| 【発明の名称】 |
自走式播種敷設装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】鈴木 貞夫
【氏名】永井 英寿
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| 【要約】 |
【課題】
【解決手段】 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 下方に走行装置２を有する機体フレーム１の上方位置に、前記走行装置２の走行方向に対して並行方向に育苗箱Ａを移送しうる育苗箱移送台１１と該育苗箱移送台１１の上方位置に設けた土、水、種子等を供給する供給装置とを有する播種装置１０を設け、前記育苗箱移送台１１には該育苗箱移送台１１からの育苗箱Ａを搬送するレール部８６と、該レール部８６に続いて該レール部８６より移動してくる育苗箱Ａを左右に振り分けて敷設するときの並列状態に並列させ得る幅を有する敷設部８７とからなる敷設用レール８５を設け、少なくとも敷設用レール８５は搬送方向始端部側を高く終端は圃場に接触するようにした自走式播種敷設装置。
【請求項２】 請求項１において、前記敷設部８７には、長さ方向の略中間位置に育苗箱Ａを堰き止める堰き止め位置と退避する退避位置の間移動する堰き止めシャッタ８８を設けた自走式播種敷設装置。
【請求項３】 請求項１または請求項２において、前記レール部８６の両側部には側方に突き出る板部材により形成し終端に至るに従い幅広でレール部８６の案内ロール８４の上面より低く振分け部９３を設けた自走式播種敷設装置。
【請求項４】 請求項１または請求項２または請求項３において、前記走行装置２は左右一対の走行車輪３を前後に配置して構成し、前記育苗箱移送台１１の両側部には側方に突き出る載置台９４を設け、該載置台９４は前記前後の走行車輪３の間は作業者が乗れる低い作業台作業台９５に兼用した自走式播種敷設装置。
【請求項５】 請求項４において、前記育苗箱移送台１１の上方位置に設けた床土供給装置１９の側部には複数の床土袋９８を上下に載置しうるリフト台９７を有するリフト装置９６を設けた自走式播種敷設装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、育苗箱に土、種子等を供給する播種装置により播種した播種済の育苗箱を床あるいは圃場に直ちに並べるまで行う自走式播種敷設装置に係るものである。
【０００２】
【従来技術】従来公知の実開昭５８−５０６５１号公報には、育苗箱を始端部より終端部に移送する床上に水平に載置された育苗箱移送台と、育苗箱に床土を供給する床土供給装置と、供給された床土上面を均平する回転ブラシと、床土に灌水する灌水装置と、種子を供給する種子供給装置と、覆土を供給する覆土供給装置とにより構成した播種装置について記載されている。また、育苗箱移送台に空の育苗箱を自動供給する育苗箱自動供給装置および回転ブラシにより均平除去できない育苗箱の少なくとも後壁の隅部を均平する隅部押圧装置の構成も公知である。また、先願の特願平９−１３１６７１号には、下方に走行装置を有する機体フレームの一側上方位置に、前記走行装置の走行方向に対して並行方向に育苗箱を移送しうる育苗箱移送台と該育苗箱移送台の上方位置に設けた土、水、種子等を供給する供給装置とを有する播種装置を設け、前記走行装置による走行中に前記播種装置により播種された播種済の育苗箱を床面に載置し得るように、始端部を高く終端部を床面に摺接するように低く傾斜させ、前記走行装置の走行速度を前記育苗箱移送台の育苗箱Ａの移送速度に同期させた構成について記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記公知例の播種装置は、単に育苗箱に播種するだけであるから、その後の育苗箱の取出、運搬、育苗管理は考慮されていない。それゆえ、播種する作業を機械化しているが、それ以外の作業は容易でないという課題がある。また、播種済の育苗箱は、単に重いだけでなく、落下させると土と種子が混ざって使用不能になるから、その運搬作業は慎重にしなくてはならず、相当に面倒であるという課題がある。前期先行技術は、播種済の育苗箱をそのまま敷設するので、前記課題は解決するが、一列のみ敷設するから、何回も往復する必要があり、作業が面倒である課題がある。本発明は、播種および取出運搬敷設まで連続して、容易にできるようにしたものである。
【０００４】
【発明の目的】播種から敷設までの作業の連続化、作業効率の向上、作業の機械化、作業の自動化。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、下方に走行装置２を有する機体フレーム１の上方位置に、前記走行装置２の走行方向に対して並行方向に育苗箱Ａを移送しうる育苗箱移送台１１と該育苗箱移送台１１の上方位置に設けた土、水、種子等を供給する供給装置とを有する播種装置１０を設け、前記育苗箱移送台１１には該育苗箱移送台１１からの育苗箱Ａを搬送するレール部８６と、該レール部８６に続いて該レール部８６より移動してくる育苗箱Ａを左右に振り分けて敷設するときの並列状態に並列させ得る幅を有する敷設部８７とからなる敷設用レール８５を設け、少なくとも敷設用レール８５は搬送方向始端部側を高く終端は圃場に接触するようにした自走式播種敷設装置としたものである。
【０００６】
【実施例】本発明の実施例を図面により説明すると、１は機体フレームであり、その下方に下方には走行装置２を設ける。走行装置２は走行車輪３あるいはクローラ５により構成する。図１の実施例では左右一対のクローラ５により構成しており、６は転輪、７は走行フレーム、８は駆動輪、９は遊動輪である。図２の実施例では左右一対の走行車輪３を前後に配置している。前記機体フレーム１の一側上方位置には播種装置１０の育苗箱移送台１１を設ける。育苗箱移送台１１は始端部より終端部に向けて育苗箱Ａを移送するように移送方向に長く形成し、1 に合わせて略水平に設け、育苗箱移送台１１には育苗箱Ａの移送手段を設ける。移送手段は育苗箱Ａを移送できればよく、実施例では移送ローラー１２を所定間隔を置いて並設している。また、前記育苗箱Ａは合成樹脂等により上面を開放した引出し形状の四角箱に形成される。
【０００７】育苗箱移送台１１の移送方向の始端部上方位置には、空の育苗箱Ａを移送手段に自動供給する育苗箱自動供給装置１３を設ける。育苗箱自動供給装置１３は底抜けの四角フレーム１４に上方に突き出る案内ガイド１５を起立させて育苗箱Ａを供給する供給用の収容空間１６を形成する。前記案内ガイド１５は作業する側の高さを低く形成して育苗箱Ａの挿入を容易にしている。四角フレーム１４には、前後または左右位置に相対峙するように一対の上段係合部１７および下段係合部１８を設ける。上段係合部１７および下段係合部１８は図示は省略するがモータによって夫々交互に出入りし、上段係合部１７は段積育苗箱Ａのうち下から２段目の育苗箱Ａに係合し、下段係合部１８は最下段の育苗箱Ａに係合し、上段係合部１７と下段係合部１８とが育苗箱Ａの下面に係合することにより、一箱づつ前記移送手段に育苗箱Ａを供給する。この場合、前記上段係合部１７は下段係合部１８に対して相対的高さ位置等を変更し得る様に各種形状のものを用意し、これらを適宜交換使用することにより下段係合部１８との間隔を育苗箱Ａの高さ（厚さ）に対応させる。
【０００８】しかして、育苗箱自動供給装置１３の移送方向下手側（終端側）には床土供給装置１９を設ける（図７）。床土供給装置１９は公知のものであり、上方に供給ホッパー２０を設け、供給ホッパー２０の下方に育苗箱Ａの移送方向に回転移動する繰出ベルト２１を有している。２２は繰出口、２３は繰出口２２の開口度合いを調節する調節体である。床土供給装置１９の下手側には駆動回転の回転ブラシ２４を設ける。回転ブラシ２４は育苗箱Ａに供給した床土のうち余分な土を除去して、上面を均平させる作用を期待し、高さ調節自在に設ける。回転ブラシ２４の下手側の育苗箱移送台１１には、育苗箱Ａの移送方向後側の後壁２５および前壁２６の隅部の床土を押圧する隅部押圧装置２７を設ける。前記育苗箱移送台１１に隅部押圧装置２７のフレーム２８を固定し、前記フレーム２８には上下する左右一対の取付板２９をリンク機構３０を介して夫々取付ける。３１は高さ調節ダイヤル、３２は不使用時に解除する係合板部である。
【０００９】前記取付板２９には左右一対の後壁隅用平行リンク３３の後壁隅用第一アーム３４の中間部を取付軸３５により、後壁隅用第二アーム３６の上部を取付軸３７により夫々取付ける。左右の後壁隅用第一アーム３４と後壁隅用第二アーム３６の下部には側面視前後逆Ｌ型形状の育苗箱Ａの後壁２５の隅部を押圧する後壁隅部押圧体３８を取付ける。前記後壁隅部押圧体３８と前記取付軸３７との間には、後壁隅用第一アーム３４を常時上方回動させるように付勢する後リンク用バネ３９を設ける。前記取付軸３５よりも上方の後壁隅用第一アーム３４の後壁隅用上側アーム部４０の回動軌跡内には押圧深さ調節用ストッパー４１を設ける。押圧深さ調節用ストッパー４１は前後に移動自在に構成し、押圧深さ調節用ストッパー４１の位置を変更して後壁隅用上側アーム部４０の前縁の当接位置を変更して、後壁隅用平行リンク３３の傾斜を変更することにより後壁隅部押圧体３８の上下幅を変更して、押圧深さ（育苗箱Ａの上面から床土上面までの深さ）を調節する。
【００１０】前記後壁隅用平行リンク３３の育苗箱Ａの移送方向後側には左右一対の前壁隅用平行リンク４２の前壁隅用第一アーム４３の上部を取付軸４４により、前壁隅用平行リンク４２の前壁隅用第二アーム４５の中間部を取付軸４６に夫々固定し、取付軸４４、４６は前記取付板２９に軸装し、前壁隅用平行リンク４２の下部には側面視Ｌ型形状の育苗箱Ａの前壁２６の隅部を押圧する前壁隅部押圧体４７を取付ける。前記前壁隅用第一アーム４３と前記後壁隅部押圧体３８との間には、前壁隅用平行リンク４２を常時下方回動させるように付勢する前リンク用バネ４８を設ける。また、取付軸４６よりも上方の前壁隅用第二アーム４５の前壁隅用上側アーム部４９には係合軸５０を設け、係合軸５０には軸形状の待機用連結体５１の後端側に形成した長孔５２を係合させ、待機用連結体５１の先端を前記後壁隅用第一アーム３４の後壁隅用上側アーム部４０の上部に軸５３により軸着する。
【００１１】後リンク用バネ３９により上方回動するように付勢された後壁隅用平行リンク３３は、後壁隅用上側アーム部４０の前縁が押圧深さ調節用ストッパー４１に当接して回動が規制され、その結果、後壁隅用平行リンク３３全体の上方回動が規制されて後壁隅部押圧体３８を育苗箱Ａ内の床土上面には接触しないが育苗箱Ａの後壁２５と衝突する高さにて待機し、前壁隅用平行リンク４２は、前リンク用バネ４８により常時下方回動するように付勢されているが、後壁隅用平行リンク３３側と待機用連結体５１により連結され、係合軸５０は待機用連結体５１により牽引されているから、前壁隅用第二アーム４５の回動が規制され、その結果、前壁隅用平行リンク４２全体の下方回動が規制され、育苗箱Ａの前後壁２５、２６に接触しない上方位置にて待機させる。即ち、前壁隅用第一アーム４３は常時下方回動しようとするが、待機用連結体５１が係合軸５０を牽引してこれを規制し、前壁隅部押圧体４７を、前記後壁隅部押圧装置33の後壁隅部押圧体３８の後側であって、育苗箱Ａの前壁２６よりも上方に待機させる。それゆえ、前リンク用バネ４８より後リンク用バネ３９の弾力を強く設定する。
【００１２】なお、前壁隅用平行リンク４２は、後壁隅用平行リンク３３と連動するが、後壁隅部押圧体３８と前壁隅部押圧体４７の間の距離が狭くなって、係合軸５０と軸５３の間隔が狭くなるときは係合軸５０が待機用連結体５１の長孔５２内を移動してこれを吸収する。また、後壁隅部押圧体３８の下方を前壁２６および後壁２５が通過すると、後壁隅用平行リンク３３および前壁隅用平行リンク４２は待機位置に復帰する。５４は前記前壁隅用上側アーム部４９の上部に設けた錘、５５は隅部押圧装置２７の前後側に設けた前側案内ローラー及び後側案内ローラーである。しかして、隅部押圧装置２７の下手側には、灌水装置５６を設ける（図１、図１３）。灌水装置５６は前記育苗箱移送台１１の上方に、育苗箱Ａの移送方向と交差する灌水ノズル５７を設ける。灌水ノズル５７は下面に多数の噴出口を有し、灌水ノズル５７の一端は栓５８により閉塞し、灌水ノズル５７の他端には水量計（圧力計）５９および開閉弁６０を設け、開閉弁６０にはポンプ６１を接続し、ポンプ６１は前記機体フレーム１の上方位置に設けたタンク６２と吸水管６３により接続する。また、６４は所望位置に設けた薬剤・肥料等を入れる溶液タンクであり、前記灌水ノズル５７より吸引した薬剤等を散布する。
【００１３】しかして、前記タンク６２は、水を貯留するように四角の箱形状に形成するが、上面も閉塞して塵埃等の侵入を防止できるだけでなく、床土供給装置１９に補給する土、種子を載せる載置部に使用している。また、タンク６２は図示は省略するが、上面に開閉自在の開口部を設け、該開口部から水を補給し、タンク６２の容積を最大にしている。しかして、灌水装置灌水装置５６の下手側には、種子供給装置６５を設ける（図１、図１４）。種子供給装置６５の種籾供給ホッパー６６の下部は流穀板６７により漏斗状に形成し、一方の流穀板６７の先端を左右方向の横軸繰出ロール６８の外周面に可及的に近接させる。横軸繰出ロール６８の外周面には母線方向に平行な横条溝６９を所定間隔をおいて全周に形成する。また、横軸繰出ロール６８の外周面には左右方向に所望の間隔（一粒の種籾より小の間隔）をおいてスリット７０を全周に設け、スリット７０の深さは横条溝６９よりも若干深く形成し、各スリット７０には掻出体７１を嵌合させる。
【００１４】横軸繰出ロール６８の直上位置よりも回転下降側に寄った位置には均平兼芒付籾除去ブラシ７２を設ける。均平兼芒付籾除去ブラシ７２は横軸繰出ロール６８の横条溝６９に嵌合していない種籾を掃き戻す作用と芒付種籾を持ち回って取出す作用を奏する。横軸繰出ロール６８の回転下降側の側面には種籾誘導板７３を当接させる。種籾誘導板７３は、その内側にスポンジ７４を設け、スポンジ７４の内側に合成樹脂膜７５を設け、合成樹脂膜７５を横軸繰出ロール６８の側面に摺接させる。前記横条溝６９に嵌合した種籾は種籾誘導板７３により上方位置から下方の落下点まで誘導される。なお、横軸繰出ロール６８の下方には、左右に分割落下口７６を並設した籾ガイド７７を設けることがある。前記種子供給装置６５は、前記移送台育苗箱移送台１１に対して上下動装置７８により種子供給装置６５全体を上下しうるように取付け、高さの相違する育苗箱Ａを使用するとき、前記横軸繰出ロール６８と育苗箱Ａとの間の距離を切替えて最適な状態に取付ける。
【００１５】しかして、種子供給装置６５の下手側には、覆土供給装置７９を設ける（図１）。覆土供給装置７９は、床土供給装置１９と同様に公知のもので略同一構成であり、上方に供給ホッパーを設け、供給ホッパーの下方に育苗箱Ａの移送方向に回転移動する繰出ベルトを有し、繰出口２２を狭くしている点が、床土供給装置１９と相違している。しかして、前記育苗箱移送台１１には、取出用傾斜レール８０を設ける。取出用傾斜レール８０は播種された育苗箱Ａを斜めに搬送するものであり、始端部を育苗箱移送台１１の終端に着脱自在、かつ、回動自在に取付け、始端部を高く終端に至るに従い低く構成し、終端側には左右一対の支持転輪８１を設ける。支持転輪８１は任意の構成により取出用傾斜レール８０の終端高さを変更して取出用傾斜レール８０の傾斜角度を変更しうるように構成している。実施例では、支持転輪８１はアーム８２の先端に設け、アーム８２の基部を取出用傾斜レール８０に軸着し、アーム８２はロッド８３により吊設し、ロッド８３の取付位置を選択的に変更して支持転輪８１の高さを変更する。前記取出用傾斜レール８０には所定間隔を置いて自由回転の案内ロール８４を並設する。
【００１６】前記取出用傾斜レール８０の終端には敷設用レール８５の始端部を接続する。敷設用レール８５は始端側のレール部８６と終端側の敷設部８７とに構成し、前記レール部８６は前記取出用傾斜レール８０と同様に、左右一対のフレームに所定間隔を置いて自由回転の案内ロール８４を並設している。前記敷設部８７は前記育苗箱Ａを敷設する左右幅を有して平板により形成し、育苗箱Ａの長さの略２倍の長さを有して形成し、略前後中間位置には育苗箱Ａを堰き止める堰き止めシャッタ８８を設ける。堰き止めシャッタ８８は左右方向の縦板８９の左右両側を敷設部８７に起立状態の堰き止め位置と敷設部８７と並行の退避状態の間移動自在に設ければよく、その構成は任意であるが、実施例では堰き止めシャッタ８８の左右両側の軸９０により回動自在に軸装し、軸９０にはアーム９１を固定し、アーム９１には堰き止めシャッタ８８を開閉させるアクチュエータ９２を接続する。
【００１７】しかして、育苗箱Ａは育苗箱移送台１１上を移動中に播種され、育苗箱移送台１１より傾斜する取出用傾斜レール８０に乗り移り、取出用傾斜レール８０より敷設用レール８５のレール部８６に乗り移り、レール部８６を自重で搬送されて敷設部８７に差し掛かり、手作業で敷設部８７の上面にて左右に振り分けて並列させ、所定数並列すると、堰き止めシャッタ８８を退避させ、並列状態で育苗箱Ａを摺動して下端部（先端部）が圃場に設置し、この状態で、機体を一列分前進させる。これを反復して、圃場に播種済の育苗箱Ａを敷設する。この場合、ビニールハウス内に敷設するときは、ビニールハウスの入口から奥側より敷設用レール８５、取出用傾斜レール８０、育苗箱移送台１１の順にして一番奥側まで入り、奥側より敷設する。しかして、前記取出用傾斜レール８０の一部と敷設用レール８５のレール部８６または、少なくともレール部８６の左右両側には側方に突き出る板部材により形成した振分け部９３を設ける。振分け部９３は始端部は細く、終端は広くした平面視三角形状に形成し、その終端は敷設部８７の前縁に接続する。また、振分け部９３を設けた場合、振分け部９３は案内ロール８４の上面より低くし、搬送中の育苗箱Ａを振分け部９３上を摺動させることで、振り分け可能に構成する。
【００１８】しかして、敷設用レール８５は敷設部８７の左右幅の相違するものを数種類用意し、選択的に取出用傾斜レール８０に取付け、作業性を向上させている。しかして、前記機体フレーム１の左右両側には載置台９４を設け、該載置台９４上の所定位置に、タンク６２、６４を設け、他の部分には種子や覆土の入った袋を載置する。この場合、前記走行装置２を走行車輪３により構成した場合は、前後の車輪３の間の載置台９４は低くして作業者が乗れる作業台９５を兼用してもよい。また、前記床土供給装置１９の左右何れかの側部には、リフト装置９６を設ける。リフト装置９６はリフト台９７が上下する任意構成のものでよく、リフト台９７を床土供給装置１９の側部に配置して床土袋９８の載置部として兼用する。したがって、リフト台９７は当初一番低くしておき、リフト台９７上には複数の床土袋９８を載置し、一番上の床土袋９８より補給すると、一袋分リフト台９７を上昇させ、一番上の床土袋９８を床土供給装置１９の供給ホッパー２０の上方に臨ませる。しかして、機体フレーム１の所望位置には動力源（図示省略）を設ける。実施例の動力源は、エンジンの形態の発電機であり、この電力により播種装置１０および走行装置２を駆動する。また、前記播種装置１０は、育苗箱自動供給装置１３、床土供給装置１９、種子供給装置６５等の夫々にスイッチを設けると共に、任意の箇所に走行装置２を含めた全部の操作部（図示省略）を設ける。
【００１９】
【作用】次に作用を述べる。
（全体の作用）走行装置２により所定位置まで走行し、取出用傾斜レール８０の終端に圃場の育苗箱Ａの並列幅に合わせた敷設部８７を選択して取付ける。この場合、取出用傾斜レール８０は育苗箱移送台１１の終端に回動自在に取付けられ、取出用傾斜レール８０の終端には左右一対の支持転輪８１を設けているから、ロッド８３とアーム８２の取付位置を変更すると、アーム８２は上下に回動してに支持転輪８１の高さを変更し、取出用傾斜レール８０と敷設部８７の傾斜を最適にする。即ち、育苗箱Ａが途中で止まらずに自重で滑走し、後述する振り分け作業するときに早過ぎない速さとなるように、傾斜角度調節する。この状態で、播種装置１０の育苗箱自動供給装置１３に空の育苗箱Ａを上下に段積した状態で供給し、育苗箱自動供給装置１３は最下段の育苗箱Ａを一つづつ自動供給し、育苗箱Ａは移送ローラー１２により移送され、床土供給装置１９の下方に至り通過するとき上方より床土の供給を受け、多目に供給された床土の上面を回転ブラシ２４により余分のものを取り去って均平し、回転ブラシ２４により均平除去できない育苗箱Ａの後壁２５および前壁２６の隅部の余分な隅土を隅部押圧装置２７により押圧する。次に、隅部が押圧均平された育苗箱Ａは、灌水装置５６の下方に至り、灌水装置５６の灌水ノズル５７より灌水を受け、灌水装置５６の下手側の種子供給装置６５の下方に至り、種子の供給を受け、次に、育苗箱Ａは覆土供給装置７９の下方に至り、覆土の供給を受け、播種が完了する。
【００２０】播種済の育苗箱Ａは、そのまま後続の育苗箱Ａに押されて取出用傾斜レール８０上に乗り移る。取出用傾斜レール８０は前記したように終端が低く傾斜しているから、自重で少しづつ取出用傾斜レール８０上を移動し、更に、後続の育苗箱Ａに押されることによりゆっくりであるが、確実に、取出用傾斜レール８０上を移動する。取出用傾斜レール８０の終端には敷設用レール８５のレール部８６の始端部を接続しているから、更に、レール部８６に乗り移って移動し、育苗箱Ａは敷設用レール８５の敷設部８７に乗り移るが、敷設部８７は育苗箱Ａを並列させ得る左右幅を有した平板により形成しており、略前後中間位置には育苗箱Ａを堰き止める堰き止めシャッタ８８を設けているから、敷設部８７に乗り移った育苗箱Ａは手作業で振り分けると、堰き止めシャッタ８８に当接して停止し、各育苗箱Ａの振り分けが完了すると、堰き止めシャッタ８８を退避させる。この各育苗箱Ａの振り分け作業は敷設部８７が傾斜しているので、摺動させながら行え、持ち上げるのに比し、頗る容易に、育苗箱Ａを複数列に整列させられる。また、堰き止めシャッタ８８により一旦堰き止めるので、整列姿勢を良好にできる。
【００２１】次に、堰き止めシャッタ８８を退避させると、敷設部８７は傾斜しているから、育苗箱Ａは自重で摺動降下し、その先端が圃場に接触し、この状態で、機体を一列分前進させると、育苗箱Ａはそのまま圃場に敷設され、育苗箱Ａの前端の所に敷設部８７の終端が位置させたとき、機体全体の走行を停止させ、前記作業を反復する。この場合、堰き止めシャッタ８８を育苗箱Ａが通過したときに、堰き止めシャッタ８８を堰き止め位置にすると、後続の育苗箱Ａを振り分けておくことができ、作業効率を向上させる。しかして、前記取出用傾斜レール８０の一部と敷設用レール８５のレール部８６または、少なくともレール部８６の左右両側には側方に突き出る板部材により形成した振分け部９３を設けているから、前記敷設部８７に敷設の前状態のための並列作業は、レール部８６の所からできるので、振り分けのための育苗箱Ａの移動距離を少なくして、作業を容易にする。この場合、振分け部９３は案内ロール８４の上面より低くしているから、乗り越える段差がなく、作業を容易にしている。
【００２２】しかして、敷設用レール８５は敷設部８７の左右幅の相違するものを数種類用意しているから、選択的に取出用傾斜レール８０に取付け、作業性を向上させている。特に、ビニールハウス内に敷設するときは、並列幅を変更することで、往復移動回数を減少させて、作業効率を向上させる。しかして、前記機体フレーム１の左右両側には載置台９４を設け、該載置台９４上の所定位置に、タンク６２、６４を設け、他の部分には種子や覆土の入った袋を載置しているから、床土供給装置１９、種子供給装置６５等への土や種子の補給を容易にし、作業効率を向上させる。また、前記走行装置２を走行車輪３により構成した場合は、前後の車輪３の間の載置台９４は低くして作業者が乗れる作業台９５に兼用しているから、育苗箱移送台１１の各装置に可及的に近づくことができ、補給作業を含めた全般の作業を容易にする。また、前記床土供給装置１９の側部にはリフト装置９６を設け、リフト装置９６のリフト台９７には複数の床土袋９８を載置しているから、一番上の床土袋９８より補給すると、一袋分リフト台９７を上昇させ、一番上の床土袋９８を床土供給装置１９の供給ホッパー２０の上方に臨ませることができ、床土袋９８の載置スペースと昇降装置を兼用できる。
【００２３】（各装置の作用） 以上が、全体の作用であるが、各装置の作用を簡単に説明すると、育苗箱自動供給装置１３の収容空間１６に空の育苗箱Ａを入れると、供給された段積育苗箱Ａは、その最下段の育苗箱Ａが上段係合部１７に係合し、次に、上段係合部１７が引っ込むと、段積育苗箱Ａ全体が落下し、最下段の育苗箱Ａが下段係合部１８に係合して支持され、次に、上段係合部１７が突出して下から２段目の育苗箱Ａの下面または鍔に係合し、下段係合部１８が引っ込んで最下段の育苗箱Ａのみが育苗箱移送台１１の移送ローラー１２上に供給され、これを反復することにより、育苗箱移送台１１に順次育苗箱Ａが自動供給される。しかして、隅部押圧装置２７は、育苗箱Ａの後壁２５が後壁隅部押圧体３８の後縁に当接すると、後壁２５の前進移動により後壁隅部押圧体３８を前進させ、後壁隅用平行リンク３３の後壁隅用第一アーム３４および後壁隅用第二アーム３６が取付軸３５、３７を中心に回動し、後壁隅部押圧体３８は後壁２５の前面に摺接しながら下降し、後壁隅用第一アーム３４および後壁隅用第二アーム３６が略垂直状態のとき後壁２５の隅土を最大に押圧して平坦にし、後壁隅用第一アーム３４および後壁隅用第二アーム３６が更に回動し、次に後壁隅部押圧体３８は後壁２５の前面に摺接しながら上昇し、後壁隅部押圧体３８の下方を後壁２５が通過すると、元の待機位置に後リンク用バネ３９の弾力で復帰し、後壁隅用第一アーム３４が押圧深さ調節用ストッパー４１に当接し停止する。
【００２４】また、後壁隅部押圧体３８が前進すると、前リンク用バネ４８は前壁隅用平行リンク４２を牽引し、一方、後壁隅部押圧体３８の前進により軸５３は取付軸３５中心に回動して後側に移動するから、待機用連結体５１の規制が緩み、軸５３が移動した分係合軸５０が移動して前壁隅用第二アーム４５を取付軸４６中心に回動させ、その結果、前壁隅用平行リンク４２は全体として下方回動する。しかして、種子供給装置６５は、種籾供給ホッパー６６内の種籾が流穀板６７に誘導案内されて、流穀板６７の先端と横軸繰出ロール６８の外周面との間に溜る。次に、上昇回転する横軸繰出ロール６８の外周面の横条溝６９に嵌合し、横条溝６９に嵌合した種籾は均平兼芒付籾除去ブラシ７２の下方を通過し、そのまま、種籾誘導板７３の合成樹脂膜７５と横軸繰出ロール６８の外周に挟まれながら下方の落下位置まで案内され、育苗箱Ａ内に播種される。この場合、横条溝６９に嵌合していない種籾は均平兼芒付籾除去ブラシ７２により掃き戻される。また、落下位置でも嵌合したままの種籾は、掻出体７１に当接して落下する。
【００２５】しかして、種籾の供給を受けた育苗箱Ａは覆土供給装置７９の下方に至り、覆土の供給を受け、播種が完了する。前記の場合、育苗箱移送台１１と取出用傾斜レール８０の間に早送り装置を設けると、育苗箱移送台１１では隙間なく育苗箱Ａを移送して播種することができ、これを余裕をもって敷設できる。なお、前記育苗箱Ａを敷設する圃場は、どこでもよいが、ビニールハウス内で加温・加湿可能にすると、出芽室で出芽させる工程を省略できる。また、ビニールハウス内で播種敷設するとき、圃場上面を均平にしておくと、敷設した育苗箱Ａが平らになって、育苗状態が良好になるだけでなく、圃場の土を床土として利用でき、育苗を良好にする。また、前記したように、載置台９４上に種子や覆土の入った袋を載置できるが、圃場の所定位置に土、種子を用意しておくと、一層、作業効率を向上させる。
【００２６】
【効果】本発明は、下方に走行装置２を有する機体フレーム１の上方位置に、前記走行装置２の走行方向に対して並行方向に育苗箱Ａを移送しうる育苗箱移送台１１と該育苗箱移送台１１の上方位置に設けた土、水、種子等を供給する供給装置とを有する播種装置１０を設け、前記育苗箱移送台１１には該育苗箱移送台１１からの育苗箱Ａを搬送するレール部８６と、該レール部８６に続いて該レール部８６より移動してくる育苗箱Ａを左右に振り分けて敷設するときの並列状態に並列させ得る幅を有する敷設部８７とからなる敷設用レール８５を設け、少なくとも敷設用レール８５は搬送方向始端部側を高く終端は圃場に接触するようにした自走式播種敷設装置としたものであるから、走行装置２により走行中に育苗箱Ａに播種し、この播種済の育苗箱Ａをそのまま圃場等の床面に載置できるので、播種のみならず、取出、運搬敷設を機械化でき、作業の連続化もでき、作業効率を向上させることができる効果を奏する。また、手作業による運搬載置作業を省略できるので、播種済の育苗箱の落下する危険を回避でき、この点からも作業効率を向上させ、また、レール部８６に続いて該レール部８６より移動してくる育苗箱Ａを左右に振り分けて敷設するときの並列状態に並列させ得る幅を有する敷設部８７とからなる敷設用レール８５を設けているから、一度に並列させる列幅を広くでき、往復回数を減少させて作業効率を向上させ、また、敷設用レール８５は搬送方向始端部側を高く終端は圃場に接触するように傾斜させているから、振り分け作業を容易にできる。本発明は、前記敷設部８７には、長さ方向の略中間位置に育苗箱Ａを堰き止める堰き止め位置と退避する退避位置の間移動する堰き止めシャッタ８８を設けた自走式播種敷設装置としたものであるから、整列姿勢を良好にでき、堰き止めシャッタ８８により後続の育苗箱Ａを振り分けておくことができ、作業効率を向上させる。本発明は、前記レール部８６の両側部には側方に突き出る板部材により形成し終端に至るに従い幅広でレール部８６の案内ロール８４の上面より低く振分け部９３を設けた自走式播種敷設装置としたものであるから、振り分け作業を容易にできる。本発明は、前記走行装置２は左右一対の走行車輪３を前後に配置して構成し、前記育苗箱移送台１１の両側部には側方に突き出る載置台９４を設け、該載置台９４は前記前後の走行車輪３の間は作業者が乗れる低い作業台９５に兼用した自走式播種敷設装置としたものであるから、床土供給装置１９、種子供給装置６５等への土や種子の補給を容易にし、作業効率を向上させ、育苗箱移送台１１の各装置に可及的に近づくことができ、補給作業を含めた全般の作業を容易にする。本発明は、前記育苗箱移送台１１の上方位置に設けた床土供給装置１９の側部には複数の床土袋９８を上下に載置しうるリフト台９７を有するリフト装置９６を設けた自走式播種敷設装置としたから、リフト台９７に複数の床土袋９８を載置でき、載置スペースを有効利用でき、また、補給作業を容易にする。なお、前記説明中、前後左右の方向は説明を容易にするためのもであり、走行装置２の走行方向を基準にすると、前進しながら育苗箱Ａを敷設し、播種装置１０の育苗箱Ａの移送方向は走行方向の後側に向かって育苗箱Ａを移送するが、播種装置１０の説明では育苗箱Ａの移送方向を基準にしており、説明部分によっては前後が整合しないことがあるが、この前後左右の方向は記載に限定されるものではない。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１３２２１９
【氏名又は名称】株式会社スズテック
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）５月２５日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】新関 宏太郎 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開平１１−３３２３１４ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１２月７日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−１５９８８４ |
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