| 【発明の名称】 |
田植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】神谷 寿
【氏名】根田 満夫
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| 【要約】 |
【課題】深田作業やフローティングターンを行うときにフロートの上に泥が乗らないようにする。
【解決手段】機体に対し前部を上下動可能に設けたフロート３０を備えた田植機１において、前記フロート３０が最上位置まで上昇したときに該フロートの前部上面に密接してフロートの上に泥が乗らないようにする泥除け部材７０を設けた。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 機体に対し前部が上下動可能に設けられたフロートを備えた田植機において、前記フロートが最上位置まで上昇したときに該フロートの前部上面に密接してフロートの上に泥が乗らないようにする泥除け部材を設けたことを特徴とする田植機。
【請求項２】 走行車輪の車軸と平行に設けた植付部のフレームパイプ内に植付部の各部に動力を伝達する伝動軸を収容した田植機において、前記パイプの軸心を前記伝動軸に対し前記走行車輪の車軸と反対側にずらしたことを特徴とする田植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、主として歩行型の苗移植機における予備苗載台の配置及び支持構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】歩行型田植機には、泥面の整地手段と泥面の凹凸の感知手段を兼ねるフロートが設けられている。このフロートは前部が上下動可能に取り付けられており、フロートの前部が上動すると油圧式昇降装置が作動して機体を上昇させ、フロートの前部が下動すると機体を下降させる。このように、泥面の凹凸に応じて機体を自動的に昇降させることにより、苗の植付深さを一定に維持するようになっている。
【０００３】この種の油圧式昇降装置を備えた歩行型田植機では、フロートを接地させた状態での旋回、いわゆるフローティングターンを行うことがあるが、この場合は、操縦者がハンドルを持ち上げて機体を前下がりにし、意図的にフロートの前部を泥面に押し付けることにより、油圧式昇降装置を作動させて機体を必要なだけ上昇させることが行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のようにフロートの前部を泥面に押し付ける場合、常態よりもフロートの前部が泥の中に沈み込んだ状態となるので、フロートの上に泥が乗り、整地性の悪化や誤感知を招きやすい。本発明は、このような不都合を回避することを目的とし、そのために次のように構成した。
【０００５】
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明にかかる苗移植機は、機体に対し前部が上下動可能に設けられたフロートを備えた田植機において、前記フロートが最上位置まで上昇したときに該フロートの前部上面に密接してフロートの上に泥が乗らないようにする泥除け部材を設けたことを特徴としている。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形態について説明する。図１乃至図５に示す苗移植機は４条植歩行型田植機で、この田植機１は、機体の前部にエンジン２、ミッションケース３等からなる機関部が配設されている。この機関部の上方はボンネット４で覆われている。ミッションケース３の側面部より側方に突出する筒部３ａ，３ａに走行チエンケース５，５の基部が回動自在に嵌合し、該走行チエンケースの後端部に水田用車輪６，６が軸支されている。ミッションケース３の背面部にはメインフレーム７の前端部が固着連結され、そのメインフレーム７の後端部に、植付装置９，…と苗載台１０に伝動する伝動ケースを兼ねる植付部フレーム１２が一体に設けられている。さらに、植付部フレーム１２の背面部には、中間部で上側に湾曲し、後端が斜め上向きに延ばされた後部フレーム１４が固着連結されている。この後部フレーム１４の後端部には、操縦用ハンドル１５と各種レバー等が設けられている。
【０００７】ミッションケース３の左側面には油圧ポンプ１７、上面には油圧バルブユニット１８がそれぞれ設けられている。そして、油圧バルブユニット１８の背面部から昇降油圧シリンダ２０が後方に向けて設けられ、その昇降油圧シリンダ２０のピストンロッド先端部に、スプリング２１によって後向きに付勢されたリンク板２２が左右水平に取り付けられている。リンク板２２の左右端部は、走行チエンケース５，５の基部に上向きに突設したスイングアーム２４，２４の上端部に連結杆２５Ｌ，２５Ｒを介して連結されている。左側の連結杆２５Ｌはローリング油圧シリンダ２６で構成されている。
【０００８】昇降油圧シリンダ２０は油圧式昇降装置を構成するもので、これ伸縮作動させると、左右のスイングアーム２４，２４が同角度だけ前後に回動し、左右の車輪６，６が同時に同量だけ機体に対し上下動することにより、機体が昇降する。また、ローリング油圧シリンダ２６を伸縮作動させて左の連結杆２５Ｌの長さを変えると、左側のスイングアーム２４が回動し、左側の車輪６のみが機体に対し上下動することにより、機体の左右傾斜が変更される。
【０００９】植付部フレーム１２は、左右中央部に位置するギヤボックス１２ａと、該ギヤボックスの左右両側面部及びその側方に配置された４個の植付チェーンケース１２ｂ，…と、外側２個づつの植付チェーンケース同士を連結する連結パイプ１２ｃ，１２ｃとで構成されている。ミッションケース３からギヤボックス１２ａの入力部へ植付伝動軸２８を介して動力が伝達される。その動力が、ギヤボックス１２ａと植付チェーンケース１２ｂ，…の上部と連結パイプ１２ｃ，１２ｃを貫して収容された左右方向の植付部伝動軸２９によって各植付チェーンケース１２ｂ，…へ伝達される。
【００１０】図５に示すように、連結パイプ１２ｃ，１２ｃの軸心は植付部伝動軸に対し車輪６，６の車軸と反対側（後方）にずらしてある。これにより、連結パイプ１２ｃ，１２ｃの直径や植付部伝動軸２９の位置を変えることなく、車輪６，６を後方に位置させたり、外径の大きい車輪６，６を使用することができる。これまでの歩行型田植機は、車輪６，６を連結パイプ１２ｃ，１２ｃと干渉する寸前まで近づけて設けていたが、さらにもう少し後方にずらす方が前後の重量バランスが良好となる傾向があった。上記構成をすることにより、車輪６，６をさらに個方に位置させることが可能となり、重量バランスを向上させられる。
【００１１】植付装置９，…は植付部フレーム１２の各植付チエンケース１２ｂ，…の下端部にそれぞれ設けられ、所定の先端軌跡を描いて移動する植付爪が、後記苗取出口４６を通過する際に苗載台１０から一株分の苗を分割して取り出し、それを圃場に植え付ける。
【００１２】苗載台１０は、後部フレーム１４の前側に前下がりに傾斜させて設けてあり、苗を載せて左右に往復動するようになっている。これにより、最下段の苗が一株分づつ苗取出口１０ａ，…に供給される。最下段の苗が全て供給されると、ベルト式の苗送り装置１０ｂ，…が作動し、台上の苗を１段分だけ下方に送る。
【００１３】機体の下方には、整地用のセンターフロート３０と左右一対のサイドフロート３１，３１とが設けられている。これらのフロートは、後部がフロート支持アーム３２の前端部に枢支軸３３にて支持され、表土面の凹凸に応じて前部が上下動するようになっている。また、各フロートは、前部が一定角度よりも下がらないように吊り下げリンク３４，…によってミッションケース３に吊り下げられている。前記フロート支持アーム３２は後部フレーム１４に回動自在に支承されたフロート支持パイプ３６に一体に取り付けられており、植付深さ調節レバー３７によってフロート支持パイプ３６を回動させることにより、フロート３０，３１，３１の支持高さが変更され、それにより苗の植付深さが調節される。各フロートを接地させた状態で機体を進行させると、センターフロート３０が中央２条の苗植付条を整地すると共に、サイドフロート３１，３１が左右両端の苗植付条をそれぞれ整地する。
【００１４】図６は油圧制御機構図で、前記油圧バルブユニット１８には、昇降油圧シリンダ２０を制御する昇降制御弁４０、ローリング油圧シリンダ２６を制御するローリング制御弁４１、油圧ポンプ１７から送られてくる油を上記制御弁４０，４１に分配して供給する分流弁４２等が設けられている。
【００１５】図７は上記昇降制御弁４０の切替機構を表している。昇降制御弁４０はロータリ弁であって、弁軸５０をＵ方向に回動させると機体が上昇、Ｄ方向に回動させると機体が下降する。弁軸５０は基部側の角軸部５０ａと先端側の丸軸部５０ｂとからなり、角軸部５０ａには操作プレート５１が一体回転するように取り付けられ、丸軸部５０ｂには第一油圧アーム５２と第二油圧アーム５３がそれぞれ回転自在に取り付けられている。
【００１６】そして、操作プレート５１の円弧状長穴５５に遊嵌するフック５６が、第一油圧ワイヤ５７を介して植付・昇降レバーＬ１と結ばれている。第一油圧アーム５２は、センターフロート３０に取り付けた上下動検出ロッド５８の上端部と連結されている。上下動検出ロッド５８はスプリング５９が介装してあり、センターフロート３０の前部の上下動を弾性的に第一油圧アーム５２に伝えるようになっている。また、第二油圧アーム５３は、第二油圧ワイヤ６０を介してサイドクラッチレバーＬ２，Ｌ２と結ばれている。操作プレート５１には弁軸５０の先端方向に屈曲する係合部６１が形成されており、この係合部６１が第一、第二油圧アーム５２，５３に係合し得るようになっている。なお、図中の６３は操作プレート５１の戻しスプリング、６４は第一油圧アーム５２の戻しスプリング、６５は第二油圧アーム５３の戻しスプリング、６６はフック５６の戻しスプリングである。
【００１７】植付・昇降レバーＬ１が「植付位置」にある時は、フック５６が図８（ａ）（ｂ）（ｃ）のいずれかに示す位置にあり、センターフロート３０の上下回動に基づく自動昇降制御を行う。すなわち、センターフロート３０が所定角度である場合は、フック５６が長穴５５ａのＡ端に位置し、第一油圧アーム５２によって操作プレート５１のＤ方向への回動が拘束されているため、昇降制御弁４０が中立位置にある（ａ）。センターフロート３０が下動すると、第一油圧アーム５２が反時計回りに回動することにより操作プレート５１の拘束が解除されるので、戻しスプリング６３に引かれて操作プレート５１がＤ方向に回動し、機体が下降する（ｂ）。センターフロート３０が上動すると、第一油圧アーム５２が時計回りに回動し、それに押されて操作プレート５１がＵ方向に回動し、機体が上昇する（ｃ）。このように、圃場表土面の高低によるセンターフロート３０の上下回動に基づいて機体を昇降させることにより、苗の植付深さが一定に維持する。
【００１８】植付・昇降レバーＬ１を「上げ位置」に操作すると、フック５６が長穴５５ａのＢ端に係合し、操作プレート５１をＵ方向に大きく回動させるので、機体が最上位置まで上昇する（ｄ）。
【００１９】植付・昇降レバーＬ１を「固定位置」に操作すると、フック５６が長穴５５ａのＢ端で静止し、昇降制御弁４０が中立位置に保たれるので、機体が現状高さに固定される（ｅ）。
【００２０】植付・昇降レバーＬ１が「植付位置」にある状態で左右いずれかのサイドクラッチレバーＬ２を操作すると、第二油圧ワイヤ６０が引かれ、第二油圧アーム５３が操作プレート５１をＵ方向に回動させることにより機体を少し上昇させ、その高さに固定する（ｆ）。その固定高さは、センターフロート３０の先端が表土面に接地する程度である。サイドクラッチレバーＬ２の操作に連動して機体を上昇させるのは、圃場内で機体を旋回させる場合であるので、あまり機体を高く上昇させる必要はなく、むしろ上げ幅を小さくすることにより旋回動作を迅速にできる。なお、場合によっては、サイドクラッチレバーＬ２の操作に連動して機体を最上位置まで上昇させる構成としてもよい。
【００２１】また、ローリング制御弁４１は、機体左右傾斜検出用の振子センサ６８の回動に連動して切り替わる。振子センサ６８によって検出される機体の左右傾斜に応じてローリング制御弁４１が切り替わり、機体の左右傾斜を修正する。これにより、機体が常に左右水平に維持され、各植付装置９，…の苗植付深さが同じに維持される。
【００２２】機体の前部には錘及びスタンドを装着するためのステーパイプ７０が設けられている。このステーパイプ７０はループ状で、その後端部がミッションケース３に固着されている。ステーパイプ７０の後部７０ａ，７０ａは、センターフロート３０の前部上面とほぼ同じ斜度になっており、泥除け部材として作用するようになっている。
【００２３】旋回時に、サイドクラッチレバーＬ２を切りにした状態で、ハンドル１５を持ち上げて機体を前下がりにさせると、センターフロート３０の前部が泥面に押し付けられ、機体が上昇するので、フロートを接地させた状態で旋回を行うことができる。また、泥の深い圃場での作業時に、図２に示すように、ステーパイプ７０に錘７１を装着して機体の前側が重くなるようにすると、センターフロート３０の前部が泥面に押し付けられ、機体が常時上昇した状態となる。
【００２４】上記のように機体が上昇したときは、常態よりもセンターフロート３０が泥の中に沈み込んでいるが、このときにはセンターフロート３０の前部上面の左右端部とステーパイプ７０の後部７０ａ，７０ａが密接し、センターフロート３０のそれ以上の上昇を規制すると共に、該フロートの上に泥が乗り上げるのを防止する。
【００２５】また、格納時には、図３に示すように、ステーパイプ７０にスタンド７２を装着し、機体を逆立ち姿勢にすることにより、狭いスペースに格納することが可能になる。この時にも、センターフロート３０の前部上面の左右端部とステーパイプ７０の後部７０ａ，７０ａを密接させておくことで、フロートの位置を安定させられる。
【００２６】
【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にかかる苗移植機は、フロートが最上位置まで上昇したときに該フロートの上に泥が乗らないようにする泥除け部材が、スタンド取付部材を兼ねて設けられているので、例えば深田作業やフローティングターンを行うときにフロートの上に泥が乗らず、良好な整地性や昇降制御を維持することができるようになった。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）５月２５日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】菅原 弘志
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| 【公開番号】 |
特開平１１−３３２３３７ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１２月７日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−１６１３５７ |
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