| 【発明の名称】 |
収穫機の分草装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】金井 芳秀
【氏名】岡田 幹夫
【氏名】伊藤 宰
【氏名】千葉 博之
【氏名】高橋 貞之
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| 【要約】 |
【課題】畝側面に倒れている茎葉も掬い上げ可能にする。
【解決手段】畝Ａに複数条に植生された各作物の左右に倒伏している茎葉を掬い上げるデバイダ６０と、該デバイダ６０で掬い上げた茎葉を掻上げ爪２３を循環回走して垂直上方に掻上げる掻上げ機構６１とを有する。畝間溝Ｄ側のデバイダ６０の先端を畝中央側のデバイダ６０の先端より長く形成して畝中腹部に当接する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 畝に複数条に植生された各作物の左右に倒伏している茎葉を掬い上げるデバイダと、該デバイダで掬い上げた茎葉を掻上げ爪を循環回走して垂直上方に掻上げる掻上げ機構とを有する収穫機の分草装置において、畝間溝側のデバイダの先端を畝中央側のデバイダの先端より長く形成して畝中腹部に当接していることを特徴とする収穫機の分草装置。
【請求項２】 畝に複数条に植生された各作物の葉部を掻込んで挟持しながら引抜くべく、左右に倒伏している茎葉を掬い上げるデバイダと、該デバイダで掬い上げた茎葉を掻上げ爪を循環回走して垂直上方に掻上げかつ後方の葉部掻込み装置に茎葉を受渡しする掻上げ機構とを有する収穫機の分草装置において、掻上げ爪を循環回走可能に支持する掻上げ機構の分草伝動ケースの左右一側外面に板製のデバイダ本体を固定し、該デバイダ本体の後部を葉部掻込み装置の機枠に固定し、前記デバイダ本体の前部を分草伝動ケースの前方に突出し、該デバイダ本体前部に前下がり状分草杆を取付け、該分草杆をデバイダ本体より前下方に突出してその先端を畝上面より下方に配置可能にしていることを特徴とする収穫機の分草装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、玉ねぎ等の作物の収穫機の分草装置に関する。ここで、作物とは玉ねぎの他に、ニンニク、ショウガ、ユリ等の鱗茎作物が主であるが、ニンジン等の根菜作物にも適用できることから、以下の説明では単に作物という。
【０００２】
【従来の技術】収穫機の従来技術としては、特開平９−８４４２７号公報等に開示されたものがあり、この収穫機は歩行型であって、その前部から分草装置、掻込み装置、葉部挟持移送装置、首部挟持移送装置、葉部切断装置、整列装置等を備えて構成されていて、圃場（畝）に植生されている作物の葉部を分草装置で分草し、掻込み装置で掻込んでから葉部挟持移送装置によって葉部を挟持しつつ後上方に移送することで引き抜きつつ、首部挟持移送装置により首部を挟んで位置決めした状態で切断装置により葉部を切断し、その後、鱗茎部（玉）を圃場に整列した状態で落下し、この圃場の作物を後工程で収集結束するものである。
【０００３】この種の収穫機で収穫される作物は、畝に通常、４条植とされていて、その収穫作業は往行程で２条、復行程で残りの２条を収穫する形態が一般的である。また、この種作物は、その植生形態が特殊であり、葉部が複雑に絡み合っており、４条植であることから、その絡み具体は増々複雑であることから、この絡みを解きほぐして掻込み易いようにする必要がある。
【０００４】そこで分草装置は、畝に植生された作物の左右に倒伏している茎葉を掬い上げるデバイダと、該デバイダで掬い上げた茎葉を掻上げ爪を循環回走して上方に掻上げる掻上げ機構とを有し、デバイダは平面視三角形状の板材が使用されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の技術では、デバイダの先端は畝面近傍までしかなく、畝間溝に面した畝側面の中腹部に倒れている茎葉は掬い上げることができなく、また、畝中央側の上面に付着しているような茎葉も掬い上げ困難になっている。本発明は、畝間溝側のデバイダの先端を畝中央側のデバイダの先端より長く形成して畝中腹部に当接することにより、畝側面に倒れている茎葉も掬い上げ可能にした収穫機の分草装置を提供することを目的とする。
【０００６】また、本発明は、作物が畝に複数条に植生されている場合に、デバイダ本体前部に分草杆を設けてその先端を畝上面より下方に配置可能にすることにより、畝側面や畝上面に付着している茎葉を掬い上げ可能にし、分草性能を向上できるようにした収穫機の分草装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明における課題解決のための第１の具体的手段は、畝Ａに複数条に植生された各作物Ｂの左右に倒伏している茎葉Ｂ１を掬い上げるデバイダ６０と、該デバイダ６０で掬い上げた茎葉Ｂ１を掻上げ爪２３を循環回走して垂直上方に掻上げる掻上げ機構６１とを有する収穫機の分草装置において、畝間溝Ｄ側のデバイダ６０の先端を畝中央側のデバイダ６０の先端より長く形成して畝中腹部に当接していることである。
【０００８】これによって、畝間溝Ｄ側のデバイダ６０は、畝中腹部に当接して畝側面に倒れている茎葉Ｂ１を掬い上げる。本発明における課題解決のための第２の具体的手段は、畝Ａに複数条に植生された各作物Ｂの葉部を掻込んで挟持しながら引抜くべく、左右に倒伏している茎葉Ｂ１を掬い上げるデバイダ６０と、該デバイダ６０で掬い上げた茎葉Ｂ１を掻上げ爪２３を循環回走して垂直上方に掻上げかつ後方の葉部掻込み装置５に茎葉Ｂ１を受渡しする掻上げ機構６１とを有する収穫機の分草装置において、掻上げ爪２３を循環回走可能に支持する掻上げ機構６１の分草伝動ケース１９の左右一側外面に板製のデバイダ本体６０Ａを固定し、該デバイダ本体６０Ａの後部を葉部掻込み装置５の機枠１２に固定し、前記デバイダ本体６０Ａの前部を分草伝動ケース１９の前方に突出し、該デバイダ本体６０Ａ前部に前下がり状分草杆２４を取付け、該分草杆２４をデバイダ本体６０Ａより前下方に突出してその先端を畝上面より下方に配置可能にしていることである。
【０００９】これによって、畝間溝Ｄ側のデバイダ６０は、畝側面に倒れている茎葉Ｂ１及び畝中央側上面に付着している茎葉Ｂ１を掬い上げる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施の形態について説明する。全体構成を側面視で示している図１および平面視で示している図２において、収穫機１は、畝Ａを跨いで畝長手方向に走行（前進・後進）自在な歩行型であって左右対の駆動輪（後輪）２Ａ、２Ｂを備えているとともに、左右の一方、図示では右側のみにゲージ輪（従動輪、前輪）３を備えている。
【００１１】収穫機１はその前部から後部にかけて、分草装置４、掻込み装置５、葉部挟持移送装置６、首部挟持移送装置７および葉部挟持移送装置６と首部挟持移送装置７間に備えた切断装置８並びに整列排出装置９を備えて主構成されており、ゲージ輪３の近傍には引き抜きを容易にするため畝Ａを膨軟化する左右対のサブソイラ１０が備えられていて、各駆動部はエンジン１１に連動されている。
【００１２】エンジン１１は、平面視コ字形に枠組みされた機枠１２の後部に搭載されており、該エンジン１１の出力部にはミッションケース１３内のミッションが直結されている。ミッションケース１３内のミッションは、走行系のミッションと作業系（分草装置、掻上げ装置等の動力系）のミッションであり、走行系ミッションは、左右対の伝動ケース１４Ａ、１４Ｂ内のチェーン伝動体に連動連結されていて駆動輪２Ａ、２Ｂを所定速度で走行変速可能である。
【００１３】左右対の伝動ケース１４Ａ、１４Ｂの一方、図では左側の伝動ケース１４Ｂは機枠１２の後部に備えている左右方向の拡縮案内機構１５および入れ子構造の伸縮伝動筒１６等を介して左右方向に伸縮（拡縮）自在であり、ここに図３に示している畝Ａの幅に応じてトレッドが調整可能とされていて、左右対の駆動輪２Ａ、２Ｂが畝間溝Ｄ上を転動可能である。
【００１４】作業系ミッションは、図１および図２に示す伝動軸系１７を介して分草装置４の動力入力とされていて、該伝動軸系１７は前上り傾斜状とされて前方に延伸しており、該軸系１７の途中にベベルギヤ等を内蔵した動力分流系１８を介して掻込み装置５、葉部挟持移送装置６等の動力入力とされている。前記分草装置４は、２条の作物Ｂを挟む位置にデバイダ６０と掻上げ機構６１とを備え、各掻上げ機構６１は、機枠１２の先端に立設した分草伝動ケース１９と、このケース１９の上下部に軸支されていて左右軸心廻りで回転するスプロケットホイール２０、２１と、このホイール２０、２１に巻掛けているチェーン２２と、このチェーン２２の長手方向に起倒自在として付設されている掻上げ爪（タイン）２３とを有する。
【００１５】分草伝動ケース１９は前下り傾斜状で左右方向に間隔をおいて本例では３個が並設されていて、図４の矢示Ｘ方向にチェーン２２を循環回送することで、掻上げ爪２３によって、作物Ｂの左右方向等に向いて倒伏している茎葉Ｂ１を下から垂直に掬い上げることで前後方向に整列可能としている（図２参照）。各デバイダ６０は、分草伝動ケース１９の外面から前方に延設されかつ前端が掻上げ爪２３の前側に配置されるデバイダ本体６０Ａと、前端が掻上げ爪２３の前方でデバイダ本体６０Ａに取付けられかつ後端が分草伝動ケース１９の前面に位置する補助デバイダ６０Ｂと、デバイダ本体６０Ａの前下がり状（後上がり状）の上縁に設けられていて前方に延伸している分草杆２４等を有している（図１〜４参照）。
【００１６】補助デバイダ６０Ｂの後端は分草伝動ケース１９に固定していないが、ネジ等で固定してもよい。前記デバイダ本体６０Ａ及び補助デバイダ６０Ｂは、両方共に板材で形成されており、一方又は両方を丸棒材で形成することもできるが、少なくとも一方を板材で形成する方が強度が確保され、またデバイダ本体６０Ａを板材で形成することにより、分草伝動ケース１９への取付けが強固になっている。
【００１７】分草杆２４は丸棒材で形成され、デバイダ本体６０Ａの前下がり上縁に溶着されており、デバイダ本体６０Ａはそれのみで茎葉Ｂ１を掬い上げることは可能であるが、分草杆２４を設ける方が、分草抵抗が少なく、球部Ｂ２を傷めることがないので好ましい。デバイダ本体６０Ａは、その後部で分草伝動ケース１９と機枠１２とにボルト固定されており、分草伝動ケース１９の取付けブラケットも兼ねている。デバイダ本体６０Ａには上下に長いボルト孔が形成されていて、分草伝動ケース１９等に対して上下位置調整自在になっている。
【００１８】デバイダ本体６０Ａ及び補助デバイダ６０Ｂのうち、少なくともデバイダ本体６０Ａの下部が畝Ａ上面に近接しており、左右空間を確実に分離して、左右一方の茎葉Ｂ１が隣の作物Ｂ側に倒れ込まないようにしている。前記デバイダ６０の後部の近傍（分草伝動ケース１９に対する取付部の前側）において、デバイダ本体６０Ａと補助デバイダ６０Ｂとは反対方向に屈曲して２又状部Ｅを形成しており、この２又状部Ｅは分草伝動ケース１９から突出している掻上げ爪２３を左右両側から取囲んでいる。
【００１９】デバイダ本体６０Ａ及び補助デバイダ６０Ｂは、それぞれ前後両端が平行で中途部に傾斜部を有するが、この傾斜部は傾斜角度が小さく設定されており、デバイダ本体６０Ａは分草伝動ケース１９の外面に固着されているので、その外面は板厚分だけ突出しているが、補助デバイダ６０Ｂの外面は分草伝動ケース１９の外面と略面一に位置しており、２又状部Ｅの左右外面は分草伝動ケース１９の外面に可及的に近接するようになっていて、前記傾斜部の傾斜角度を小さく設定していることも加えて、デバイダ６０が作物Ｂの茎葉Ｂ１をあまり押し動かさないように、また茎葉Ｂ１に大きな抵抗を与えないようになっている。
【００２０】デバイダ６０は掻上げ爪２３の掬い上げ開始部に茎葉Ｂ１を分草案内するようにされており、畝Ａの肩部Ａ２に対応する分草杆２４が他の（畝Ａ上にほぼ接触する）分草杆２４よりもその延伸長さが長大とされていて（図２参照）、肩部Ａ２を越えて垂れ下っている茎葉Ｂ１と条間上で倒伏している茎葉Ｂ１を徐々に持ち上げるようになっている。
【００２１】すなわち、前記３組のデバイダ６０の分草杆２４は、総てをデバイダ本体６０Ａより前下方に突出してその先端を畝Ａ上面より下方に配置して、畝Ａ上面に付着している茎葉Ｂ１を確実に掬い上げるようにすることが好ましいが、抵抗が大きくなり過ぎるので、ここでは、畝Ａの肩部Ａ２に対応する畝間溝Ｄ側のデバイダ６０の分草杆２４のみを、他の畝Ａ上にほぼ接触する畝中央側の分草杆２４先端より長く形成しており、この分草杆２４の先端を畝間溝Ｄに面する畝中腹部に当接している。
【００２２】前記分草装置４の分草伝動ケース１９は、図２及び図３で示すように、畝Ａの肩部Ａ２にひとつと、作物Ｂの条間の２つにそれぞれ対応していて、肩部Ａ２を起えて垂れ下っている茎葉Ｂ１と条間に倒伏している茎葉Ｂ１を掻上げ爪２３でそれぞれ掬い上げることで、左右方向に向いている茎葉Ｂ１を前後方向に整列するようになっている。
【００２３】デバイダ６０、特に分草杆２４は、各分草伝動ケース１９の下部近傍から前下り傾斜状に延伸されていて、掻上げ爪２３で掬い上げる準備として左右方向に向っている茎葉Ｂ１を徐々に持上げて分草するようになっている。また、肩部Ａ２と対応する分草杆２４には左右方向外方に張出すとともに側面視で「へ」の字状に折曲形成した分草カバー２５が備えられていて、該分草カバー２５はゲージ輪３を前方及び上方からほぼ覆うようになっていて、倒伏されていた長大な茎葉Ｂ１が分草杆２４で持上げられて再倒伏されたとき、ゲージ輪３で踏込むのを防止している。
【００２４】すなわち分草装置４は、収穫機１を畝Ａに沿って走行させるとき、畝Ａに横たわっている茎葉Ｂ１を、デバイダ６０で徐々に持上げるとともに掻上げ爪２３で掬い上げ（払い上げ）することで、その茎葉Ｂ１を図２で示すように前後方向に整姿して掻込み装置５で左右から拘込み状にするのであり、これにより、分草装置４は畝Ａ上において倒伏して複雑に絡み合っている作物Ｂの茎葉Ｂ１を前後方向に分草整姿して、次の掻込み装置５への準備処理をするのである。
【００２５】図４で示すように、掻上げ爪２３はその下部の掻上げ開始部位（下部のホイール巻掛け部）において畝Ａの頂面より符号Ｈの間隔を有しデバイダ６０で持上げられた茎葉Ｂ１を掬い上げるとともに、デバイダ６０の２又状部Ｅにて左右分草することと相まって分草整姿するとき、茎葉Ｂ１を過度な力で掬い上げるのを少なくし、作物Ｂが畝Ａから引き抜かれるのを防止しているのである。
【００２６】前記掻上げ機構６１のチェーン２２は掻込み装置５の掻込みベルトよりも緩速（遅速）で循環回走しているとはいえ、下部の巻回部では、掻上げ爪２３の周速は掻上げ直線部（図４の前側で爪２３が起立している部位）の周速よりは早いことから、デバイダ６０で徐々に茎葉Ｂ１の絡み合いを解きほぐし、掻上げ爪２３による茎葉Ｂ１の過度の掻上げを防止して、作物Ｂの不測な引き抜けを防止しているのである。
【００２７】分草装置４の掻上げ機構６１の掻上げ爪２３を循環回走するチェーン２２に列設したことにより、長短茎葉Ｂ１が混在していても確実に分草整姿するものとされており、該掻上げ爪２３は上部の巻回部より反転すると、図４で示すようにチェーン２２にほぼ沿うように倒伏するものとされており、ここに、分草装置４に後続する葉部掻込み装置５との前後間隔をできるだけ少なくして前後方向に分草整姿された直後の茎葉Ｂ１を左右方向から掻込み得るようにされている。
【００２８】分草装置４の掻上げ機構６１と葉部掻込み装置５とは、図１および図４で示すように、前下り傾斜状（後上り傾斜状）とされて前後間隔をおいて互いに平行配置で備えられていて、その上下方向高さは略同高とされている。葉部掻込み装置５は、図２および図３で示すように、上部の駆動プーリー２６Ａと下部の従動プーリー２６Ｂとに亘って無端ベルトで示す無端回走体２７を循環回走自在として巻掛け、これらを左右対の伝動ケース２８Ａ、２８Ｂで包囲した構成されていて、無端ベルトで示す無端回走体２７には回走方向に対して後退角を有して傾斜して列設されている掻込み爪２８を突出して有し、該掻込み爪２８の先端が分草装置４における中央の分草ケースと対応する後方位置において互いに交叉しており、ここに、分草装置４によって前後方向に分草整姿されている２条の茎葉Ｂ１を左右から抱込み状に持上げることで、直線状に引き伸ばして後続する葉部挟持移送装置（引き抜きベルト装置）６に対する受継（受け渡し）を円滑かつ確実にしている。
【００２９】前記分草装置４の掻上げ爪２３が硬質樹脂製であるのに対し、葉部掻込み装置５の掻込み爪２８はゴム等のように軟質弾性材で形成されていて、茎葉Ｂ１にソフトタッチし、作物Ｂの痛みを極力防止している。葉部掻込み装置５の掻込み開始部位（従動プーリー２６Ｂへの巻掛部）において、掻込み爪２８の先端は作物Ｂの首部近傍に位置しており、ここに、分草装置４において分草整姿された茎葉Ｂ１の付け根部分から、確実に左右方向にて抱込み得るようにされている。
【００３０】すなわち、葉部掻込み装置５は、図３の矢示Ｙ方向に無端回走体２７を循環回走することで、左右対の掻込み爪２８によって２条の茎葉Ｂ１を左右方向から抱込みつつ持上げ可能であり、長短茎葉Ｂ１であっても確実に直線状に引き伸ばして後続の葉部挟持移送装置６に受け渡し可能とされている。葉部挟持移送装置６は、図１、図４および図６に示しており、前下り傾斜状として配置されている左右対の伝動ケース２９のそれぞれに、上部の駆動プーリー３０、下部の従動プーリー３１を軸支して備え、両プーリー３０、３１にゴムベルトで示す移送ベルト３２Ａ、３２Ｂを循環回走自在に巻掛けてなる。
【００３１】この葉部挟持移送装置６は、前部の引き抜き開始部位（従動プーリー３１への巻掛け部）より移送方向後方へ向かって後上り傾斜として配置されている。ここで、前記葉部掻込み装置５は、前記挟持移送装置６の後上り傾斜に対して後上り傾斜が大きくされており、該葉部掻込み装置５における前部の掻込み開始部位の近傍に、具体的にはやや上方に、葉部挟持移送装置６における引き抜き開始部位が近接して配置されている。
【００３２】このような構成を採用したことにより、図６で示すように引き始き開始部位のフトコロＦが広くされており、移送ベルト３２Ａ、３２Ｂが図６の矢示Ｚ方向に循環回走するときの作用範囲が広くなって、確実かつ円滑に茎葉Ｂ１の挟持ができ、またこれに後続する引き抜き作用を確実化しているとともに、葉部掻込み装置５に近接していることから、直線状に伸長された茎葉Ｂ１の外方逃げが防止されている。
【００３３】葉部挟持移送装置６における右側の終端部位の上下には、図２および図４で示すように、スターホイールで例示する葉部放出回転体３３が備えられており、切断屑である葉部を畝間溝Ｄに投下するようにされている。更に、図４で示すように、葉部挟持移送装置６の移送中途まで掻込み装置５の掻込み作用部が位置していることから、長い茎葉Ｂ１の移送中の倒れを防止している。
【００３４】葉部挟持移送装置６に後続している首部挟持移送装置（首部位置決め装置）７が備えられており、首部挟持移送装置７は、図１、２, ４、６で示すように、左右対の移送ベルト３４Ａ、３４Ｂで構成されていて、前部の受継部位より移送方向後方へ向かってほぼ水平方向に延伸して配置されており、葉部挟持移送装置６における引き抜き開始部位の近傍に、首部挟持移送装置７の受継開始部位が近接して配置されている。
【００３５】左右対の移送ベルト３４Ａ、３４Ｂのそれぞれは、駆動プーリー３５Ａ、３５Ｂと従動プーリー３６Ａ、３６Ｂに、図６で示すようにテンション乃至ガイドプーリー３７Ａ、３７Ｂ等を介して無端状に巻掛けられており、駆動プーリー３５Ａ、３５Ｂが図６の矢示Ｑ方向に回転駆動することにより、作物Ｂを後方に移送可能であり、その移送中途において茎葉Ｂ１を所定長さ残して切断装置８によって寸断可能とされている。
【００３６】すなわち、掻込み装置５でほぼ直線状に伸長されている茎葉Ｂ１を、葉部挟持移送装置６の移送ベルト３２Ａ、３２Ｂによって挟みつけて後方に移送するとき、該移送ベルト３２Ａ、３２Ｂが後上り傾斜であることから、２条の作物Ｂは畝Ａから徐々に引き抜かれるのであり、その引抜き量（引抜高さ）は、作物Ｂの首部が移送ベルト３４Ａ、３４Ｂの下端縁にて上方移動が制限されることで決定されているとともに、葉部挟持移送装置６の移送ベルト３２Ａ、３２Ｂと首部挟持用の移送ベルト３４Ａ、３４Ｂに亘って茎葉Ｂ１を伸長状態にして、両者のフトコロ（三角形状空間）Ｓに配置した切断装置８にて寸断するようにされている。
【００３７】ここで、葉部挟持移送装置６における引き抜き開始部位の近傍に、首部挟持移送装置７の受継開始部位（駆動プーリー３５Ａ、３５Ｂの巻掛け部）が近接していることから、左右対の移送ベルト３４Ａ、３４Ｂの矢示Ｑ方向の回走に伴う作用範囲が広くなって、茎葉Ｂ１を首部挟持移送装置７に確実に導入可能としている。
【００３８】首部挟持移送装置７はその受継開始部位から切断装置８の位置までは、葉部挟持移送装置６によって茎葉Ｂ１を伸長しつつ引き抜き動作を確保する一方、切断装置８以降においては、首部を挟持して後方へ移送することから、受継開始部位から切断装置８の位置に向かって、図６で示すように、左右対の移送ベルト３４Ａ、３４Ｂの対面間隔Ｃが徐々に狭くされており、この間においては挟持力（テンション）が弱くされ、切断装置８以降は、左右対の移送ベルト３４Ａ、３４Ｂが互いに密接されて挟持力（テンション）が強くされていて、ここに前述した第３の課題を解決しているのである。
【００３９】なお、移送ベルト３４Ａ、３４Ｂは作物Ｂの首部を挟持することから、首部接触部位の痛みを少なくするため、ゴムベルトにスポンジベルト等を重着したものが望ましい。次に、掻込み装置５、葉部挟持移送装置６および首部挟持移送装置７に対する動力伝達系について簡単に説明する。
【００４０】図２に示した動力分流系１８から、図１に示す動力中継部３８を介して葉部挟持移送装置６の駆動プーリー３０に動力が伝達されるとともに、伝動ケース２９の前上面に配置した巻掛伝動体を有する中継伝動ケース３９に動力が伝達され、該ケース３９の中途から葉部掻込み装置５の駆動プーリー２６Ａに伝動体４０を介して動力を伝達するとともに、中継伝動ケース３９の下部から伝動体４１を介して首部挟持移送装置７における駆動プーリ３５Ａ、３５Ｂに動力が伝達されていて、葉部挟持移送装置６と首部挟持移送装置７とは同期駆動されているのである。
【００４１】切断装置８に対する動力伝達は、図１に示しているフレキシュブル伝動体４２を介して該切断装置８のカッター４３に伝達されている。切断装置８は、図４および図６で示すように縦軸廻りに回転駆動するカッター４３を備えていて図４で示しているフトコロＳ内においてネジ送り手段４４によって切断長さを長短調整自在とされ、移送ベルト３４Ａ、３４Ｂの挟持面の直上にカッター４３が位置されている。
【００４２】なお、左右対のサブソイラ１０は、図３で示すように正背面視でＬ形の直刃であって、葉部挟持移送装置６の下部近傍側方に位置しており、図１で示す左右方向の軸心（ピン）４５を中心として往復動する伝動軸系４６により前後に振動することで、作物Ｂの下方位置で畝Ａを切削振動して膨軟化しており、引き抜きを助長しているのである。
【００４３】また、ゲージ輪３は、サブソイラ１０と分草装置４との中間位置一側方に配置されており、操縦ハンドル４７の手元側から屈折部を有する伝動軸４８を手元ハンドル４９で操作することにより、サブソイラ１０及び分草装置４の高さ調整（ゲージ調整）を正確にできるようになっている。首部挟持移送装置７の後部には整列排出装置９が備えられており、引き起こされて結束できる茎葉Ｂ１を残して切断された作物Ｂを、畝Ａ上に整列して投入排出するようにしている。
【００４４】図４及び図６において、整列排出装置９は切断装置８の後方部位でかつ駆動輪２Ｂとほぼ同位置に配置されており、移送ベルト３４Ａ、３４Ｂの上方にあってかつ該ベルト３４Ａ、３４Ｂの挟持面（移送方向）に対して交叉配置されている前後方向に長い上部ガイド棒５０と、移送ベルト３４Ａ、３４Ｂの下方にあってかつ前記上部ガイド棒５０に対して交叉配置されている前後方向に長い２本の下部ガイド棒５１を備え、該下部ガイド棒５１の後端は下方に折曲されていて、その一方の下部ガイド棒５１には垂直板面を有するガイド板５２が固着されており、２本の下部ガイド棒５１の下方折曲部５１Ａに相対する後方には、上部の駆動プーリー５３Ａと下部の従動プーリー５３Ｂ間い巻掛けられている突起５４Ａを有する排出ベルト５４が備えられている。
【００４５】更に、移送ベルト３４Ａの従動プーリー３６Ａと動軸としてスターホイール５５が回転可能に装着されていて、矢示Ｑ方向に回走する移送ベルト３４Ａの回走力を受けて、スターホイール５５は排出方向に駆動されている。なお、排出ベルト５４は、図２に示しているベベルギヤ伝動ケース５６を介して移送ベルト３４Ｂの従動プーリー３６Ｂの回転動力により、図４の矢示Ｔ方向に循環回走自在である。
【００４６】ここに、整列排出装置９は、切断装置８によって切断されて首部挟持移送装置７によって後方に移送されている作物Ｂの茎葉Ｂ１を、上部ガイド棒５０の案内作用とスターホイール５５の回転力によって右側（ゲージ輪３側）に向かって方向転換させ、一方、鱗茎部（球）Ｂ２は、下部ガイド棒５１とガイド板５２によって左側に方向転換させながら後方へ移送し、下方折曲部５１Ａと排出ベルト５４の突起５４Ａにて茎部Ｂ１を支えながらゆっくりと右側駆動輪２Ａの内方における畝Ａ上に落下排出しているのであり、図１で示すように、茎葉Ｂ１を畝間溝Ｄに向かって横列状として畝Ａに落下排出され、ここに、畝Ａ上での作物Ｂの乾燥を促進しているとともに、数個を寄せ集めての人手による結束作業の容易さを確保しているのである。この排出される作物Ｂが仮に畝間溝Ｄに落下しても、その位置は駆動輪２Ｂの後方となるように、整列排出装置９は配置されている。
【００４７】なお、本発明に係る収穫機１は、往路で２条の収穫が完了すると、操縦ハンドル４７を持上げる等して駆動輪２Ａ、２Ｂを起点に方向転換し、残りの２条を前述と同様に復路において収穫する。なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、種々変形することができる。例えば、収穫機１は乗用型であってもよく、デバイダ６０を掻上げ機構６１と別個に機枠１２に装着したり、掻上げ機構６１の分草伝動ケース１９のみに装着したりしてもよい。
【００４８】
【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、畝間溝Ｄ側のデバイダ６０の先端を畝中央側のデバイダ６０の先端より長く形成して畝中腹部に当接しているので、畝間溝Ｄ側のデバイダ６０は、畝中腹部に当接して畝側面に倒れている茎葉Ｂ１を掬い上げることができ、分草性能を向上できる。
【００４９】また、掻上げ爪２３を循環回走可能に支持する掻上げ機構６１の分草伝動ケース１９の左右一側外面に板製のデバイダ本体６０Ａを固定し、該デバイダ本体６０Ａの後部を葉部掻込み装置５の機枠１２に固定し、前記デバイダ本体６０Ａの前部を分草伝動ケース１９の前方に突出し、該デバイダ本体６０Ａ前部に前下がり状分草杆２４を取付け、該分草杆２４をデバイダ本体６０Ａより前下方に突出してその先端を畝上面より下方に配置可能にしているので、デバイダ６０は、畝側面に倒れている茎葉Ｂ１及び畝中央側上面に付着している茎葉Ｂ１を掬い上げることことができ、分草性能を向上できる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）７月４日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】安田 敏雄
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１８５４１ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１月２６日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−１８００６３ |
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