| 【発明の名称】 |
乗用田植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】井上 信一郎
【氏名】増留 淳
【氏名】藤田 佳久
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| 【要約】 |
【課題】苗植付け装置のローリング調整を確実容易に行うことができるようにする。
【解決手段】乗用走行機体４の後部に昇降リンク機構６を介して苗植付け装置７を昇降自在に連結するとともに、前記昇降リンク機構６に対して前記苗植付け装置７をローリング自在に連結し、傾斜センサ３５の検出結果に基づいて前記苗植付け装置７をローリング制御するよう構成した乗用田植機において、乗用走行機体４の後部に備えた運転座席３の後方にローリング調整用の操作ユニット３６を配備する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 乗用走行機体の後部に昇降リンク機構を介して苗植付け装置を昇降自在に連結するとともに、前記昇降リンク機構に対して前記苗植付け装置をローリング自在に連結し、傾斜センサの検出結果に基づいて前記苗植付け装置をローリング制御するよう構成した乗用田植機において、乗用走行機体の後部に備えた運転座席の後方にローリング調整用の操作ユニットを配備してあることを特徴とする乗用田植機。
【請求項２】 前記昇降リンク機構の後端に備えたローリング支点部材の上部に前記操作ユニットを配備してある請求項１記載の乗用田植機。
【請求項３】 前記昇降リンク機構の後部にローリング制御用の駆動ユニットを配備するとともに、この駆動ユニットに近接して前記操作ユニットを配備してある請求項１記載の乗用田植機。
【請求項４】 前記駆動ユニットと前記ローリング操作ユニットとを一体化してある請求項３記載の乗用田植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗用走行機体の後部に昇降リンク機構を介して苗植付け装置を昇降自在に連結するとともに、前記昇降リンク機構に対して前記苗植付け装置をローリング自在に連結し、傾斜センサの検出結果に基づいて前記苗植付け装置をローリング制御するよう構成した乗用田植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】苗植付け装置をローリング制御するよう構成した乗用田植機においては、苗植付け装置のローリング姿勢を設定したり任意に調整固定する操作ユニットが装備されるのが一般的であり、従来では、運転座席の横脇などに装備されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記ローリング調整用の操作ユニットを操作する場合、運転者は苗植付け装置を見るために身体を後方に向けながら運転座席横脇の操作ユニットの操作を行うことになり、操作ユニットのスイッチやダイヤルの操作が行いにくかったり、これらを見ないで操作するために誤操作をもたらすこともあった。
【０００４】本発明は、このような点に着目してなされたものであって、苗植付け装置のローリング調整を確実容易に行うことができるようにすることを主たる目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】〔請求項１に係る発明の構成、作用および効果〕
【０００６】（構成） 請求項１に係る発明は、乗用走行機体の後部に昇降リンク機構を介して苗植付け装置を昇降自在に連結するとともに、前記昇降リンク機構に対して前記苗植付け装置をローリング自在に連結し、傾斜センサの検出結果に基づいて前記苗植付け装置をローリング制御するよう構成した乗用田植機において、乗用走行機体の後部に備えた運転座席の後方にローリング調整用の操作ユニットを配備してあることを特徴とする。
【０００７】（作用） 上記構成によると、ローリング調整操作を行う場合、運転者は後向きになった体勢で苗植付け装置および操作ユニットを見て調整操作を行うことができる。
【０００８】（効果） 従って、請求項１に係る発明によれば、苗植付け装置と操作ユニットを同じ体勢で見ることができるので、操作ユニットが運転座席横脇に在る場合に比較して、ローリング調整操作を楽な姿勢で誤操作なく的確容易に行えるようになった。
【０００９】〔請求項２に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１０】（構成） 請求項２に係る発明は、請求項１記載の発明において、前記昇降リンク機構の後端に備えたローリング支点部材の上部に前記操作ユニットを配備してある。
【００１１】（作用・効果） 上記構成によると、操作ユニットをローリング作動しない高位に配備でき、後方を向いての調整操作が楽に行える。
【００１２】〔請求項３に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１３】（構成） 請求項３に係る発明は、請求項１記載の発明において、前記昇降リンク機構の後部にローリング制御用の駆動ユニットを配備するとともに、この駆動ユニットに近接して前記操作ユニットを配備してある。
【００１４】（作用・効果） 上記構成によると、両ユニット間の配線接続距離が短いものとなり、断線事故などの発生を抑制して安全性を高めることができる。
【００１５】〔請求項４に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１６】（構成） 請求項４に係る発明は、請求項３記載の発明において、前記駆動ユニットと前記ローリング操作ユニットとを一体化してある。
【００１７】（作用・効果） 上記構成によると、配線を露出させることなく両ユニットの電気的接続を行うことができるので、他物との接触による断線やショート事故を無くすことができ、一層安全性に優れたものとなる。また、一体ユニットとして取り扱うことができるので、機体への組付け作業性にも優れたものとなる。
【００１８】
【発明の実施の形態】図１に、乗用田植機の全体側面図が示されている。この乗用田植機は、操向前輪１と後輪２とを備えるとともに、後部に運転座席３を備えた４輪駆動型の乗用走行機体４の後部に、油圧シリンダ５よって駆動される平行四連リンク構造の昇降リンク機構６が備えられ、この昇降リンク機構６の後端に４条植えの苗植付け装置７が連結された構造となっている。
【００１９】前記苗植付け装置７は、４条分の苗を載置して一定ストロークで往復横移動される苗のせ台８と、この苗のせ台８の下端から１株分づつ苗を切り出して圃場面に植付けてゆく４条分の回転式植付け機構９と、各植付け面を整地するべく並列配備された３つの整地フロート１０とを備えている。
【００２０】なお、この苗植付け装置７の下部には角パイプ状の主フレーム１１が横架されるとともに、その左右両端部から支柱１２が立設され、支柱１２の上端に設けたスライダ１３が苗のせ台８の背面上部に横架された補強ステー１４に横スライド可能に係合されており、横移動する苗のせ台８の荷重が左右の支柱１２で受け止め支持されるようになっている。
【００２１】周知の構成であるために詳細な構造は省略するが、並列された３つの整地フロート１０のうちの中央の整地フロート１０（Ｓ）は、乗用走行機体の浮沈や前後傾斜にかかわらず苗植付け装置７を圃場面Ｔに対して所定高さに維持する昇降制御を行うためのフロートセンサとして利用されるものであり、接地圧の変動によってフロートセンサ１０（Ｓ）が後部支点ａ周りに上下揺動変位すると、この変位が前記油圧シリンダ５の制御弁にワイヤを介して伝達され、フロートセンサ１０（Ｓ）の上下変位方向と同方向に苗植付け装置７を昇降作動させるよう構成されている。例えば、苗植付け装置７が圃場面に沈下しかかるとフロートセンサ１０（Ｓ）が上方に揺動変位し、昇降リンク機構６を上昇させるように油圧シリンダ５が短縮駆動される。また、苗植付け装置７が圃場面から浮上しかかるとフロートセンサ１０（Ｓ）が下方に揺動変位し、昇降リンク機構６を下降させるように油圧シリンダ５が伸長駆動され、もって、常に苗植付け装置７が圃場面Ｔに対して所定高さに維持されるようになっている。
【００２２】また、前記昇降リンク機構６は、前端がそれぞれ機体側に枢支連結されたアッパーリンク２１およびロアーリンク２２と、これらの後端同志を枢支連結する縦リンク２３とからなり、この縦リンク２３の下端部に連設したボス２４に、前記苗植付け装置７が前後支点Ｐ周りにローリング自在に支持されている。また、縦リンク２３の上部には苗のせ台８と略平行にブラケット２５が上方に向けて延出され、その上端部に苗植付け装置７のローリング制御を行う駆動ユニット２６が取付けられている。
【００２３】図２に示すように、前記駆動ユニット２６は、電動モータ２７と、これによって正逆に回転駆動される横向きのネジ軸２８と、このネジ軸２８の正逆回転に伴って左右にネジ送り移動される可動体２９、からなり、苗のせ台８の背面に設けた前記補強ステー１４の両端と前記可動体２９とが左右一対のバネ３０を介して連結されている。そして、可動体２９が左右にネジ送り移動されることで、苗植付け装置７全体がバネ３０を介して左右に引き動かされて支点Ｐ周りにローリングするよう構成されている。なお、電動モータ２７およびネジ軸２８の周囲はカバーケース３１，３２で覆われている。
【００２４】なお、前記主フレーム１１に連結された植付けフィードケース４５の側面には、往復螺旋溝を備えた送り軸４６が突出され、この送り軸４６の一定方向回転に伴って往復移動される可動部材４７が苗のせ台８の背面に連結されることで、苗のせ台８が一定ストロークで往復横移動されるようになっており、この苗のせ台８の横移動によって苗植付け装置７全体の支点Ｐ周りの左右重量バランスが崩れ、苗のせ台移動方向に向けて苗植付け装置７が傾動しようとするが、苗のせ台８の横移動によってその移動方向と反対側のバネ３０が伸ばされ、このバネ３０の弾性引張力による引き戻し作用で苗植付け装置７の左右重量バランスの崩れが修正され、苗のせ台８が横移動することによる不当な左右ローリングが抑制されるようになっている。
【００２５】また、前記支柱１２の一方には左右傾斜を電気的に連続検出する傾斜センサ３５が設けられ、この傾斜センサ３５での検出結果に基づいて前記駆動ユニット２６を作動させるローリング制御が行われるようになっている。
【００２６】つまり、苗植付け装置７が略左右水平状態にあると、傾斜センサ３５の検出結果が水平を含む基準角度範囲にあり、この時、駆動ユニット２６は停止されている。そして、乗用走行機体４が耕盤の凹凸や起伏などによって左右に傾斜する等して苗植付け装置７が左右いずれかに基準角度範囲を越えて傾斜すると、これが傾斜センサ３５で検出され、基準角度範囲内に戻るよう駆動ユニット２６が正あるいは逆に作動されるのである。
【００２７】また、前記駆動ユニット２６における電動モータ２７とネジ送り機構部分軸部とがなす角部に、ローリング調整用の操作ユニット３６が設けられている。この操作ユニット３６は、その操作面が前方に向かう姿勢に設置され、その操作面には３つのボタンスイッチ３７，３８，３９が備えられている。ここで、中央のボタンスイッチ３７は自動ローリング制御起動用、左右のボタンスイッチ３８，３９はそれぞれ人為設定用であり、中央のボタンスイッチ３７が押し操作されると自動ローリング制御モードとなり、苗植付け装置７は傾斜センサ３５の検出結果に基づいて上記のように自動ローリング制御されて左右水平姿勢に維持される。また、左右いずれかのボタンスイッチ３８，３９が押し操作されると、その時点から手動ローリング調整モードとなり、ボタンスイッチ３８またはボタンスイッチ３９が押されている間だけ駆動ユニット２６が正あるいは逆に強制作動されて、苗植付け装置７が左方あるいは右方に傾斜され、押し操作を解除したところで駆動ユニット２６が停止して苗植付け装置７はその時の傾斜姿勢に保持される。そして、中央のボタンスイッチ３７を押し操作すれば再び自動ローリング制御モードとなる。
【００２８】また、操作ユニット３６の操作面には、ボタンスイッチ３７，３８，３９が不用意に操作されるのを防止するために揺動開閉可能なカバー４０が備えられている。なお、この駆動ユニット２６と操作ユニット３６は一体化されて互いに内部配線で接続された構造となっており、図４に示すように、乗用走行機体４の電源と、苗植付け装置７の傾斜センサ３５が操作ユニット３６に内蔵された制御装置４１に外部配線によって接続されている。
【００２９】〔別実施形態〕本発明は、以下のような形態で実施することも可能である。
■ 駆動ユニット２６と操作ユニット３６とを別体構造とし、それぞれを互いに接近させてブラケット２５に取付け、両ユニット２６，３６を短い外部配線で接続するよう構成してもよい。
■ 中央のセンサフロート１０（Ｓ）の上下変位をポテンショメータなどの電気式センサで検知するとともに、昇降リンク機構６を駆動する油圧シリンダ５の制御弁を電磁制御弁で構成し、苗植付け装置７の自動昇降制御を電気式に行うよう構成した機種に本発明を適用することもできる。
■ ローリング制御を行う傾斜センサ３５を乗用走行機体４側に設け、機体傾斜角に応じた角度だけ苗植付け装置７を傾斜修正する形態で自動ローリング制御を実施することもできる。
■ 操作ユニット３６に、自動ローリング制御モードにおける制御目標となる基準角度を任意に調整設定するダイヤルなどの設定器を備えるもよい。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）５月２８日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開平１１−３３２３３０ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１２月７日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−１４６９６２ |
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