| 【発明の名称】 |
走行式茎処理機の畝押さえ機構 |
| 【発明者】 |
【氏名】谷 一郎
【氏名】桑原 穣
【氏名】黒田 智之
|
| 【要約】 |
【課題】従来の走行式茎処理機の畝押さえ機構では、畝上で倒れている茎を踏みつけてしまったり、挟持搬送装置により搬送途中の茎が畝押さえ機構の上方から落下してローラに絡みついたりする場合があった。また、畝表面に形成された凹凸に追従しきれないことがあり、畝の押さえがあまくなる場合があった。
【解決手段】走行式茎処理機において、畝押さえローラ機構Ｔの先端にガイド体５８を設け、該畝押さえローラ機構Ｔの上方に、該畝押さえローラ機構Ｔを覆うカバー５７を設け、該畝押さえローラ機構Ｔを、機体に対して上下回動可能に、また、上下位置調節可能に取付けた。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行しながら茎を引き抜いて排出する走行式茎処理機において、畝上面の肩部を左右から押圧する畝押さえローラ機構を設け、該畝押さえローラ機構の先端にガイド体を設けたことを特徴とする走行式茎処理機の畝押さえ機構。
【請求項２】 走行しながら茎を引き抜いて排出する走行式茎処理機において、畝上面の肩部を左右から押圧する畝押さえローラ機構を設け、該畝押さえローラ機構の上方に、該畝押さえローラ機構を覆うカバーを設けたことを特徴とする走行式茎処理機の畝押さえ機構。
【請求項３】 走行しながら茎を引き抜いて排出する走行式茎処理機において、畝上面の肩部を左右から押圧する畝押さえローラ機構を設け、該畝押さえローラ機構のローラユニットを、上下回動可能に取付けたことを特徴とする走行式茎処理機の畝押さえ機構。
【請求項４】 走行しながら茎を引き抜いて排出する走行式茎処理機において、畝上面の肩部を左右から押圧する畝押さえローラ機構を設け、該畝押さえローラ機構のローラユニットを、上下位置調節可能に取付けたことを特徴とする走行式茎処理機の畝押さえ機構。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、高畝栽培や平畝栽培された甘薯や馬鈴薯等の茎を根元から引きちぎって、搬送装置により掻上げ、該畝から離れた畝の側に集めることができる走行式茎処理機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、甘薯や馬鈴薯等の茎を挟持搬送装置により引き上げて、畝内の芋と該茎との間を引き千切る走行式茎処理機は、同一出願人より先願がなされている。この走行式茎処理機においては、挟持搬送装置により茎を引き上げる際に畝内の芋が浮き上がったり、引き出されることを防ぐために、畝の肩部を押圧する畝押さえ機構が設けられており、該畝押さえ機構は複数のローラなどにより構成されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような畝押さえ機構においては、畝上で倒れている茎を該畝押さえ機構が踏みつけてしまったり、挟持搬送装置により引き上げられている途中の茎が畝押さえ機構の上方から落下して、該畝押さえ機構のローラに絡みついたりする場合があった。また、該畝押さえ機構は、機体に対して全体が上下回動したり、上下位置調節できるものではなかったので、畝表面に形成された凹凸に追従しきれないことがあり、畝の押さえがあまくなる場合があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。即ち、走行しながら茎を引き抜いて排出する走行式茎処理機において、畝上面の肩部を左右から押圧する畝押さえローラ機構を設け、該畝押さえローラ機構の先端にガイド体を設けたことである。
【０００５】また、走行しながら茎を引き抜いて排出する走行式茎処理機において、畝上面の肩部を左右から押圧する畝押さえローラ機構を設け、該畝押さえローラ機構の上方に、該畝押さえローラ機構を覆うカバーを設けたことである。
【０００６】また、走行しながら茎を引き抜いて排出する走行式茎処理機において、畝上面の肩部を左右から押圧する畝押さえローラ機構を設け、該畝押さえローラ機構のローラユニットを、上下回動可能に取付けたことである。
【０００７】また、走行しながら茎を引き抜いて排出する走行式茎処理機において、畝上面の肩部を左右から押圧する畝押さえローラ機構を設け、該畝押さえローラ機構のローラユニットを、上下位置調節可能に取付けたことである。
【０００８】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の畝押さえローラ機構を備えた走行式茎処理機を示す全体側面図、図２は同じく全体平面図、図３は茎処理機構を枢支する枢支点部を示す断面図、図４は畝押さえローラ機構の機体への取付け状態を示す平面図、図５は畝押さえローラ機構を示す正面図、図６は同じく平面図、図７は同じく側面図である。
【０００９】まず、本発明の実施例としての走行式茎処理機の全体構成について説明する。図１、図２において、走行機構Ｂは左右の走行車輪１１・１１とエンジンＥと操向ハンドルＨを主体として構成されている。該エンジンＥの進行方向の左側面にミッションケースＭが固設されており、エンジンＥのクランクシャフトが該ミッションケースＭの内部に動力を伝達する。該ミッションケースＭの内部で変速した後に、走行駆動ケース１３を介して走行車輪１１・１１に動力が伝達されている。エンジンＥ及びミッションケースＭの部分から機体の前端に渡って、走行機構Ｂを支持する走行フレーム１９が配設されており、左右に設けた掘起板１６・１６とガイド輪Ｇ・Ｇは、該走行フレーム１９に支持されている。該走行フレーム１９の前後方向の途中部に枢支点Ｐが設けられ、掻込装置１４・１４と畝押さえローラ機構Ｔと挟持搬送装置Ｆなどとにより構成された茎処理機構Ａが、該枢支点Ｐを中心に上下回動可能に構成されている。
【００１０】該走行駆動ケース１３の前端は走行フレーム１９から下方に突出した車輪高さフレーム１７に対して、ボルトにより上下位置調節可能に取付けられており、走行駆動ケース１３の後端は、ミッションケースＭに対して上下回動可能に枢支部１８で枢支されている。故に、該走行駆動ケース１３と車輪高さフレーム１７との取付け位置を調節することにより、走行機構Ｂの地面に対する高さを調節可能とし、これにより、畝の高さに対する茎処理機構Ａの高さが調節可能になっている。
【００１１】走行機構Ｂを構成するエンジンＥとミッションケースＭとは一体的に固定されており、該エンジンＥ及びミッションケースＭの部分から前方に、前記走行フレーム１９が突出している。該走行フレーム１９より上方後方に向かって、操向ハンドルＨが突出され、該操向ハンドルＨはエンジンＥの上方まで延設されている。ミッションケースＭの前部からはＰＴＯ軸が突出されており、該ＰＴＯ軸にＰＴＯジョイント軸１５が連結されている。該ＰＴＯジョイント軸１５の前端は、走行フレーム１９に回動可能に配設された回動中心ギアケースＫへ動力を伝達しており、該回動中心ギアケースＫに前記枢支点Ｐが設けられている。
【００１２】次に茎処理機構Ａについて説明する。該茎処理機構Ａは、掻込装置１４・１４と、畝押さえローラ機構Ｔと、挟持搬送装置Ｆなどとから一体的に構成されており、該茎処理機構Ａの駆動軸３１が回動中心ギアケースＫ内の水平駆動軸２５により枢支されており、該水平駆動軸２５の軸心を枢支点Ｐとしている。畝押さえローラ機構Ｔの支持フレーム４６は、挟持搬送装置Ｆの前部下面に固設したブラケット４９に吊着され、該畝押さえローラ機構Ｔの左右ローラユニット２Ｌ・２Ｒは上下回動可能に、また、上下位置調節可能に構成されている。
【００１３】また、水平駆動軸２５には、回動用フレーム４０を固設して下方に突出させ、エンジンＥの下方には伸縮可能に構成した伸縮パイプ４１を配設して、該伸縮パイプ４１の先端と回動用フレーム４０の下端とを回動可能に連結している。伸縮パイプ４１は、該パイプ４１の後端に回転自在に取付けた調節レバー４２を回転することで、伸縮するよう構成している。そして、調節レバー４２を回転すると、伸縮パイプ４１が伸縮するとともに回動用フレーム４０が前記枢支点Ｐを中心に回動して、該回動用フレーム４０と一体的に茎処理機構Ａが上下回動する。これにより、畝高さに合わせて、茎処理機構Ａの先端位置を上下方向に調節することができる。また、茎処理機構Ａと走行機構Ｂとの間にはガススプリング機構などからなる弾性体Ｓが介装されている。
【００１４】機体先端部に配設された掘起板１６・１６及びガイド輪Ｇ・Ｇは、前記走行機構Ｂを構成する走行フレーム１９に支持されている。該掘起板１６・１６は、フレーム１９の先端に配置されており、側面視略三角形状に形成された板状部材により構成されている。そして、該掘起板１６・１６は、畝と畝との間の溝内部を通過して、該溝内に根をはった状態の茎を掘り起こして、茎処理機構Ａを構成する掻込装置１４・１４へ搬送するのである。
【００１５】掘起板１６・１６により埋設状態の茎を引き上げ、該茎を掻込装置１４・１４の掻込タイン２７・２７により掻込んで、挟持搬送装置Ｆの挟持搬送ベルト２４により挟持しながら上後方へ搬送するとともに、畝押さえローラ機構Ｔにより畝内の芋を浮き上がらないように押さえ付けることにより、芋茎の元部分を引き千切るのである。この芋茎の元部分をカッターなどにより切断することもできるが、芋を傷める恐れがあるので、畝押さえローラ機構Ｔで押さえて挟持搬送ベルト２４で引っ張るという作用で、茎を引き千切るように構成している。
【００１６】また、掘起板１６・１６で分草して掻込装置１４・１４で掻込む場合において、茎が隣の畝にまで繁茂したり、隣の畝の茎が作業を行っている畝へ進入してきたりして、茎同士が縺れている場合がある。このような状態にある茎をそのまま引っ張ると、押さえられていない隣の畝の芋を掘り上げてしまう恐れがあるので、これを阻止するための茎切断装置Ｃを、フレーム１９の先端に配設している。茎切断装置Ｃは上下方向に配置された往復運動刃により構成されており、茎処理機構Ａの駆動を切り換える作業クラッチレバー８１のＯＮ操作と連動して、又は、別に茎切断装置クラッチ機構を設けて、駆動を開始するよう構成されている。そして、該茎切断装置Ｃの上方には分草ガイド４３を配設し、該分草ガイド４３により畝上方の茎を茎切断装置Ｃへガイドして、掻込装置１４・１４により茎を掻込むようにしている。また、回動中心ギアケースＫの側方には、クランクケース２３などで構成されるクランク部が配設されており、該クランク部により、クランク連動リンク１２を介して茎切断装置Ｃが駆動され、回動中心ギアケースＫには、該茎切断装置Ｃの駆動クラッチ機構が配設されている。
【００１７】掻込装置１４・１４により掻込まれて引き千切られた茎は、挟持搬送ベルト２４により後方へ搬送されながら、掻込装置１４・１４から、該掻込装置１４・１４の上方後方に配設した挟持搬送機構Ｆの搬送タイン２６・２６に受け継がれる。そして、該搬送タイン２６と挟持搬送ベルト２４とによってさらに後方に搬送されて、機体後方へ排出される。
【００１８】図２に示す如く、挟持搬送装置Ｆは、その上部を左右に回動することで茎の排出方向を左右に切換えられるように構成している。挟持搬送装置Ｆを左右に屈曲させずに直線状にすれば、当該茎切りを行なっている畝の後方に茎を落下させることができ、左右に屈曲させれば隣の条の溝へ排出したり、さらには２条隣や３条隣の条の溝に茎を排出することができる。このように、本実施例においては左右各３段階に回動可能にし、中央の位置を加えて７段階の位置に排出位置切換え調整が可能なように構成している。この調整段数は本実施例の段数に限るものではなく、適切な段数に適宜構成すればよい。
【００１９】次に、図３においては、回動中心ギアケースＫの動力伝達構成を示している。該回動中心ギアケースＫの内部の駆動軸部分にラックギア２０が配設されており、該ラックギア２０と、前記ＰＴＯジョイント軸１５の先端に固定されたピニオンギアとが噛合して、該ピニオンギアがラックギア２０を回転している。該ラックギア２０の回転を、ベベルギア２２・２１により水平方向の駆動軸２５へ伝達し、該駆動軸２５によりクランク連動リンク１２を駆動するクランクケース２３が駆動されている。また、ラックギア２０の回転により搬送ベルト駆動軸３１が回転して、挟持搬送ベルト２４が駆動されている。
【００２０】次に、図４乃至図７により畝押さえローラ機構Ｔについて説明する。畝押さえローラ機構Ｔは、支持フレーム４６に左右ローラユニット２Ｌ・２Ｒが取付けられて構成されている。支持フレーム４６は平面視略Ｕ字状に形成され、該支持フレーム４６の前端部が、挟持搬送装置Ｆの下面に設けたブラケット４９・４９に固着されて、畝押さえローラ機構Ｔが茎処理機構Ａに取付けられている。また、支持フレーム４６の後方には前記回動中心ギアケースＫを固定するギアケース固定ブラケット３が配設され、該支持フレーム４６後端の下方には左右の走行フレーム１９・１９を連結する連結フレーム４５が配設されている。支持フレーム４６の後部下面には支持ブラケット５１・５１が固設され、該支持ブラケット５１・５１にアーム５２・５２の上端部が回動可能に枢支されている。該アーム５２・５２の下端部には、前記左右ローラユニット２Ｌ・２Ｒが回動自在に取付けられて、該左右ローラユニット２Ｌ・２Ｒが機体に取付けられている。
【００２１】左右ローラユニット２Ｌ・２Ｒには、略鼓状に形成したローラ２Ｌａ・２Ｒａをそれぞれ複数個設けて前後方向に並設しており、本実施例においては各々４本の左右ローラ２Ｌａ・２Ｒａを配設している。左右ローラ２Ｌａ・２Ｒａは、ゴムやスポンジ状部材などの弾性部材で形成され、該左右ローラ２Ｌａ・２Ｒａの左右に配設した支持体５６・５６に回転自在に支持されている。そして、該支持体５６・５６及び左右ローラ２Ｌａ・２Ｒａの上部はカバー５７・５７によって覆われている。該カバー５７・５７の上面にはステー５３・５３が固設されて、該ステー５３・５３にはブラケット５４・５４が取付けられている。そして、該ブラケット５４・５４と前記アーム５２・５２の下端部とが回動自在に連結されているのである。また、左右ローラユニット２Ｌ・２Ｒの前端部から前方に、棒状部材を屈曲して平面視略Ｕ字状に形成したガイド体５８・５８が突設されている。
【００２２】前記支持ブラケット５１には支持軸６０が横設され、該支持軸６０に前記アーム５２の上端部に形成したボス５２ａが回動自在に嵌合している。該アーム５２の途中部からは、外側方に固定ピン６１が突出して、ブラケット５１の外側面に形成した長孔５１ｂに嵌入し、該固定ピン６１は長孔５１ｂ内を摺動自在に構成している。また、ブラケット５１の外側面には調節アーム６２が回動支点６２ａを中心に回動自在に取付けられ、該調節アーム６２に形成した孔６２ｂに前記固定ピン６１が嵌入している。調節アーム６２の回動支点６２ａとは反対側の端部には、ブラケット６２ｃが固設され、該ブラケット６２ｃには位置決めピン６２ｄが左右摺動可能に取付けられている。ブラケット５１の外側面には複数の位置決め孔５１ａ・５１ａ・・・が上下方向に並設され、該位置決め孔５１ａ・５１ａ・・・の何れか一つに、前記位置決めピン６２ｄが嵌入して、調節アーム６２の位置が固定される。尚、位置決めピン６２ｄはスプリングにより、該位置決めピン６２ｄが位置決め孔５１ａに嵌入する方向に付勢されていて、該位置決め孔５１ａから抜け落ちないように構成されている。
【００２３】このように、左右ローラユニット２Ｌ・２Ｒを、アーム５２・５２とブラケット５１・５１とを介して支持フレーム４６に取付けたので、該左右ローラユニット２Ｌ・２Ｒの高さを調節する場合には、先ず、位置決めピン６２ｄを外側方へ引っ張って位置決め孔５１ａから抜脱する。そして、別の位置決め孔５１ａへ嵌入するべく調節アーム６２を回動支点６２ａを中心に回動させる。調節アーム６２を回動すると、それに伴って孔６２ｂに嵌入した固定ピン６１が上下移動するとともに、前記アーム５２が上下回動を行なう。このアーム５２の回動動作により、左右ローラユニット２Ｌ・２Ｒの上下位置が変化する。そして、調節アーム６２を回動した後に、位置決めピン６２ｄを別の位置決め孔５１ａへ嵌入して、左右ローラユニット２Ｌ・２Ｒの位置を固定すればよい。
【００２４】以上のように構成した畝押さえローラ機構Ｔは、図５に示すように、畝の左右肩部を左右ローラ２Ｌａ・２Ｒａにて押圧して、茎を引き上げる際に畝内の芋が引きずられて浮き上がったり、出てくることがないようにしている。また、畝押さえローラ機構Ｔの左右ローラユニット２Ｌ・２Ｒは、ブラケット５４・５４を中心に回動可能に構成されているので、例えば畝表面に凹凸があっても、その凹凸に追従して左右ローラ２Ｌａ・２Ｒａが畝表面を押圧することができて、確実に芋の浮き上がりや引き上げを防止することができる。
【００２５】また、左右ローラユニット２Ｌ・２Ｒは機体に対する高さ調整を行なうことができるので、畝高さに応じた位置に左右ローラ２Ｌａ・２Ｒａを設定することができて適正な状態で畝表面を押圧でき、確実に芋の浮き上がりや引き上げを防止することができる。
【００２６】また、左右ローラ２Ｌａ・２Ｒａの前端部から前方にガイド体５８・５８が突設されているので、畝上で倒れている茎を該ガイド体５８・５８により起こして、掻込装置１４・１４で掻込み易くし、茎を左右ローラ２Ｌａ・２Ｒａで踏みつけたり、該ローラ２Ｌａ・２Ｒａに絡みつくことを防止できる。
【００２７】また、左右ローラ２Ｌａ・２Ｒａの上方はカバー５７・５７で覆われているので、引き千切られた茎が挟持搬送ベルト２４により後方へ搬送される途中に、左右ローラ２Ｌａ・２Ｒａの上方から落下してきても、該左右ローラ２Ｌａ・２Ｒａに絡まる心配がない。
【００２８】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。即ち、請求項１記載の如く、畝上面の肩部を左右から押圧する畝押さえローラ機構を設け、該畝押さえローラ機構の先端にガイド体を設けたので、畝上で倒れている茎を該ガイド体により起こして、掻込装置で掻込み易くし、茎を左右ローラで踏みつけたり、該ローラに絡みつくことを防止することができた。
【００２９】また、請求項２記載の如く、前記畝押さえローラ機構の上方に、該畝押さえローラ機構を覆うカバーを設けたので、引き千切られた茎が挟持搬送ベルトにより後方へ搬送される途中に、左右ローラの上方から落下してきても、該左右ローラに絡まることを防止することができた。
【００３０】また、請求項３記載の如く、前記畝押さえローラ機構のローラユニットを、上下回動可能に取付けたので、例えば畝表面に凹凸があっても、その凹凸に追従して左右ローラが畝表面を押圧することができて、確実に芋の浮き上がりや引き上げを防止することができた。
【００３１】また、請求項４記載の如く、前記畝押さえローラ機構のローラユニットを、上下位置調節可能に取付けたので、畝高さに応じた位置に左右ローラを設定することができて適正な状態で畝表面を押圧でき、確実に芋の浮き上がりや引き上げを防止することができた。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５１６４
【氏名又は名称】セイレイ工業株式会社
|
| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）６月１２日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
|
| 【公開番号】 |
特開平１１−２８ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１月６日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−１５５５００ |
|