１４から構成され、該搬送ケ−ス１４は、前記操縦席１０の前側角部に形成した傾斜切欠部１５に接近し、しかも、前記バルブボックス８の上方を通して構成されているから、穀稈引起し装置の背後から脱穀装置に至る穀稈上部の搬送経路に、一つの搬送ケ−スからなる穂部搬送装置を設けて受け継ぎなく適確に穀稈搬送を行うコンバインでありながら、機体幅を狭くし、コンパクトに構成することができた特有の効果を奏するものである。
【出願人】 【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【出願日】 平成９年（１９９７）７月１１日
【代理人】
【公開番号】 特開平１１−２８０１４
【公開日】 平成１１年（１９９９）２月２日
【出願番号】 特願平９−１８６５３０