| 【発明の名称】 |
苗植込装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】嶋田 進
【氏名】清野 祐治
【氏名】金井 洋一
【氏名】本多 春義
【氏名】上島 徳弘
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| 【要約】 |
【課題】苗が安定して移植できる畑作用の苗植機を完成したい。
【解決手段】横軸３０の回りに旋回しながら前進する植込杆３４の横に填圧輪３９が配置され、植込杆３４は前方に突出した水平姿勢でその下面が水平姿勢の苗の上面に当り、これからほぼ９０度旋回すると苗２２とともに直立姿勢に転換してその苗が填圧輪３９の最下端の近傍に達した位置で上に抜け出すように設けられている苗植込装置。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 横軸３０の回りに旋回しながら前進する植込杆３４の横に鎮圧輪３９が配置され、植込杆３４が苗の上面に当り、これから下方に旋回して苗を搬送しながら苗２２とともに直立姿勢に転換してその苗が鎮圧輪３９の最下端の近傍に達した位置で上に抜け出すように設けられている苗植込装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、畑作用の苗植機に有効に用いられるものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、畑作用の苗植機において、苗の植付姿勢を安定させるべく、苗を圃場面に搬送して植え付ける植付具の後方に鎮圧輪を設け、この鎮圧輪により植え付けた苗の側方の土壌を鎮圧する構成のものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記構成においては、上記植付具で苗を植え付けた後、しばらくしてから上記鎮圧輪により苗の側方の土壌を鎮圧するので、植付具で植え付けた苗が鎮圧輪により側方の土壌が鎮圧されるまで間に姿勢を乱し、適正な植付姿勢とならないことがあった。
【０００４】また、前記植付具が苗を植え付けるとほぼ同時に鎮圧輪により苗の側方の土壌を鎮圧するにしても、植付具のスペースがある分、鎮圧輪を所望の位置に設けることが困難であった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を達成するため、この発明は、横軸３０の回りに旋回しながら前進する植込杆３４の横に鎮圧輪３９が配置され、植込杆３４が苗の上面に当り、これから下方に旋回して苗を搬送しながら苗２２とともに直立姿勢に転換してその苗が鎮圧輪３９の最下端の近傍に達した位置で上に抜け出すように設けられている苗植込装置とした。
【０００６】
【発明の実施の形態】つぎに、この発明の実施例を説明する。走行車体１の後に苗植装置２が装着されて畑作用の苗植機となっている（図１，図２）。走行車体１がつぎのように構成されている。フレーム３の前後に取付けた主歯車箱４と後輪歯車箱５の外側にそれぞれ一対の前輪６と後輪７が配置されている。エンジン８がフレーム３の上に設けられ、その動力が主歯車箱４内の変速機を経由して前輪６と後輪７に伝わり、これらの回転で走行車体１が圃場で前進するように出来ている。カバー９でエンジン８が被われ、その上に座席１０が設けられている。ハンドルポスト１１の上にステアリングホイル１２が設けられ、その操作で前輪６が操縦されて走行車体１の進路が変わるようになっている。
【０００７】支柱１３がフレーム３の後部から上に伸び、これと後のヒッチ１４が平行なリンク１５で連結されている。昇降シリンダ１６の前部がフレーム３に取付けられ、これから斜後上に突出したピストンロッドの突端が、上のリンク１５から下に伸びたアーム１７の下端に接続し、ピストンロッドが昇降シリンダ１６から出没すると、ヒッチ１４が同じ姿勢を保って昇降するように出来ている。
【０００８】苗植装置２がつぎのように構成されている。機枠１８がヒッチ１４の後に着脱自在に設けられている。横長のパイプフレーム１９の中央が機枠１８の下部に取付けられている。一対の苗植ユニット２０がパイプフレーム１９に横並びに取付けられている。主歯車箱４内のエンジン８の動力がパイプフレーム１９内を通ってそれぞれの苗植ユニット２０に達している。
【０００９】苗植ユニット２０は、つぎの苗箱２１で育てた苗２２を移植する。可撓性の樹脂板２１ａに複数のポット２１ｂが一体に作られて苗箱２１となっている。ポット２１ｂは、横並びが１４個で構成され、底に押出ピンが突入し得る弁が構成されている。送り孔２１ｃが樹脂板２１ａの両横に、前後方向のポット２１ｂと同じピッチで設けられている。そして、それぞれのポット２１ｂに床土を詰め、その上に（一粒の玉葱の）種子を蒔いて覆土し、潅水しながら所定の日数が経過すると、種子が発芽して苗２２（図４）が育つ。このとき、ポット２１ｂ内で伸びた根が絡まって根鉢２２ａ（図４）が形成されている。
【００１０】苗植ユニット２０がつぎのように出来ている。前上りに傾斜した苗載台２３が上下の二段に配置され、苗２２を上に向けた苗箱２１がそれぞれに載るようになっている。レール２４がそれぞれの苗載台２３の後端の両横から斜後下に伸びたのち、上下のものが一体となって下に伸び、Ｕ字状に曲がって受枠２５に達している。そして、上又は下の苗載台２３から繰り出された苗箱２１の両横を左右のレール２４で抱えて図示していない送り爪で間欠的に送るようになっている。
【００１１】キャリア２６の左右が一対のリンク２７で取付けられ、その揺動でレール２４の後と下の間を往復移動するようになっている。そして、キャリア２６が上昇してレール２４の後に来ているとき、横一列の１４個の苗２２が苗箱２１から押し出されてそのキャリア２６に乗り移る。苗２２が乗ると、リンク２７の揺動でそのキャリア２６が下降し、レール２４の下に来ると、その苗２２が後に掻き落されるようになっている。苗２２が抜き取られた苗箱２１は、つぎの苗箱２１で押されるようにして受枠２５内に収納される。
【００１２】一対のベルトコンベア２８（図４）が横並びに配置され、それぞれが７個の苗２２を横に並べて載せて外に向けて運ぶようになっている。なお、７個の苗を運び終える直前でつぎの苗２２が等間隔に乗る。植込フレーム２９がそれぞれのベルトコンベア２８の外側でパイプフレーム１９から後に伸びている。エンジン８の動力で右（図１）から見て反時計方向に回転する横軸３０がそれぞれの植込フレーム２９の後部から内側に突出し、その突端に回転ケース３１がキー３０ａで固定されている（図５）。植込フレーム２９と一体のカム板３２が回転ケース３１内に配置されている。一対の回動軸３３が回転ケース３１の側壁に等間隔に取付けられている。植込杆３４とアーム３５が回動軸３３の外端と内端に固定され、アーム３５の突端のローラ３５ａがカム板３２のカム溝３２ａに入っている。そのため、植込杆３４が回転ケース３１とともに回転すると、ローラ３５ａがカム溝３２ａ内を転がりながら旋回し、植込杆３４が回動軸３３の回りに揺動する。
【００１３】整地ローラ３６（図１）が一対の苗植ユニット２０の前に設けられ、走行車体１の前進で、苗２２が移植される地面を均平にするようになっている。４個の作溝器３７（図１）が横並びに配置され、走行車体１の前進でその地面に４筋の移植溝を作るようになっている。一対の案内板３８（図４）がそれぞれのベルトコンベア２８の外端に下向きに設けられている。
【００１４】鎮圧輪３９がそれぞれの回転ケース３１の外周を被うように固定されている。そしてカム溝３２ａの形状により、旋回中の植込杆３４は、横軸３０の上で放射方向（上向き）に突出し、９０度反時計方向（図４）に回転して横軸３０の前でほぼ水平姿勢となり、その先端の抱持部３４ａが、ベルトコンベア２８の端に運ばれた苗２２の根鉢２２ａを上から抱えるようになっている。その植込杆３４は、これから回転が進むと、順次直立しながら左右の案内板３８の間を通り、下端において抱持部３４ａが移植溝内に突入し、苗２２が鎮圧輪３９の最下端に来た位置で、その前進にともなって直立姿勢を保って上方に移動し、鎮圧輪３９が移植溝を崩しながら苗２２がその溝中に移植されるようになっている。
【００１５】なお、左右の苗植ユニット２０間の植込フレーム２９は、共用に設けられている。ポット２１ｂの空洞を円筒形に構成すると、根鉢２２ａが円柱形に形成される。抱持部３４ａの面をその外面に沿って凹んだ曲面３４ｂ（図７）に形成すると、苗２２の横ずれが防止されて安定した移植が行われる。
【００１６】図８以下に他の苗植機を示している。この苗植機は、苗載台２３が一段であることを除き、ベルトコンベア２８までの構成が前記の苗植機と同一で、重複を避けるため、同一部分の説明を省略する。ベルトコンベア２８の外端の下に左右一対のベルト４０，４１が設けられ、ベルトコンベア２８で運び出された苗２２の根鉢２２ａを両者で挟んで下に送るようになっている（図１０）。
【００１７】ベルトコンベア２８の後に配置した支持台４２がフレーム４３でパイプフレーム１９に固定されている（図１１）。駆動軸４４が支持台４２に取付けられ、パイプフレーム１９の突端の軸４５の回転が歯輪４６、チェン４７および歯輪４８で伝達されている（図１２）。一つの苗植ユニット２０の一対のベルトコンベア２８後に伝動軸４９が配置され、駆動軸４４の回転が歯輪５０、チェン５１および歯輪５２で伝達されている。一対のアーム５３の後端が伝動軸４９に揺動自在に取付けられ、その前端の櫛状の押込片５３ａがその揺動で、上記の一対のベルトコンベア２８の外側で上下し、それぞれのベルトコンベア２８で運び出された根鉢２２ａをベルト４０，４１の上部に押し込むようになっている。なお、その作動は、エンジン８の動力でつぎのようにして行われる。図１２で、後から見て左のアーム５３の左に、駆動軸４４に軸芯を揃えて駆動軸４４Ａが配置され、伝動軸４９の回転が歯輪５２Ａ、チェン５１Ａおよび歯輪５０Ａで伝達されている。ディスク５４が歯輪５０，５０Ａに固定され、そのピン５４ａのクランク回転がロッド５５でアーム５３のピン５３ｂに伝わり、アーム５３が伝動軸４９の回りに揺動して押込片５３ａが昇降するようになっている。そして、根鉢２２ａがベルトコンベア２８から運び出されると下降してこれをベルト４０，４１の間に押し込むようになっている。なお、後から見て、左の苗植ユニット２０に対するものは、上記と対称な構成となる。
【００１８】上記の構成によると、アーム５３の揺動軸が伝動軸４９で兼ねられているから、構造が簡単で、メンテナンスが容易である。一対の植付ディスク５６がそれぞれのベルト４０，４１の後の下に配置され、ベルト４０，４１で送り下げた苗２２を受取って回転し、下端でその苗２２を、作溝器５７が作った移植溝内に直立させて置くようになっている。
【００１９】一対の填圧輪５８がその後に配置され、移植溝を埋め戻して苗２２を移植するようになっている。図１３のように、鎮圧輪５８の外周に、弾性を有する線杆で作ったスクレパー５９を配置することができる。この構成によると、スクレパー５９の鎮圧輪５８に対する圧着力が低くて抵抗が小さく、付着した土の掻き取りも効果的である。
【００２０】図１４のように、植込ディスク５６の対応する内面の外周部にスポンジリング６０を貼付ることができる。そのスポンジリング６０の外周のコーナに丸み６０ａ（図１５）又はカット面６０ｂ（図１６）施すと、左右の植込ディスク５６で苗２２を挟んだとき、その茎に付く傷が著しく軽減できた。
【００２１】
【効果】鎮圧輪の側方に植込杆を配置し、植込杆が抱えた苗が鎮圧輪の最下端の近傍に来た位置で植込杆が上に抜け出すようにしたから、鎮圧力が大きな所で植込杆が抜け出し苗が移植されるので、植付苗の姿勢を適正に安定させることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）５月２８日 |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開平１１−３３２３１８ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１２月７日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−１４７５３３ |
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