| 【発明の名称】 |
走行式茎処理機の茎処理機構 |
| 【発明者】 |
【氏名】谷 一郎
【氏名】桑原 穣
【氏名】黒田 智之
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| 【要約】 |
【課題】従来の走行式茎処理機において、茎処理機構のプーリやテンションローラなどには、掻込まれて搬送される茎が絡みついたり、土や泥が付着し、該プーリ及びテンションローラと前記ベルトなどとの間に挟み込まれて、該ベルトなどが外れる原因となっていた。
【解決手段】茎を掻込む、又は、搬送するベルトを巻回する転動体のベルト巻回面に、該ベルト巻回面の付着物を取り除くスクレイパを設け、前記ベルトの被巻回面に外れ防止部材を形成し、前後に分割した前記ベルトの後部ベルト前端部を覆うカバー体を設けた。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行しながら茎を引き抜いて排出する走行式茎処理機の茎処理機構において、茎を掻込む、又は、茎を搬送するベルトを巻回する転動体のベルト巻回面に、該ベルト巻回面の付着物を取り除くスクレイパを設けたことを特徴とする走行式茎処理機の茎処理機構。
【請求項２】 走行しながら茎を引き抜いて排出する走行式茎処理機の茎処理機構において、茎を掻込む、又は、茎を搬送するベルトを転動体に巻回し、該ベルトの被巻回面に、外れ防止部材を形成したことを特徴とする走行式茎処理機の茎処理機構。
【請求項３】 走行しながら茎を引き抜いて排出する走行式茎処理機の茎処理機構において、茎を掻込む、又は、茎を搬送するベルトを前後に分割し、分割したベルトの、後部ベルト前端部を覆うカバー体を設けたことを特徴とする走行式茎処理機の茎処理機構。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、高畝栽培や平畝栽培された甘薯や馬鈴薯等の茎を根元から引きちぎって、搬送装置により掻上げ、該畝から離れた畝の側に集めることができる走行式茎処理機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、甘薯や馬鈴薯等の茎を、掻込装置により掻き込むとともに挟持搬送装置により引き上げて、畝内の芋と該茎との間を引きちぎる走行式茎処理機は、同一出願人より先願がなされている。この走行式茎処理機の茎処理機構においては、茎を掻込み機体後方へ搬送して排出するための、掻込タインや挟持搬送ベルトなどが設けられ、プーリやテンションローラなどに巻回されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述のような茎処理機構のプーリやテンションローラなどには、掻込まれて搬送される茎が絡みついたり、土や泥が付着し、該プーリ及びテンションローラと前記ベルトなどとの間に挟み込まれて、該ベルトなどが外れる原因となっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。即ち、走行しながら茎を引き抜いて排出する走行式茎処理機の茎処理機構において、茎を掻込む、又は、搬送するベルトを巻回する転動体のベルト巻回面に、該ベルト巻回面の付着物を取り除くスクレイパを設けたことである。
【０００５】また、走行しながら茎を引き抜いて排出する走行式茎処理機の茎処理機構において、茎を掻込む、又は、茎を搬送するベルトを転動体に巻回し、該ベルトの被巻回面に、外れ防止部材を形成したことである。
【０００６】また、走行しながら茎を引き抜いて排出する走行式茎処理機の茎処理機構において、茎を掻込む、又は、茎を搬送するベルトを前後に分割し、分割したベルトの、後部ベルト前端部を覆うカバー体を設けたことである。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の分草ガイドを備えた走行式茎処理機を示す全体側面図、図２は同じく全体平面図、図３は茎処理機構を枢支する枢支点部を示す断面図、図４は掻込装置及び挟持搬送機構前部を示す平面図、図５は挟持搬送機構後部を示す平面図、図６は同じく側面図、図７はスクレイパ及び挟持搬送ベルトを示す側面断面図、図８はスクレイパの別実施例を示す側面図、図９は左右の挟持搬送ベルトを付勢する付勢バネを示す正面図である。
【０００８】まず、本発明の実施例としての走行式茎処理機の全体構成について説明する。図１、図２において、走行機構Ｂは左右の走行車輪１１・１１とエンジンＥと操向ハンドルＨを主体として構成されている。該エンジンＥの進行方向の左側面にミッションケースＭが固設されており、エンジンＥのクランクシャフトが該ミッションケースＭの内部に動力を伝達する。該ミッションケースＭの内部で変速した後に、走行駆動ケース１３を介して走行車輪１１・１１に動力が伝達されている。エンジンＥ及びミッションケースＭの部分から機体の前端に渡って、走行機構Ｂを支持する走行フレーム１９が配設されており、左右に設けた掘起板１６・１６とガイド輪Ｇ・Ｇは、該走行フレーム１９に支持されている。該走行フレーム１９の前後方向の途中部に枢支点Ｐが設けられ、掻込装置１４・１４と畝押さえローラ機構Ｔと挟持搬送装置Ｆなどとにより構成された茎処理機構Ａが、該枢支点Ｐを中心に上下回動可能に構成されている。
【０００９】該走行駆動ケース１３の前端は走行フレーム１９から下方に突出した車輪高さフレーム１７に対して、ボルトにより上下位置調節可能に取付けられており、走行駆動ケース１３の後端は、ミッションケースＭに対して上下回動可能に枢支部１８で枢支されている。故に、該走行駆動ケース１３と車輪高さフレーム１７との取付け位置を調節することにより、走行機構Ｂの地面に対する高さを調節可能とし、これにより、畝の高さに対する茎処理機構Ａの高さが調節可能になっている。
【００１０】走行機構Ｂを構成するエンジンＥとミッションケースＭとは一体的に固定されており、該エンジンＥ及びミッションケースＭの部分から前方に、前記走行フレーム１９が突出している。該走行フレーム１９より上方後方に向かって、操向ハンドルＨが突出され、該操向ハンドルＨはエンジンＥの上方まで延設されている。ミッションケースＭの前部からはＰＴＯ軸が突出されており、該ＰＴＯ軸にＰＴＯジョイント軸１５が連結されている。該ＰＴＯジョイント軸１５の前端は、走行フレーム１９に回動可能に配設された回動中心ギアケースＫへ動力を伝達しており、該回動中心ギアケースＫに前記枢支点Ｐが設けられている。
【００１１】前記茎処理機構Ａは、掻込装置１４・１４と、畝押さえローラ機構Ｔと、挟持搬送装置Ｆなどとから一体的に構成されており、該茎処理機構Ａの駆動軸３１が回動中心ギアケースＫ内の水平駆動軸２５により枢支されており、該水平駆動軸２５の軸心を枢支点Ｐとしている。畝押さえローラ機構Ｔの支持フレーム４６は、挟持搬送装置Ｆの前部下面に固設したブラケット４９に吊着され、該畝押さえローラ機構Ｔの左右ローラユニット２Ｌ・２Ｒは上下回動可能に、また、上下位置調節可能に構成されている。
【００１２】また、水平駆動軸２５には、回動用フレーム４０を固設して下方に突出させ、エンジンＥの下方には伸縮可能に構成した伸縮パイプ４１を配設して、該伸縮パイプ４１の先端と回動用フレーム４０の下端とを回動可能に連結している。伸縮パイプ４１は、該パイプ４１の後端に回転自在に取付けた調節レバー４２を回転することで、伸縮するよう構成している。そして、調節レバー４２を回転すると、伸縮パイプ４１が伸縮するとともに回動用フレーム４０が前記枢支点Ｐを中心に回動して、該回動用フレーム４０と一体的に茎処理機構Ａが上下回動する。これにより、畝高さに合わせて、茎処理機構Ａの先端位置を上下方向に調節することができる。また、茎処理機構Ａと走行機構Ｂとの間にはガススプリング機構などからなる弾性体Ｓが介装されている。
【００１３】機体先端部に配設された掘起板１６・１６及びガイド輪Ｇ・Ｇは、前記走行機構Ｂを構成する走行フレーム１９に支持されている。該掘起板１６・１６は、フレーム１９の先端に配置されており、側面視略三角形状に形成された板状部材により構成されている。そして、該掘起板１６・１６は、畝と畝との間の溝内部を通過して、該溝内に根をはった状態の茎を掘り起こして、茎処理機構Ａを構成する掻込装置１４・１４へ搬送するのである。
【００１４】掘起板１６・１６により溝内に根を張った茎を引き上げ、該茎を掻込装置１４・１４の掻込タイン２７・２７により掻込んで、挟持搬送装置Ｆの挟持搬送ベルト２４により挟持しながら上後方へ搬送するとともに、畝押さえローラ機構Ｔにより畝内の芋を浮き上がらないように押さえ付けることにより、芋茎の元部分を引きちぎるのである。この芋茎の元部分をカッターなどにより切断することもできるが、芋を傷める恐れがあるので、畝押さえローラ機構Ｔで押さえて挟持搬送ベルト２４で引っ張るという作用で、茎を引きちぎるように構成している。
【００１５】また、掘起板１６・１６で分草して掻込装置１４・１４で掻込む場合において、茎が隣の畝にまで繁茂したり、隣の畝の茎が作業を行っている畝へ進入してきたりして、茎同士が縺れている場合がある。このような状態にある茎をそのまま引っ張ると、押さえられていない隣の畝の芋を掘り上げてしまう恐れがあるので、これを阻止するための茎切断装置Ｃを、フレーム１９の先端に配設している。茎切断装置Ｃは上下方向に配置された往復運動刃により構成されており、茎処理機構Ａの駆動を切り換える作業クラッチレバー８１のＯＮ操作と連動して、又は、別に茎切断装置クラッチ機構を設けて、駆動を開始するよう構成されている。そして、該茎切断装置Ｃの上方には分草ガイド４３を配設し、該分草ガイド４３により畝上方の茎を茎切断装置Ｃへガイドして、掻込装置１４・１４により茎を掻込むようにしている。また、回動中心ギアケースＫの側方には、クランクケース２３などで構成されるクランク部が配設されており、該クランク部により、クランク連動リンク１２を介して茎切断装置Ｃが駆動され、回動中心ギアケースＫには、該茎切断装置Ｃの駆動クラッチ機構が配設されている。
【００１６】掻込装置１４・１４の掻込タイン２７・２７により掻込まれて引きちぎられた茎は、挟持搬送ベルト２４により後方へ搬送されながら、掻込装置１４・１４から、該掻込装置１４・１４の上方後方に配設した挟持搬送機構Ｆの搬送タイン２６・２６に受け継がれる。そして、該搬送タイン２６と挟持搬送ベルト２４とによってさらに後方に搬送されて、機体後方へ排出される。このように、茎処理機構Ａは、機体前部から後部へかけて配設した挟持搬送ベルト２４・２４と、該挟持搬送ベルト２４・２４の上方に、前後で２分割して配設したタインベルトの前部ベルトである掻込タイン２７・２７及び、後部ベルトである搬送タイン２６などとで構成して、畝上の茎を引きちぎり、搬送して排出するのである。
【００１７】図２に示す如く、挟持搬送装置Ｆは、その上部を左右に回動することで茎の排出方向を左右に切換えられるように構成している。挟持搬送装置Ｆを左右に屈曲させずに直線状にすれば、当該茎切りを行なっている畝の後方に茎を落下させることができ、左右に屈曲させれば隣の条の溝へ排出したり、さらには２条隣や３条隣の条の溝に茎を排出することができる。このように、本実施例においては左右各３段階に回動可能にし、中央の位置を加えて７段階の位置に排出位置切換え調整が可能なように構成している。この調整段数は本実施例の段数に限るものではなく、適切な段数に適宜構成すればよい。
【００１８】次に、図３においては、回動中心ギアケースＫの動力伝達構成を示している。該回動中心ギアケースＫの内部の駆動軸部分にラックギア２０が配設されており、該ラックギア２０と、前記ＰＴＯジョイント軸１５の先端に固定されたピニオンギアとが噛合して、該ピニオンギアがラックギア２０を回転している。該ラックギア２０の回転を、ベベルギア２２・２１により水平方向の駆動軸２５へ伝達し、該駆動軸２５によりクランク連動リンク１２を駆動するクランクケース２３が駆動されている。また、ラックギア２０の回転により搬送ベルト駆動軸３１が回転して、挟持搬送ベルト２４が駆動されている。
【００１９】次に、茎処理機構Ａについて説明する。図４乃至図６において、茎処理機構Ａの前部には掻込装置１４・１４が配設され、該掻込装置１４は、主に掻込タイン２７及びプーリ５０・５１・５２により構成されている。該プーリ５０・５０は、茎処理機構Ａを駆動する駆動軸３１に軸支され、該駆動軸３１と一体的にプーリ５０・５０が回転して、左右一対の掻込タイン２７・２７を駆動する。機体前部から後部にかけて挟持搬送ベルト２４・２４が配設され、該挟持搬送ベルト２４・２４の前部は前記掻込装置１４・１４の下方に位置し、該挟持搬送ベルト２４・２４の後部上方には、左右一対の搬送タイン２６・２６が配設されている。これらの搬送タイン２６・２６及び挟持搬送ベルト２４・２４などで挟持搬送装置Ｆが構成されている。
【００２０】前記挟持搬送ベルト２４の前部は駆動プーリ７０・５３に巻回されており、駆動プーリ７０は駆動軸３１に軸支され、該駆動軸３１により駆動される。駆動軸３１及び駆動プーリ５３を軸支する軸３２にはスプロケットを嵌装し、両スプロケットにチェン３６を巻回して、駆動プーリ７０に連動して駆動プーリ５３が駆動されるように構成している。駆動プーリ７０と駆動プーリ５３との間にはテンションローラ５４・５４を配設し、挟持搬送ベルト２４の内側を押圧するように付勢して、該挟持搬送ベルト２４を緊張している。該左右テンションローラ５４・５４は、互い違いに位置をずらして配置され、それぞれ挟持搬送ベルト２４・２４が、茎を挟持できる方向に付勢している。また、駆動プーリ５３の後方には、挟持搬送ベルト２４を外側から緊張する外側テンションローラ５５が配設されている。
【００２１】駆動プーリ７０の後方には、プーリ５８・６０が配設され、挟持搬送ベルト２４が巻回されている。駆動プーリ７０とプーリ５８とが、回動アーム７１により回動可能に連結され、プーリ５８とプーリ６０とが支持杆６５及び付勢杆８０などににより連結されている。プーリ５８とプーリ６０との間には３連テンションローラ５９・５９・５９が配設され、該３連テンションローラ５９・５９・５９は連結杆６６により連結されている。連結杆６６は、２本の付勢アーム６７・６７によって支持杆６５と連結され、内側方向へ付勢されている。左右の３連テンションローラ５９・５９・５９は、それぞれのテンションローラ５９が互い違いになるよう配置され、挟持搬送ベルト２４の内側を万遍なく押圧して茎を確実に挟持できるよう構成している。
【００２２】挟持搬送装置Ｆの後端を左右に回動すると、駆動プーリ７０の部分が屈折するとともにプーリ５８の部分が折れ曲がって、挟持搬送ベルト２４後部が回動するが、前記駆動プーリ７０・７０の外方には２連外側テンションローラ５６・５７が配設され、挟持搬送ベルト２４後部の回動度合によって、該ローラ５６・５７の一方若しくは両方が挟持搬送ベルト２４を外側から緊張するように構成している。また、左右のプーリ５８・５８を支持する回動軸３４・３４の間、及び、左右の支持杆６５・６５の間には縮小バネ７５・７５が介装され、左右の挟持搬送ベルト２４・２４を、茎を挟持する方向へ付勢している。該縮小バネ７５・７５は伸縮自在に構成した保護カバーに覆われている。そして、図６において、前記付勢杆８０は、付勢バネ７６により前後突出方向に付勢され、挟持搬送ベルト２４を緊張させている。
【００２３】挟持搬送ベルト２４・２４の後部上方には搬送タイン２６・２６が配設され、該搬送タイン２６はプーリ６８・６９に巻回されている。プーリ６９は、プーリ６０を支持する軸３３に支持され、挟持搬送ベルト２４の回転によって駆動される軸３３と一体的に回転する。プーリ６８は、前記駆動軸３１の略上方に位置している。また、前記掻込タイン１４・１４は、その上方を掻込タインカバー７２・７２によって覆われ、搬送タイン２６・２６は、その上方を搬送タインカバー７３・７３により覆われている。そして、掻込タインカバー７２・７２の後端部には、搬送タイン２６・２６の前端及び前端部内側を覆う回動カバー７４・７４を配設し、特に挟持搬送ベルト２４・２４の後部が回動した際に、挟持搬送される茎が、プーリ６８と搬送タイン２６・２６との間に挟み込まれないように保護している。
【００２４】前記プーリ５３・５８・６０・７０にはスクレイパ６１を、プーリ５１・５２にはスクレイパ６３・６４を、テンションローラ５４・５９にはスクレイパ６２を、外側テンションローラ５６・５７にはスクレイパ９１を設け、これらのプーリ及びテンションローラの外周面に近接させて、該外周面に絡まった茎や付着した土・泥などを掻き落とすように構成している。また、プーリ５０・６８・６９にも同様にスクレイパを設けている。
【００２５】スクレイパ６１・６２・６３・６４・９１などは、配設されるプーリやテンションローラの外周面に応じた形状に形成されて、確実に茎や土・泥などを掻き落とせるように構成している。例えば、図７に示すように、プーリ６０の外周面には凹部６０ａが略Ｖ字状に形成されており、前記支持杆に固設して該プーリ６０に配設されたスクレイパ６１には、凹部６０ａと形状を合わせた凸部６１ａを形成し、該凹部６０ａに嵌入して近接させている。また、図８に示すように、略円筒状に形成された外側テンションローラ５６・５７には、略平板状に形成したスクレイパ９１を配設し、近接している。尚、前述のスクレイパは、配設されたプーリやテンションローラに、摺接させて設けることも可能である。
【００２６】図７において、前記挟持搬送ベルト２４は、挟持面である外側面を平ベルト状に形成され、その内側面には、ベルト外れ防止部材である凸部２４ａを形成している。該凸部２４ａは、プーリ５３・５８・６０・７０及びテンションローラ５４・５９の外周面に形成した略Ｖ字状の凹部（例えばプーリ６０における凹部６０ａ）と合わせた形状に形成して、該凹部と凸部２４ａとがお互いに噛み合うように構成して、これらプーリ及びテンションローラに巻回した挟持搬送ベルト２４が容易に外れないようにしている。尚、このようなベルト外れ防止部材は、前記掻込タイン２７及び搬送タイン２６においても同様に形成されている。
【００２７】前記縮小バネ７５は、例えば図９に示すように、左右の回動軸３４・３４の下端部に固設された支持杆７９・７９の間に介装されている。該縮小バネ７５は、略円筒状に形成した保護カバー７６・７７により覆われており、該保護カバー７６は、該保護カバー７６より大径の保護カバー７７に摺動自在に嵌入している。保護カバー７６・７７の外側端部には、それぞれ軸方向とは垂直方向にピン７８・７８が貫通しており、縮小バネ７５が伸長した際に、該ピン７８・７８が縮小バネ７５の端部に係止するよう構成している。
【００２８】そして、縮小バネ７５が伸長すると、該縮小バネ７５の端部に係止したピン７８・７８が外側に移動するとともに保護カバー７６・７７がそれぞれ外側に移動する。逆に、伸長した縮小バネ７５が縮小すると、保護カバー７６・７７の外側端部が支持杆７９・７９に当接し、縮小バネ７５の縮小に伴って保護カバー７６・７７がそれぞれ内側に移動する。また、挟持搬送装置Ｆ後部を回動して、縮小バネ７５が最大に伸長した場合でも、保護カバー７６は保護カバー７７に嵌入した状態を保っているので、挟持搬送装置Ｆ後部がどの回動状態にあっても、常に縮小バネ７５は保護カバー７６・７７により覆われることとなる。
【００２９】このように構成した保護カバー７６・７７によって縮小バネ７５を被覆したので、挟持搬送ベルト２４により搬送される茎が、該縮小バネ７５に絡まったり、茎に付着した土や泥が落下して該縮小バネ７５に付着することがなく、該縮小バネ７５は適正な付勢力を常に保つことができて、左右の挟持搬送ベルト２４・２４を、茎を挟持する方向へ確実に付勢することができる。
【００３０】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。即ち、請求項１記載の如く、茎を掻込む、又は、茎を搬送するベルトを巻回する転動体のベルト巻回面に、該ベルト巻回面の付着物を取り除くスクレイパを設けたので、該転動体であるプーリやテンションローラなどの、ベルト巻回面である外周面に絡まった茎や付着した土・泥などを取り除くことができ、該ベルトがプーリやテンションローラなどの転動体から外れることを防止できた。
【００３１】また、請求項２記載の如く、茎を掻込む、又は、搬送するベルトを転動体に巻回し、該ベルトの被巻回面に、外れ防止部材を形成したので、例えば、該外れ防止部材がプーリやテンションローラなどの転動体のベルト巻回面と噛み合って、該ベルトが転動体から容易には外れないこととなった。
【００３２】また、請求項３記載の如く、茎を掻込む、又は、茎を搬送するベルトを前後に分割し、分割したベルトの、後部ベルト前端部を覆うカバー体を設けたので、挟持搬送ベルトの後部が回動した際などに、挟持搬送される茎が、後部ベルト前端が巻回されるプーリと該後部ベルトとの間に挟み込まれないようにすることができ、巻回された後部ベルトが外れることを防止することができた。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５１６４
【氏名又は名称】セイレイ工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）６月１２日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２６ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１月６日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−１５５５０４ |
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