| 【発明の名称】 |
汎用形コンバイン |
| 【発明者】 |
【氏名】寺島 淳
【氏名】中村 正美
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| 【要約】 |
【課題】刈高さ検出用ソリ体の損傷等を防止すること。
【解決手段】刈高さ検出用ソリ体は、プラットホームの底部に前端部を枢支し、同前端部より後下方へ伸延させて形成した後端部に、連結片の前端部を回動自在に連結し、同連結片の後端部をプラットホームの底部に前後スライド自在に取付けた。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 プラットホームオーガを支持するプラットホームの前部に刈刃を設け、同刈刃の直後方位置に、刈刃による作物の刈高さを検出する刈高さ検出用ソリ体を配設した汎用形コンバインにおいて、刈高さ検出用ソリ体は、プラットホームの底部に前端部を枢支し、同前端部より後下方へ伸延させて形成した後端部に、連結片の前端部を回動自在に連結し、同連結片の後端部をプラットホームの底部に前後スライド自在に取付けたことを特徴とする汎用形コンバイン。
【請求項２】 プラットホームオーガを支持するプラットホームの前部に刈刃を設け、同刈刃の直後方位置に、刈刃による作物の刈高さを検出する刈高さ検出用ソリ体を配設した汎用形コンバインにおいて、刈高さ検出用ソリ体は、プラットホームの底部に前端部を枢支して、同前端部より後下方へ伸延させて形成した後端部の上下動により刈高さを検出可能とすると共に、上記前端部に昇降機構を連動連結して、同昇降機構により後端部が圃場面に接地した検出位置と、後端部が圃場面より離隔した収納位置との間で位置変更自在とし、同昇降機構には本機の前後進切替レバーを連動連結して、同前後進切替レバーの前進切替操作以外の切替操作に、刈高さ検出用ソリ体の収納動作を連動させたことを特徴とする汎用形コンバイン。
【請求項３】 圃場の作物を分草する左右一対の分草体と、同分草体により分草された作物を掻込む掻込みリールと、同掻込みリールにより掻込まれた作物の根元部を刈取る刈刃と、同刈刃により刈取られた作物を取込むプラットホームオーガとを具備する刈取部を装備する汎用形コンバインにおいて、左右一対の分草体は、後端部を後上方へ伸延させて、刈刃の先端部よりも後方位置にて上方へ立上り状の規制用立上り部を形成し、同規制用立上り部の上端部と、掻込みリールを昇降自在に支持するリール支持アームの中途部とを側面視にて内外側に重合すべく配置したことを特徴とする汎用形コンバイン。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、汎用形コンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、汎用形コンバインの一形態として、圃場の作物を分草する左右一対の分草体と、同分草体により分草された作物を掻込む掻込みリールと、同掻込みリールにより掻込まれた作物の根元部を刈取る刈刃と、同刈刃により刈取られた作物を取込むプラットホームオーガとを具備する刈取部を装備するものがある。
【０００３】そして、刈刃の直後方位置には、刈刃による作物の刈高さを検出する刈高さを検出用ソリ体を配設している。
【０００４】また、掻込みリールは、左右一対の分草体間にてリール支持アームにより昇降自在に支持されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した汎用形コンバインは、未だ、次のような課題を有している。
【０００６】■ 刈取部を接地させた状態で機体を後進させると、刈高さ検出用ソリ体が土をかかえ込み、同ソリ体が損傷等されることがある。
【０００７】■ 分草体上を摺動しながら後方へ移送された穀稈が、同分草体と掻込みリールのリール支持アームとの間に挾まって、同掻込みリールにより掻込めなくなることがある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、プラットホームオーガを支持するプラットホームの前部に刈刃を設け、同刈刃の直後方位置に、刈刃による作物の刈高さを検出する刈高さ検出用ソリ体を配設した汎用形コンバインにおいて、刈高さ検出用ソリ体は、プラットホームの底部に前端部を枢支し、同前端部より後下方へ伸延させて形成した後端部に、連結片の前端部を回動自在に連結し、同連結片の後端部をプラットホームの底部に前後スライド自在に取付けたことを特徴とする汎用形コンバインを提供せんとするものである。
【０００９】また、本発明は、刈高さ検出用ソリ体は、プラットホームの底部に前端部を枢支して、同前端部より後下方へ伸延させて形成した後端部の上下動により刈高さを検出可能とすると共に、上記前端部に昇降機構を連動連結して、同昇降機構により後端部が圃場面に接地した検出位置と、後端部が圃場面より離隔した収納位置との間で位置変更自在とし、同昇降機構には本機の前後進切替レバーを連動連結して、同前後進切替レバーの前進切替操作以外の切替操作に、刈高さ検出用ソリ体の収納動作を連動させたこと、及び、左右一対の分草体は、後端部を後上方へ伸延させて、刈刃の先端部よりも後方位置にて上方へ立上り状の規制用立上り部を形成し、同規制用立上り部の上端部と、掻込みリールを昇降自在に支持するリール支持アームの中途部とを側面視にて内外側に重合すべく配置したことにも特徴を有する。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態について説明する。
【００１１】本発明に係る汎用形コンバインは、基本的構造として、刈取部を装備しており、同刈取部は、圃場の作物を分草する左右一対の分草体と、同分草体により分草された作物を掻込む掻込みリールと、同掻込みリールにより掻込まれた作物の根元部を刈取る刈刃と、同刈刃により刈取られた作物を取込むプラットホームオーガと、上記刈刃の直後方位置に配置して、刈刃による作物の刈高さを検出する刈高さを検出用ソリ体とを具備している。
【００１２】そして、特徴的構造として、刈高さ検出用ソリ体は、プラットホームの底部に前端部を枢支し、同前端部より後下方へ伸延させて形成した後端部に、連結片の前端部を回動自在に連結し、同連結片の後端部をプラットホームの底部に前後スライド自在に取付けている。
【００１３】このようにして、機体を後進させた場合に、連結片に外力が作用すると、連結片の後端部が後方へスライドして、同連結片の前端部に連結した刈高さ検出用ソリ体の後端部を上昇させ、その結果、同ソリ体が土をかかえ込むことがなく、同ソリ体が損傷等されることがない。
【００１４】また、刈高さ検出用ソリ体は、プラットホームの底部に前端部を枢支して、同前端部より後下方へ伸延させて形成した後端部の上下動により刈高さを検出可能とすると共に、上記前端部に昇降機構を連動連結して、同昇降機構により後端部が圃場面に接地した検出位置と、後端部が圃場面より離隔した収納位置との間で位置変更自在とし、同昇降機構には本機の前後進切替レバーを連動連結して、同前後進切替レバーの前進切替操作以外の切替操作に、刈高さ検出用ソリ体の収納動作を連動させているこのようにして、前後進切替レバーを前進切替操作した場合には、刈高さ検出用ソリ体は検出位置に位置変更されるが、同前後進切替レバーを中立操作又は後進切替操作した場合には、同ソリ体は収納位置に位置変更されて、同ソリ体が損傷等されることがない。
【００１５】従って、刈取部を接地させたままでも機体を後進させることができ、特に、湿田での作業に有効である。
【００１６】また、左右一対の分草体は、後端部を後上方へ伸延させて、刈刃の先端部よりも後方位置にて上方へ立上り状の規制用立上り部を形成し、同規制用立上り部の上端部と、掻込みリールを昇降自在に支持するリール支持アームの中途部とを側面視にて内外側に重合すべく配置している。
【００１７】このようにして、分草体上を摺動しながら後方へ移送された穀稈は、同分草体の後端部に形成した規制用立上り部により後方への移送を規制されて、分草体と支持アームとの間に挾まることがなく、その結果、掻込みリールによる穀稈の掻込みが確実になされると共に、プラットホームオーガへの穀稈の取込みも確実になされる。
【００１８】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
【００１９】図１に示すＡは、本発明に係る汎用形コンバインであり、同汎用形コンバインＡは、左右一対のクローラ式の走行部１，１上に機体フレーム２を載設し、同機体フレーム２上の右側前部に運転部３を配設し、その直後方位置に原動機部４を配設し、その直後方位置に貯留部５を配設し、その左側方位置に脱穀部６と選別部７とをそれぞれ上下に配設し、これら脱穀部６と選別部７の後方位置に排藁処理部８を配設すると共に、これら脱穀部６と選別部７の前方位置に刈取部９と搬送部10とを配設している。
【００２０】このようにして、刈取部９により圃場の作物を刈取り、同刈取部９により刈取った作物を搬送部10により脱穀部６まで搬送し、同脱穀部６により作物を脱穀して、脱穀した穀粒を選別部７により選別し、精粒は貯留部５に搬送して貯留する一方、未処理粒は脱穀部６に還元部60を介して還元して再度脱穀し、また、作物稈は排藁処理部８により細断して外部へ放出するようにしている。
【００２１】そして、刈取部９と搬送部10は、図示しない昇降手段により上下昇降自在として、刈取部９による作物の刈高さ調節等が行なえるようにしている。
【００２２】刈取部９は、図１に示すように、プラットホーム11の前端部に左右一対の分草体12,12 を取付け、同分草体12,12 間の後方位置に刈刃13を設け、同刈刃13の後方位置にプラットホームオーガ14を設け、プラットホーム11の後端上部に左右一対のリール支持アーム15,15 の基端を取付け、両リール支持アーム15,15 間に掻込みリール16を回転自在に横架している。
【００２３】そして、掻込みリール16は、左右一対のリール17,17 をリール支軸18を介して取付け、両リール17,17 間に左右方向に伸延する複数のリールバー19を円周方向に間隔を開けて横架し、各リールバー19に複数のタイン20を左右方向に間隔を開けて取付けている。21は、掻込みリール16に回転動力を伝達する伝動ケースである。
【００２４】また、図２及び図３に示すように、プラットホーム11の後側下部で、かつ、刈刃13の直後方位置には、同刈刃13による作物の刈高さを検出する刈高さ検出用ソリ体25を配設している。
【００２５】すなわち、刈高さ検出用ソリ体25は、図２に示すように、プラットホーム11の底部11a に前端部25a を枢軸26を介して枢支し、同前端部25a より後下方へ伸延させて形成した後端部25b に、連結片27の前端部27a を連結ピン28を介して回動自在に連結し、同連結片27の後端部27b をプラットホーム11の底部11a に設けたガイドレール29にローラ30を介して前後スライド自在に当接させている。31はローラ支軸である。
【００２６】そして、前記枢軸26には、センサ作動アーム32の基端を取付ける一方、同枢軸26の上方に位置するプラットホーム11の部分に回動角検出センサ33を取付け、同回動角検出センサ33に突設したセンサ作用片33a と前記センサ作動アーム32をリンク34を介して連動連結している。
【００２７】このようにして、刈高さ検出用ソリ体25は、後端部25b を圃場面Ｇに接地させておくことにより、圃場面Ｇの凹凸に応じて同後端部25b が上下動し、同後端部25b の上下動に連動して枢軸26が正逆回動して、センサ作動アーム32→リンク34→センサ作動片33a →回動角検出センサ33を作動させて、刈高さを検出することができるようにしている。
【００２８】この際、刈高さ検出用ソリ体25の後端部25b には連結片27を連結して、同連結片27の後端部27b をプラットホーム11の底部11a に設けたガイドレール29にローラ30を介して当接させているために、機体が後進した場合に、連結片27に外力が作用すると、図３に示すように、同連結片27の後端部27b に取付けたローラ30がガイドレール29に沿って後方へ摺動して、連結片27の前端部27a が上方へ移動し、それに連動して刈高さ検出用ソリ体25の後端部25b も上方へ持上げられて、同ソリ体25が損傷等されることがない。
【００２９】また、刈高さ検出用ソリ体25による回動角検出センサ33の検出結果は、前記昇降手段に入力されて、同昇降手段により刈取部９が適宜昇降されて、作物の刈高さを適正に確保することができるようにしている。
【００３０】図４及び図５は、他実施例としての刈高さ検出用ソリ体25を示しており、同刈高さ検出用ソリ体25は、プラットホーム11の底部11a に前端部25a を枢軸26を介して枢支して、同前端部25a より後下方へ伸延させて形成した後端部25b の上下動により刈高さを検出可能とすると共に、上記前端部25a に昇降機構35を連動連結して、同昇降機構35により後端部25b が圃場面Ｇに接地した検出位置と、後端部25b が圃場面Ｇより離隔した収納位置との間で位置変更自在としており、同昇降機構35には、運転部３に設けた前後進切替レバー36を連動連結して、同前後進切替レバー36の前進切替操作以外の切替操作に、刈高さ検出用ソリ体25の収納動作を連動させている。
【００３１】すなわち、昇降機構35は、枢軸26に下側作動アーム40の基端を取付ける一方、同枢軸26の上方に位置するプラットホーム11の部分にセンサ支持体41を支軸42を介して回動自在に取付け、同支軸42にボス部43を介して上側作動アーム44の基端を取付け、同ボス部43にセンサ作動アーム45の基端を取付け、同センサ作動アーム45の先端近傍位置に回動角検出センサ33を取付け、同回動角検出センサ33に突設したセンサ作用片33a の先端部を上記センサ作動アーム45の先端部に近接させて配置し、上記下側作動アーム40と上側作動アーム44とをリンク46を介して連動連結している。47は上側作動アーム受体、48はセンサ作用片受片である。
【００３２】また、枢軸26と刈高さ検出用ソリ体25との間には、トルクスプリング49を介設して、同ソリ体25を圃場面Ｇへの接地側へ回動付勢している。
【００３３】このようにして、刈高さ検出用ソリ体25がトルクスプリング49の回動付勢力に抗して上方へ回動作動されると、枢軸26→下側作動アーム40→リンク46→上側作動アーム44→支軸42→センサ作動アーム45→センサ作用片33a →回動角検出センサ33を作動させて、刈高さを検出することができるようにしている。
【００３４】そして、センサ支持体41には、手動収納操作レバー50の基端を取付け、同レバー50をレバーガイド体51を介してセンサ検出操作位置とセンサ収納操作位置との間で切替操作可能としている。
【００３５】このようにして、手動収納操作レバー50を、図５に示すように、センサ収納操作位置に切替操作すると、センサ支持体41が支軸42を中心に反時計廻りに回動して、上・下側作動アーム44,40 及びリンク46を介して刈高さ検出用ソリ体25を圃場面Ｇより離隔する非接地収納位置に跳上げて、同状態に保持することができるようにしている。
【００３６】また、手動収納操作レバー50の中途部には、レバー作用体52の上部に設けた係合ピン52a を係合させ、同レバー作用体52の下端部に回動アーム53の先端部を連結ピン54を介して連動連結し、同回動アーム53の基端部をクラッチモータ55の出力軸55a に連動連結している。
【００３７】しかも、上記クラッチモータ55は、運転部３に配設した前後進切替レバー36に連動連結して、同前後進切替レバー36の前進切替操作にクラッチモータ55の正回転駆動、すなわち、回動アーム53の先端部が上方へ位置すべく出力軸55a を正回転させる駆動を連動させ、また、前進切替操作以外の切替操作となる中立操作と後進切替操作にクラッチモータ55の逆回転駆動、すなわち、回動アーム53の先端部が下方へ位置すべく出力軸55a を逆回転させる駆動を連動させている。56は、レバー作用体52のスライドガイドピンである。
【００３８】従って、前後進切替レバー36により、前進切替操作以外の切替操作を行なうと、クラッチモータ55→出力軸55a →回動アーム53→レバー作用体52→手動収納操作レバー50をセンサ収納操作位置に切替作動させて、刈高さ検出用ソリ体25を収納状態にすることができる。
【００３９】このように、前後進切替レバー36を中立操作、又は、後進切替操作すると、刈高さ検出用ソリ体25は自動的に収納位置に位置変更されるために、同ソリ体25が圃場面Ｇの凹凸等により損傷等されるのを防止することができる。
【００４０】従って、特に、前後進切替操作を頻繁に行なう湿田においては、刈高さ検出用ソリ体25を収納させる操作を逐一行なう必要がないことから、操作が楽になる。
【００４１】図６は、他実施例としての刈取部９を示しており、同刈取部９では、左右一対の分草体12,12 は、後端部を後上方へ伸延させて、刈刃13の先端部と直交する仮想垂線Ｐよりも後方位置で、かつ、タイン20の先端回動軌跡Ｑとの間の位置にて上方へ立上り状の規制用立上り部12a,12a を形成し、同規制用立上り部12a,12aの上端部と、掻込みリール16を昇降自在に支持するリール支持アーム15,15 の中途部とを側面視にて内外側に重合すべく配置している。
【００４２】このようにして、上記仮想垂線Ｐと規制用立上り部12a の前端縁との間に穀稈規制空間Ｓを形成している。
【００４３】従って、分草体12,12 上を摺動しながら後方へ移送された穀稈は、同分草体12,12 の後端部に形成した規制用立上り部12a,12a により後方への移送を規制されて、分草体12,12 とリール支持アーム15,15 との間に挾まることがなく、その結果、掻込みリール16による穀稈の掻込みが確実になされると共に、プラットホームオーガ14への取込みも確実になされる。
【００４４】
【効果】本発明によれば、次のような効果が得られる。
【００４５】■ 請求項１記載の本発明では、刈高さ検出用ソリ体は、プラットホームの底部に前端部を枢支し、同前端部より後下方へ伸延させて形成した後端部に、連結片の前端部を回動自在に連結し、同連結片の後端部をプラットホームの底部に前後スライド自在に取付けているために、機体を後進させた場合に、連結片に外力が作用すると、連結片の後端部が後方へスライドして、同連結片の前端部に連結した刈高さ検出用ソリ体の後端部を上昇させ、その結果、同ソリ体が土をかかえ込むことがなく、同ソリ体が損傷等されることがない。
【００４６】■ 請求項２記載の本発明では、刈高さ検出用ソリ体は、プラットホームの底部に前端部を枢支して、同前端部より後下方へ伸延させて形成した後端部の上下動により刈高さを検出可能とすると共に、上記前端部に昇降機構を連動連結して、同昇降機構により後端部が圃場面に接地した検出位置と、後端部が圃場面より離隔した収納位置との間で位置変更自在とし、同昇降機構には本機の前後進切替レバーを連動連結して、同前後進切替レバーの前進切替操作以外の切替操作に、刈高さ検出用ソリ体の収納動作を連動させているために、前後進切替レバーを前進切替操作した場合には、刈高さ検出用ソリ体は検出位置に位置変更されるが、同前後進切替レバーを中立操作又は後進切替操作した場合には、同ソリ体は収納位置に位置変更されて、同ソリ体が損傷等されることがない。
【００４７】従って、刈取部を接地させたままでも機体を後進させることができ、特に、湿田での作業に有効である。
【００４８】■ 請求項３記載の本発明では、左右一対の分草体は、後端部を後上方へ伸延させて、刈刃の先端部よりも後方位置にて上方へ立上り状の規制用立上り部を形成し、同規制用立上り部の上端部と、掻込みリールを昇降自在に支持するリール支持アームの中途部とを側面視にて内外側に重合すべく配置しているために、分草体上を摺動しながら後方へ移送された穀稈は、同分草体の後端部に形成した規制用立上り部により後方への移送を規制されて、分草体と支持アームとの間に挾まることがなく、その結果、掻込みリールによる穀稈の掻込みが確実になされると共に、プラットホームオーガへの穀稈の取込みも確実になされる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）６月１８日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】松尾 憲一郎
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| 【公開番号】 |
特開平１１−４６１４ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１月１２日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−１６１１５４ |
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