走行式茎処理機の分草ガイド

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【発明の名称】	走行式茎処理機の分草ガイド
【発明者】	【氏名】谷一郎【氏名】桑原穣【氏名】黒田智之
【要約】	【課題】従来の走行式茎処理機において、機体前端部に設けた切断装置には、該切断装置の下端部のみに分草板が配設されて、該切断装置の上部分には配設されていなかったため、畝上で繁茂した茎がお互いに絡み合っていたりすると、掻込装置によりうまく掻込めない場合があった。【解決手段】茎切断装置Ｃの上部に、茎を導く分草ガイド４３を取付け、該分草ガイド４３を前後回動可能に構成し、前記茎切断装置Ｃの駆動に連動して該分草ガイド４３が回動動作を行なうように構成した。

【特許請求の範囲】
【請求項１】走行しながら茎を引き抜いて排出する走行式茎処理機において、機体前端部に畝上の茎を切断する切断装置を配設し、該茎切断装置の上部に、茎を導く分草ガイドを取付けたことを特徴とする走行式茎処理機の分草ガイド。
【請求項２】請求項１記載の走行式茎処理機の分草ガイドにおいて、前記分草ガイドを前後回動可能に構成したことを特徴とする走行式茎処理機の分草ガイド。
【請求項３】請求項２記載の走行式茎処理機の分草ガイドにおいて、前記茎切断装置の駆動に連動して、前記分草ガイドが回動動作を行なうように構成したことを特徴とする走行式茎処理機の分草ガイド。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、高畝栽培や平畝栽培された甘薯や馬鈴薯等の茎を根元から引き千切って、搬送装置により掻上げ、該畝から離れた畝の側に集めることができる走行式茎処理機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、甘薯や馬鈴薯等の茎を、掻込装置により掻き込むとともに挟持搬送装置により引き上げて、畝内の芋と該茎との間を引き千切る走行式茎処理機は、同一出願人より先願がなされている。この走行式茎処理機においては、機体前端部の左右に、畝上の茎を切断する切断装置が配設され、該切断装置の下端部には前方に突出する分草板が設けられていた。この分草板により、畝と畝との間の溝内に根を張った状態の茎を掘り起こして、該茎が掻込装置で掻込めるようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述のような走行式茎処理機における切断装置には、該切断装置の前下端部のみに分草板が配設されて、該切断装置の上部分には配設されていなかったため、畝上で繁茂した茎がお互いに絡み合っていたりすると、掻込装置によりうまく掻込めない場合があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。即ち、走行しながら茎を引き抜いて排出する走行式茎処理機において、機体前端部に茎畝上の茎を切断する切断装置を配設し、該茎切断装置の上部に、茎を導く分草ガイドを取付けたことである。
【０００５】また、前記分草ガイドを前後回動可能に構成したことである。
【０００６】また、前記茎切断装置の駆動に連動して、前記分草ガイドが回動動作を行なうように構成したことである。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の分草ガイドを備えた走行式茎処理機を示す全体側面図、図２は同じく全体平面図、図３は茎処理機構を枢支する枢支点部を示す断面図、図４は茎切断装置及び分草ガイドを示す側面図、図５は同じく平面図、図６は分草ガイドの別実施例を示す側面図である。
【０００８】まず、本発明の実施例としての走行式茎処理機の全体構成について説明する。図１、図２において、走行機構Ｂは左右の走行車輪１１・１１とエンジンＥと操向ハンドルＨを主体として構成されている。該エンジンＥの進行方向の左側面にミッションケースＭが固設されており、エンジンＥのクランクシャフトが該ミッションケースＭの内部に動力を伝達する。該ミッションケースＭの内部で変速した後に、走行駆動ケース１３を介して走行車輪１１・１１に動力が伝達されている。エンジンＥ及びミッションケースＭの部分から機体の前端に渡って、走行機構Ｂを支持する走行フレーム１９が配設されており、左右に設けた掘起板１６・１６とガイド輪Ｇ・Ｇは、該走行フレーム１９に支持されている。該走行フレーム１９の前後方向の途中部に枢支点Ｐが設けられ、掻込装置１４・１４と畝押さえローラ機構Ｔと挟持搬送装置Ｆなどとにより構成された茎処理機構Ａが、該枢支点Ｐを中心に上下回動可能に構成されている。
【０００９】該走行駆動ケース１３の前端は走行フレーム１９から下方に突出した車輪高さフレーム１７に対して、ボルトにより上下位置調節可能に取付けられており、走行駆動ケース１３の後端は、ミッションケースＭに対して上下回動可能に枢支部１８で枢支されている。故に、該走行駆動ケース１３と車輪高さフレーム１７との取付け位置を調節することにより、走行機構Ｂの地面に対する高さを調節可能とし、これにより、畝の高さに対する茎処理機構Ａの高さが調節可能になっている。
【００１０】走行機構Ｂを構成するエンジンＥとミッションケースＭとは一体的に固定されており、該エンジンＥ及びミッションケースＭの部分から前方に、前記走行フレーム１９が突出している。該走行フレーム１９より上方後方に向かって、操向ハンドルＨが突出され、該操向ハンドルＨはエンジンＥの上方まで延設されている。ミッションケースＭの前部からはＰＴＯ軸が突出されており、該ＰＴＯ軸にＰＴＯジョイント軸１５が連結されている。該ＰＴＯジョイント軸１５の前端は、走行フレーム１９に回動可能に配設された回動中心ギアケースＫへ動力を伝達しており、該回動中心ギアケースＫに前記枢支点Ｐが設けられている。
【００１１】次に茎処理機構Ａについて説明する。該茎処理機構Ａは、掻込装置１４・１４と、畝押さえローラ機構Ｔと、挟持搬送装置Ｆなどとから一体的に構成されており、該茎処理機構Ａの駆動軸３１が回動中心ギアケースＫ内の水平駆動軸２５により枢支されており、該水平駆動軸２５の軸心を枢支点Ｐとしている。畝押さえローラ機構Ｔの支持フレーム４６は、挟持搬送装置Ｆの前部下面に固設したブラケット４９に吊着され、該畝押さえローラ機構Ｔの左右ローラユニット２Ｌ・２Ｒは上下回動可能に、また、上下位置調節可能に構成されている。
【００１２】また、水平駆動軸２５には、回動用フレーム４０を固設して下方に突出させ、エンジンＥの下方には伸縮可能に構成した伸縮パイプ４１を配設して、該伸縮パイプ４１の先端と回動用フレーム４０の下端とを回動可能に連結している。伸縮パイプ４１は、該パイプ４１の後端に回転自在に取付けた調節レバー４２を回転することで、伸縮するよう構成している。そして、調節レバー４２を回転すると、伸縮パイプ４１が伸縮するとともに回動用フレーム４０が前記枢支点Ｐを中心に回動して、該回動用フレーム４０と一体的に茎処理機構Ａが上下回動する。これにより、畝高さに合わせて、茎処理機構Ａの先端位置を上下方向に調節することができる。また、茎処理機構Ａと走行機構Ｂとの間にはガススプリング機構などからなる弾性体Ｓが介装されている。
【００１３】機体先端部に配設された掘起板１６・１６及びガイド輪Ｇ・Ｇは、前記走行機構Ｂを構成する走行フレーム１９に支持されている。該掘起板１６・１６は、フレーム１９の先端に配置されており、側面視略三角形状に形成された板状部材により構成されている。そして、該掘起板１６・１６は、畝と畝との間の溝内部を通過して、該溝内に根をはった状態の茎を掘り起こして、茎処理機構Ａを構成する掻込装置１４・１４へ搬送するのである。
【００１４】掘起板１６・１６により埋設状態の茎を引き上げ、該茎を掻込装置１４・１４の掻込タイン２７・２７により掻込んで、挟持搬送装置Ｆの挟持搬送ベルト２４により挟持しながら上後方へ搬送するとともに、畝押さえローラ機構Ｔにより畝内の芋を浮き上がらないように押さえ付けることにより、芋茎の元部分を引き千切るのである。この芋茎の元部分をカッターなどにより切断することもできるが、芋を傷める恐れがあるので、畝押さえローラ機構Ｔで押さえて挟持搬送ベルト２４で引っ張るという作用で、茎を引きちぎるように構成している。
【００１５】また、掘起板１６・１６で分草して掻込装置１４・１４で掻込む場合において、茎が隣の畝にまで繁茂したり、隣の畝の茎が作業を行っている畝へ進入してきたりして、茎同士が縺れている場合がある。このような状態にある茎をそのまま引っ張ると、押さえられていない隣の畝の芋を掘り上げてしまう恐れがあるので、これを阻止するための茎切断装置Ｃを、フレーム１９の先端に配設している。茎切断装置Ｃは上下方向に配置された往復運動刃により構成されており、茎処理機構Ａの駆動を切り換える作業クラッチレバー８１のＯＮ操作と連動して、又は、別に茎切断装置クラッチ機構を設けて、駆動を開始するよう構成されている。そして、該茎切断装置Ｃの上方には分草ガイド４３を配設し、該分草ガイド４３により畝上方の茎を茎切断装置Ｃへガイドして、掻込装置１４・１４により茎を掻込むようにしている。また、回動中心ギアケースＫの側方には、クランクケース２３などで構成されるクランク部が配設されており、該クランク部により、クランク連動リンク１２を介して茎切断装置Ｃが駆動され、回動中心ギアケースＫには、該茎切断装置Ｃの駆動クラッチ機構が配設されている。
【００１６】掻込装置１４・１４により掻込まれて引きちぎられた茎は、挟持搬送ベルト２４により後方へ搬送されながら、掻込装置１４・１４から、該掻込装置１４・１４の上方後方に配設した挟持搬送機構Ｆの搬送タイン２６・２６に受け継がれる。そして、該搬送タイン２６と挟持搬送ベルト２４とによってさらに後方に搬送されて、機体後方へ排出される。
【００１７】図２に示す如く、挟持搬送装置Ｆは、その上部を左右に回動することで茎の排出方向を左右に切換えられるように構成している。挟持搬送装置Ｆを左右に屈曲させずに直線状にすれば、当該茎切りを行なっている畝の後方に茎を落下させることができ、左右に屈曲させれば隣の条の溝へ排出したり、さらには２条隣や３条隣の条の溝に茎を排出することができる。このように、本実施例においては左右各３段階に回動可能にし、中央の位置を加えて７段階の位置に排出位置切換え調整が可能なように構成している。この調整段数は本実施例の段数に限るものではなく、適切な段数に適宜構成すればよい。
【００１８】次に、図３においては、回動中心ギアケースＫの動力伝達構成を示している。該回動中心ギアケースＫの内部の駆動軸部分にラックギア２０が配設されており、該ラックギア２０と、前記ＰＴＯジョイント軸１５の先端に固定されたピニオンギアとが噛合して、該ピニオンギアがラックギア２０を回転している。該ラックギア２０の回転を、ベベルギア２２・２１により水平方向の駆動軸２５へ伝達し、該駆動軸２５によりクランク連動リンク１２を駆動するクランクケース２３が駆動されている。また、ラックギア２０の回転により搬送ベルト駆動軸３１が回転して、挟持搬送ベルト２４が駆動されている。
【００１９】次に、茎切断装置Ｃ、及び分草ガイド４３について図４、図５により説明する。切断装置Ｃは往復運動刃８６と固定刃８７などとにより構成されており、該往復運動刃８６には連結具８９が固設されている。前記クランク連動リンク１２の先端部１２ａは、回動中心８８ａを中心に回動自在に構成された回動アーム９４の先端部と連結され、該回動中心８８ａには回動アーム９４と一体的に回動する駆動アーム８８が取付けられている。該駆動アーム８８の先端部にはピン８８ｂが突出しており、該ピン８８ｂは前記連結具８９に形成した長孔８９ａに摺動自在に嵌入している。
【００２０】そして、クランクケース２３によりクランク連動リンク１２が前後駆動されると、回動アーム９４が回動中心８８ａを中心に回動するとともに、駆動アーム８８が一体的に上下回動を行なう。駆動アーム８８の上下回動により、往復運動刃８６が上下往復運動を行なうのである。この上下往復運動を行なう往復運動刃８６と固定刃８７とにより、畝上の茎が切断される。
【００２１】また、往復運動刃８６及び固定刃８７は切断装置カバー８０により覆われており、茎切断装置Ｃの下端部には、前方に突出する掘起板１６が支持フレーム９０によって支持されている。切断装置カバー８０は、図５に示すように、開閉平行リンク８２・８３により前後回動可能に支持されている。開閉平行リンク８２・８３は、回動中心８２ａ・８３ａを中心にして、切断装置カバー８０と回動自在に連結した回動部８２ｂ・８３ｂが回動可能に構成されている。開閉平行リンク８２のレバー８２ｃにはスプリング８５が連結されて、該開閉平行リンク８２は切断装置カバー８０が後方に開く方向に付勢され、該開閉平行リンク８２のレバー８２ｄには、カバー開閉ワイヤ８４が連結され、該カバー開閉ワイヤ８４は、前述の茎切断装置クラッチ機構の断接に連動して押し引きされるように構成されている。
【００２２】そして、茎切断装置クラッチ機構をクラッチＯＦＦにすると、カバー開閉ワイヤ８４が引かれて、切断装置カバー８０がスプリング８５の付勢力に抗して前方に押し出されて、該切断装置カバー８０が閉じ、逆に茎切断装置クラッチ機構をクラッチＯＮとすると、スプリング８５の付勢力によって該切断装置カバー８０が後方へ引っ張られて、該切断装置カバー８０が開くように構成している。
【００２３】茎切断装置Ｃの上端部において、前記支持フレーム９０の上端部にはガイド支持板９１が固設され、該支持板９１にはボルト９２が螺嵌されている。分草ガイド４３は、ガイド基部４３ａが該ボルト９２に回動可能に嵌装されることで、該ガイド支持板９１に取付けられている。該ボルト９２にはスプリング９３を嵌装して、分草ガイド４３のガイド基部４３ａをガイド支持板９１側に付勢するよう構成しており、ガイド支持板９１にはピン９１ａを突出させて、該ピン９１ａをガイド基部４３ａに形成した固定孔４３ｃ・４３ｄの何れか一方に嵌入可能としている。そして、ピン９１ａに固定孔４３ｃを嵌装すると、分草ガイド４３が前方に突出した状態になり、ピン９１ａに固定孔４３ｄを嵌装すると、分草ガイド４３が後方に倒れた状態となる。
【００２４】分草ガイド４３のガイド基部４３ａは、前記スプリング９３によりガイド支持板９１側に付勢されているので、固定孔４３ｃ、又は、固定孔４３ｄにピン９１ａが嵌入した状態で安定して固定されている。ピン９１ａに嵌装する固定孔を、例えば、一方の固定孔４３ｃから他方の固定孔４３ｄへ切換える場合には、ガイド基部４３ａをスプリング９３の付勢力に抗して、ガイド支持板９１とは反対側に押し上げてピン９１ａから固定孔４３ｃを抜脱し、分草ガイド４３を回動してピン９１ａと他方の固定孔４３ｄとの位置を合わせると、スプリング９３の付勢力により該固定孔４３ｄがピン９１ａに嵌装されて、切換えることができる。
【００２５】このように、分草ガイド４３は前後に回動切換可能に構成しているので、作業を行なうときには、ピン９１ａに固定孔４３ｃを嵌装して分草ガイド４３を前方へ突出させて分草可能な状態にし、作業を行なわない時には、ピン９１ａに固定孔４３ｄを嵌装して分草ガイド４３を後方へ倒して収納することができる。
【００２６】前述の実施例においては、分草ガイド４３の前後切換回動を手動にて行なう機構を記したが、該分草ガイドは図６に示すように、次のようにも構成できる。茎切断装置Ｃの上端部において、前記支持フレーム９０の上端部にガイド支持板９１’が固設され、該支持板９１’にはボルト９２が螺嵌されている。分草ガイド４３’は、ガイド基部４３ａ’が該ボルト９２に回動可能に嵌装されることで、該ガイド支持板９１’に取付けられている。
【００２７】ガイド支持板９１’にはピン９１ａ’を突設し、ガイド基部４３ａ’にはピン４２ｂ’を突設している。前記ボルト９２に嵌装したスプリング９５が該ピン９１ａ’とピン４２ｂ’との間に介装され、該スプリング９５によって分草ガイド４３’が前方へ回動する方向に付勢されている。また、ガイド基部４３ａ’に形成された孔４３ｃ’にはガイド回動ワイヤ９６が連結されている。
【００２８】ガイド回動ワイヤ９６は、茎切断装置クラッチ機構に連動して押し引きされるように構成されており、茎切断装置クラッチ機構をクラッチＯＦＦにすると、ガイド回動ワイヤ９６が引かれて、分草ガイド４３’がスプリング９５の付勢力に抗して後方に回動され、逆に茎切断装置クラッチ機構をクラッチＯＮとすると、スプリング９５の付勢力によって該分草ガイド４３’が前方へ回動するよう構成している。
【００２９】このように、茎処理機構Ａ及び茎切断装置Ｃの駆動に連動して分草ガイド４３’が前後回動するように構成したので、該茎処理機構Ａ及び茎切断装置Ｃが駆動されている作業中には、自動的に分草ガイド４３’が前方へ回動されて分草可能な状態となり、茎処理機構Ａ及び茎切断装置Ｃが駆動されていない場合には自動的に後方へ回動して収納することができる。
【００３０】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。即ち、請求項１記載の如く、機体前端部に配設した茎切断装置の上部に、分草を行なう分草ガイドを取付けたので、該分草ガイドにより畝上方に繁った茎を分草することができ、適正な状態で確実に、掻込装置により茎を掻込むことができるようになった。
【００３１】また、請求項２記載の如く、前記分草ガイドを前後回動可能に構成したので、作業を行なうときには分草ガイドを前方へ突出させて分草可能な状態にして、作業を行なわない時には分草ガイドを後方へ倒して収納することができ、機体を収納する場合などに省スペース化が図れることとなった。
【００３２】また、請求項３記載の如く、前記切断装置の駆動に連動して、前記分草ガイドが回動動作をおこなうように構成したので、茎切断装置の駆動を切換える茎切断装置クラッチ機構を操作するだけで、分草ガイドの分草状態と収納状態とを、自動的に切換えることができるようになり、該分草ガイドの切換え作業を簡便にすることができた。

【出願人】	【識別番号】０００００５１６４【氏名又は名称】セイレイ工業株式会社
【出願日】	平成９年（１９９７）６月１２日
【代理人】	【弁理士】【氏名又は名称】矢野寿一郎
【公開番号】	特開平１１－２４
【公開日】	平成１１年（１９９９）１月６日
【出願番号】	特願平９－１５５５０２