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【発明の名称】 野菜収穫機
【発明者】 【氏名】金井 洋一

【氏名】本多 春義

【氏名】武智 伊佐夫

【氏名】小田切 元

【氏名】脇野 崇

【氏名】上島 徳弘
【要約】 【課題】収穫用の操縦座席を上下調節する場合に、コンベア装置の前側が同時に追随して上下し収穫作業姿勢を一定状態に保持する。

【解決手段】圃場に育成中の野菜を人手で収穫する収穫用座席３６を上下作動手段２９を介して上下調節可能に設ける。収穫した野菜を載置させて後方側に搬送するコンベア装置１７を設け、終端側に搬送した野菜を一時に貯留する収穫野菜貯容器３７を設ける。貯容器の後方下部側に走行車体１で牽引する収穫物運搬台車１３を適宜昇降機構９で昇降可能に構成し、台車には貯容器内の野菜を取り出し箱詰め等の作業台４０を設ける。コンベア装置を走行車体に対し後方側を支点にして上下回動可能に構成し、コンベアの前部側を収穫用座席の上下作動手段に連繋し、座席の上下にコンベア前部が追随して上下作動する野菜収穫機。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 乗用型の走行車体１に、車体１の前側位置で圃場に成育中の野菜を人手で収穫する収穫用座席３６を上下作動手段２９を介して上下調節可能に設けると共に、この収穫用座席３６に腰掛けた状態で収穫した野菜を載置させて後方側に搬送するコンベア装置１７を設け、このコンベア装置１７の終端側に搬送された野菜を一時的に貯留する収穫野菜貯容器３７を設け、この収穫野菜貯容器３７の後方下部側に前記走行車体１で牽引する収穫物運搬台車１３を適宜昇降機構９により昇降可能に構成し、該台車１３には前記収穫野菜貯容器内の野菜を取り出して箱詰め等の作業をする作業台４０を設け、前記コンベア装置１７側を、前記走行車体側に対し、当該コンベアの後方側を支点にして前側が上下に回動可能に構成し、該コンベアの前部側を前記収穫用座席３６の上下作動手段に連繋し、該座席の上下にコンベア前部が追随して上下作動動することを特徴とした野菜収穫機。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、野菜類の収穫機に関し、詳しくは、主にキャベツやレタス等の球形野菜の収穫を行なう野菜収穫機に関するものである。
【０００２】
【従来技術】従来、特開平６−２６９２１５号公報や実用新案登録第３００２５４３号公報に開示されている通り、走行車体の前側あるいは左右一側にキャベツやレタスの球形野菜あるいは大根やにんじん等の根菜類の野菜を自動的に収穫する収穫機構を有し、この収穫機構に続いてこの収穫野菜を走行車体の左右一側部で自動的にコンベア搬送するコンベア装置を設け、更に、この搬送された野菜を収容する野菜収容部を設けた自動収穫機は公知であった。
【０００３】
【発明があ解決しようとする課題】前述の従来技術のものでは、全自動型の野菜収穫機を目指したもので、根菜類の収穫用機械としては十分に商品化の可能性があるけれども、球形野菜の収穫では土の付着や商品である葉部の損傷が大きく自動収穫は困難であった。この従来の全自動野菜収穫機の圃場で成育中の野菜を採取する作業を人手で行なって全自動野菜収穫機のもつ欠点を解消する場合、その作業者が腰掛け状態で作業することが考えられるが、このとき、作業者が腰掛けする座席の高さと搬送コンベアの高さが変動するようでは収穫した野菜をコンベアへ供給することが困難になる。
【０００４】そこで、コンベアの先端側フレ−ム自体に一体的に座席を装着することも考えられるが、このような構成ではコンベアの先端側重量が大きくなりすぎて後部側を支点に当該コンベアの先端側を昇降作動させることが困難になり、かつ、円滑な昇降動が期待できない問題点があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、前述の課題を解消するために次の技術的な手段を講じた。即ち、乗用型の走行車体１に、車体１の前側位置で圃場に成育中の野菜を人手で収穫する収穫用座席３６を上下作動手段２９を介して上下調節可能に設けると共に、この収穫用座席３６に腰掛けた状態で収穫した野菜を載置させて後方側に搬送するコンベア装置１７を設け、このコンベア装置１７の終端側に搬送された野菜を一時的に貯留する収穫野菜貯容器３７を設け、この収穫野菜貯容器３７の後方下部側に前記走行車体１で牽引する収穫物運搬台車１３を適宜昇降機構９により昇降可能に構成し、該台車１３には前記収穫野菜貯容器内の野菜を取り出して箱詰め等の作業をする作業台４０を設け、前記コンベア装置１７側を、前記走行車体側に対し、当該コンベアの後方側を支点にして前側が上下に回動可能に構成し、該コンベアの前部側を前記収穫用座席３６の上下作動手段に連繋し、該座席の上下にコンベア前部が追随して上下作動動することを特徴とした野菜収穫機とした。
【０００６】
【実施例】この発明の一例を図面に基づき詳細に説明する。１は走行車体で、左右一対の操舵用の駆動タイプの前輪２，２及び一対の駆動後輪３，３とを有した四輪駆動に構成し、前側上部にエンジン４を搭載して、これをボンネット５でカバ−している。６は左右一対の後輪間に位置した運転座席である。この運転座席６の前側に操縦ハンドル７を前記ボンネット５の後部端側にハンドル枠を介して装備している。前記運転座席６の下方周囲には搭乗フロア８が張設されている。
【０００７】９は昇降機構で、前記走行車体１の後部に油圧作動用の昇降回動ア−ム１０で昇降リンク１１を上下動可能に構成している。１２はヒッチ機構で前記昇降リンク１１の下端がわに設けられているう。１３は収穫物運搬台車で、下部側に左右一対の転動車輪１４を有し、上面に運搬台１５を設けている。そして、この運搬台車１３の前側左右中央部に前記ヒッチ機構１２に脱着できる取付部１６を設け、この取付部１６を前記ヒッチ機構１２に装着している。
【０００８】１７はコンベア装置で、前機走行車体１の後方側の左側面部分に位置する機枠部に、上下方向の軸心（イ）回りと、左右方向の軸心（ロ）回りとに回動出来るメタル１８により取り付けられたコンベア取付回動フレ−ム１９を設け、このフレ−ム１９の上方位置にモ−タ２０で駆動されるコンベアベルト巻掛駆動輪２１を軸架し、前記フレ−ム１９からコンベアフレ−ム２２を前方へ延ばし、このコンベアフレ−ム２２の先端側にコンベアベルト巻掛従動輪２３を回転自在に軸架し、前記駆動輪２１と従動輪２３とにコンベアベルト２４を張設して構成している。２５はコンベア装置１７の先端側側部カバ−で、前記コンベアフレ−ム２２に固着されている。２６はガイドレ−ルで前記左右両側の側部カバ−２５の下部側を連結する前後の連結部材２７ａ，２７ｂに固着され、コンベア装置１７の前側下位に前後方向にそって構成されている。図例では、棒状部材で構成されている。尚、前記メタル１８を走行車体１側に取り付ける構成としては、ボルト等により脱着可能に構成すると、該車体１側とコンベア装置１７側を簡単に分離でき、極めて便利になり、しかも、軸心（イ）あるいは軸心（ロ）を中心にしてコンベア装置１７側を後方側へ回動させるとこの収穫機部分がコンパクトになりトラック等の荷台に載せて運搬するのに極めて便利なものになる。また、運搬台車１３の上に載置でき、これをトレ−ラ等で牽引することによっても簡単に運搬できる。この場合、運搬台車１３は、ヒッチ機構１２部分で取り外しておくことは謂うに及ばない。
【０００９】２８はストッパ−で、コンベア上に載置される野菜収穫物が前方下部へ転落するのを防止するネット張設のストッパ−枠が前記カバ−２５に取り付けられて構成されている。２９はフロント上下作動手段で、走行車体１の前端側に固着されたフロントヒッチ３０に電動シリンダ−３１で昇降作動される上リンク杆３２ａと下リンク杆３２ｂとからなるリンク装置３２を設け、このリンク装置３２の前端側に昇降動される左右一対の縦機材３３が設けられている。３４は前記縦機材３３の下端側に固着された横枠で、この横枠の左端側に前記ガイドレ−ル２６を受けて転動するコンベア−装置１７の前側荷重受け転動輪３５をブラケットを介して取付け、前記フロント上下作動手段２９でコンベア−装置１７の前側が自由に昇降調節できるように構成されている。３６は野菜を収穫するとき腰掛け状態で行なえるようにした野菜収穫用座席で、前記横枠３４にメタルを介して左右横移動可能及び上下調節可能に取り付けられている。
【００１０】３７は収穫野菜貯容器で、前記コンベア取付回動フレ−ム１９にブラケット３８を介して前部側を横軸３９の回りに回動自在に取付け、後部側を前記収穫物運搬台車１３の上部に取り付けた作業台４０の前側突起部材４１で支持させ、コンベア−装置１７の上下動で前記コンベア取付回動フレ−ム１９が横軸心（ロ）を中心に回動しても貯容器３７が上下に作動して前記コンベア装置１７の終端部から放出される収穫野菜を自動的に該貯容器３７で受け止めて一時的に貯留できるよう構成している。
【００１１】次ぎに、当該野菜収穫機における操縦操作関係の技術について説明する。野菜収穫用の座席３６の近傍に操縦パネルを設けて、収穫作業者が各部の操縦操作が可能に構成している。即ち、マイコンの制御部に、操作レバ−４２から左右進行方向の信号を入力し、前記操縦ハンドル７を電動シリンダ−４３で操縦可能に構成して該操作レバ−４２で操縦可能に構成している。スイッチＳＷ１の切換信号を制御部に通信して、この信号により制御部からの出力信号が発信され、前記昇降機構９の作動装置である油圧シリンダ−４４の切換弁４５を切換えできる構成とし運搬台車１３を昇降操作可能に構成している。またスイッチＳＷ２の切換信号を制御部に通信して、この信号により制御部からの出力信号が発信され、前記電動シリンダ−３１が作動されて座席３６が昇降調節できる構成としている。更に、更に、レバ−４６の操作で制御部に信号が入力されて前記コンベア装置１７を駆動するモ−タ２０が適宜その操作で駆動されるように構成している。
【００１２】この発明の作用について説明すると、圃場で成育したキャベツや白菜などの野菜を収穫するうにあたり、収穫作業機を装着した走行車体１を該圃場に乗り入れ、運転者が収穫作業機側の座席３６に腰掛けてコンベア装置１７の前部側高さ調節をすると共に、走行車体１後部の運搬台車１３に収穫された野菜をダンボ−ル箱内に詰め込む補助差業者を載せた状態で該収穫作業機付きの走行車体１を座席３６側近傍に設けた適宜操縦レバ−４２で運転操作すると共に、コンベア装置１７側をモ−タ２０で駆動する。
【００１３】運転者兼収穫差業者は座席３６に腰掛けた状態で、圃場中で成育した野菜を包丁や鎌で収穫してコンベア装置１７の始端側に供給すると、このコンベア上に載せられた収穫野菜は後方上位へ搬送されて自動的に貯容器３７内に投入される。この貯容器３７内に一時的に貯えられた野菜を補助作業者が取り出し、作業台４０の上で野菜の外皮などを調整して予め用意したダンボ−ル箱に詰め、運搬台車１３の台上に載置する。
【００１４】この野菜収穫作業において、収穫作業者は座席３６に腰掛け状態のままで収穫作業するが、この座席３６の高さを野菜の成育状態や野菜の種類あるいは圃場における野菜成育畦の高さなどで適宜調節する必要がある。この場合、伝動シリンダ−３１を座席近傍のスイッチＳＷ２で適宜作動させてリンク装置３２を介し縦機材３３を上下調節することにより該縦機材３３に取り付けた横枠３４を介し座席３６が適当高さに調節される。一方、前記横枠３４にブラケットを介して取り付けられた転動輪３５が上下動され、この転動輪３５で受けられたコンベア装置１７側に一体のガイドレ−ル２６が上下動される。
【００１５】したがって、収穫作業用の座席３６を上下調節すると、これに伴いコンベア装置１７の始端側も同じように上下動するから収穫した野菜を常に楽な姿勢でコンベア装置１７に供給できる。図中の符号、４７は空のダンボ−ル箱を載置する空ケ−ス載置台である。上述の実施例では、前側に腰掛けた収穫作業者が、１個づつ野菜を収穫してコンベア装置１７に載せて後方上方へ移送し、補助作業者が運搬台車１３上でダンボ−ル箱詰め作業を一人で行なっていたが、このダンボ−ル箱詰め作業が収穫速度を速める追いつかなくなり、自然と収穫能率を落とす結果になっていた。そこで少しでも作業能率を向上させるために、前記コンベア装置１７の前部近傍にダンボ−ル箱Ｄを載置する箱載台４８を設け、補助者側の箱詰め差業が忙しいときは、前側の収穫作業者が収穫した野菜をダンボ−ル箱Ｄに詰め、これが満杯になると収穫野菜を詰めたダンボ−ル箱Ｄをコンベア装置１７に載置して後方へ移送し、補助者の手間を省くようにする。そして、運搬台車１３側に搭載した空ダンボ−ル箱を前記コンベア装置１７とは別に設けた空ダンボ−ル箱移送用の補助コンベア装置４９で前側に移送するよう構成している。この補助コンベア装置４９は、前記コンベア装置１７が位置する側とは反対側である右側にあって、後部側が電動モ−タ５０で駆動されるベルト巻掛輪５１ａを有し、前部側に従動ベルト巻掛輪５１ｂを軸架している。したがって、運搬台車１３に搭乗中の補助作業者が空のダンボ−ル箱を補助コンベア装置４９に載せて前側の収穫作業者へ搬送でき、この空ダンボ−ル箱を箱載台４８にのせてこれに収穫した野菜を詰め、その野菜が詰まった箱をコンベア装置１７で後方側へ移送させることができるように構成している。尚、５３は移送されてくる空ダンボ−ル箱を滞留ならしめるストッパ−を示す。
【００１６】そして、前記収穫した野菜をダンボ−ルに詰めて後方側へ移送する場合、前述のコンベア装置１７の後端に貯容器３７を配設すると、ダンボ−ル箱がその中に確実に供給されずに転倒する場合が生ずる。このため、コンベア装置１７の後端に連続して後部コンベア装置１７Ａを設け、この後部コンベア装置１７Ａをほぼ水平状に構成し、後端側にはダンボ−ル箱の落下を防止するストッパ−５４を設けている。尚、この後部コンベア装置１７Ａは前端側駆動輪の軸心を中心にして後部が上下回動自在になっており、運搬台車１３の上下動により順応して上下作動するよう支持されている。
【００１７】収穫作業を二人で行なう場合には、コンベア装置１７の前端側の左右両位置に収穫用座席３６ａ，３６ｂを配置して、左右両位置で腰掛け収穫作業を行ない、収穫野菜をコンベア装置１７に載置して後方側へ移送する構成とすればよい。コンベア装置１７を平面視で第１１図の通り傾斜させ、このコンベア装置１７の前側において左右両側に収穫用の座席３６ａ，３６ｂを配置させると走行車体１を含めた全体の収穫作業機をコンパクトに収めることができる。
【００１８】第１２図で示した実施例は、前記フレ−ム１９を受けるメタル１８側を運搬台車１３側の取付部１６側にフレ−ム５５を介して取付け、運搬台車１３側とコンベア装置１７側とを一体的に構成する実施例であり、このような構成にすると、走行車体１側から運搬台車１３側を取付部１２部分で取り外せば自動的にコンベア装置１７側が走行車体１とは確実に外れ収穫作業機側部分を運搬したり格納するのに都合がよく、更に、コンベア装置１７側を軸心（イ）まわりに回動して後方側に回せると前後長さを短くでき格納場所を小さくできる。
【００１９】
【発明の作用効果】この発明によれば、収穫作業用の座席３６を上下調節すると、これに伴いコンベア装置１７の始端側も同じように上下動するから収穫した野菜を常に楽な姿勢でコンベア装置１７に供給できる。
【出願人】 【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【出願日】 平成９年（１９９７）７月１１日
【代理人】
【公開番号】 特開平１１−２８０１１
【公開日】 平成１１年（１９９９）２月２日
【出願番号】 特願平９−１８６５７８