コンバインの操縦操作装置

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【発明の名称】	コンバインの操縦操作装置
【発明者】	【氏名】里路久幸【氏名】上村孝彦【氏名】八木和雄
【要約】	【課題】パワステレバ－を、前後操作に続いてすぐに左右側への舵取り操作に移るとき、サイドクラッチが切れた途端にサイドブレ－キが働いて高圧により急制動がかかり危険を伴う事態が発生しない操縦操作装置を提供する。【解決手段】走行車体の前部に、刈取前処理装置を上下方向に回動可能に支持して構成したコンバインにおいて、走行車体に設けた操縦レバ－４は、前後方向の支軸５を回動支点として左右方向へ傾倒操作して舵取りを行い、左右方向の支軸６を回動支点として前後方向へ傾倒操作して刈取前処理装置を上下昇降する構成としている。操縦レバ－４は左右方向への舵取り操作に関連して下端部の接当操作部７が、パワステ用の油圧回路にあるリリ－フバルブ９に接続して設けたバルブヘッド１０に接触して押圧操作する構成とし、該バルブヘッド１０は、操縦レバ－４を前後方向に傾倒操作するときには接当操作部７に接触しない程度の間隙ｈを保持させた構成とした。

【特許請求の範囲】
【請求項１】脱穀装置１を搭載した走行車体２の前部に、刈取前処理装置３を上下方向に回動可能に支持して設け、前記走行車体２の操縦位置に設けた操縦レバ－４は、前後方向の支軸５を回動支点として左右方向へ傾倒操作すると車体２を左右に舵取りできる構成とし、更に、該操縦レバ－４は、左右方向の支軸６を回動支点として前後方向へ傾倒操作すると前記刈取前処理装置３が下部の作業位置と上部の非作業位置との間を昇降回動する構成とし、前記操縦レバ－４は左右方向への舵取り操作に関連して下端部の接当操作部７が、パワステ用の油圧回路８にあるリリ－フバルブ９に接続して設けたバルブヘッド１０に接触して押圧操作する構成とし、該バルブヘッド１０は、前記操縦レバ－４を前後方向に傾倒操作するときには前記接当操作部７に接触しない程度の間隙ｈを保持させて構成したコンバインの操縦操作装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインの操縦操作装置に関し、農業機械、特に、農業機械の操縦操作機構の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来からコンバインの操縦操作装置は、単一レバ－からなるパワステレバ－によって、サイドクラッチ装置とサイドブレ－キ装置とを操作しながら車体の方向変換をする構成が採用されている。そして、刈取前処理装置は、脱穀装置を搭載している走行車体の前部に油圧シリンダにより上下に昇降自由に支架して設けている。そして、前記パワステレバ－は、左右方向への傾倒操作により前述のサイドクラッチ装置とサイドブレ－キ装置とを利用して車体の舵取りを行い、更に、前後方向への傾倒操作により前記刈取前処理装置を昇降操作する構成になっている。そして、パワステレバ－は、その下部にある操作部によってサイドブレ－キ装置の油圧回路に設けているリリ－フバルブを押圧操作して制動力をコントロ－ルできる構成としている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】一般に、コンバインは、作業の特性として車体が圃場の端に達して旋回するときには、刈取前処理装置を上方の非作業位置に上昇させた後、すぐに旋回操作に移る必要があり、パワステレバ－を頻繁に操作する。したがって、操縦操作装置は、走行車体の舵取り操作と刈取前処理装置の昇降操作とを、単一のレバ－からなるパワステレバ－に統一して操作を単純化したから、誤操作が少なくなり、楽に操作が出来る利点があるが、反面つぎの如き問題点がある。
【０００４】すなわち、パワステレバ－は、左右に傾倒操作してサイドクラッチ装置を切り操作するのに関連して、下部に設けている接当操作部が、油圧回路にあるリリ－フバルブのバルブヘッドを押圧操作してサイドブレ－キ装置の制動力をコントロ－ルする構成になっているが、そのバルブヘッドが、パワステレバ－を前後に傾倒操作して刈取前処理装置の昇降操作のときにも押圧されることがあり、油圧回路の送油に誤って圧力がかかる場合がある。このように油圧回路の送油に誤って圧力がかかっている状態のとき、パワステレバ－を、前後操作に続いてすぐに左右側への舵取り操作に移ると、サイドクラッチが切れた途端にサイドブレ－キが働いて前述の高圧のために急制動がかかり危険な状態が発生する課題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題を解決するために、次ぎの如き技術手段を講ずるものである。すなわち、脱穀装置１を搭載した走行車体２の前部に、刈取前処理装置３を上下方向に回動可能に支持して設け、前記走行車体２の操縦位置に設けた操縦レバ－４は、前後方向の支軸５を回動支点として左右方向へ傾倒操作すると車体２を左右に舵取りできる構成とし、更に、該操縦レバ－４は、左右方向の支軸６を回動支点として前後方向へ傾倒操作すると前記刈取前処理装置３が下部の作業位置と上部の非作業位置との間を昇降回動する構成とし、前記操縦レバ－４は左右方向への舵取り操作に関連して下端部の接当操作部７が、パワステ用の油圧回路８にあるリリ－フバルブ９に接続して設けたバルブヘッド１０に接触して押圧操作する構成とし、該バルブヘッド１０は、前記操縦レバ－４を前後方向に傾倒操作するときには前記接当操作部７に接触しない程度の間隙ｈを保持させて構成したコンバインの操縦操作装置である。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下図面に基づいて、本発明の実施例を具体的に説明する。まず、その構成について述べる。走行車体２は、前部に刈取装置と穀稈搬送装置とからなる刈取前処理装置３を設け、上部には脱穀装置１を搭載して刈取脱穀作用を行うコンバインを構成している。そして、走行車体２は、走行装置としてゴムを素材として成型加工したクロ－ラ１１、１１’を設け、乾田は勿論湿田においても走行できる構成としている。
【０００７】そして、走行ミッション装置１２は、ミッションケ－ス１３の上部に油圧ポンプ部１４ａと送油ケ－ス部１４ｂと油圧モ－タ－部１４ｃとから構成した油圧変速装置１４を連設し、その下部に一連の伝動装置を内装して構成している。そして、油圧変速装置１４は、図３に示すように、変速操作レバ－１５の操作によって、前後進の切替と増減速の調節ができる構成としている。
【０００８】刈取動力取出軸１６は、油圧モ－タ－部１４ｃの出力軸１７の下方に軸架し、副変速装置１８を構成する小ギヤ１９、中ギヤ２０、大ギヤ２１とを一体にして軸方向に摺動自由に遊嵌している。なお、出力軸１７の広幅ギヤ２２は、図４に示すように、ギヤの幅を広く形成して大ギヤ２１が左右に摺動しても常時噛合する構成としている。そして、刈取動力取出軸１６は、延長して外部に露出させた位置に刈取伝動プ－リ－２３を軸着して構成している。そして、中間軸２４は、刈取動力取出軸１６の下手側に軸架し、小ギヤ１９に噛合する変速大ギヤ２５、中ギヤ２０に噛合する変速中ギヤ２６、大ギヤ２１に噛合する変速小ギヤ２７を軸着し、前記刈取動力取出軸１６との間で副変速装置１８を構成している。
【０００９】つぎに、切換軸２８は、その中間位置に後述するセンタ－ギヤ２９に噛合する中間伝動ギヤ３０を軸着し、その側部には常時変速小ギヤ２７に噛合している伝動ギヤ３１を軸着し、更に、側部位置には上部の緩旋回軸３２に軸着している緩旋回歯車３３と、下側の制動軸３４に遊嵌している旋回切換歯車３５とに選択的に切り換えて噛合できる正逆切換歯車３６を軸方向に摺動自由に軸着している。
【００１０】なお、緩旋回軸３２は、軸着している小径ギヤ３７を前記旋回切換歯車３５に常時噛合させており、減速した回転動力を旋回切換歯車３５に伝動する構成としている。そして、制動軸３４は、図４に示すように、右側に旋回切換歯車３５を軸３４に接続状態と遊嵌状態とに切り換えるクラッチ装置３８を設け、中間位置には左右一対のクラッチ部材３９、３９’を摺動自由に遊嵌し、後述するサイドクラッチギヤ４０、４０’に係合して側方に摺動し係合装置４１、４１’に係合できる構成としており、更に、左側にはブレ－キ装置４２を設けている。
【００１１】そして、係合装置４１、４１’は、制動軸３４に一体に軸着され、旋回切換歯車３５からクラッチ装置３８を介して伝達される回転力と、ブレ－キ装置４２から伝達される制動力とを、前述のとおり選択的に係合するクラッチ部材３９、３９’に伝達する構成としている。つぎに、サイドクラッチギヤ４０、４０’は、クラッチ軸４３の中央位置に遊嵌して設けたセンタ－ギヤ２９の左右両側において、軸方向に摺動自由に設け、そのセンタ－ギヤ２９に係脱可能に操作できる構成としている。この左右一対からなるサイドクラッチギヤ４０、４０’は、前述の左右一対のクラッチ部材３９、３９’のそれぞれに常時噛合しており、下側にあるホィ－ルシャフト４４、４４’に軸着しているホィ－ルギヤ４５、４５’にも常時噛合する構成としている。
【００１２】そして、ホイ－ルシャフト４４、４４’は、ミッションケ－ス１３に軸受して外方に延長し、端部に軸着した駆動スプロケット４６、４６’によって前述したクロ－ラ１１、１１’を伝動する構成としている。４７、４７’は、左右一対のシフタ－を示す。つぎに、ブレ－キ装置４２とクラッチ装置３８とサイドクラッチギヤ４０、４０’とを操作する油圧回路８を、図３に基づいて説明する。
【００１３】まず、ブレ－キ装置４２は、制動軸３４の左端に設け、複数のブレ－キ板とその外周の固定機枠側の複数の押圧板とを圧油によって圧接してその制動軸３４に制動力を伝達する構成にしている。そして、クラッチ装置３８は、その制動軸３４の右端に設け、旋回切換歯車３５と制動軸３４との間を油圧によって係脱操作される多板式のクラッチから構成している。
【００１４】そして、切換弁４８は、上述のブレ－キ装置４２とクラッチ装置３８とのいずれか一方側に圧油を送るように切り換える２ポジションタイプとして油圧変速装置１４の変速操作レバ－１５に設けた切換スイッチ４９によって切り換え操作ができる構成としている。この場合、切換弁４８は、切換スイッチ４９をＯＮ操作すると、通電されたソレノイド５０が励磁されて切り換わりクラッチ装置４３側のクラッチ油路５１に送油できる構成としている。なお、５２はブレ－キ油路を示す。
【００１５】操縦レバ－（通称「パワステレバ－」とも呼ぶ。）４は、前後方向の支軸５を回動支点として左右方向への傾倒操作によってＯＮ操作できるスイッチ５３、５３’を下部の両側に設け、サイドクラッチギヤ４０、４０’の切換弁５４を切り換え操作できる構成としている。なお、この切換弁５４は、上述したＯＮ操作によって通電されたソレノイド５５、５５’の励磁により切り換えができる３ポジションタイプの構成としている。
【００１６】そして、リリ－フバルブ９は、上部に取り付けているバルブヘッド１０が、前記操縦レバ－４の下端部に設けている接当操作部７に接触して左右方向への傾倒操作に関連して押圧操作され、その度合いに応じて油圧回路８中のブレ－キ油路５２のリリ－フ圧が高くなる構成としている。図３に示す油圧回路８中において、５６はポンプ、５７、５７’はプッシュシリンダであって、前述のシフタ－４７、４７’を押圧してサイドクラッチギヤ４０、４０’をセンタ－ギヤ２９に対して断続操作する構成としている。そして、５８、５８’は流出口、５９は圧油流路を示す。
【００１７】なお、図９は、油圧回路８の別の実施例を示し、ポンプ５６から切換弁５４に至る送油通路６５の中間位置に絞り６６を設けて構成している。このように構成した油圧回路８は、圧油の送油過程ではポンプ５６から送油通路６５に送られて絞り６６を通り、切換弁５４を経てプッシュシリンダ５７、５７’に達する一連の流路において、前記絞り６６により流量が規制されるから、プッシュシリンダ５７、５７’の単位時間当りのストロ－クが短くなり、そのためサイドクラッチギヤ４０、４０’の抜け方向へのストロ－クを短くできる。逆に、圧油は、戻り流路では絞り６６を通らずにタンクに還流するから、サイドクラッチ４０、４０’を素早く復帰させることが出来るものとなる。この種のコンバインの方向修正は、センタ－ギヤ２９からサイドクラッチギヤ４０、４０’を抜くだけで行うことが多いから、この油圧回路８は、有効となる。
【００１８】そして、操縦レバ－４は、図１及び図２に示すように、前述した支軸５より下側を、左右方向の支軸６に支点として支持させて設け、前後方向に傾倒操作ができるように構成し、前後回動操作に関連して刈取上下スイッチ６０（図８参照）をＯＮ、ＯＦＦするように設けている。そして、刈取上下スイッチ６０は、別系統の油圧回路中にある切換バルブを切り換え操作して油圧シリンダ６１を伸縮させて刈取前処理装置３を、下方の作業位置と上方の非作業位置との間を昇降する構成としている。この場合、刈取前処理装置３は、操縦レバ－４を前方に傾倒操作すると下降し、後方に傾倒操作すると上昇する構成としている。
【００１９】そして、前述のバルブヘッド１０は、前記操縦レバ－４を、支軸５を支点にして左右（図１参照）に操作するときには、下端部の接当操作部７に接触して押圧操作されるが、操縦レバ－４を、支軸６を支点にして前後（図２参照）に傾倒操作するときには、接当操作部７に接触しないように、間隙ｈを有する構成としている。
【００２０】以上のように構成されている操縦レバ－４は、図８で明らかなように、支軸５の外側端部に舵取復帰スプリング６２が巻きつけられ、これの下側に直交状に軸架した支軸６の外側端部には刈取復帰スプリング６３が巻きつけられており、それぞれ操作後に自動復帰ができる構成としている。そして、操縦レバ－４は、これら一連の関連部材を一体的にユニット構成とし製作しているから、一つの構成ブロックとして取扱いができ、操縦位置の操作パネルへの取り付け、取外し作業やメンテナンスが容易にできる利点がある。６４はグレンタンクを示す。
【００２１】別実施例１別実施例１は、駐車ブレ－キの操作機構に関し、図１０及び図１１に基づいて説明する。本案に係る駐車ブレ－キ装置７０は、従来から広く知られているように、走行ミッション装置７１において、左右一対のサイドクラッチ装置とサイドブレ－キ装置とをクラッチ軸に設け、その両装置を、走行車体７２上のブレ－キペタル７３により操作できる構成にしている。そして、ブレ－キペタル７３は、操作ワイヤ７４を介して走行ミッション装置７１の側壁７５に軸着している二つの操作ア－ム７６、７６’に取り付けるにあたり、外側のア－ム７６’にインナ－を内側のア－ム７６にアウタ－をそれぞれ連結している。７７、７７’はクロ－ラである。
【００２２】従来のこの種装置は、図１１に示すように、左右のサイドクラッチとサイドブレ－キとを操作する二つの操作ア－ムＡ、Ａ’を走行ミッション装置Ｂの前面に配置して取り付け、操作ワイヤ－Ｃを介してブレ－キペタルＤに連結した構成になっていた。Ｅ、Ｅ’は左右のクロ－ラを示す。このように、従来型の操作ア－ムＡ、Ａ’と操作ワイヤ－Ｃは、走行ミッション装置Ｂの前面にあるために、クロ－ラＥ、Ｅ’の推進によって前進するとき前側から侵入してくる泥土や藁屑がすぐに絡みついて付着し、作動不能の状態になることがしばしばあった。
【００２３】これに対して、別実施例１は、図１０に示すように、二つの操作ア－ム７６、７６’を走行ミッション装置７１の側壁７５に軸着して設け、操作ワイヤ７４を介してブレ－キペタル７３に連結した構成にしたから、前進にともなって前側から侵入してきた泥土や藁屑を直接受けることはなく、避けることができて付着や絡みつきを極端に少なくし、従来型の問題を解消することができた。しかも、操作ア－ム７６、７６’は、走行ミッション装置７１の前後方向に沿う側壁７５に軸着することにより、操作ワイヤ７４の延長方向と同一面となり、構成を合理的にして適確に操作が出来るものとなった。
【００２４】別実施例２つぎに、別実施例２を、図４と図１２とに基づいて説明する。別実施例２は、図４に示すように、左右一対のサイドクラッチギヤ４０、４０’を、中央のセンタ－ギヤ２９に対して係脱自由に摺動操作する左右のシフタ－８０、８０’に関するものである。別実施例２に係るシフタ－８０、８０’は、支点８１を中心にしてプッシュロット８２により押圧される基部８０ａの長さＬ₁とサイドクラッチギヤ４０、４０’を操作する操作部８０ｂの長さＬ₂とをＬ₁＜Ｌ₂の関係に構成したものである。
【００２５】以上のように構成すると、シフタ－８０、８０’は、プッシュロット８２の作動ストロ－クを短くしてもサイドクラッチギヤ４０、４０’を充分な必要長さを作動させることが出来る構成上の利点がある。この構成を利用して、プッシュシリンダ－やシフタ－８０、８０’をコンパクトに製作しても前述Ｌ₁＜Ｌ₂の関係を保つことにより充分に機能を発揮できるものとなった。
【００２６】別実施例３別実施例３は、刈取スライドに関するものであって、以下、図１３に基づいて説明する。刈取スライド装置８５は、従来から周知のように、一方側を機体８６に枢着連結したシリンダ８７に、他方側をスライド部材８８に枢着したピストン８９を摺動自由に嵌合してシリンダ８７を左右に仕切って二つの圧力室９０、９０’を有する油圧シリンダを構成している。そして、圧力室９０、９０’は、それぞれホ－ス９１、９１’を介してポンプ９２に連通してオイルの供給と排出ができるものとし、ピストン８９を左右に摺動する構成にしている。そして、連通路９３は、両方の圧力室９０、９０’を連通してオイルの循環を可能として中央位置にバルブ９４を設け、機体の操縦位置から開閉できる構成としている。
【００２７】そして、機体８６は、コンバインの走行車体に連結され、刈取装置９５等を伝動する伝動軸９６が内装されている。そして、スライド部材８８は、機体８６に固着した支持筒９７にスライド自由に支持させたスライド筒９８に一体的に連結し回転動力を伝動しながら左右にスライドできる構成にしている。そして、スライド部材８８は、前記刈取装置９５の他に刈取前処理装置を構成する各装置が連結されている。
【００２８】以上のように構成した別実施例３は、通常の作業時には、エンジンを始動してポンプ９２を駆動しながら、圧力室９０又は９０’の一方側にオイルを供給して刈取スライドを行うことが出来る。そして、メンテナンスを行うときには、エンジンを停止した状態（ポンプを停止したまま）でスライド部材８８を機体８６に対してスライドすることができる。すなわち、油圧シリンダは、バルブ９４を開くと、開通した連通路９３によってシリンダ８７の二つの圧力室９０、９０’が連通状態になり、スライド部材８８を手で押し、引きすると内部のオイルが流動して移動しピストン８９が伸縮できる。したがって、スライド部材８８は、エンジンを駆動しなくても（ポンプを停止状態のまま）シリンダ８７に対してピストン８９を左右に摺動して移動できる実用的効果を有する。
【００２９】別実施例４別実施例４は、クロ－ラ１００の損傷防止装置に関し、図１４乃至図１６に基づいて説明する。まず、クロ－ラ１００は、芯金１０１を所定間隔ごとに配置して埋設し、ゴム材を素材として無端帯状に成型して構成し、駆動スプロケット１０２と複数の転輪１０３に巻回して走行装置を構成している。そして、転輪１０３は、走行車体を構成する取付フレ－ム１０４に設けた取付軸１０５に回転自由に軸架して設けている。そして、ガイド部材１０６は、前記取付軸１０５の内側端部で、しかも、クロ－ラ１００の内側上方位置にあって、通常の回り止め部材より肥大化した形状に構成して取り付けている。
【００３０】コンバインは、圃場においてコンクリ－ト畦畔を股いだ状態で走行することがあるが、クロ－ラ１００が畦畔上に乗り上げて走行すると、図１６に示すように、その内側端縁が上方に捲れ上がり取付軸１０５や取付フレ－ム１０４に接触したり、巻き込まれながら回転して破損することがあった。そこで、別実施例４は、クロ－ラ１００が畦畔に押されて上方に捲れ上がろうとすると、上側にあるガイド部材１０６に案内されながら巻き込みが防止され、破損を未然に防ぐことができる。
【００３１】つぎにその作用について説明する。まず、エンジンを始動すると、回転動力は、入力プ－リ－から油圧変速装置１４に達し、油圧ポンプ部１４ａ、油圧モ－タ－部１４ｃに伝達されて出力軸１７を伝動する。そして、オペレ－タは、操縦レバ－４を左右の支軸６を支点にして、図２に示すように、前方側に傾倒操作すると、刈取前処理装置３は、刈取上下スイッチ６０がＯＮとなり、上方の非作業位置から油圧シリンダ６１が縮小作動して下方の刈取作業位置まで下降して作業態勢になる。このとき、バルブヘッド１０は、操縦レバ－４の前側への操作により上方で移動している接当操作部７、７’との間に、間隙ｈが保たれているから、誤って押圧操作されることはない。
【００３２】そして、油圧変速装置１４は、変速操作レバ－１５を前進側にして作業速の位置に操作し、更に、副変速装置１８を通常の作業速度である低速側に操作して準備をする。すると、回転動力は、広幅ギヤ２２、大ギヤ２１、小ギヤ１９、変速大ギヤ２５、変速小ギヤ２７、伝動ギヤ３１を介して切換軸２８に伝動される。更に、回転動力は、切換軸２８、中間伝動ギヤ３０、センタ－ギヤ２９、サイドクラッチギヤ４０、４０’、ホィルギヤ４５、４５’、ホイルシャフト４４、４４’、駆動スプロケット４６、４６’を経て左右両側のクロ－ラ１１、１１’を伝動する。
【００３３】以上のようにして、コンバインは、クロ－ラ１１、１１’が駆動されて前進を開始し、刈取前処理装置３と脱穀装置１にも回転各部が伝動されて作業状態にあり、刈取脱穀作業を開始する。圃場の穀稈は、走行車体２の前進にともなって前端下部の分草杆によって分草作用を受け、次いで穀稈引起し装置の作用により倒伏状態から直立状態に引き起こされる。そして、圃場の穀稈は、株元が刈取装置によって刈り取られ、穀稈搬送装置によって挾持されて上方に搬送される。
【００３４】このようにして、穀稈搬送装置の終端部分に達した穀稈は、フィ－ドチエンに受け継がれて株元が挟扼された状態で搬送されながら、穂先部分が扱室内の扱胴によって脱穀される。そして、脱穀処理物は、下方の選別室に達して選別風と揺動選別装置の作用を受けて選別処理されるものである。以上のように、コンバインは、連続的に刈取脱穀作業を行い、脱穀選別した穀粒を収穫してグレンタンク６４に収集貯留する。
【００３５】さて、次に、コンバインが圃場の端に達して走行車体２を旋回する操作について説明する。まず、車体２の旋回操作に先立って、操縦レバ－４を後方に傾倒操作すると、刈取前処理装置３は、刈取上下スイッチ６０がＯＮとなって切換バルブが切り換えられて油圧シリンダ６１に圧油が送り込まれて伸長しながら上方の非作業位置に上昇する。このとき、操縦レバ－４は、下部の接当操作部７とバルブヘッド１０との間に間隙ｈが保持されているから、リリ－フバルブ９を誤操作することなく、刈取前処理装置３の上昇のみを行う。
【００３６】続いて、走行車体２を左側へ通常旋回するが、まず、操縦レバ－４を支軸５を支点にして左側に傾倒操作すると、スイッチ５３がＯＮとなってソレノイド５５を介して切換弁５４を切り換える。すると、サイドクラッチギヤ４０は、プッシュシリンダ５７にポンプ５６からの圧油が送られて作動し、シフタ－４７を押圧操作して外側に移動し、センタ－ギヤ２９との伝動が断れるために左側のクロ－ラ１１を停止して左旋回を開始する。そのとき、バルブヘッド１０は、操縦レバ－４の下部にある接当操作部７によって押圧操作されているからリリ－フバルブ９が働き、油圧回路８中の圧力が高くする。そして、切換弁４８は、図３の位置にあり、操縦レバ－４をさらに同じ方向に操作を続けると、リリ－フバルブ９の圧力が順次高くなって、圧油流路５９を経て送られてきた圧油が切換弁４８を通りブレ－キ油路５２からブレ－キ装置４２に送り込まれる。したがって、ブレ－キ装置４２は、センタ－ギヤ２９から離脱しているサイドクラッチギヤ４０に、制動軸３４、係合装置４１、クラッチ部材３９を介して制動力を与えることとなり、停止しているクロ－ラ１１にブレ－キをかける。
【００３７】その結果、走行車体２は、旋回内側のクロ－ラ１１に制動力を与えて停止した状態を保ち、旋回外側のクロ－ラ１１’を回転駆動するから左旋回することができる。この場合、走行車体２は、現実には前進と後進を繰り返しながら約９０度あるいは往復刈取を行うときは１８０度の旋回を行うものである。
【００３８】
【発明の効果】本発明は、脱穀装置１を搭載した走行車体２の前部に、刈取前処理装置３を上下方向に回動可能に支持して設け、前記走行車体２の操縦位置に設けた操縦レバ－４は、前後方向の支軸５を回動支点として左右方向へ傾倒操作すると車体１を左右に舵取りできる構成とし、更に、該操縦レバ－４は、左右方向の支軸６を回動支点として前後方向へ傾倒操作すると前記刈取前処理装置３が下部の作業位置と上部の非作業位置との間を昇降回動する構成とし、前記操縦レバ－４は左右方向への舵取り操作に関連して下端部の接当操作部７が、パワステ用の油圧回路８にあるリリ－フバルブ９に接続して設けたバルブヘッド１０に接触して押圧操作する構成とし、該バルブヘッド１０は、前記操縦レバ－４を前後方向に傾倒操作するときには前記接当操作部７に接触しない程度の間隙ｈを保持させて構成したものであるから、刈取前処理装置を昇降する前後の傾き倒す操作時にリリ－フバルブを誤操作することがなくなり、安全に旋回操作を行うことが出来る特徴を有する。

【出願人】	【識別番号】００００００１２５【氏名又は名称】井関農機株式会社
【出願日】	平成９年（１９９７）７月７日
【代理人】
【公開番号】	特開平１１－１８５４９
【公開日】	平成１１年（１９９９）１月２６日
【出願番号】	特願平９－１８１１８０