| 【発明の名称】 |
作物収穫機 |
| 【発明者】 |
【氏名】金井 芳秀
【氏名】岡田 幹夫
【氏名】伊藤 宰
【氏名】千葉 博之
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| 【要約】 |
【課題】分草工程における茎葉部が、車輪に踏みつけられないようにすること。
【解決手段】進行方向前側に分草装置４を備え、該分草装置４の近傍に車輪３を備えた作物収穫機において、前記分草装置４には、分草した作物の茎葉部Ｂ１が前記車輪３に絡まるのを防止するカバー２５が設けられている。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 進行方向前側に分草装置を備え、該分草装置の近傍に車輪を備えた作物収穫機において、前記分草装置には、分草した作物の茎葉部が前記車輪に絡まるのを防止するカバーが設けられていることを特徴とする作物収穫機。
【請求項２】 分草装置は、分草伝動ケースと、このケースの上下部に軸支されたスプロケットホイールと、このホイールに巻掛けられたチェーンと、このチェーンに起倒自在に設けられた掻上げ爪とを有し、前記カバーは、前記伝動ケースの側面に、前記車輪の前方及び上方を覆うように設けられていることを特徴とする請求項１記載の作物収穫機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、タマネギ等の鱗茎作物や人参等の根菜作物（以下、これらを総称して「地中作物」または単に「作物」という）等を収穫するための作物収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】圃場に植生している地中作物の茎葉部を挟持して持ち上げることにより、該作物の地中部（鱗茎部、根部）を圃場から引き抜き、その後、茎葉部と地中部とを分離して、地中部を収穫する作物収穫機として、例えば、特開平９−８４４２７号公報、特開平５−２６８８１７号公報に記載のものが公知である。
【０００３】この種の地中作物は、その茎葉部が複雑に絡み合っているため、茎葉部を挟持して引き抜く際、この絡みつきをほぐす必要がある。そこで、従来のものは、進行方向前方側に分草装置を備えていた。そして、この分草装置の近傍に車輪（ゲージ輪）を備えていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の作物収穫機では、分草装置により分草した茎葉部が、分草装置から外側方に垂れ下がり、その近傍に配置された車輪に踏まれ、分草が完全に行われず、その後の収穫工程が円滑に行われないという問題があった。そこで、本発明は、分草工程における茎葉部が、車輪に踏みつけられないようにして、前記問題点を解消することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達成するため、次の手段を講じた。即ち、本発明の特徴とするところは、進行方向前側に分草装置を備え、該分草装置の近傍に車輪を備えた作物収穫機において、前記分草装置には、分草した作物の茎葉部が前記車輪に絡まるのを防止するカバーが設けられている点にある。
【０００６】また、前記分草装置は、分草伝動ケースと、このケースの上下部に軸支されたスプロケットホイールと、このホイールに巻掛けられたチェーンと、このチェーンに起倒自在に設けられた掻上げ爪とを有し、前記カバーは、前記伝動ケースの側面に、前記車輪の前方及び上方を覆うように設けるのが好ましい。本発明によれば、分草装置から垂れ下がる茎葉部は、カバーにより車輪へ踏み込みが防止されるので、その後の収穫工程を妨げることがない。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施の形態について説明する。全体構成を側面視で示している図１および平面視で示している図２において、本発明に係る作物収穫機１は、タマネギの収穫を行うものであり、畝Ａを跨いで畝長手方向に走行（前進・後進）自在な歩行型であって左右対の駆動輪（後輪）２Ａ，２Ｂを備えているとともに、左右の一方、図示では右側のみにゲージ輪（従動輪，前輪）３を備えている。
【０００８】収穫機１はその前部から後部にかけて、分草装置４、掻込み装置５、葉部挟持移送装置６、首部挟持移送装置７および葉部挟持移送装置６と首部挟持移送装置７間に備えた切断装置８並びに整列排出装置９を備えて主構成されており、ゲージ輪３の近傍には引き抜きを容易にするため畝Ａを膨軟化する左右対のサブソイラ１０が備えられていて、各駆動部はエンジン１１に連動されている。
【０００９】エンジン１１は、平面視コ字形に枠組みされた機枠１２の後部に搭載されており、該エンジン１１の出力部にはミッションケース１３内のミッションが直結されている。ミッションケース１３内のミッションは、走行系のミッションと作業系（分草装置、掻上げ装置等の動力系）のミッションであり、走行系ミッションは、左右対の伝動ケース１４Ａ，１４Ｂ内のチェーン伝動体に連動連結されていて駆動輪２Ａ，２Ｂを所定速度で走行変速可能である。
【００１０】左右対の伝動ケース１４Ａ，１４Ｂの一方、図では左側の伝動ケース１４Ｂは機枠１２の後部に備えている左右方向の拡縮案内機構１５および入れ子構造の伸縮伝動筒１６等を介して左右方向に伸縮（拡縮）自在であり、ここに図３に示している畝Ａの幅に応じてトレッドが調整可能とされていて、左右対の駆動輪２Ａ，２Ｂが畝溝Ａ１上を転動可能である。
【００１１】作業系ミッションは、図１および図２に示す伝動軸系１７を介して分草装置４の動力入力とされていて、該伝動軸系１７は前上り傾斜状とされて前方に延伸しており、該軸系１７の途中にベベルギヤ等を内蔵した動力分流系１８を介して掻込み装置５、葉部挟持移送装置６等の動力入力とされている。分草装置４は、機枠１２の先端に立設した分草伝動ケース１９とこのケース１９の上下部に軸支されていて左右軸心廻りで回転するスプロケットホイール２０，２１と、このホイール２０，２１に巻掛けているチェーン２２と、このチェーン２２の長手方向に起倒自在として付設されている掻上げ爪２３と、分草伝動ケース１９の下部に備えられていて前方に延伸している分草杆２４等から構成されている（図１〜図４参照）。
【００１２】分草伝動ケース１９は前下り傾斜状で左右方向に間隔をおいて本例では３個が並設されていて図４の矢示Ｘ方向にチェーン２２を循環回送することで掻上げ爪（タイン）２３によって作物Ｂ（茎葉部Ｂ１と地中部Ｂ２とからなる）の左右方向等に向いて倒伏している茎葉Ｂ１を下から掬い上げることで前後方向に整列可能としている（図２参照）。
【００１３】ここで、分草装置４の分草伝動ケース１９は、図２及び図３で示すように、畝Ａの肩部Ａ２にひとつと作物Ｂの条間の２つにそれぞれ対応していて、肩部Ａ２を起えて垂れ下っている茎葉Ｂ１と条間に倒伏している茎葉Ｂ１を掻上げ爪２３でそれぞれ掬い上げることで左右方向に向いている茎葉Ｂ１を前後方向に整列するようになっている。
【００１４】分草装置４における分草杆２４は、各分草伝動ケース１９の下部近傍から前下り傾斜状に延伸されていて掻上げ爪２３で掬い上げる準備として左右方向に向っている茎葉Ｂ１を徐々に持上げて分草するようになっている。ここで、各分草杆２４は、その基部（ケースに対する取付部）の近傍において二股部２４Ａとされていて伝動ケース１９の下部を左右両側から取囲んでおり、掻上げ爪２３の掬い上げ開始部に茎葉Ｂ１を分草案内するようにされており、畝Ａの肩部Ａ２に対応する分草杆２４が他の（畝Ａ上にほぼ接触する）分草杆２４よりもその延伸長さが長大とされていて（図２参照）、肩部Ａ２を越えて垂れ下っている茎葉と条間上で倒伏している茎葉を徐々に持ち上げるようになっている。
【００１５】また、図５、及び図７にも示すように、肩部Ａ２と対応する分草杆２４には左右方向外肩に張出するとともに側面視で「く」の字状に折曲形成した分草カバー２５が備えられていて、該分草カバー２５はゲージ輪３をその前方及び上方からほぼ覆うようになっていて、倒伏されていた長大な茎葉が分草杆２４で持上げられて再倒伏されたとき、ゲージ輪３で踏込むのを防止している。
【００１６】前記カバー２５の前後方向中途部（くの字の屈曲部付近）から、分草装置４の掻上げ爪２３が前方に露出するよう、該カバー２５は、ゲージ輪３が設けられている側の伝動ケース１９の外側面に固定されている。このカバー２５は、ゲージ輪３が設けられている側の伝動ケース１９にのみ設けられ、その他の二つの伝動ケース１９には設けられていない。
【００１７】前記分草装置４は、収穫機１を畝Ａに沿って走行させるとき、畝Ａに横たわっている茎葉Ｂ１を分草杆２４で徐々に持上げるとともに掻上げ爪２３で掬い上げ（払い上げ）することでその茎葉Ｂ１を図２で示すように前後方向に整姿して掻込み装置５で左右から抱き込み状にするのであり、ここに、分草装置４は畝Ａ上において倒伏して複雑に絡み合っている作物Ｂの茎葉Ｂ１を前後方向に分草整姿して次の掻込み装置５への準備処理をしているのである。
【００１８】ここで、図４で示すように、掻上げ爪２３はその下部の掻上げ開始部位（下部のホイール巻掛け部）において畝Ａの頂面より符号Ｈの間隔を有し分草杆２４で持上げられた茎葉を掬い上げるとともに、分草杆２４の二股部２４Ａにて左右分草することと相まって分草整姿するとき、茎葉Ｂ１を過度な力で掬い上げるのを少なくし、作物Ｂが畝Ａから引き抜かれるのを防止しているのである。
【００１９】すなわち、分草装置４のチェーン２２は掻込み装置５の掻込みベルトよりも緩速（遅速）で循環回走しているとはいえ、下部の巻回部では掻上げ爪２３の周速は掻上げ直線部（図４の前側で爪２３が起立している部位）の周速よりは早いことから分草杆２４で徐々に茎葉の絡み合いを解きほぐし掻上げ爪２３による茎葉の過度の掻上げを防止して作物Ｂの不測な引き抜けを防止しているのである。
【００２０】分草装置４の掻上げ爪２４を循環回走するチェーン２２に列設したことにより、長短茎葉が混在していても確実に分草整姿するものとされており、該掻上げ爪２４は上部の巻回部より反転すると、図４で示すようにチェーン２２にほぼ沿うように倒伏するものとされており、ここに、分草装置４に後続する葉部掻込み装置５との前後間隔をできるだけ少なくして前後方向に分草整姿された直後の茎葉を左右方向から掻込み得るようにされている。
【００２１】分草装置４と葉部掻込み装置５は、図１および図４で示すように、前下り傾斜状（後上り傾斜状）とされて前後間隔をおいて互いに平行配置で備えられていてその上下方向高さは略同高とされている。葉部掻込み装置５は、図２および図３で示すように上部の駆動プーリー２５と下部の従動プーリー２６とに亘って無端ベルトで示す無端回走体２７を循環回走自在として巻掛けて内蔵している左右対の伝動ケース２８Ａ，２８Ｂで構成されていて、無端ベルトで示す無端回走体２７には回走方向に対して後退角を有して傾斜して列設されている掻込み爪２８を突出して有し、該掻込み爪２８の先端が分草装置４における中央の分草ケースと対応する後方位置において互いに交叉しており、ここに、分草装置４によって前後方向に分草整姿されている２条の茎葉Ｂ１を左右から抱込み状に持上げることで直線状に引き伸ばして後続する葉部挟持移送装置（引き抜きベルト装置）６に対する受継（受け渡し）を円滑かつ確実にしている。
【００２２】ここで、分草装置４の掻上げ爪２３が硬質樹脂製であるのに対し、葉部掻込み装置５の掻込み爪２８はゴム等のように軟質弾性材で形成されていて茎葉Ｂ１にソフトタッチし、作物Ｂの痛みを極力防止している。葉部掻込み装置５の掻込み開始部位（従動プーリー２６への巻掛部）において、掻込み爪２８の先端は作物Ｂの首部近傍に位置しており、ここに、分草装置４において分草整姿された茎葉の付け根部分から、確実に左右方向にて抱込み得るようにされている。
【００２３】すなわち、葉部掻込み装置５は、図３の矢示Ｙ方向に無端回走体２７を循環回走することで左右対の掻込み爪２８によって２条の茎葉を左右方向から抱込みつつ持上げることで、長短茎葉であっても確実に直線状に引き伸ばして後続の葉部挟持移送装置６に受け渡し可能とされている。葉部挟持移送装置６は、図１，図４および図６に示しており、前下り傾斜状として配置されている左右対の伝動ケース２９のそれぞれに、上部の駆動プーリー３０、下部の従動プーリー３１を軸支して備え、両プーリー３０，３１にゴムベルトで示す移送ベルト３２Ａ，３２Ｂを循環回走自在に巻掛けてなる。
【００２４】この葉部挟持移送装置６は前部の引き抜き開始部位（従動プーリー３１への巻掛け部）より移送方向後方へ向かって後上り傾斜として配置されている。ここで、前記葉部掻込み装置５は、前記挟持移送装置６の後上り傾斜に対して後上り傾斜が大きくされており、該葉部掻込み装置５における前部の掻込み開始部位の近傍に、具体的にはやや上方に、葉部挟持移送装置６における引き抜き開始部位が近接して配置されている。
【００２５】このような構成を採用したことにより、図６で示すように引き抜き開始部位のフトコロＦが広くされており、移送ベルト３２Ａ，３２Ｂが図６の矢示Ｚ方向に循環回走するときの作用範囲が広くなって確実かつ円滑に茎葉の挟持とこれに後続する引き抜き作用を確実化しているとともに、葉部掻込み装置５に近接していることから、直線状に伸長された茎葉の外方逃げが防止されている。
【００２６】葉部挟持移送装置６における右側の終端部位の上下には図２および図４で示すように、スターホイールで例示する葉部放出回転体３３が備えられており、切断屑である葉部を畝間に投下するようにされている。更に、図４で示すように、葉部挟持移送装置６の移送中途まで掻込み装置５の掻込み作用部が位置していることから、長い茎葉の移送中の倒れを防止している。
【００２７】葉部挟持移送装置６に後続している首部挟持移送装置（首部位置決め装置）７が備えられており、首部挟持移送装置７は、図１，２および図４，６で示すように左右対の移送ベルト（３４Ａ，３４Ｂ）で構成されていて前部の受継部位より移送方向後方へ向かってほぼ水平方向に延伸して配置されており、葉部挟持移送装置６における引き抜き開始部位の近傍に、首部挟持移送装置７の受継開始部位が近接して配置されている。
【００２８】左右対の移送ベルト３４Ａ，３４Ｂのそれぞれは駆動プーリー３５Ａ，３５Ｂと従動プーリー３６Ａ，３６Ｂに図６で示すようにテンション乃至ガイドプーリー３７Ａ，３７Ｂ等を介して無端状に巻掛けられており、駆動プーリー３５Ａ，３５Ｂが図６の矢示Ｑ方向に回転駆動することにより、作物Ｂを後方に移送可能であり、その移送中途において茎葉Ｂ１を所定長さ残して切断装置８によって寸断可能とされている。
【００２９】すなわち、掻込み装置５でほぼ直線状に伸長されている茎葉Ｂ１を葉部挟持移送装置６の移送ベルト３２Ａ，３２Ｂによって挟みつけて後方に移送するとき、該ベルト３２Ａ，３２Ｂが後上り傾斜であることから、２条の作物Ｂは畝Ａから徐々に引き抜かれるのであり、その引抜き量（引抜高さ）は、作物Ｂの首部が移送ベルト３４Ａ，３４Ｂの下端縁にて上方移動が制限されることで決定されているとともに、葉部挟持移送装置６の移送ベルト３２Ａ，３２Ｂと首部挟持用の移送ベルト３４Ａ，３４Ｂに亘って茎葉を伸長状態にして両者のフトコロ（三角形状空間）Ｓに配置した切断装置８にて寸断するようにされている。
【００３０】ここで、葉部挟持移送装置６における引き抜き開始部位の近傍に、首部挟持移送装置７の受継開始部位（駆動プーリー３５Ａ，３５Ｂの巻掛け部）が近接していることから、左右対の移送ベルト３４Ａ，３４Ｂの矢示Ｑ方向の回走に伴う作用範囲が広くなって確実に茎葉Ｂ１を首部挟持移送装置７に導入可能としている。
【００３１】首部挟持移送装置７はその受継開始部位から切断装置８の位置までは、葉部挟持移送装置６によって茎葉を伸長しつつ引き抜き動作を確保する一方、切断装置８以降においては、首部を挟持して後方へ移送することから、受継開始部位から切断装置８の位置に向かって図６で示すように左右対の移送ベルト３４Ａ，３４Ｂの対面間隔Ｃが徐々に狭くされており、所謂この間においては挟持力が弱くされ、切断装置８以降は左右対の移送ベルト３４Ａ，３４Ｂが互いに密接されて挟持力が強くされているのである。
【００３２】なお、移送ベルト３４Ａ，３４Ｂは作物の首部を挟持することから、首部接触部位の痛みを少なくするため、ゴムベルトにスポンジベルト等を重着したものが望ましい。ここで、掻込み装置５、葉部挟持移送装置６および首部挟持移送装置７に対する動力伝達系について簡単に説明する。
【００３３】図２に示した動力分流系１８から図１に示す動力中継部３８を介して葉部挟持移送装置６の駆動プーリー３０に動力が伝達されるとともに、伝動ケース２９の前上面に配置した巻掛伝動体を有する中継伝動ケース３９に動力が伝達され、該ケース３９の中途から葉部掻込み装置５の駆動プーリー２５に伝動体４０を介して動力を伝達するとともに、中継伝動ケース３９の下部から伝動体４１を介して首部挟持移送装置７における駆動プーリ３５Ａ，３５Ｂに動力が伝達されていて、葉部挟持移送装置６と首部挟持移送装置７とは同期駆動されているのである。
【００３４】切断装置８に対する動力伝達は図１に示しているフレキシュブル伝動体４２を介して該切断装置８のカッター４３に伝達されている。切断装置８は、図４および図６で示すように縦軸廻りに回転駆動するカッター４３を備えていて図４で示しているフトコロＳ内においてネジ送り手段４４によって切断長さを長短調整自在とされ、移送ベルト３４Ａ，３４Ｂの挟持面の直上にカッター４３が位置されている。
【００３５】なお、左右対のサブソイラ１０は図３で示すように正背面視でＬ形の直刃であって、葉部挟持移送装置６の下部近傍側方に位置しており、図１で示す左右方向の軸心（ピン）４５を中心として往復動する伝動軸系４６により前後に振動することで作物Ｂの下方位置で畝を切削振動し畝Ａを膨軟化しており、引き抜きを助長しているのである。
【００３６】また、ゲージ輪３は、サブソイラ１０と分草装置４との中間位置一側方に配置されており、操縦ハンドル４７の手元側から屈折部を有する伝動軸４８を手元ハンドル４９の操作で高さ調整（ゲージ調整）自在とされている。首部挟持移送装置７の後部には整列排出装置９が備えられており、引き起こされて結束できる茎葉を残して切断された作物Ｂを畝Ａ上に整列して投入排出するようにしている。
【００３７】図４及び図６において、整列排出装置９は切断装置８の後方部位に配置されており、移送ベルト３４Ａ，３４Ｂの上方にあってかつ該ベルト３４Ａ，３４Ｂの挟持面（移送方向）に対して交叉配置されている前後方向に長い上部ガイド棒５０と、移送ベルト３４Ａ，３４Ｂの下方にあってかつ前記上部ガイド棒５０に対して交叉配置されている前後方向に長い２本の下部ガイド棒５１を備え、該下部ガイド棒５１の後端は下方に折曲されていてその一方の下部ガイド棒５１には垂直板面を有するガイド板５２が固着されており、２本の下部ガイド棒５１の下方折曲部５１Ａに相対する後方には、上部の駆動プーリー５３Ａと下部の従動プーリー５３Ｂ間い巻掛けられている突起５４Ａを有する排出ベルト５４が備えられている。
【００３８】更に、移送ベルト３４Ａの従動プーリー３６Ａと動軸としてスターホイール５５が回転可能に装着されていて矢示Ｑ方向に回走する移送ベルト３４Ａの回走力を受けてスターホイール５５は排出方向に駆動されている。なお、排出ベルト５４は図２に示しているベベルギヤ伝動ケース５６を介して移送ベルト３４Ｂの従動プーリー３６Ｂの回転動力により図４の矢示Ｔ方向に循環回走自在である。
【００３９】ここに、整列排出装置９は、切断装置８によって切断されて首部挟持移送装置７によって後方に移送されている作物Ｂの茎葉Ｂ１を上部ガイド棒５０の案内作用とスターホイール５５の回転力によって右側（ゲージ輪３側）に向かって方向転換させ、一方、地中部（鱗茎部）Ｂ２は下部ガイド棒５１とガイド板５２によって左側に方向転換させながら後方へ移送し、下方折曲部５１Ａと排出ベルト５４の突起５４Ａにて茎部Ｂ１を支えながらゆっくりと右側駆動輪２Ａの内方における畝Ａ上に落下排出しているのであり、図２で示すように、茎葉Ｂ１を畝溝に向かって横列状として畝Ａに落下排出され、ここに、畝Ａ上での作物Ｂの乾燥を促進しているとともに、数個を寄せ集めての人手による結束作業の容易さを確保しているのである。
【００４０】なお、本発明に係る収穫機１による往路で２条の収穫が完了すると、操縦ハンドル４７を持上げる等して駆動輪２Ａ，２Ｂを起点に方向転換し、残りの２条を前述と同様に復路において収穫する。尚、本発明は、前記実施の形態に示すものに限定されるものではなく、例えば、タマネギ収穫機に限らず、他の鱗茎作物、人参等の根菜作物、その他の作物の収穫機であってもよく、更に、カバーは板状のものに限らず、網状、棒状のものであってもよく、要は、分草された茎葉部が車輪に踏まれることを防止するものであればよい。
【００４１】
【発明の効果】本発明によれば、圃場に植生されている作物の茎葉部が分草された後に、該茎葉部がその近傍に配置された車輪に踏まれることがないので、その後の収穫工程が円滑に行われるものである。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）７月４日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】安田 敏雄
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１８５３９ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１月２６日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−１８００６１ |
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