| 【発明の名称】 |
走行式茎処理機の茎切断装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】谷 一郎
【氏名】桑原 穣
【氏名】黒田 智之
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| 【要約】 |
【課題】従来の走行式茎処理機の切断装置には、該切断装置の下端部のみに分草板が配設されていたので、畝上で繁茂した茎がお互いに絡み合っていると、茎切断装置による茎の切断や掻込装置による掻込みが、がうまく行われない場合があった。また、茎切断装置及び切断装置カバーは機体の左右一方にのみ設けられていたので、圃場中央の畝からの茎処理作業は行うことができなかった。
【解決手段】機体前端部の左右に分草ガイド４３を設け、該分草ガイド４３後方の左右に、それぞれ畝上の茎を切断する茎切断装置Ｃと、切断装置カバー８０とを配設し、左右の茎切断装置Ｃと切断装置カバー８０とが、それぞれ単独で駆動可能に構成した |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行しながら茎を引き抜いて排出する走行式茎処理機において、機体前端部に分草ガイドを設け、該分草ガイドの後方に、畝上の茎を切断する茎切断装置と、切断装置カバーとを配設したことを特徴とする走行式茎処理機の茎切断装置。
【請求項２】 走行しながら茎を引き抜いて排出する走行式茎処理機において、機体前端部の左右に分草ガイドを設け、左右の分草ガイド後方に、それぞれ畝上の茎を切断する茎切断装置と、該茎切断装置を開閉可能に覆う切断装置カバーとを配設したことを特徴とする走行式茎処理機の茎切断装置。
【請求項３】 走行しながら茎を引き抜いて排出する走行式茎処理機において、機体前端部の左右に、畝上の茎を切断する茎切断装置と茎切断装置を開閉可能に覆う切断装置カバーとを配設し、該左右の茎切断装置及び切断装置カバーを、それぞれ独立して、切断装置カバーを開き茎切断装置を駆動可能に構成したことを特徴とする走行式茎処理機の茎切断装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、高畝栽培や平畝栽培された甘薯や馬鈴薯等の茎を根元から引きちぎって、搬送装置により掻上げ、該畝から離れた畝の側に集めることができる走行式茎処理機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、甘薯や馬鈴薯等の茎を、掻込装置により掻き込むとともに挟持搬送装置により引き上げて、畝内の芋と該茎との間を引きちぎる走行式茎処理機は、同一出願人より先願がなされている。この走行式茎処理機においては、機体の前端部には茎を切断する茎切断装置が設けられ、該茎切断装置には、切断刃を覆う切断装置カバーが開閉自在に取付けられていた。また、畝と畝との間の溝内部を通過して、該溝内に根をはった状態の茎を掘り起こす掘起板が茎切断装置の前下端部に設けられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述のような走行式茎処理機における切断装置には、該切断装置の下端部のみに掘起板が配設されて、該切断装置の上部分にはガイドする部材が配設されていなかったため、畝上で茎が切断装置よりも上方に繁茂してお互いに絡み合っていたりすると、茎切断装置による茎の切断や、掻込装置による掻込みが、がうまく行われない場合があった。また、茎切断装置及び切断装置カバーは機体の左右一方にのみ設けられていたので、畝両側の溝の茎を切断する必要がある場合、例えば、圃場中央の畝からの茎処理作業を行う場合には同じ畝を往復する必要があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。即ち、走行しながら茎を引き抜いて排出する走行式茎処理機において、機体前端部に分草ガイドを設け、該分草ガイドの後方に、畝上の茎を切断する茎切断装置と、切断装置カバーとを配設した。
【０００５】また、走行しながら茎を引き抜いて排出する走行式茎処理機において、機体前端部の左右に分草ガイドを設け、該分草ガイド後方の左右に、それぞれ畝上の茎を切断する茎切断装置と、該茎切断装置を開閉可能に覆う切断装置カバーとを配設した。
【０００６】また、走行しながら茎を引き抜いて排出する走行式茎処理機において、機体前端部の左右に、畝上の茎を切断する茎切断装置と茎切断装置を開閉可能に覆う切断装置カバーとを配設し、該左右の茎切断装置及び切断装置カバーを、それぞれ独立して、切断装置カバーを開き茎切断装置を駆動可能に構成した。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の分草ガイドを備えた走行式茎処理機を示す全体側面図、図２は同じく全体平面図、図３は茎処理機構を枢支する枢支点部を示す断面図、図４はエンジンの側面に配置したミッションケースの側面図、図５は回動中心ギアケースの後面断面図、図６は茎切断装置を駆動するクランク機構を示す断面図、図７は茎切断装置及び分草ガイドを示す側面図、図８は同じく平面図である。
【０００８】まず、本発明の実施例としての走行式茎処理機の全体構成について説明する。図１、図２において、走行機構Ｂは左右の走行車輪１１・１１とエンジンＥと操向ハンドルＨを主体として構成されている。該エンジンＥの進行方向の左側面にミッションケースＭが固設されており、エンジンＥのクランクシャフトが該ミッションケースＭの内部に動力を伝達する。該ミッションケースＭの内部で変速した後に、走行駆動ケース１３を介して走行車輪１１・１１に動力が伝達されている。エンジンＥ及びミッションケースＭの部分から機体の前端に渡って、走行機構Ｂを支持する走行フレーム１９が配設されており、左右に設けた掘起板１６・１６とガイド輪Ｇ・Ｇは、該走行フレーム１９に支持されている。該走行フレーム１９の前後方向の途中部に枢支点Ｐが設けられ、掻込装置１４・１４と畝押さえローラ機構Ｔと挟持搬送装置Ｆなどとにより構成された茎処理機構Ａが、該枢支点Ｐを中心に上下回動可能に構成されている。
【０００９】該走行駆動ケース１３の前端は走行フレーム１９から下方に突出した車輪高さフレーム１７に対して、ボルトにより上下位置調節可能に取付けられており、走行駆動ケース１３の後端は、ミッションケースＭに対して上下回動可能に枢支部１８で枢支されている。故に、該走行駆動ケース１３と車輪高さフレーム１７との取付け位置を調節することにより、走行機構Ｂの地面に対する高さを調節可能とし、これにより、畝の高さに対する茎処理機構Ａの高さが調節可能になっている。
【００１０】走行機構Ｂを構成するエンジンＥとミッションケースＭとは一体的に固定されており、該エンジンＥ及びミッションケースＭの部分から前方に、前記走行フレーム１９が突出している。該走行フレーム１９より上方後方に向かって、操向ハンドルＨが突出され、該操向ハンドルＨはエンジンＥの上方まで延設されている。該操向ハンドルＨには、前後進変速レバー８や作業クラッチ８１などが配設されている。ミッションケースＭの前部からはＰＴＯ軸が突出されており、該ＰＴＯ軸にＰＴＯジョイント軸１５が連結されている。該ＰＴＯジョイント軸１５の前端は、走行フレーム１９に回動可能に配設された回動中心ギアケースＫへ動力を伝達しており、該回動中心ギアケースＫに前記枢支点Ｐが設けられている。
【００１１】次に茎処理機構Ａについて説明する。該茎処理機構Ａは、掻込装置１４・１４と、畝押さえローラ機構Ｔと、挟持搬送装置Ｆなどとから一体的に構成されており、該茎処理機構Ａの駆動軸３１が回動中心ギアケースＫ内のクランク軸２５により枢支されており、該クランク軸２５の軸心を枢支点Ｐとしている。畝押さえローラ機構Ｔの支持フレーム４６は、挟持搬送装置Ｆの前部下面に固設したブラケット４９に吊着され、該畝押さえローラ機構Ｔの左右ローラユニット２Ｌ・２Ｒは上下回動可能に、また、上下位置調節可能に構成されている。
【００１２】また、クランク軸２５の軸ケースには、回動用フレーム４０を固設して下方に突出させ、エンジンＥの下方には伸縮可能に構成した伸縮パイプ４１を配設して、該伸縮パイプ４１の先端と回動用フレーム４０の下端とを回動可能に連結している。伸縮パイプ４１は、該パイプ４１の後端に回転自在に取付けた調節レバー４２を回転することで、伸縮するよう構成している。そして、調節レバー４２を回転すると、伸縮パイプ４１が伸縮するとともに回動用フレーム４０が前記枢支点Ｐを中心に回動して、該回動用フレーム４０と一体的に茎処理機構Ａが上下回動する。これにより、畝高さに合わせて、茎処理機構Ａの先端位置を上下方向に調節することができる。また、茎処理機構Ａと走行機構Ｂとの間にはガススプリング等よりなるダンパー機構Ｓが介装されている。
【００１３】機体先端部に配設された掘起板１６・１６及びガイド輪Ｇ・Ｇは、前記走行機構Ｂを構成する走行フレーム１９に支持されている。該掘起板１６・１６は、フレーム１９の先端より前下方に突出されて配置され、側面視略三角形状に形成された板状部材により構成されている。そして、該掘起板１６・１６は、作業時に畝と畝との間の溝内部の土中に挿入され、該溝内に根を張った状態の茎を掘り起こして、掻込装置１４・１４へ搬送するのである。
【００１４】掘起板１６・１６により茎を引き上げ、該茎を掻込装置１４・１４の掻込タイン２７・２７により掻込んで、挟持搬送装置Ｆの挟持搬送ベルト２４により挟持しながら上後方へ搬送するとともに、畝押さえローラ機構Ｔにより畝内の芋を浮き上がらないように押さえ付けることにより、芋茎の元部分を引きちぎるのである。この芋茎の元部分をカッターなどにより切断することもできるが、芋を傷める恐れがあるので、畝押さえローラ機構Ｔで押さえて挟持搬送ベルト２４で引っ張るという作用で、茎を引きちぎるように構成している。
【００１５】また、掘起板１６・１６で掘起して掻込装置１４・１４で掻込む場合において、茎が隣の畝にまで繁茂したり、隣の畝の茎が作業を行っている畝へ侵入してきたりして、茎同志が縺れている場合がある。このような状態にある茎をそのまま引っ張ると、押さえられていない隣の畝の芋を掘り上げてしまう恐れがあるので、これを阻止するための茎切断装置Ｃを、フレーム１９の先端の左右に配設している。茎切断装置Ｃは上下方向に配置された往復運動刃により構成されており、茎処理機構Ａの駆動を切り換える作業クラッチレバー８１のＯＮ操作と連動して、又は、別に茎切断装置クラッチ機構を設けて、駆動を開始するよう構成されている。該茎切断装置Ｃの上方には分草ガイド４３を配設し、該分草ガイド４３により畝上方の茎を分草して茎切断装置Ｃへ導き、掻込装置１４・１４により茎を掻込むようにしている。そして、茎切断装置Ｃ及び切断装置カバー８０は、分草ガイド４３よりも後方に位置している。
【００１６】また、回動中心ギアケースＫの側方には、クランクケース２３などで構成されるクランク部が配設されており、該クランク部により、クランク連動リンク１２を介して茎切断装置Ｃが駆動される。回動中心ギアケースＫには、該茎切断装置Ｃの駆動クラッチ機構を配設して、茎処理機構Ａが駆動しても、茎切断装置Ｃが駆動しないようにすることを可能としている。
【００１７】掻込装置１４・１４により掻込まれて引きちぎられた茎は、挟持搬送ベルト２４により後方へ搬送されながら、掻込装置１４・１４から、該掻込装置１４・１４の上方後方に配設した挟持搬送機構Ｆの搬送タイン２６・２６に受け継がれる。そして、該搬送タイン２６と挟持搬送ベルト２４とによってさらに後方に搬送されて、機体後方へ排出される。
【００１８】図２に示す如く、挟持搬送装置Ｆは、その上部を左右に回動することで茎の排出方向を左右に切換えられるように構成している。挟持搬送装置Ｆを左右に屈曲させずに直線状にすれば、当該茎切りを行なっている畝の後方に茎を落下させることができ、左右に屈曲させれば隣の条の溝へ排出したり、さらには２条隣や３条隣の条の溝に茎を排出することができる。このように、本実施例においては左右各３段階に回動可能にし、中央の位置を加えて７段階の位置に排出位置切換え調整が可能なように構成している。この調整段数は本実施例の段数に限るものではなく、適切な段数に適宜構成すればよい。
【００１９】次に、図３においては、回動中心ギアケースＫの動力伝達構成を示している。該回動中心ギアケースＫの内部の駆動軸部分にラックギア２０が配設されており、該ラックギア２０と、前記ＰＴＯジョイント軸１５の先端に固定されたピニオンギアとが噛合して、該ピニオンギアがラックギア２０を回転している。該ラックギア２０の回転を、ベベルギア２２・２１により水平方向のクランク軸２５へ伝達し、該クランク軸２５によりクランク連動リンク１２を駆動するクランクケース２３が駆動されている。そして、ラックギア２０の回転により搬送ベルト駆動軸３１が回転して、挟持搬送ベルト２４が駆動されている。
【００２０】図４においては、エンジンＥとミッションケースＭと走行駆動ケース１３とＰＴＯジョイント軸１５の部分を図示しており、該ミッションケースＭの側面には、前後進変速レバー８の操作により回動される前後進切換えアーム５が設けられており、変速レバーＬにより複数段に変速した回転数を、前後進切換えアーム５により前後進に切換えるのである。また、前記ミッションケースＭの上部には、ＰＴＯクラッチ操作ワイヤー７１と、走行クラッチ操作ワイヤー４７が連動されている。
【００２１】次に、図５、図６において、回動中心ギアケースＫの部分の構成を説明する。前記回動中心ギアケースＫは、クランク軸２５を配置したクランク軸ケース７０と、挟持搬送ベルト２４・２４の駆動軸２４・２９を配置したベルト駆動ケース７２とにより構成されている。クランク軸ケース７０とベルト駆動ケース７２とは一体的に構成されて、ブラケットを介して茎処理機構Ａに固定されている。そして、クランク軸ケース７０両端の軸受けメタル７３・７３の部分で、走行フレーム１９に設けられた軸受け部に枢支されている。また、該軸受けメタル７３・７３が茎処理機構Ａを枢支する軸受け部を構成しており、該クランク軸２５の中心が、茎処理機構Ａの回動中心の枢支点Ｐである。
【００２２】ベルト駆動ケース７２内部のピニオンギア７に、ミッションケースＭから突出したＰＴＯジョイント軸１５の先端が連結されており、ミッションケースＭのＰＴＯクラッチ操作ワイヤ７１により断接された回転が、ピニオンギア７に入力される。そして、該ピニオンギア７とラックギア２０とが噛合しており、挟持搬送ベルト２４を駆動する駆動軸３１の縦方向の回転に変換されている。
【００２３】該駆動軸３１は挟持搬送ベルト２４の、左側のベルトの駆動用であり、右側のベルトの駆動を行なう駆動軸２９へは、回動中心ギアケースＫ内の、駆動軸３１に固設したスプロケット３３から、チェンを介してベベルギア軸３５のスプロケット３６を駆動し、該ベベルギア軸３５上のギア３４が駆動軸２９のギア３７と噛合していることによって、動力を伝達している。このように、駆動軸２４と駆動軸２９とは逆転回転することとなる。
【００２４】ベルト駆動ケース７２内部のベベルギア軸３５が、クランク軸ケース７０内部に嵌入しており、該ベベルギア軸３５のクランク軸ケース７０内部への突出部分に、ベベルギア２２が固設されている。該ベベルギア２２は、左右のクラッチ軸６５・６５のベベルギア２１・２１と噛合している。該クラッチ軸６５・６５内部に、クラッチ操作摺動軸６６・６６が摺動可能に嵌入されている。該クラッチ操作摺動軸６６・６６を、クラッチ操作レバー３９・３９と、クラッチ摺動シフタ６７・６７により左右摺動することにより、クラッチ操作摺動軸６６・６６の先端のカム部分が、クラッチカムボール６４・６４を押し出し操作して、クラッチ操作摺動軸６６・６６と、クランク軸２５・２５との回転伝達を断接するように構成している。
【００２５】クラッチ操作レバー３９・３９を操作する茎切断クラッチワイヤ３８・３８のアウタ受け部が、クランク軸ケース７０の下部に配置されている。また、クランク軸２５の左右両側端部に、茎切断装置Ｃを駆動するためのクランクアーム６が固定されており、クランク軸２５の回転を該クランクアーム６が前後動に変換し、クランク連動リンク１２を介して茎切断装置Ｃに前後往復運動を伝達する。このように、茎切断装置Ｃの駆動力を断接する茎切断装置クラッチ機構を、左右の茎切断装置Ｃに対してそれぞれ設けたので、左右の茎切断装置Ｃはそれぞれ単独に、また両方同時に駆動することができる。
【００２６】次に、茎切断装置Ｃ、及び分草ガイド４３について図７、図８により説明する。切断装置Ｃは往復運動刃８６と固定刃８７などとにより構成されており、該往復運動刃８６には連結具８９が固設されている。前記クランク連動リンク１２の先端部１２ａは、回動中心８８ａを中心に回動自在に構成された回動アーム９４の先端部と連結され、該回動中心８８ａには回動アーム９４と一体的に回動する駆動アーム８８が取付けられている。該駆動アーム８８の先端部にはピン８８ｂが突出しており、該ピン８８ｂは前記連結具８９に形成した長孔８９ａに摺動自在に嵌入している。
【００２７】そして、クランクケース２３により、クランク連動リンク１２が前後駆動されると、回動アーム９４が回動中心８８ａを中心に回動するとともに、駆動アーム８８が一体的に上下回動を行なう。駆動アーム８８の上下回動により、往復運動刃８６が上下往復運動を行なうのである。この上下往復運動を行なう往復運動刃８６と固定刃８７とにより、畝上の茎が切断される。
【００２８】また、往復運動刃８６及び固定刃８７は切断装置カバー８０により覆われており、茎切断装置Ｃの下端部には、前方に突出する掘起板１６が支持フレーム９０によって支持されている。切断装置カバー８０は、図８に示すように、開閉並行リンク８２・８３により前後回動可能に支持されている。開閉並行リンク８２・８３は、回動中心８２ａ・８３ａを中心にして、切断装置カバー８０と回動自在に連結した回動部８２ｂ・８３ｂが回動可能に構成されている。開閉並行リンク８２のレバー８２ｃにはスプリング８５が連結されて、該開閉並行リンク８２は切断装置カバー８０が後方に開く方向に付勢され、該開閉並行リンク８２のレバー８２ｄには、カバー開閉ワイヤ８４が連結され、該カバー開閉ワイヤ８４は、前述の茎切断装置クラッチ機構の断接に連動して押し引きされるように構成されている。
【００２９】そして、茎切断装置クラッチ機構をクラッチＯＦＦにすると、カバー開閉ワイヤ８４が引かれて、切断装置カバー８０がスプリング８５の付勢力に抗して前方に押し出されて、該切断装置カバー８０が閉じ、逆に茎切断装置クラッチ機構をクラッチＯＮとすると、スプリング８５の付勢力によって該切断装置カバー８０が後方へ引っ張られて、該切断装置カバー８０が開くように構成している。このように、茎切断装置クラッチ機構をクラッチＯＮすると、茎切断装置Ｃが駆動されるのに連動して、切断装置カバー８０が開くように構成し、茎切断装置クラッチ機構をクラッチＯＦＦすると、茎切断装置Ｃの駆動が停止するのに連動して、切断装置カバー８０が閉じるように構成しているのである。
【００３０】茎切断装置Ｃの上端部において、前記支持フレーム９０の上端部にはガイド支持板９１が固設され、該支持板９１にはボルト９２が螺嵌されている。分草ガイド４３は、ガイド基部４３ａが該ボルト９２に回動可能に嵌装されることで、該ガイド支持板９１に取付けられている。該ボルト９２にはスプリング９３を嵌装して、分草ガイド４３のガイド基部４３ａをガイド支持板９１側に付勢するよう構成しており、ガイド支持板９１にはピン９１ａを突出させて、該ピン９１ａをガイド基部４３ａに形成した固定孔４３ｃ・４３ｄの何れか一方に嵌入可能としている。そして、ピン９１ａに固定孔４３ｃを嵌装すると、分草ガイド４３が前方に突出した状態になり、ピン９１ａに固定孔４３ｄを嵌装すると、分草ガイド４３が後方に倒れた状態となる。この分草ガイド４３が前方に突出した状態においては、該分草ガイド４３は茎切断装置Ｃの前上方に位置することとなる。
【００３１】分草ガイド４３のガイド基部４３ａは、前記スプリング９３によりガイド支持板９１側に付勢されているので、固定孔４３ｃ、又は、固定孔４３ｄにピン９１ａが嵌入した状態で安定して固定されている。ピン９１ａに嵌装する固定孔を、例えば、一方の固定孔４３ｃから他方の固定孔４３ｄへ切換える場合には、ガイド基部４３ａをスプリング９３の付勢力に抗して、ガイド支持板９１とは反対側に押し上げてピン９１ａから固定孔４３ｃを抜脱し、分草ガイド４３を回動してピン９１ａと他方の固定孔４３ｄとの位置を合わせると、スプリング９３の付勢力により該固定孔４３ｄがピン９１ａに嵌装されて、切換えることができる。
【００３２】このように、分草ガイド４３は前後に回動切換可能に構成しているので、作業を行なうときには、ピン９１ａに固定孔４３ｃを嵌装して分草ガイド４３を前方へ突出させて分草し、茎切断装置Ｃの上方の茎を茎切断装置Ｃへ導く状態にし、作業を行なわない時には、ピン９１ａに固定孔４３ｄを嵌装して分草ガイド４３を後方へ倒して収納することができる。
【００３３】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。即ち、請求項１記載の如く、機体前端部に設けた分草ガイドの後方に、畝上の茎を切断する茎切断装置と、切断装置カバーとを配設したので、茎を該分草ガイドにより確実に分草して、上方の茎も導いてから茎切断装置で切断することができ、該茎切断装置による茎の切断効率を向上することができた。これにより、隣の畝の芋を掘り上げてしまうことを確実に防止することができた。また、切断装置カバーによって作業時以外は茎切断装置を覆うことができて、安全性を高めることができる。
【００３４】さらに、機体前端部の左右に分草ガイドを設け、左右の分草ガイド後方に、それぞれ畝上の茎を切断する茎切断装置と、該茎切断装置を開閉可能に覆う切断装置カバーとを配設したので、例えば、圃場の中央の畝から作業を開始する際に、左右の茎切断装置を駆動して該畝の左右の溝内の茎を切断することができ、任意の畝から作業ができる。そして、この場合、茎を該分草ガイドにより確実に分草してから茎切断装置で切断することができ、該茎切断装置による茎の切断効率を向上することができた。これにより、両隣の畝の芋を掘り上げてしまうことを確実に防止することができた。
【００３５】さらに、機体前端部の左右に、畝上の茎を切断する茎切断装置と切断装置カバーとを配設し、左右の茎切断装置及び切断装置カバーが、それぞれ単独で駆動可能に構成したので、例えば、往復作業で茎処理を行う場合において、作業を行う畝の左右の溝の内、既に茎が切断された側の茎切断装置の駆動を停止することができ、また、圃場の左右いずれからでも作業を開始することができ、エンジンの所要動力を軽減して燃料消費量を減少することができた。またこの場合、駆動を停止した側の茎切断装置の切断装置カバーは、駆動の停止に連動して閉じ、切断刃を覆って保護するので、安全性の向上が図れた。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５１６４
【氏名又は名称】セイレイ工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）６月１２日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２７ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１月６日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−１５５５０５ |
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