| 【発明の名称】 |
乗用田植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】西 陽一朗
|
| 【要約】 |
【課題】安価な乗用型の田植機を提供する。
【解決手段】機体後部に植付部１５を昇降自在に配した乗用田植機において、前部にフロントアクスルケース５・５を固設し、後部にリアアクスルケース７・７を形成した機体前後方向に延出するミッションケースＭを機体の左右略中央位置に配置し、機体前後方向に延出する機体フレームＦの前部を前記ミッションケースＭの前部に固設し、該機体フレームＦの後部を後部連結フレーム８５を介して前記ミッションケースＭの後部に固設し、側面視三角形状の一体型フレームを構成した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 機体後部に植付部を昇降自在に配した乗用田植機において、前部にフロントアクスルケースを固設し、後部にリアアクスルケースを形成した機体前後方向に延出するミッションケースを機体の左右略中央位置に配置し、機体前後方向に延出する機体フレームの前部を前記ミッションケースの前部に固設し、該機体フレームの後部を後部連結フレームを介して前記ミッションケースの後部に固設し、側面視三角形状の一体型フレームを構成したことを特徴とする乗用田植機。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗用走行車の機体後部に植付部を装着した田植機における機体を支持するフレームの構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、山間部等の小規模の圃場においては、歩行型の田植機が用いられているが、最近、作業者の高齢化や作業者減少化等の農業事情により、歩行型の田植機は作業者への負担が大きく、作業時間が長くなり、乗用型の田植機が望まれてきている。また、乗用型の田植機は、前後方向に長く横設されている機体フレームの前後端部に前輪と後輪を配し、前後の各々の車輪を駆動するためにミッションケースが独立して配置され、この前後のミッションケースを強固に連結するために、剛性のある大型の機体フレームによって支持する構成となっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の剛性のある大型の機体フレームによってミッションケースを支持する構成においては、機体が大型化し、機体重量が嵩むものとなり、値段が高価なものとなっていた。そこで、本発明は、安価な乗用型の田植機を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。即ち、機体後部に植付部を昇降自在に配した乗用田植機において、前部にフロントアクスルケースを固設し、後部にリアアクスルケースを形成した機体前後方向に延出するミッションケースを機体の左右略中央位置に配置し、機体前後方向に延出する機体フレームの前部を前記ミッションケースの前部に固設し、該機体フレームの後部を後部連結フレームを介して前記ミッションケースの後部に固設し、側面視三角形状の一体型フレームを構成したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を説明する。図１はパイプ体による機体フレームを有する小型乗用田植機の全体側面図、図２は同じく全体平面図一部断面図、図３は小型乗用田植機の前上部を示す側面断面図、図４はミッションケースの断面図、図５は昇降リンク機構を枢支する機体フレームを示す後面図、図６は一体中空成形した車体カバーの正面断面図、図７は一体中空成形した車体カバー途中部を屈曲させる構成を示す部分平面断面図である。
【０００６】まず、小型乗用田植機について図１〜図３より全体構成から説明する。走行車１の前部及び後部に前輪６と後輪８を懸架し、機体フレームＦの前部上方にエンジンＥを搭載し、走行車１の左右中央に前後に長く形成したミッションケースＭを配し、該ミッションケースＭ前部に前輪６を支持させると共に、前記ミッションケースＭの後部に後輪８を支持させている。そして、前記エンジンＥを覆うボンネット１２ｅの両側に予備苗載台１０・１０を配設し、作業者等が搭乗する車体カバー１２によって前記ミッションケースＭ等を覆い、前記車体カバー１２上部に運転席１３を取り付け、該運転席１３の前方の前記ボンネット１２ｅ後部に操向ハンドル１４を配設している。
【０００７】また、植付部１５は四条植えとした苗載台１６や複数の植付け爪１７等から構成されており、前高後低に配設した苗載台１６を下部レール１８及びガイドレール１９を介して植付け伝動フレーム２０に左右往復摺動自在に支持させると共に、クランク機構２１によってクランク運動する植付け爪１７・１７を植付け伝動フレーム２０後部に配設している。
【０００８】また、前記植付け伝動フレーム２０の前部にローリング支点軸２３を介してヒッチ２４を設け、トップリンク２５及びロワーリンク２６を含む昇降リンク機構２７を介して走行車１後部に前記ヒッチ２４を連結し、前記昇降リンク機構２７を昇降駆動させる昇降シリンダ２８をロワーリンク２６に連結したリフトアームに連結している。そして、前記前輪６・６及び後輪８・８を走行駆動して移動すると同時に、左右に往復摺動可能な苗載台１６から一株分の苗を植付け爪１７によって取り出し、連続的に苗植え作業を行うように構成している。
【０００９】また、前記運転席１３等が設置された車体カバー１２には走行変速レバー２９、主クラッチペダル３２、植付け昇降レバー３０、ブレーキペダル３３が配設され、前記植付部１５下部には均平用センターフロート３４、均平用サイドフロート３５、植え深さ設定レバー３１等が配設されている。
【００１０】そして、前記機体フレームＦが、メインフレーム２とエンジンフレーム３とによって構成されている。該エンジンフレーム３は、側面視において、前輪６の前上方に配され、走行車１の前部形状に沿って平面視略Ｕ型にパイプ体を屈曲し、開放側を後方に向けメインフレーム２の前端に固設した横部材４１に固設している。前記エンジンフレーム３の前部は上方に向かって屈曲しバンパー部３ａが形成され、該バンパー部３ａにはライト４０等を装着することもできる。また、前記横部材４１の左右途中部に、パイプ体で形成する二本のメインフレーム２・２の前端部が固設されている。前記メインフレーム２・２は左右平行に配され、メインフレーム２・２後部が後上方に湾曲され、メインフレーム２・２後端部を後輪８の上方位置に配している。
【００１１】このように、走行車１後部に昇降リンク機構２７を用いて植付部１５を装着し、走行車１の機体フレームＦ前上部に動力部（エンジンＥ）を配し、機体フレームＦ下部に前輪６・６と後輪８・８に動力を伝達する前後方向に長いミッションケースＭを配し、機体フレームＦを左右二本のパイプ体で形成し、該機体フレームＦの後端部を上方に湾曲させた構成としたことによって、機体フレームＦの軽量化を図ることができる。また、機体フレームＦの後端部を上方に湾曲させ、機体フレームＦ後部に運転席１３のみを載置する構成とすることで、走行車１の後部空間を簡素化することができ、走行車１の重量を軽量化すると共に、走行車１を小型化することができる。更に、機体フレームＦ後部に施肥機や昇降リンク機構２７を支持する独立の支持フレームをなくして、部品点数を減らしており、コストを低減させた田植機が構成されている。
【００１２】前記メインフレーム２・２の上部には車体カバー１２が載置されている。該車体カバー１２は、図６に示すように、合成樹脂による一体中空成形され、該車体カバー１２の後部が上方に膨出され運転席載置部１２ａを形成し、該運転席載置部１２ａ上に運転席１３が載置固定され、メインフレーム２の後部に固設する座席フレーム９に支持されている。また、前記運転席載置部１２ａの前部にはステップ部１２ｂが形成され、該ステップ部１２ｂ前部のエンジンＥの左右側部に通路部１２ｃが成形されている。また、図３に示すように、左側の前記メインフレーム２後部には、支持台４２を固設し、該支持台４２上に側面視Ω型の枢支体４３が固設され、Ω型の枢支体４３内部に、主変速レバー２９の基部が軸支されている。該主変速レバー２９は、前進２速と後進との切り換えを行うものである。更に、前記メインフレーム２・２の前後途中部には、側面視略Ｕ型に構成したステップフレーム４４の開放側端部が固設され、乗降時のステップとして用いられている。
【００１３】前述の如く、二本のパイプ体より成る機体フレームＦの一側後部に、主変速レバー２９の基部を枢支する構成としたことによって、主変速レバー２９の基部を剛性の高い機体フレームＦ上に配することができるので、信頼のおける枢支構成となっている。また、前記主変速レバー２９の基部を、車体カバー１２内部に特別の支持機構を配設することなく、後端部を後上方に湾曲された機体フレームＦの後部に配することで、主変速レバー２９が運転者の近傍位置に配されることになり、安価な構成で、操作性に優れた主変速レバーを提供することができる。
【００１４】また、図３、図７に示すように、前記エンジンフレーム３からメインフレーム２の前部にかけての車体カバー１２は、エンジンＥを被装するボンネット１２ｅが形成され、ボンネット１２ｅ後部のステップ部１２ｂの前後途中部に中空成形することのないくびれ部１２ｄが成形され、その部分の厚み薄くして屈曲可能に構成され、図３に示す二点鎖線１２ｅ’のようにボンネット１２ｅを上方に回動して、エンジンＥ上方を開放できるようにしている。更に、前記ボンネット１２ｅ上部は、開口部１２ｆが成形されており、該開口部１２ｆ内に燃料タンク４５が挿入され、エンジンＥ上方位置に固定されている。
【００１５】また、前記エンジンＥの前部には作業機用油圧ポンプＰが配設され、エンジンＥの左側面より側方に突出する出力軸に固設するプーリ４６に巻回するベルト４７を介して動力が伝達され、前述した昇降シリンダ２８に作動油を送油できるようにしている。また、前記プーリ４６は二連型のプーリが用いられており、ベルト４８を介してミッションケースＭに動力が伝達される。前記ベルト４８はテンションプーリ４９によって緊張され、前述したクラッチペダル３２による踏み込み操作に連動して動力伝達の断接を行えるようにしている。
【００１６】また、前記ミッションケースＭは、機体フレームＦの前後中央部下部より機体フレームＦ後端部の後下方まで延出して前後方向に長く形成され、側面視において前高後低に配されている。また、前記ミッションケースＭ前部に走行変速機構を内装して変速部５１が形成され、該変速部５１の左右側面にフロントアクスルケース５・５が固設され、該フロントアクスルケース５・５の左右端部より下方に向かって車軸ケース５３・５３が固設され、該車軸ケース５３・５３の下端部に前輪６・６を固設する車軸５４が軸支されている。前記ミッションケースＭ後端部には、軸芯を左右方向に持つ筒状のリアアクスルケース７・７が形成され、該リアアクスルケース７・７内に車軸５６・５６が軸支され、該車軸５６・５６の左右端部に後輪８・８が固設され、従来の伝動ケースをなくした構成としている。よって、前後のフロントアクスルケース５・５とリアアクスルケース７・７とを同一のミッションケースＭに一体的に形成され、ミッションケースＭが各車輪６・８を支持するフレーム部材の一部を構成している。
【００１７】また、前記ミッションケースＭの変速部５１より側方に入力軸６０が突出され、該入力軸６０に固設するプーリ６１に前記ベルト４８を介して動力が伝達され、エンジンＥの動力を伝達するベルト４８と、ミッションケースＭとが略直線上に配され、各車輪６・８に動力を伝達する動力伝達経路が省スペースで効率の良い配置構成としている。
【００１８】また、前記ミッションケースＭの変速部上部の後部には、ＰＴＯ軸６２が軸支され、該ＰＴＯ軸６２の駆動がユニバーサルジョイント軸を介して植付部１５に伝達されている。
【００１９】次に、各車輪６・８を懸架するミッションケースＭ上に載置する機体フレームＦの支持構成について説明する。図３に示すように、フロントアクスルケース５・５の上方の前記メインフレーム２・２の途中部において、メインフレーム２・２下部に支持ブラケット８１・８１が固設され、該支持ブラケット８１に固定プレート８２が固設され、該固定プレート８２をフロントアクスルケース５の前面に配している。一方、前記フロントアクスルケース５の上部には前後方向に軸芯を有するボス５ａが配されており、該ボス５ａ内に螺合するボルト８３によって固定プレート８２がフロントアクスルケース５前部に固定され、フロントアクスルケース５に機体フレームＦの前部が固定されている。
【００２０】このように、二本のパイプ体より成る機体フレームＦ前部を横部材４１で連結し、機体フレームＦ前部をミッションケースＭ前部に形成したフロントアクスルケース５・５に固設する構成としたことによって、ミッションケースＭ前部より側方に形成した左右各々のフロントアクスルケース５・５に、左右二本のパイプ体（メインフレーム２・２）によって形成した各々の機体フレームＦを強固に固設することできる。また、左右のパイプ体前部を横部材４１によって連結したことによって、剛性の高い機体フレームが構成することができ、走行車１を支持する安定したフレーム構造を構成することができる。
【００２１】また、前記メインフレーム２・２の、後部にはパイプ体で形成した後部連結フレーム８５が固設され、該後部連結フレーム８５の他端は後下方のリアアクスルケース７近傍位置まで延出し、該後部連結フレーム８５端部に固定プレート８６が固設されている。該固定プレート８６は側面視三角形状の板体であり、固定プレート８６の端部にボルトを挿入可能とする孔が開口されている。一方、前記リアアクスルケース７には、図２、図５に示す如く、左右方向に螺子孔を開口するボス部７ａ・７ａが形成され、ボス部７ａ・７ａの側方に固定プレート８６を配し、該固定プレート８６の孔をボス部７ａの螺子孔と軸芯を一致させて、側方よりボルトが螺合され、固定プレート８６とボス部７ａとが固定されている。よって、前記メインフレーム２の後端部とミッションケースＭ後端部とが後部連結フレーム８５を介して連結され、機体フレームＦとミッションケースＭと後部連結フレーム８５とによって側面視三角形状の走行車１を支持する一体型フレームが構成されている。尚、前記ミッションケースＭは細長形状であり、図４に示す断面視の如く、円管状に形成され、内周面に複数のリブ９５・９５・・・を形成し、断面係数を高め、剛性のあるケースが形成されており、車輪６・８を懸架する剛性の高い一体型フレームが構成されている。
【００２２】前述の如く、前記機体フレームＦ後部に後部連結フレーム８５を固設し、該後部連結フレーム８５端部を後下方に突出し、前後方向に長いミッションケースＭ後側部に形成したリアアクスルケース７・７に固設する構成としたことによって、機体フレームＦ後部とリアアクスルケース７・７とを、パイプ体にて形成した後部連結フレーム８５を用いて連結することができるので、後端部を上方に湾曲させた機体フレームＦを強固に固定することができると共に、該機体フレームＦ上に配置する車体カバー１２を安定して支持することができる。
【００２３】また、機体フレームＦの前部を前後方向に長いミッションケースＭの前部に固設し、機体フレームＦの後部を後部連結フレーム８５を介してミッションケースＭの後部に固設し、走行車１を支持する側面視三角形状の一体型フレームを構成したことによって、ミッションケースＭを走行車１を支持する支持フレームとして用いることができ、機体フレームＦへの負担を低減することができ、軽量で安価なパイプ体を機体フレームＦとして使用しても、強固な一体支持フレームを構成することができ、乗用型田植機のコストを低減することができる。
【００２４】次に、植付部１５を昇降可能に装着する昇降リンク機構２７の構成について説明する。即ち、図１、図５に示すように、前記昇降リンク機構２７は、左右に揺動可能に支持する植付部１５のヒッチ２４を平行リンクを用いて昇降可能に装着するものであり、該ヒッチ２４上部左右両側に平行リンクであるトップリンク２５・２５が枢支され、ヒッチ２４下部左右両側に平行リンクであるロワーリンク２６・２６が枢支されている。前記ロワーリンク２６・２６は、前端部内側面にリフトアーム９０・９０基部が固設され、該リフトアーム９０・９０をロワーリンク２６の配設方向に対して鉛直方向に突出されている。また、左右のリフトアーム９０・９０の間隔は、先端に向かうに従って狭くなり、先端部の間位置に昇降シリンダ２８のロッド前部が連結される。また、前記リフトアーム９０・９０先端部とロワーリンク２６・２６後端との間に補強リンク９１・９１が連結され、ロワーリンク２６・２６の剛性を高めている。
【００２５】そして、この昇降機構は走行車１の前述した一体型フレームの後部に枢支されている。即ち、前記メインフレーム２・２後部より後方にアーム９２・９２が突出され、左右のアーム９２・９２にピン９３が横設され、該ピン９３にトップリンク２５の前端部が枢支されている。また、前記ミッションケースＭ後部とメインフレーム２とを連結する後部連結フレーム８５の前後途中部に枢支ピン９４が横設され、該枢支ピン９４の左右端部にロワーリンク２６・２６前端部が枢支され、走行車１の一体型フレームの後部連結フレーム８５が昇降機構の支持部として兼用され、特別な支持フレームを必要とすることなく、シンプルな構成としている。
【００２６】このように、走行車１後部に昇降リンク機構２７を用いて植付部１５を装着し、走行車１の機体フレームＭ前上部に動力部（エンジンＥ）を配し、機体フレームＦ下部に前輪６・６と後輪８・８に動力を伝達する前後方向に長いミッションケースＭを配し、機体フレームＦ後部とミッションケースＭ後部とを後部連結フレーム８５を用いて連結し、該後部連結フレーム８５に昇降リンク機構２７のロワーリンク２６・２６を枢支する構成としたことによって、植付部１５を安定して昇降させることができると共に、後部連結フレーム８５を介しているので、機体フレームＦへの負担を低減させることができる。また、機体フレームＦへの負担を低減させることができるので、軽量で安価なパイプ体を機体フレームＦとして使用することができる。また、機体フレームＦに昇降リンク機構２７を取付けるための特別な支持フレームを設ける必要がなくなり、部品点数を減らすことができ、軽量で安価な支持構成となっている。
【００２７】そして、前記機体フレームＦ後端部とミッションケースＭ後端部とを連結する後部連結フレーム８５の途中部に枢支ピン９３を横設し、該枢支ピン９３に昇降リンク機構２７のロワーリンク２６・２６を枢支する構成としたことによって、左右の後部連結フレーム８５が補強され、走行車１の支持するフレームをより強固にすることができ、また、昇降リンク機構２７のロワーリンク２６・２６前部を安定して支持することができる。
【００２８】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く、機体後部に植付部を昇降自在に配した乗用田植機において、前部にフロントアクスルケースを固設し、後部にリアアクスルケースを形成した機体前後方向に延出するミッションケースを機体の左右略中央位置に配置し、機体前後方向に延出する機体フレームの前部を前記ミッションケースの前部に固設し、該機体フレームの後部を後部連結フレームを介して前記ミッションケースの後部に固設し、側面視三角形状の一体型フレームを構成したことによって、前部にフロントアクスルケースを固設し、後部にリアアクスルケースを形成した機体前後方向に延出するミッションケースを、走行車を支持するフレームとして用いることができる。また、前記ミッションケースを走行車を支持するフレームとして用いることができるので、機体フレームへの負担を低減することができる。さらに、前記機体フレームへの負担を低減することができるので、機体フレームとして軽量なものを使用しても、強固な一体型支持フレームを構成することができる。さらにまた、機体フレームを軽量化することができ、乗用型田植機のコストを低減することが可能となる。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
|
| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）２月１４日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
|
| 【公開番号】 |
特開平１１−３３２３１９ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１２月７日 |
| 【出願番号】 |
特願平１１−１３２７８０ |
|