| 【発明の名称】 |
作物の収穫機 |
| 【発明者】 |
【氏名】金井 芳秀
【氏名】伊藤 宰
【氏名】岡田 幹夫
【氏名】千葉 博之
【氏名】高橋 貞之
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| 【要約】 |
【課題】玉ねぎの茎葉部を挟持して後上方に搬送することによって玉ねぎを引き抜く引抜搬送装置の前方に、茎葉部を掻込んで引抜搬送装置へと受け継がせる掻込み体を備え、この掻込み体の前方に、前側で上方移動し後側で下方移動するように循環移送して引き抜く玉ねぎの茎葉部を引っ掛けて前倒しするタインを備えた玉ねぎ収穫機において、タインで茎葉部を必要以上に引っ掛すぎて、玉ねぎをタインによって引き抜かないようにする。
【解決手段】タイン２３の外周軌跡の下端を、掻込み体５Ａの下端部よりも上方に位置させる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 作物を引き抜く引抜装置の前方に、茎葉部を掻込んで引抜装置へと受け継がせる掻込み体を備え、この掻込み体の前方に、前側で上方移動し後側で下方移動するように循環移送して引き抜く作物の茎葉部を引っ掛けて前倒しする爪部材を備えた作物の収穫機において、前記爪部材の外周軌跡の下端を、掻込み体の下端部よりも上方に位置させたことを特徴とする作物の収穫機。
【請求項２】 爪部材の外周軌跡の下端を、茎葉部の株元よりも上方に位置させたことを特徴とする請求項１記載の作物の収穫機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、玉ねぎ、ニンニク、ショウガ、ユリ等の鱗茎作物、又は、ニンジン、ダイコン、ゴボウ等の根菜作物の収穫機に関し、主として、玉ねぎ収穫機に採用される。
【０００２】
【従来の技術】圃場に植生している作物の茎葉部を挟持して後上方に搬送することで作物を圃場から引き抜くようにした収穫機は、特開平９−８４４２７号公報、特開平９−８４４２８号公報等で公知である。この従来の収穫機は歩行型であって、その前方から分草装置、掻込み装置、引抜装置、位置決め搬送装置、葉部切断装置、整列装置等を備えて構成されていて、圃場に植生されている作物の茎葉部を分草装置で分草し、掻込み装置で掻込んでから引抜装置によって茎葉部を挟持して後上方に搬送することで引き抜くと共に、位置決め搬送装置により茎葉部の株元を挟持して鱗茎部を位置決めした状態で切断装置により茎葉部を切断し、その後、鱗茎部（玉）は圃場に整列した状態で落下供給し、この圃場の作物を後工程で結束収穫するものである。
【０００３】前記のものにあっては、掻込み装置は、無端ベルトに多数の掻込み爪を設けてなる掻込み体を左右一対備え、この掻込み体を循環移送させることによって、掻込み爪を、左右方向内方側では上方移動させ、外方側では下方移動させるようにして、作物の茎葉部を左右方向中央部に掻込んで、後方の引抜装置に受け継がせるようにしている。
【０００４】また、分草装置は、掻込み体の前方側で且つ作物の左右両側に位置していて、前側で上方移動し後側で下方移動するように循環移送するタインを備えており、このタインによって、隣の作物条に向かって横たわるように倒伏した茎葉部、又は畝からはみ出すように倒伏した茎葉部を引っ掛け、引き上げ、前倒しにして、引き抜く作物の茎葉部と引き抜かない作物の茎葉部とに分草すると共に、掻込み体によって掻込み易いように茎葉部の姿勢を整えるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記収穫機にあっては、掻込み体は倒伏した作物の茎葉部を左右方向外方から中央部へと掻込むので、作物にあまり引き抜き力が作用せず、また、倒れている茎葉部を掻込みために、できるだけ圃場上面に近く配置されているが、分草装置のタインは茎葉部を引っ掛ける際においては、下方から上方へと移動するので、作物に引き抜き力が作用する。
【０００６】そして、前記従来のものにあっては、タインの外周軌跡の下端の圃場上面からの高さが、掻込み体の下端の圃場上面からの高さと同様の位置に位置しているので、茎葉部を必要以上に引っ掛けすぎ、タインによって作物を引き抜いてしまう惧れがあった。ここで、作物を引き抜いてしまうと、その後の処理（茎葉部の切断処理、圃場へ整列した状態で放出する）ができないと共に、分草装置や掻込み装置等に絡みつく惧れがある。
【０００７】本発明は、前記問題点に鑑みて、作物の茎葉部に対してタインの機能を良好に作用させることができ、作物の収穫作業を良好に行わせることができる作物の収穫機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達成するために講じた技術的手段は、作物を引き抜く引抜装置の前方に、茎葉部を掻込んで引抜装置へと受け継がせる掻込み体を備え、この掻込み体の前方に、前側で上方移動し後側で下方移動するように循環移送して引き抜く作物の茎葉部を引っ掛けて前倒しする爪部材を備えた作物の収穫機において、前記爪部材の外周軌跡の下端を、掻込み体の下端部よりも上方に位置させたことを特徴とする。
【０００９】また、爪部材の外周軌跡の下端を、茎葉部の株元よりも上方に位置させるのがよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施の形態について説明する。全体構成を側面視で示している図１および平面視で示している図２において、本実施の形態に係る収穫機１は、歩行型の玉ねぎ収穫機を例示しており、畝Ａを跨いで畝長手方向に走行（前進・後進）自在であって左右対の駆動輪（後輪）２Ａ，２Ｂを備えているとともに、左右の一方、図示では右側のみにゲージ輪（従動輪，前輪）３を備えている。
【００１１】収穫機１はその前部から後部にかけて、分草装置４、掻込み装置５、引抜搬送装置（引抜装置）６、位置決め搬送装置７および引抜搬送装置６と位置決め搬送装置７間に備えた切断装置８並びに整列排出装置９を備えて主構成されており、ゲージ輪３の近傍には引き抜きを容易にするため畝Ａを膨軟化する左右対のサブソイラ１０が備えられていて、各駆動部はエンジン１１に連動されている。
【００１２】エンジン１１は、平面視コ字形に枠組みされた機枠１２の後部に搭載されており、該エンジン１１の出力部にはミッションケース１３内のミッションが直結されている。ミッションケース１３内のミッションは、走行系のミッションと作業系（分草装置、掻上げ装置等の動力系）のミッションであり、走行系ミッションは、左右対の伝動ケース１４Ａ，１４Ｂ内のチェーン伝動体に連動連結されていて駆動輪２Ａ，２Ｂを所定速度で走行変速可能である。
【００１３】左右対の伝動ケース１４Ａ，１４Ｂの一方、図では左側の伝動ケース１４Ｂは機枠１２の後部に備えている左右方向の拡縮案内機構１５および入れ子構造の伸縮伝動筒１６等を介して左右方向に伸縮（拡縮）自在であり、ここに図３に示している畝Ａの幅に応じてトレッドが調整可能とされていて、左右対の駆動輪２Ａ，２Ｂが畝溝Ａ１上を転動可能である。
【００１４】作業系ミッションは、図１および図２に示す伝動軸系１７を介して分草装置４の動力入力とされていて、該伝動軸系１７は前上り傾斜状とされて前方に延伸しており、該軸系１７の途中にベベルギヤ等を内蔵した動力分流系１８を介して掻込み装置５、引抜搬送装置６等の動力入力とされている。分草装置４は、機枠１２の先端に立設した分草伝動ケース１９とこのケース１９の上下部に軸支されていて左右軸心廻りで回転するスプロケットホイール２０，２１と、このホイール２０，２１に巻掛けている無端チェーン２２と、このチェーン２２の長手方向に起倒自在として付設されているタイン（爪部材）２３と、分草伝動ケース１９の下部に備えられていて前方に延伸している分草部材２４（デバイダ）等から構成されている（図１〜図４参照）。
【００１５】なお、前記分草装置４の構成において、チェーン２２の代わりに無端ゴムベルトを採用してもよく、タイン２３は該ゴムベルトに一体形成されたものであってもよい。分草伝動ケース１９は前下り傾斜状で左右方向に間隔をおいて本例では３個が並設されており、図２及び図３で示すように、畝Ａの肩部Ａ２にひとつと作物（玉ねぎ）Ｂの条間の２つにそれぞれ対応していて、作物Ｂの左右両側に位置しており、図４の矢示Ｘ方向にチェーン２２を循環移送（回走）することで、タイン２３が前側では上方移動し後側では下方移動するように循環移送され、このタイン２３によって、隣の作物条に向かって横たわるように倒伏した茎葉部Ｂ１又は畝Ａからはみだす（肩部Ａ２を越えて垂れ下がる）ように倒伏した茎葉部Ｂ１を、下から掬い上げることで、該茎葉部Ｂ１を引っ掛けて、引き上げ、前後方向（主として、前倒し）に整列可能とし、掻込み装置５によって掻込み易いように茎葉部Ｂ１の姿勢を整えるようにしていると共に、引き抜く作物Ｂの茎葉部Ｂ１と引き抜かない作物Ｂの茎葉部Ｂ１とを分草する（図２参照）。
【００１６】分草装置４における分草部材２４は、各分草伝動ケース１９の下部近傍から前下り傾斜状に延伸されていてタイン２３で掬い上げる準備として左右方向に向っている茎葉部Ｂ１を徐々に持上げて分草するようになっている。ここで、各分草部材２４は、その基部（ケースに対する取付部）の近傍において二股部２４Ａとされていて伝動ケース１９の下部を左右両側から取り囲んでおり、タイン２３の掬い上げ開始部に茎葉部Ｂ１を分草案内するようにされており、畝Ａの肩部Ａ２に対応する分草部材２４が他の（畝Ａ上にほぼ接触する）分草部材２４よりもその延伸長さが長大とされていて（図２参照）、肩部Ａ２を越えて垂れ下っている茎葉部Ｂ１と条間上で倒伏している茎葉部Ｂ１を徐々に持ち上げるようになっている。
【００１７】また、肩部Ａ２と対応する分草部材２４には左右方向外方に張出するとともに側面視で「へ」の字状に折曲形成した分草カバー２４Ｂが備えられていて、該分草カバー２４Ｂはゲージ輪３を上方からほぼ覆うようになっていて、倒伏されていた長大な茎葉部Ｂ１が分草部材２４で持上げられて再倒伏されたとき、ゲージ輪３で踏込むのを防止している。
【００１８】すなわち、分草装置４は、収穫機１を畝Ａに沿って走行させるとき、畝Ａに横たわっている茎葉部Ｂ１を分草部材２４で徐々に持上げるとともにタイン２３で掬い上げ（払い上げ）することでその茎葉部Ｂ１を図２で示すように前後方向に整姿して掻込み装置５で左右から抱き込み状にするのであり、ここに、分草装置４は畝Ａ上において倒伏して複雑に絡み合っている作物Ｂの茎葉部Ｂ１を前後方向に分草整姿して次の掻込み装置５への準備処理をしている。
【００１９】ここで、図４で示すように、タイン２３は、チェーン２２の下側のホイール巻掛け部における下端位置では、畝Ａの頂面（上面）と上下方向に符号Ｈ１で示す所定間隔があけられており、この間隔Ｈ１は、掻込み装置５の下端部と畝Ａの頂面との上下方向の間隔Ｈ２よりも大とされており、タイン２３の外周軌跡の下端部が、後述する掻込み装置５の掻込み爪２８の外周軌跡の下端部よりも上方に位置している。
【００２０】これによって、タイン２３は茎葉部Ｂ１を比較的高い位置で引っ掛けるので、茎葉部Ｂ１を過度な力で掬い上げるのを少なくしており、タイン２３により比較的低い位置から茎葉部Ｂ１を引っ掛けて、必要以上に茎葉部Ｂ１を引っ掛けすぎ、該タイン２３により作物Ｂを引き抜いてしまうといった事態を極力防止している。
【００２１】また、チェーン２２の下部のホイール巻掛け部においては、タイン２３の周速は掻上げ直線部（図４の前側で爪２３が起立している部位）の周速よりは早いことから、タイン２３の軌跡の下端側で茎葉部Ｂ１を引っ掛けないように、タイン２３の軌跡の下端側の左右両側に分草部材２４の作用部分が配置され、分草部材２４で徐々に茎葉部Ｂ１の絡み合いを解きほぐしタイン２３による茎葉部Ｂ１の過度の掻上げを防止して作物Ｂの不測の引き抜きを防止しているのである。
【００２２】また、分草装置４のチェーン２２は、後述する掻込み装置５の無端回走体２７よりも緩速（遅速）で循環移送しており、これによっても、タイン２３による茎葉部Ｂ１の過度の掻上げを防止して作物Ｂの不測な引き抜きを防止しているのである。分草装置４のタイン２４を循環移送するチェーン２２に列設したことにより、長短茎葉部Ｂ１が混在していても確実に分草整姿するものとされており、該タイン２４は上部の巻回部より反転すると、図４で示すようにチェーン２２にほぼ沿うように倒伏するものとされており、ここに、分草装置４に後続する掻込み装置５との前後間隔をできるだけ少なくして前後方向に分草整姿された直後の茎葉部Ｂ１を左右方向から掻込み得るようにされている。
【００２３】分草装置４と掻込み装置５とは、図１および図４で示すように、前下り傾斜状（後上り傾斜状）とされて前後間隔をおいて互いに平行配置で備えられていてその上下方向高さは略同高とされている。掻込み装置５は、図２および図３で示すように上部の駆動プーリー２５と下部の従動プーリー２６とに亘って無端ベルトで示す無端回走体２７を循環移送自在として巻掛けて内蔵している左右対の伝動ケース２８Ａ，２８Ｂで構成されていて、無端ベルトで示す無端回走体２７には移送方向に対して後退角を有して傾斜して列設されている掻込み爪２８を突出して有し、該掻込み爪２８の先端が分草装置４における中央の分草ケース１９と対応する後方位置において互いに交叉している。
【００２４】そして、左右の無端回走体２７を図３矢示Ｙ方向に循環移送することで、掻込み爪２８が左右方向内方側では上方移動し、外方側では下方移動するように循環移送され、分草装置４によって前後方向に分草整姿されている２条の茎葉部Ｂ１を左右から抱込み状に持上げることで直線状に引き伸ばして後続する引抜搬送装置６に対する受継（受け渡し）を円滑かつ確実にしている。
【００２５】前記無端回走体２７と掻込み爪２８とによって掻込み体５Ａを構成している。ここで、分草装置４のタイン２３が硬質樹脂製であるのに対し、掻込み装置５の掻込み爪２８はゴム等のように軟質弾性材で形成されていて茎葉部Ｂ１にソフトタッチし、作物Ｂの痛みを極力防止している。掻込み装置５の掻込み開始部位（従動プーリー２６への巻掛部）において、掻込み爪２８の先端は作物Ｂの茎葉部Ｂ１の株元近傍に位置しており、ここに、分草装置４において分草整姿された茎葉部Ｂ１の付け根部分から、確実に左右方向にて抱込み得るようにされている。
【００２６】引抜搬送装置６は、図１，図４および図６に示しており、前下り傾斜状として配置されている左右対の伝動ケース２９のそれぞれに、上部の駆動プーリー３０と、下部の従動プーリー３１とを前方に向かうにしたがって上方に傾斜状とされた軸心廻りに回動自在に軸支して備え、両プーリー３０，３１にゴムベルトで示す搬送ベルト３２Ａ，３２Ｂを図６矢示Ｚ方向に循環移送自在に巻き掛けてなる。
【００２７】この引抜搬送装置６は前部の引き抜き開始部位（従動プーリー３１への巻掛け部）より後方へ向かって後上り傾斜として配置されている。ここで、前記掻込み装置５は、前記引抜搬送装置６の後上り傾斜に対して後上り傾斜が大きくされており、該掻込み装置５における前部の掻込み開始部位の近傍に、具体的にはやや上方に、引抜搬送装置６における引き抜き開始部位が近接して配置されている。
【００２８】このような構成を採用したことにより、図６で示すように引き始き開始部位のフトコロＦが広くされており、搬送ベルト３２Ａ，３２Ｂが図６の矢示Ｚ方向に循環移送するときの作用範囲が広くなって確実かつ円滑に茎葉部の挟持とこれに後続する引き抜き作用を確実化しているとともに、掻込み装置５に近接していることから、直線状に伸長された茎葉部Ｂ１の外方逃げが防止されている。
【００２９】引抜搬送装置６における右側の終端部位の上下には図２および図４で示すように、スターホイールで例示する葉部放出回転体３３が備えられており、切断屑である茎葉部を畝Ａ間に投下するようにされている。更に、図４で示すように、引抜搬送装置６の移送中途まで掻込み装置５の掻込み作用部が位置していることから、長い茎葉部Ｂ１の移送中の倒れを防止している。
【００３０】引抜搬送装置６の下部（始端側）には位置決め搬送装置７が後方に延びるように備えられている。この位置決め搬送装置７は、図１，２および図４，６で示すように、無端ベルトからなる左右対の搬送ベルト３４Ａ，３４Ｂを備えて構成されていて、前部の受継部位より移送方向後方へ向かってほぼ水平方向に延伸して配置されており、引抜搬送装置６における引き抜き開始部位の近傍に、位置決め搬送装置７の受継開始部位が近接して配置されている。
【００３１】左右対の搬送ベルト３４Ａ，３４Ｂのそれぞれは、図６に示すように、上下方向の軸心廻りに回動自在な駆動プーリー３５Ａ，３５Ｂと従動プーリー３６Ａ，３６Ｂ、テンションプーリー３７Ａ及びガイドプーリー３７Ｂに図６矢示Ｑ方向に循環移送自在に巻き掛けられており、駆動プーリー３５Ａ，３５Ｂが図６の矢示Ｑ方向に回転駆動することにより、作物Ｂを後方に移送可能であり、その移送中途において茎葉部Ｂ１を所定長さを残して切断装置８によって切断可能とされている。
【００３２】すなわち、前記構成のものにあっては、掻込み装置５でほぼ直線状に伸長されている茎葉部Ｂ１を引抜搬送装置６の左右搬送ベルト３２Ａ，３２Ｂによって挟みつけて後方に移送するとき、該ベルト３２Ａ，３２Ｂが後上り傾斜であることから、２条の作物Ｂは畝Ａから徐々に引き抜かれる。そして、引き抜き開始後に、位置決め搬送装置７の左右搬送ベルト３４Ａ，３４Ｂによって、茎葉部Ｂ１の、引抜搬送装置６による挟持部分よりも下側が挟持されて後方に搬送される。
【００３３】このとき、鱗茎部（根菜作物であれば根部）Ｂ２が左右搬送ベルト３４Ａ，３４Ｂの下面側に接当すると、鱗茎部Ｂ２の位置決め搬送装置７に対する上昇が規制されて位置決めされ、この鱗茎部Ｂ２の上昇が規制された後は、引抜搬送装置６による茎葉部Ｂ１の挟持部分にすべりが生じて、作物Ｂは畝Ａ上面から略一定高さの位置で且つ引抜搬送装置６と位置決め搬送装置７との間で茎葉部Ｂ１が張った状態で後方に搬送されるようになっている。
【００３４】そして、茎葉部Ｂ１の上部を挟持する引抜搬送装置６の搬送ベルト３２Ａ，３２Ｂと、茎葉部Ｂ１の株元を挟持する位置決め搬送装置７の搬送ベルト３４Ａ，３４Ｂに亘って茎葉部Ｂ１を伸長状態にして両者のフトコロ（三角形状空間）Ｓに配置した切断装置８にて茎葉部Ｂ１が切断され、切断後は、位置決め搬送装置７によって茎葉部Ｂ１の株元が挟持された状態で鱗茎部Ｂ２が後方に搬送され、一方、切断された茎葉部Ｂ１の上部は、前記葉部放出回転体３３によって、右側に放出されるようになっている。
【００３５】ここで、引抜搬送装置６における引き抜き開始部位の近傍に、位置決め搬送装置７の受継開始部位（駆動プーリー３５Ａ，３５Ｂの巻掛け部）が近接していることから、左右対の搬送ベルト３４Ａ，３４Ｂの矢示Ｑ方向の移送に伴う作用範囲が広くなって確実に茎葉部Ｂ１を位置決め搬送装置７に導入可能としている。前記位置決め搬送装置７の左右搬送ベルト３４Ａ，３４Ｂの茎葉部挟持部分は、始端側が所定の間隔があけられ、終端側が密着され（又は始端側よりも狭い間隔があけられ）ていて、左右搬送ベルト３４Ａ，３４Ｂの茎葉部挟持部分の始端側の間隔が終端側よりも大きくされている。また、左右搬送ベルト３４Ａ，３４Ｂの茎葉部挟持部分の中途部分は、ガイドプーリー３７Ｂによって切断装置８による茎葉部切断位置の手前で密着され（又は始端側よりも狭い間隔があけられ）ており、左右搬送ベルト３４Ａ，３４Ｂの対向間隔Ｃが、始端から切断位置に向かって徐々に狭くされており、茎葉部切断位置から終端に向かって密接状（又は若干の隙間がある状態）とされている。
【００３６】したがって、左右搬送ベルト３４Ａ，３４Ｂの茎葉部挟持部分の始端から茎葉部切断位置までは、搬送ベルト３４Ａ，３４Ｂによる茎葉部Ｂ１の挟持力は弱く、茎葉部切断位置から終端までは、該挟持力は強くなっている。このように構成したのは、位置決め搬送装置７によって茎葉部Ｂ１を挟持して後方に搬送する途中、鱗茎部Ｂ２が搬送ベルト３４Ａ，３４Ｂに接当してその上昇が規制されるまでは、鱗茎部Ｂ１の上昇を許容すべく、搬送ベルト３４Ａ，３４Ｂと茎葉部Ｂ１間にすべりが生じなければならないが、茎葉部Ｂ１を切断した後は、鱗茎部Ｂ２が落下しないように茎葉部Ｂ１の株元を確りと挟持しなければならないからである。
【００３７】なお、位置決め搬送装置７は後方に向かって水平状とされていなくてもよく、引抜搬送装置６よりも緩い後傾状（後方に向かうにしたがって上方に傾斜状）とされていてもよい。また、搬送ベルト３４Ａ，３４Ｂによる茎葉部Ｂ１の挟持力は、位置決め搬送装置７に対して鱗茎部Ｂ２が上昇規制されるまでが弱く、茎葉部切断位置以降強くなっていればよい。
【００３８】また、搬送ベルト３４Ａ，３４Ｂは作物Ｂの茎葉部Ｂ１の株元を挟持することから、鱗茎部Ｂ２の首部接触部位の痛みを少なくするため、無端ゴムベルトの外周面にスポンジベルト等を重着したものが望ましい。ここで、掻込み装置５、引抜搬送装置６および位置決め搬送装置７に対する動力伝達系について簡単に説明する。
【００３９】図２に示した動力分流系１８から図１に示す動力中継部３８を介して引抜搬送装置６の駆動プーリー３０に動力が伝達されるとともに、伝動ケース２９の前上面に配置した巻掛伝動体を有する中継伝動ケース３９に動力が伝達され、該ケース３９の中途から葉部掻込み装置５の駆動プーリー２５に伝動体４０を介して動力を伝達するとともに、中継伝動ケース３９の下部から伝動体４１を介して位置決め搬送装置７における駆動プーリ３５Ａ，３５Ｂに動力が伝達されていて、引抜搬送装置６と位置決め搬送装置７とが駆動されている。
【００４０】なお、引抜搬送装置６の搬送速度は位置決め搬送装置７の搬送速度よりも速く、作物Ｂの上下方向の姿勢が、一定となるように（又は大きく傾斜しないように）なっている。切断装置８に対する動力伝達は図１に示しているフレキシュブル伝動体４２を介して該切断装置８のカッター４３に伝達されている。
【００４１】切断装置８は、図４および図６で示すように縦軸廻りに回転駆動すると共にネジ送り手段４４によって上下位置調節自在なカッター４３を備えていて、図４で示しているフトコロＳ内においてネジ送り手段４４によって切断長さを長短調整自在とされ、搬送ベルト３４Ａ，３４Ｂの挟持面の直上にカッター４３が位置されている。
【００４２】なお、左右対のサブソイラ１０は図３で示すように正背面視でＬ形の直刃であって、引抜搬送装置６の下部近傍側方に位置しており、図１で示す左右方向の軸心（ピン）４５を中心として往復動する伝動軸系４６により前後に振動することで作物Ｂの下方位置で畝を切削振動し畝Ｂを膨軟化しており、引き抜きを助長しているのである。
【００４３】また、ゲージ輪３は、サブソイラ１０と分草装置４との中間位置一側方に配置されており、操縦ハンドル４７の手元側から屈折部を有する伝動軸４８を手元ハンドル４９の操作で高さ調整（ゲージ調整）自在とされている。位置決め搬送装置７の後部には整列排出装置９が備えられており、引き起こされて結束できる茎葉部Ｂ１を残して切断された作物Ｂを畝Ａ上に整列して投入排出するようにしている。
【００４４】図４及び図６において、整列排出装置９は切断装置８の後方部位に配置されており、搬送ベルト３４Ａ，３４Ｂの上方にあってかつ該ベルト３４Ａ，３４Ｂの挟持面（移送方向）に対して交叉配置されている前後方向に長い上部ガイド棒５０と、搬送ベルト３４Ａ，３４Ｂの下方にあってかつ前記上部ガイド棒５０に対して交叉配置されている前後方向に長い２本の下部ガイド棒５１を備え、該下部ガイド棒５１の後端は下方に折曲されていてその一方の下部ガイド棒５１には垂直板面を有するガイド板５２が固着されており、２本の下部ガイド棒５１の下方折曲部５１Ａに相対する後方には、上部の駆動プーリー５３Ａと下部の従動プーリー５３Ｂ間い巻掛けられている突起５４Ａを有する排出ベルト５４が備えられている。
【００４５】更に、搬送ベルト３４Ａの従動プーリー３６Ａと動軸としてスターホイール５５が回転可能に装着されていて矢示Ｑ方向に移送する搬送ベルト３４Ａの移送力を受けてスターホイール５５は排出方向に駆動されている。なお、排出ベルト５４は図２に示しているベベルギヤ伝動ケース５６を介して搬送ベルト３４Ｂの従動プーリー３６Ｂの回転動力により図４の矢示Ｔ方向に循環移送自在である。
【００４６】ここに、整列排出装置９は、切断装置８によって切断されて位置決め搬送装置７によって後方に搬送されている作物Ｂの茎葉部Ｂ１を上部ガイド棒５０の案内作用とスターホイール５５の回転力によって右側（ゲージ輪３側）に向かって方向転換させ、一方、鱗茎部Ｂ２は下部ガイド棒５１とガイド板５２によって左側に方向転換させながら後方へ移送し、下方折曲部５１Ａと排出ベルト５４の突起５４Ａにて茎部Ｂ１を支えながらゆっくりと右側駆動輪２Ａの内方における畝Ａ上に落下排出しているのであり、図１で示すように、茎葉部Ｂ１を畝溝に向かって横列状として畝Ａに落下排出され、ここに、畝Ａ上での作物Ｂの乾燥を促進しているとともに、数個を寄せ集めての人手による結束作業の容易さを確保しているのである。
【００４７】なお、本発明に係る収穫機１による往路で２条の収穫が完了すると、操縦ハンドル４７を持上げる等して駆動輪２Ａ，２Ｂを起点に方向転換し、残りの２条を前述と同様に復路において収穫する。
【００４８】
【発明の効果】以上詳述した通り、本発明によれば、作物を引き抜く引抜装置の前方に、茎葉部を掻込んで引抜装置へと受け継がせる掻込み体を備え、この掻込み体の前方に、前側で上方移動し後側で下方移動するように循環移送して引き抜く作物の茎葉部を引っ掛けて前倒しする爪部材を備えた作物の収穫機において、前記爪部材の外周軌跡の下端を、掻込み体の下端部よりも上方に位置させたので、爪部材で作物の茎葉部を必要以上に引っ掛けすぎて、作物を引き抜いてしまうといった事態を防止でき、収穫作業を良好に行うことができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）７月４日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】安田 敏雄
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１８５３８ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１月２６日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−１８００５９ |
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