| 【発明の名称】 |
コンバインの刈取装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】飯泉 清
【氏名】高橋 伯郎
【氏名】松井 正美
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| 【要約】 |
【課題】株元側搬送装置と穂先側搬送装置とによる刈取穀稈の搬送を円滑なものとし、刈取作業の能率を向上させる。
【解決手段】穀稈を分草する複数の分草体６と、分草体６によって分草した穀稈を引起す複数の引起装置７と、引起装置７によって引起した穀稈を刈り取る刈刃９と、刈刃９によって刈り取った穀稈の株元側を挾持搬送する株元側搬送装置１０及び穂先側を搬送する穂先側搬送装置１１ａとを設けて刈取装置を構成する。そして、穂先側搬送装置１１ａを、複数の引起装置７を連動して駆動する上部横伝動軸６１から下向きに設けた縦伝動軸６６，８１，８９，１０６を介して駆動すると共に、縦伝動軸８１，１０６を引起装置７の背面上部側に支持する。以上より成るコンバインの刈取装置の構成とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 穀稈を分草する複数の分草体６と、該分草体６によって分草した穀稈を引起す複数の引起装置７と、該引起装置７によって引起した穀稈を刈り取る刈刃９と、該刈刃９によって刈り取った穀稈の株元側を挾持搬送する株元側搬送装置１０及び穂先側を搬送する穂先側搬送装置１１ａとを設けた刈取装置において、前記穂先側搬送装置１１ａを、前記複数の引起装置７を連動して駆動する上部横伝動軸６１から下向きに設けた縦伝動軸６６，８１，８９，１０６を介して駆動すると共に、該縦伝動軸８１，１０６を前記引起装置７の背面上部側に支持したことを特徴とするコンバインの刈取装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインの刈取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、コンバインの刈取装置には、穀稈を分草する複数の分草体と、該分草体によって分草した穀稈を引起す複数の引起装置と、該引起装置によって引起した穀稈を刈り取る刈刃と、該刈刃によって刈り取った穀稈の株元側を挾持搬送する株元側搬送装置及び穂先側を搬送する穂先側搬送装置とが設けられている。
【０００３】また、実開昭６３−８６７２７号公報には、複数の引起装置を、上部に配置する横伝動軸によって、連動して駆動する技術が開示されている。しかして、前記穂先側搬送装置は、該穂先側搬送装置の下方から上向きに設けた伝動軸の上端部によって駆動する構成であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述の従来技術においては、例えば、第５図を用いて説明すると、５列の穀稈を刈取る構成の場合、刈取られた穀稈は、矢印のように搬送されて、後側の引継搬送装置への引継部に合流する。このとき、穂先側搬送装置が、該穂先側搬送装置の下方から上向きに設けた伝動軸の上端部によって駆動される構成であるため、この伝動軸に搬送穀稈の株元側が干渉して、この伝動軸の周辺に藁屑が堆積しやすく、穀稈搬送の妨げとなって、刈取作業の能率が低下するという問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述の如き課題を解決するために、以下のような技術的手段を講じる。即ち、穀稈を分草する複数の分草体６と、該分草体６によって分草した穀稈を引起す複数の引起装置７と、該引起装置７によって引起した穀稈を刈り取る刈刃９と、該刈刃９によって刈り取った穀稈の株元側を挾持搬送する株元側搬送装置１０及び穂先側を搬送する穂先側搬送装置１１ａとを設けた刈取装置において、前記穂先側搬送装置１１ａを、前記複数の引起装置７を連動して駆動する上部横伝動軸６１から下向きに設けた縦伝動軸６６，８１，８９，１０６を介して駆動すると共に、該縦伝動軸８１，１０６を前記引起装置７の背面上部側に支持したことを特徴とするコンバインの刈取装置としたものである。
【０００６】これにより、コンバイン作業においては、圃場に植立する穀稈を複数の分草体６によって分草し、この分草された穀稈を複数の引起装置７によって引起し、この引起された穀稈を刈刃９によって刈り取る。そして、この刈り取られた穀稈を、株元側搬送装置１０と穂先側搬送装置１１ａとによって搬送した後、脱穀装置へ供給して脱穀処理する。
【０００７】このようなコンバイン作業において、穂先側搬送装置１１ａが、複数の引起装置７を連動して駆動する上部横伝動軸６１から下向きに設けた縦伝動軸６６，８１，８９，１０６を介して駆動される構成のため、穂先側搬送装置１１ａの下側に開放的な空間が形成される。これによって、株元側搬送装置１０と穂先側搬送装置１１ａとによって搬送中の穀稈が、伝動軸等の刈取装置の構造物に干渉しにくくなり、藁屑の堆積が少なくなって、穀稈の搬送が円滑に行なわれる。
【０００８】また、穂先側搬送装置１１ａを駆動する縦伝動軸８１，１０６が引起装置７の背面上部側に支持されるため、引起装置７を強度メンバ−とした合理的な支持構成によって、穂先側搬送装置１１ａの支持状態が安定し、穀稈の搬送が円滑に行なわれる。
【０００９】
【発明の効果】以上のように、本発明においては、穀稈を分草する複数の分草体６と、該分草体６によって分草した穀稈を引起す複数の引起装置７と、該引起装置７によって引起した穀稈を刈り取る刈刃９と、該刈刃９によって刈り取った穀稈の株元側を挾持搬送する株元側搬送装置１０及び穂先側を搬送する穂先側搬送装置１１ａとを設けた刈取装置において、前記穂先側搬送装置１１ａを、前記複数の引起装置７を連動して駆動する上部横伝動軸６１から下向きに設けた縦伝動軸６６，８１，８９，１０６を介して駆動すると共に、該縦伝動軸８１，１０６を前記引起装置７の背面上部側に支持したことを特徴とするコンバインの刈取装置としたので、株元側搬送装置１０と穂先側搬送装置１１ａとによる刈取穀稈の搬送を円滑なものとし、刈取作業の能率を向上させることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図により説明すると、１は機体、２は該機体１の下方位置に設けた走行装置、３は前記機体１の上方位置に設けた脱穀装置、４は該脱穀装置３の前側一側位置に設けた操縦部、５は前記脱穀装置３および前記操縦部４の前方位置に設けた刈取部である。
【００１１】前記刈取部５は、その最前方位置に設けた複数の分草体６と、各分草体６の後方に設けた該分草体６により分草した穀稈を引起す引起装置７と該各引起装置７の後方に設けた複数の掻込装置８と、該掻込装置８により掻込んだ穀稈を切断する刈刃９と、該刈刃９の上方に設けた穀稈の株元を搬送する株元側搬送装置１０と、該株元側搬送装置１０の上方に設けた穂先側搬送装置１１等とから構成されている。
【００１２】前記各株元側搬送装置１０と前記各穂先側搬送装置１１とにより搬送される搬送通路の後側には後側株元搬送装置１２を設け、該後側株元搬送装置１２は前記各株元側搬送装置１０と前記各穂先側搬送装置１１とにより搬送された穀稈を搬送通路終端の引継部Ａに集合させ、該引継部Ａに設けた株元引継搬送装置１３と穂機引継搬送装置１４とに引継ぎ、該株元引継搬送装置１３および穂先引継搬送装置１４は、前記脱穀装置３の脱穀室１５に穀稈を供給する穀稈供給装置１６に穀稈を引継ぐ。
【００１３】１７は、機体側より前方に伸びる支持伝動パイプであり、該支持伝動パイプ１７の下部には前記刈取部５のフレームの一部を兼用する下部横伝動パイプ１８を取付ける。前記支持伝動パイプ１７の上部は、左右方向の横筒１９に上下回動自在に取付ける。横筒１９の前記操縦部４の反対側には、ギヤケース２０が設けられ、該ギヤケース２０には刈取部入力プーリ２２を固定した回転軸２３が軸装される。
【００１４】第３図に示したように、前記ギヤケース２０内の回転軸２３には歯車２４を固定し、該歯車２４には前記横筒１９内に軸装した刈取部入力軸２５の一端に固定した歯車２６を噛合わせる。前記刈取部入力軸２５の他端には傘歯車２７を固定し、該傘歯車２７には前記支持伝動パイプ１７内の縦伝動軸２８の上端に固定した傘歯車２９を噛合わせる。
【００１５】前記縦伝動軸２８の下端部は前記下部横伝動パイプ１８内に臨ませて傘歯車３０を固定し、該傘歯車３０には前記下部横伝動パイプ１８内に軸装した下部伝動横軸３１に固定した傘歯車３２を噛合わせる。前記下部横伝動パイプ１８および下部伝動横軸３１は途中部分で左右に分割形成され、メンテナンスが容易にできるようにしている。
【００１６】しかして、前記下部横伝動パイプ１８の左側端部には、上方に起立する側部縦伝動パイプ３３の下端部を固定する。側部縦伝動パイプ３３内には側部縦伝動軸３４を軸装し、該側部縦伝動軸３４の下端部には傘歯車３５を固定し、傘歯車３５には前記下部伝動横軸３１の側部に固定した傘歯車３６を噛合わせる。なお、実施例では側部縦伝動パイプ３３も上下に分割形成されている。
【００１７】前記側部縦伝動パイプ３３の上下中間部には側部横伝動パイプ３７の基部を取付け、側部横伝動パイプ３７内には側部横伝動軸３８を軸装する。側部横伝動軸３８の一端は前記側部縦伝動パイプ３３内に臨ませて傘歯車３９を固定し、傘歯車３９には前記側部縦伝動軸３４に固定した傘歯車４０を噛合わせる。前記側部横伝動パイプ３７には側部下向き取付パイプ４１の上部を取付け、該側部下向き取付パイプ４１の下部には前記左側株元側搬送装置１０のケースを固定する。該左側株元側搬送装置１０は左の外側株の進行路の外側に位置する。
【００１８】前記側部下向き取付パイプ４１内には前記株元側搬送装置１０の入力軸４２を軸装し、入力軸４２の上部には傘歯車４３を固定し、傘歯車４３には前記側部横伝動軸３８の中間部に固定した傘歯車４４を噛合わせる。前記入力軸４２の下部は前記左側株元側搬送装置１０のケース内に臨ませて駆動歯車４５を固定する。側部横伝動パイプ３７の先端には側部上向き取付パイプ４６の下部を固定し、側部上向き取付パイプ４６の上部には前記穂先側搬送装置１１のうち左側穂先側搬送装置１１のケースを取付ける。前記側部上向き取付パイプ４６内には穂先側搬送装置１１の入力軸４７を軸装し、入力軸４７の下端部には傘歯車４８を固定し、傘歯車４８には前記側部横伝動軸３８に固定した傘歯車４９を噛合わせ、入力軸４７の上端には前記左側穂先側搬送装置１１を駆動させる駆動歯車５０を固定する。
【００１９】しかして、前記側部縦伝動パイプ３３の上部には、側面視三角形状のボックス５１を固定し、ボックス５１には斜め前下方に突き出す下向き伝動パイプ５２を取付け、下向き伝動パイプ５２の下部に前記引起装置７のうち左側引起装置７のケースを取付ける。前記側部縦伝動軸３４の上部は前記ボックス５１内に臨ませて傘歯車５３を固定し、傘歯車５３には下向き伝動パイプ５２内の伝動軸５４の上部に固定した傘歯車５５を噛合わせる。伝動軸５４の下部には傘歯車５６を固定し、該傘歯車５６に前記左側引起装置７の入力軸５７に固定した傘歯車５８を噛合わせる。前記入力軸５７には前記左側引起装置７を駆動させる駆動歯車５９を固定する。
【００２０】前記ボックス５１には左右方向の上部横伝動パイプ６０の左端を固定する。上部横伝動パイプ６０内には左右方向の上部横伝動軸６１を軸装し、上部横伝動軸６１の左端部には傘歯車６２を固定する。前記側部縦伝動軸３４の上端部は前記傘歯車５３よりも上方に突出させて傘歯車６３を固定し、該傘歯車６３を前記傘歯車６２に噛合わせる。
【００２１】前記上部横伝動パイプ６０の中央より左側に寄った位置には、逆さＴ型伝動パイプ６４の上部を固定する。逆さＴ型伝動パイプ６４の縦筒部６５内には縦伝動軸６６を軸装し、縦伝動軸６６の上部には傘歯車６７を固定し、該傘歯車６７には前記上部横伝動軸６１に固定した傘歯車６８を噛合わせる。縦伝動軸６６の下部には傘歯車６９を固定し、該傘歯車６９には前記逆さＴ型伝動パイプ６４の二又筒部７０内の横伝動軸７１に固定した傘歯車７２を噛合わせる。
【００２２】二又筒部７０の左右両側にはそれぞれ前記中央引起装置７、７のケースを取付ける。前記横伝動軸７１の左右両端にはそれぞれ傘歯車７３、７３を固定し、傘歯車７３、７３には入力軸７４、７４の上部にそれぞれ固定した傘歯車７５、７５を噛合わせる。入力軸７４、７４の下部には前記中央引起装置７、７の駆動歯車７６、７６を固定する。
【００２３】前記二又筒部７０には下方に伸びる下向き取付パイプ８０の上部を固定し、該下向き取付パイプ８０内には縦伝動軸８１を軸装し、縦伝動軸８１の上端部には傘歯車８２を固定する。傘歯車８２には前記横伝動軸７１に固定した傘歯車８３を噛合わせる。前記下向き取付パイプ８０の下部には、前記穂先搬送装置１１のうち、左の外側株の進行路より内側に位置する中間穂先側搬送装置１１ａのケースを取付け、該ケース内に臨む部分の縦伝動軸８１には駆動歯車８４を固定する。
【００２４】前記中間穂先側搬送装置１１ａのケースの下面には更に下方に伸びる下向き取付パイプ８５の上部を固定し、下向き取付パイプ８５には前記株元側搬送装置１０のうち左の外側株の進行路により内側に位置する中間株元側搬送装置１０ａのケースを固定し、該ケース内に上方より前記縦伝動軸８１の下部を挿入させて前記中間株元側搬送装置１０ａの駆動歯車８６を固定する。
【００２５】しかして、前記上部横伝動パイプ６０の中央より右側に寄った位置には、クランク型伝動パイプ８７の上部を固定し、クランク型伝動パイプ８７の縦筒部８８内には縦伝動軸８９を軸装し、縦伝動軸８９の上端部は前記上部横伝動パイプ６０内に臨ませて傘歯車９０を固定する。傘歯車９０には前記上部横伝動軸６１の中間部に固定した傘歯車９１を噛合わせる。
【００２６】クランク型伝動パイプ８７の横筒部９２内には横伝動軸９３を軸装し、該横伝動軸９３の一端には傘歯車９９を固定し、傘歯車９９には前記縦伝動軸８９の下端部に固定した傘歯車１００を噛合わせる。横筒部９２の端部には前記引起装置７のうち中央引起装置７の入力軸１０１の上端部を臨ませ、入力軸１０１の上端部には傘歯車１０２を固定し、傘歯車１０２には前記横伝動軸９３の他端に固定した傘歯車１０３を噛合わせ、入力軸１０１の下端部には前記引起装置７の駆動歯車１０４を固定する。
【００２７】前記横筒部９２には、下向き伝動パイプ１０５の上部を固定し、下向き伝動パイプ１０５の下部には前記穂先側搬送装置１１のうち右の外側株の進行路より内側に位置する中間穂先側搬送装置１１ａのケースを固定する。前記下向き伝動パイプ１０５内には縦伝動軸１０６を軸装し、縦伝動軸１０６の上端部には傘歯車１０７を固定し、該傘歯車１０７には前記横伝動軸９３の中間部に固定した傘歯車１０８を噛合わせ、縦伝動軸１０６の下部は前記中間穂先側搬送装置１１ａのケース内に臨ませて駆動歯車１０９を固定する。
【００２８】前記上部横伝動パイプ６０の右端部には下向き伝動パイプ１１０の上部を固定し、伝動パイプ１１０内には縦伝動軸１１１を軸装し、縦伝動軸１１１の上部には傘歯車１１２を固定し、該傘歯車１１２には前記上部横伝動軸６１に固定した傘歯車１１３を噛合わせる。伝動軸１１１の下部には傘歯車１１４を固定し、該傘歯車１１４に前記引起装置７の入力軸１１５に固定した傘歯車１１６を噛合わせる。前記入力軸１１５には前記引起装置７のうち右側引起装置７を駆動させる駆動歯車１１７を固定する。
【００２９】また、前記下部横伝動パイプ１８には上向き取付パイプ１１８の上部を取付け、該上向き取付パイプ１１８の上部には前記株元側搬送装置１０のうち右側株元側搬送装置１０のケースを固定する。右側株元側搬送装置１０は右の外側株の進行路により外側に位置する。前記上向き取付パイプ１１８内には前記右側株元側搬送装置１０の入力軸１１９を軸装し、入力軸１１９の上部は前記右側株元側搬送装置１０のケース内に臨ませ、駆動歯車１２０を固定する。
【００３０】なお、入力軸１１９の上端には、前記後側株元搬送装置１２を駆動させる駆動歯車を固定している。図中、１２１はエンジン、１２２はギヤケース、１２３はクラッチ、１２４は支持台、１２５はミッションケースである。第６図〜第１０図は、前記刈刃９の取付構造を示したものであり、前記下部横伝動パイプ１８には、該下部横伝動パイプ１８と平行の刈取部フレーム１２６を固定し、該刈取部フレーム１２６の左右両端には固定側ステー１２７を固定する。
【００３１】前記刈取部フレーム１２６には分草体６を先端に固定した分草杆１２８の基部を固定し、複数の分草杆１２８のうち中央の分草杆１２８の下面にはステー１２９を固定する。また、刈取部フレーム１２６の中央には支持バー１３０を固定する。前記刈刃９の刈刃台１３１の中央には、ステー１３２と、前記支持バー１３０に係合するフック１３３とを設ける。刈刃９は、係合フック１３３を前記支持バー１３０に係合させ、ステー１３２を前記分草杆１２８の下面のステー１２９に固定し、刈刃台１３１の左右両端を該刈取部フレーム１２６の左右両端の固定側ステー１２７にステー１３４を介して固定し、取付作業を終了する。そのため、一人でも行なえる。
【００３２】また、前記支持バー１３０は刈取部フレーム１２６を塗装する際のフックとして使用できる。次に作用を述べる。機体を前進させると、各分草体６により分草し、分草された穀稈は、引起装置７により引起され、掻込装置８により後方に掻込まれ、株元側搬送装置１０により株元が挾持され、穂先側搬送装置１１により穂先側が搬送されて搬送通路を通り、後側株元側搬送装置１２により一箇所の引継部に搬送されて株元引継搬送装置１３及び穂先引継搬送装置１４に引継がれ、該株元引継搬送装置１３及び穂先引継搬送装置１４により脱穀室１５の側部の穀稈供給装置１６に引継がれ、該穀稈供給装置１６により脱穀室１５に供給されて脱穀される。
【００３３】しかして、刈取部５の動力伝達構成は、下部横伝動パイプ１８の側部に側部縦伝動パイプ３３を設け、該側部縦伝動パイプ３３の上下中間部分に側部横伝動パイプ３７を設け、該側部横伝動パイプ３７より下方に伸びる側部下向き取付パイプ４１の下部に左側の株元側搬送装置１０のケ−スを取付け、また、下部横伝動パイプ１８の右側には上向き取付パイプ１１８の上部を取付け、該上向き取付パイプ１１８の上部には前記右側株元側搬送装置１０のケ−スを固定している。
【００３４】この場合、左右の外側株の進行路より外側に位置する株元搬送装置１０および穂先側搬送装置１１は、株の引掛りの問題は起きないが、左右の外側株の進行路より内側に位置する株元搬送装置１０ａおよび穂先側搬送装置１１ａは、その伝動パイプには搬送中の株の引掛りという問題が起きる可能性がある。しかし、前記の構成は、株元側搬送装置１０および穂先側搬送装置１１のうち、左右の外側株の進行路より内側に位置する株元側搬送装置１０ａおよび穂先側搬送装置１１ａは、それぞれ、前記側部縦伝動パイプ３３の上部に設けた左右方向の上部横伝動パイプ６０から垂下する逆さＴ型伝動パイプ６４の下向き取付パイプ８０と、該下向き取付パイプ８０の更に下方に伸びる下向き取付パイプ８５と、クランク型伝動パイプ８７の下向き伝動パイプ１０５のそれぞれの下部に取付けた構成であるから、株元側搬送装置１０ａおよび穂先側搬送装置１１ａは従来のようにケ−ス下方に何らの突出物がなく、また、下部横伝動パイプ１８から上方に突き出るものがないので、泥土藁屑等の付着がないばかりでなく、円滑に穀稈を搬送する。
【００３５】また、前記下部横伝動パイプ１８には、株元側搬送装置１０ａの伝動パイプを設けていないから、下部横伝動パイプ１８の左右幅を短かくして、その端部に前記刈刃９の伝動機構を設けても、該刈刃９の伝動機構は前記刈刃９の左右幅内に収めることができ、未刈穀稈に影響を与えず、良好に作動させる。また、従来は、側部縦伝動パイプ３３の上部を直接上部横伝動パイプ６０の端部に直接固定する構造のため、強度が不足していたが、本実施の形態では、側部縦伝動パイプ３３の上部にボックス５１を設け、該ボックス５１の下部後側に側部縦伝動パイプ３３を固定し、ボックス５１の下部前側に下向き伝動パイプ５２の上部を固定し、ボックス５１の上部に上部横伝動パイプ６０を固定しているから、ボックス５１の面積が大きくなって、取付部分のボックス５１がフレ−ムの一部となって全体の強度および取付部分の強度を向上させる。
【００３６】しかして、前記引起装置７のうち非作用側を対峙させた二個の引起装置７は、一本の縦筒部６５により上部横伝動パイプ６０に取付ける逆さＴ型伝動パイプ６４の二又筒部７０の左右両側に取付けられているから、前記引起装置７の左右側の搬送通路を搬送される穀稈の穂先は前記縦筒部６５に接触することなく後方に円滑に搬送される。また、二個の引起装置７を逆さＴ型伝動パイプ６４により直接取付けるので、取付け強度の向上および位置合せが容易にできる。即ち、左右の引起装置７のラグが交互にケ−ス内に入るが、取付け位置が正確であるため、両者のラグが接触して破損するのを防止する。
【００３７】また、右の外側株の進行路より内側に位置する引起装置７は、クランク型伝動パイプ８７に取付けられているから、右側の穀稈は横倒しにされて株元引継搬送装置１３および穂先引継搬送装置１４に引継がれる傾向があっても、搬送通路からクランク型伝動パイプ８７の縦筒部８８は離間しているため、搬送抵抗とならない。
【００３８】なお、本実施の形態のクランク型伝動パイプ８７の横筒部９２は前記逆さＴ型伝動パイプ６４の二又筒部７０の右側部分を共用しているので、コストを低下させている。しかして、刈取作業が終了したあと、刈取部５は機体側より外してメンテナンス等を行なうが、刈取部入力プ−リ２２は、操縦部４と反対側に設けた横筒１９の側部に設けたギヤケ−ス２０に取付けてあるから、伝動機構の取外しが容易にできる。
【００３９】前記したように、従来公知のものは、たとえば、第５図のように、５列の株を刈取る５条型に形成すると、５列の株は矢印のように進んで、一箇所の引継部で集合するとき、左右の外側株の進行路より外側に位置する株元搬送装置および穂先側搬送装置は、株の引掛りの問題は起きないが、左右の外側株の進行路より内側に位置する伝動軸に株の引掛りという問題が起きる。
【００４０】しかるに、上記の構成としたものであるから、搬送通路内側に位置する株元搬送装置１０ａおよび穂先側搬送装置１１ａは、上方から垂下する伝動軸８１，１０６であるため、下方が広い空間となって、藁屑がからみついても落下し、搬送通路を円滑に穀稈が搬送されるという効果を奏する。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成２年（１９９０）１０月２６日 |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２８０１２ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）２月２日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−１２７５９３ |
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