| 【発明の名称】 |
収穫補助機 |
| 【発明者】 |
【氏名】川口 弘道
【氏名】矢野 典弘
【氏名】松長 千年
【氏名】有馬 誠一
【氏名】中村 博
【氏名】小野 弘喜
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| 【要約】 |
【課題】搬送装置の終端部にある受け台が収穫物により満杯となり、その収穫物が搬送装置の回転駆動力により巻き込まれて、搬送装置やその伝動機構が破損することを防止する。
【解決手段】走行装置１を有する車台２の一側に、収穫物を載置して車台２側へ搬送する搬送装置３を設けた収穫補助機において、該搬送装置３から搬送されてきた収穫物を一時受ける受け台４を設けると共に、該受け台４への収穫物の溜り具合を検出する検出手段５を設け、該検出手段５が所定時間以上にわたり溜りを検出したり、あるいは、所定量以上の収穫物を検出すると前記搬送装置３の駆動を停止あるいは減速するようにした収穫補助機の構成とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行装置１を有する車台２の一側から外側へ延出する、収穫物を載置して車台２側へ搬送する搬送装置３を設けた収穫補助機において、該搬送装置３の終端部には、搬送されてきた収穫物をコンテナ６へ収納するために一時受ける受け台４を設けると共に、該受け台４上の収穫物の有無を検出する検出手段５を設け、該検出手段５が所定時間以上にわたり溜りを検出したり、あるいは、所定量以上の収穫物を検出すると前記搬送装置３の駆動を減速あるいは停止するようにした収穫補助機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、収穫物を搬送する収穫補助機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の収穫補助機は、走行装置を有する車台の一側に搬送装置を設けて、圃場内を走行させながら作業者が引き抜いた収穫物を搬送装置上に載置する構成において、コンテナ内へ収穫物を収納するために、該搬送装置の終端部には収穫物を一時受ける受け台を設けていた。該受け台上には、収穫物が有る無しにかかわらず、搬送装置は常時駆動する構成であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述のような収穫補助機では、搬送されてきた収穫物が受け台に満杯となると、搬送装置の回転により受け台に載置されている収穫物を巻き込んでしまい、最悪の場合搬送装置がメカロックして駆動部が破損し、収穫物が破損するという欠点があった。
【０００４】本発明の課題は、上述の課題を解消する収穫機を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は次の構成によって達成される。すなわち、走行装置１を有する車台２の一側から外側へ延出する、収穫物を載置して車台２側へ搬送する搬送装置３を設けた収穫補助機において、該搬送装置３の終端部には、搬送されてきた収穫物をコンテナ６へ収納するために一時受ける受け台４を設けると共に、該受け台４上の収穫物の有無を検出する検出手段５を設け、該検出手段５が所定時間以上にわたり溜りを検出したり、あるいは、所定量以上の収穫物を検出すると前記搬送装置３の駆動を減速あるいは停止するようにした収穫補助機である。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面と共に説明する。図１と図２には、本発明を実施した収穫補助機Ａが示されている。本実施例は、根菜類、特に、大根１９を例にした収穫補助機Ａを示している。走行装置１を有する車台２の前部一側（本実施例では進行方向に対して左側であるが、右側でもよい）には、圃場から収穫した大根１９を車台２方向に搬送する搬送装置３を設け、該搬送装置３の終端部には搬送されてきた大根１９を一時受ける受け台４が設けられている。該受け台４には、大根１９の有無を検出する検出手段５が設置されている。また、前記受け台４に受けられている大根１９を収納するコンテナ６を車台２上に載置していて、前記搬送装置３には、搬送中の大根１９の茎葉部１９ａを切断するカッター７を設置すると共に、収穫補助機Ａを操作する操作部８を車台２の前部右側に設けている。
【０００７】図３は前述の大根収穫機Ａの伝動機構線図である。エンジン９の動力は、トランスミッション１０へと入力され、該トランスミッション１０へ入力された動力は、可変油圧ポンプ１１と定量油圧モータ１２からなる油圧式無段変速装置により任意に変速されて走行装置１を駆動すると共に、一部の動力は油圧ポンプ１３を回転させて油圧モータ１４を駆動する。該油圧モータ１４に伝達された動力は、ベルト１５により搬送装置３の搬送方向終端部の軸１６を駆動し、さらに、複数のチェンにより動力が伝達されて搬送装置３の搬送方向始端部の軸１７を駆動する。また、搬送装置３を駆動する一部の動力は大根１９の茎葉部１９ａを切断するカッター７も駆動する構成である。前記搬送装置３やカッター７の駆動の入り切りの構成は、電磁バルブ１４ａを入り切りすることにより、油圧モータ１４が回転停止する構成である。
【０００８】前記操作部８には、走行装置１を駆動するレバー，搬送装置３を駆動するレバー等が設けられている。このような収穫補助機Ａを走行させて収穫作業を開始すると、車台２の側方にいる複数の作業者１８は圃場面から大根１９を引き抜き、搬送装置３上に載置する。すると、大根１９は車台２側のコンテナ６方向へと搬送され、その途中でカッター７により大根１９の茎葉部１９ａが切断される。その後、搬送装置３の終端部まで搬送されてきた大根は、受け台４上に一時載置され、補助者２０によりコンテナ６内へ収納される。このような作業を行ないながら、収穫補助機Ａは任意の速度で走行する。
【０００９】補助者２０が受け台４上にある大根１９を手で持ってコンテナ６内へと収納するが、単位時間あたり補助者２０が大根をコンテナ６内へ収納する量よりも、搬送装置３から搬送されてくる大根の量の方が多いと、受け台４上には大根が溜ってくるが、満杯となると問題点がでてくる。即ち、受け台４上に載置されている一部の大根は、搬送装置３の回転力により巻き込まれてしまい、大根が破砕してしまったり、最悪の場合搬送装置３がメカロックして停止してしまって、各種伝動機構部品が破損してしまうことがある。
【００１０】そこで、受け台４に設置している検出手段５が大根を検出すると共に、該検出手段５が一定時間あるいは一定量以上検出すると、搬送装置３とカッター７の回転駆動を停止するようにする。搬送装置３とカッター７の回転駆動の停止は、前記電磁バルブ１４ａを作動させて、油圧ポンプ１３から油圧モータ１４への送油を停止して、油圧モータ１４の回転を停止する。本実施例では大根の収穫補助機なので、カッター７を設けているが、他の収穫物の場合（キャベツ等）はカッター７が無い場合があるので、停止するのは搬送装置３だけでよいこともある。
【００１１】前述のごとく構成したので、受け台４上に大根が満杯となる前に、搬送装置３とカッター７の回転駆動が停止されるので、大根が巻き込まれて搬送装置３がメカロックを起こしたり、伝動機構の部品が破損することを防止できる。前述においては、受け台４に設けている検出手段５の検出結果から、搬送装置３とカッター７の回転駆動を停止する構成としたが、油圧モータ１４の出力軸やカッター７の回転軸の回転数を検出して、一定値以下となると搬送装置３とカッター７の回転駆動を停止する構成としてもよい。また、大根が所定量以上溜ると、搬送装置３の搬送速度を減速し、次いで、所定時間経過しても大根がまだ溜っている場合に、搬送装置３を停止する構成としてもよい。
【００１２】このように、搬送装置３やカッター７の回転駆動の停止は、油圧モータ１４の回転そのものを停止させてしまうので、搬送装置３やカッター７が詰まった時において、詰まりの原因を取り除いた後、不用意に動き始める事がないので安全である。次に、図４について説明する。
【００１３】カッター７は大根の茎葉部１９ａを切断するものであるが、このような収穫補助機においては、大根以外にも搬送することがある。例えば、ゴボウ等の根菜類である。このような根菜類は茎葉部がないので、カッター７の作用は不要となるが、該カッター７の回転駆動を停止するだけではアーム７ａが抵抗となり搬送ができない。
【００１４】そこで、カッター７を使用しない時においては、下方へ移動させる構成とする。つまり、アーム７ａの基部を回動可能に構成して、ピン等で固定解除するようにする。これにより、搬送装置３にてゴボウ等も搬送可能となる。次に、図５について説明する。搬送装置３終端部と受け台４との間隔Ｂにおいて、仮に大根等の収穫物が巻き込まれた場合においても、搬送装置３に抵抗がかからないように少し長めに設定しておく。もちろん、通常の大根の大きさの時は巻き込まれないが、少し小さめの大根が搬送されてくると、巻き込まれる可能性は大である。そこで、受け台４の下方に、補助受け台４ａを設置する構成とする。これにより、巻き込まれた大根は下方に落下して傷むことなく、補助受け台４ａにて受けることができる。
【００１５】次に、図６と図７について説明する。搬送装置３には、大根の茎葉部１９ａのみを載置して、該茎葉部１９ａにも搬送作用を与える補助搬送部３ａを設けている。該補助搬送部３ａは、チェン３ｂにＬ型プレート３ｃを介してリベットにて固定されているが、該Ｌ型プレート３ｃの曲がり方向は、カッター７と反対方向とする。これにより、補助搬送部３ａに何らかの原因で多大な負荷が作用して、仮にＬ型プレート３ｃが曲がったとしても、その曲がり方向は図７のように、カッター７とは反対方向となるので、補助搬送部３ａはカッター７に接触することなく安全であり、また、補助搬送部３ａが傷むこともない。
【００１６】
【発明の効果】本発明は上述のごとく、受け台４には収穫物を検出する検出手段５を設け、該検出手段５が一定時間以上収穫物を検出すると搬送装置３の駆動を停止するようにしたので、受け台４上に大根が満杯となる前に、搬送装置３の回転駆動が停止されるので、大根が巻き込まれて搬送装置３がメカロックを起こしたり、伝動機構の部品が破損することを防止できる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）６月１８日 |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開平１１−４６１３ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１月１２日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−１６１１２１ |
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