| 【発明の名称】 |
田植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】中尾 康也
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| 【要約】 |
【課題】走行機体から苗植付装置の作溝器に対して肥料を供給するホースを有したものにおいて、このホースに妨げられること無く、苗植付装置を分割し姿勢切換えで格納姿勢に設定しうる田植機を構成する。
【解決手段】ホース２９から作溝器３０に至る経路中にコネクタＤを介装し、このコネクタＤを分離自在な２部材で構成し、苗植付装置Ａの格納姿勢への切換え時にはコネクタＤの２部材が分離方向に相対移動し、苗植付装置Ａを作業姿勢に復元する際にはコネクタＤの２部材が接近方向に相対移動する位置にコネクタＤを配置した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行機体に連結された苗植付装置が、左右の分割物の連結によって苗植付作業を可能にする作業姿勢と、左右の分割物の縦向き姿勢の軸芯周りでの回動による姿勢切換で横方向の寸法を縮小した格納姿勢とに切換え自在に構成された田植機であって。走行機体に備えたタンクからの肥料を複数のホースを介して苗植付装置の作溝器に送り込む構造の施肥装置を備えると共に、前記夫々のホースの中間部にコネクタを介装し、このコネクタが、苗植付装置の作業姿勢から格納姿勢への切換時に分離でき、格納姿勢から作業姿勢への切換時に夫々のホースが連通する状態に連結できるよう分離及び連結自在に構成されている田植機。
【請求項２】 前記左右の分割物が、苗植付装置の左右方向での中心側の第１軸芯周りで揺動自在に構成された揺動アームの外端の第２軸芯周りで回動自在に支持されると共に、作業姿勢から格納姿勢に切換られる際には、揺動アームの外端が苗植付装置の後方に向けて揺動すると同時に、分割物の後端が左右の外側に向けて回動するよう作動形態が設定され、前記コネクタが苗植付装置が作業姿勢にある状態で前記揺動アームの前方近傍位置に配置されている請求項１記載の田植機。
【請求項３】 前記コネクタが、前記タンクに連通する複数のホースの肥料送り方向の上手側端部に備えた部材と、前記作溝器に対してホースの肥料送り方向の下手側端部に備えた部材とで構成されると共に、夫々の部材の連結面に位置決め用の嵌合部が形成されている請求項１又は２記載の田植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体に連結された苗植付装置が、左右の分割物の連結によって苗植付作業を可能にする作業姿勢と、左右の分割物の縦向き姿勢の軸芯周りでの回動による姿勢切換で横方向の寸法を縮小した格納姿勢とに切換え自在に構成された田植機に関し、詳しくは、施肥装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来からの田植機では、苗の移植と同時に苗の移植位置の近傍の圃場面下に対して肥料を送り込む施肥装置を備えたものたあり、この施肥装置として、苗植付装置を分割する構造のものではないが、特開平９‐１３１１０４号公報に示されるもののように、走行機体の側に肥料を貯留するタンクを支持し、苗植付装置の接地フロートにタンクからの肥料を圃場面下に送り込む作溝器を支持し、これらの間に肥料を送るホースを備えたものも開発されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述のように苗植付装置を分割自在に構成し、この苗植付装置の分割物の姿勢の切換を行うものでは、この分割物の姿勢の切換を許すようホースを充分の長さに設定することや、夫々のホースを伸縮自在に構成することも必要となる。しかし、ホースを長くした場合にはホースが長くなって肥料の移送が円滑に行われないばかりか、ホースのの中間部が垂れ下がり、この部位で肥料が滞留することも考えられる。又、ホースを伸縮自在に構成した場合にはホースの構造が複雑化してコストの上昇を招くものとなり改善の余地がある。
【０００４】本発明の目的は、走行機体の側に備えたタンクからの肥料を、分割により格納姿勢に切換自在な苗植付装置の側に備えた作溝器を介して圃場に供給する田植機において、タンクから作溝器に対するホースに妨げられること無く苗植付装置の格納姿勢への切換を無理なく行う田植機を合理的に構成する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴（請求項１）は冒頭に記載したように、走行機体に連結された苗植付装置が、左右の分割物の連結によって苗植付作業を可能にする作業姿勢と、左右の分割物の縦向き姿勢の軸芯周りでの回動による姿勢切換で横方向の寸法を縮小した格納姿勢とに切換え自在に構成された田植機において、走行機体に備えたタンクからの肥料を複数のホースを介して苗植付装置の作溝器に送り込む構造の施肥装置を備えると共に、前記夫々のホースの中間部にコネクタを介装し、このコネクタが、苗植付装置の作業姿勢から格納姿勢への切換時に分離でき、格納姿勢から作業姿勢への切換時に夫々のホースが連通する状態に連結できるよう分離及び連結自在に構成されている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【０００６】本発明の第２の特徴（請求項２）は請求項１において、前記左右の分割物が、苗植付装置の左右方向での中心側の第１軸芯周りで揺動自在に構成された揺動アームの外端の第２軸芯周りで回動自在に支持されると共に、作業姿勢から格納姿勢に切換られる際には、揺動アームの外端が苗植付装置の後方に向けて揺動すると同時に、分割物の後端が左右の外側に向けて回動するよう作動形態が設定され、前記コネクタが苗植付装置が作業姿勢にある状態で前記揺動アームの前方近傍位置に配置されている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【０００７】本発明の第３の特徴（請求項３）は請求項１又は２において、前記コネクタが、前記タンクに連通する複数のホースの肥料送り方向の上手側端部に備えた部材と、前記作溝器に対してホースの肥料送り方向の下手側端部に備えた部材とで構成されると共に、夫々の部材の連結面に位置決め用の嵌合部が形成されている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【０００８】〔作用〕上記第１の特徴によると、苗植付装置を分割して格納姿勢に切換える場合には、ホース中間部のコネクタを分離することで、ホースに妨げられることなく苗植付装置の分割物の姿勢切換を行えるものとなり、逆に、苗植付装置を格納姿勢から作業姿勢に復元した場合には、コネクタを連結することにより走行機体のタンクからの肥料を苗植付装置の作溝器に対して送り得るものとなる。つまり、ホースを長く形成することや、ホースに伸縮自在のものを用いること無く、苗植付装置の格納姿勢への切換を容易に行えるものとなり、作業時にはタンクから作溝器まで短い距離で肥料を送り得るものとなる。
【０００９】上記第２の特徴によると、苗植付装置を格納姿勢に切換える際には、コネクタの位置を基準にして揺動アームが後方に離れる側に移動することになるので、例えば、分離自在なコネクタの一方を機体側で作業姿勢の揺動アームの前部位置に支持し、これに着脱する他方のコネクタを苗植付装置側に支持することで、苗植付装置を格納姿勢に切換える際には夫々のコネクタが分離する方向に移動するものとなって互いに干渉する現象を回避し得るものとなり、又、苗植付装置を格納姿勢から作業姿勢に切換える場合には夫々のコネクタが相対的に接近する側に移動することになるので、コネクタの連結操作も容易に行えるものとなる。
【００１０】上記第３の特徴によると、コネクタを構成する２部材を連結する場合には、嵌合部を嵌合することによって決められた位置関係で複数のホースが同時に連通状態となり、逆に、コネクタを構成する２部材を分離することによって複数のホースが同時に分離されるものとなる。
【００１１】〔発明の効果〕従って、分割後に格納姿勢に切換得るよう構成された苗植付装置の作溝器に対して走行機体のタンクからの肥料を供給するよう構成された田植機でも、作業時にはコネクタを連結することで、タンクからの肥料を短距離で作溝器に送り、苗植付装置を格納姿勢に切換える場合にはコネクタを分離する操作を行うだけでホースに妨げられること無く格納姿勢への切換を行い得る田植機が合理的に構成されたのである（請求項１）。又、苗植付装置を格納姿勢に切換える際にはコネクタを構成する部材が分離する方向となり、苗植付装置を作業姿勢に切換える際にはコネクタを構成する部材が接近する方向となってコネクタの操作に無理のないものとなり（請求項２）、複数のホースを同時に連結する操作も分離する操作も手間が掛からず簡単な操作で済むものとなった（請求項３）。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２に示すように、ステアリング操作される駆動型の前車輪１、及び、駆動型の後車輪２を備えた走行機体３の前部にエンジン４を搭載すると共に、この走行機体３の後部にエンジン４からの動力が伝えられる静油圧式の無段変速装置５、及び、ミッションケース６を配置し、又、走行機体３の中央部に運転座席７を配置し、走行機体３の後端部に対し油圧シリンダ８で駆動昇降するリンク機構９を介して苗植付装置Ａを連結して乗用型の田植機を構成する。
【００１３】前記運転座席７の右側部に苗植付装置Ａの昇降制御と植付クラッチＣの入り切り操作とを行う昇降レバー１０を備え、又、機体前部の左側部には前記無段変速装置５を変速操作する変速レバー１１を備えている。尚、前記植付クラッチＣは、前記ミッションケース６に内蔵され、このミッションケース６から苗植付装置Ａに対して動力を伝える伝動軸１２が決まった回転位相にある場合にのみ切り操作を許容して苗植付装置Ａの植付アーム（後述する）が圃場との接触を回避した姿勢で動力を遮断するよう構成されている。
【００１４】苗植付装置Ａはマット状苗Ｗを載置する苗載せ台１３、前記伝動軸１２からの動力が伝えられる左右一対の伝動ケース１４，１４、この伝動ケース１４からチェーンケース１５を介して伝えられる動力で回転するロータリケース１６、このロータリケース１６に一対ずつ備えられた植付アーム１７、センタフロート１８Ｃと一対のサイドフロート１８Ｓ，１８Ｓとで成るの整地フロート１８夫々を備えて８条植用に構成されている。
【００１５】前記リンク機構９は単一のトップリンク９Ｔと左右一対のロアーリンク９Ｌ，９Ｌ夫々の後端を縦リンク９Ｖで連結して成り、この縦リンク９Ｖの下端位置に対して前後向き姿勢のローリング軸芯周りでローリング自在に苗植付装置Ａが連結支持されている。又、走行機体３の後端には施肥装置Ｂを備え、作業時には苗載せ台１３に載置されたマット状苗Ｗの下端から苗を植付アーム１７が１株ずつ切出して圃場面に植え付ける作動と連動して、施肥装置Ｂが植付けられた苗の近傍の圃場面下に肥料を供給するよう構成されている。
【００１６】この田植機では苗植付装置Ａが左右方向での中央位置で４条ずつに２つの分割物ＡＬ，ＡＲに分割自在に構成されている。つまり、図３乃至図６に示すように、前記苗載せ台１３及びこの苗載せ台１３を左右方向に摺動自在に支持する摺動レール２１が左右方向の中央位置で分割自在に構成され、前記縦リンク９Ｖに対してローリング自在に主フレーム２２が連結され、この主フレーム２２の両端位置に縦向き姿勢の第１軸芯Ｘ１で回動自在に揺動アーム２３，２３を支持し、この左右の揺動アーム２３，２３の揺動端位置に縦向き姿勢の第２軸芯Ｘ２周りで回動自在となるよう、前記左右の伝動ケース１４，１４、左右に分割された分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒ、左右に分割された摺動レール２１Ｌ，２１Ｒ等の苗植付装置Ａの分割物ＡＬ，ＡＲの構成物が支持されている。
【００１７】又、この田植機では、特開平８‐７０６５２号公報と同様に、一方の揺動アーム２３を第１軸芯Ｘ１周りで内方に回動操作した場合には、他方の揺動アーム２３がその第１軸芯Ｘ１周りで内方に回動すると同時に、第２軸芯Ｘ２，Ｘ２周りで左右の分割物が揺動アーム２３，２３の回動速度の２倍の速度で逆方向に、即ち、その左右外端部が走行機体３の前方に向かう側に回動操作することで、夫々の分割物ＡＬ，ＡＲを格納姿勢に切換、この格納姿勢から逆方向への操作で分割物ＡＬ，ＡＲを作業姿勢に切換える連動操作系（図示せず）を備えている。
【００１８】このような構成から苗植付装置Ａを格納する場合には、昇降レバー１０の操作で苗植付装置Ａを上限まで上昇させ、苗植付装置Ａを駆動して図３に示す如く苗載せ台１３を左側の端部位置に送って停止し、次に、苗載せ台１３を分離操作した後に図４に示すように、手動操作で右側の分割苗載せ台１３Ｒを右側の移動端まで移動させる（この状態では左右の分割苗載せ台１３Ｒ，１３Ｌ夫々の間隔は約３０センチメートルに達する）。
【００１９】この後、摺動レール２１の連結を左右の摺動レール２１Ｌ，２１Ｒに分離し、苗植付装置Ａを構成するフレーム類の連結を解除し、伝動系を分離する等の操作を行った後に、人為操作でいずれか一方の分割物を回動すると、図５に示すように、第１軸芯Ｘ１，Ｘ１周りでの回動で揺動アーム２３，２３の後端側が走行機体３の内方に向けて揺動すると同時に、第２軸芯Ｘ２，Ｘ２周りで分割物が揺動アーム２３，２３の回動速度の２倍の速度で逆方向に、即ち、その左右外端部が走行機体３の前方に向かう側に回動して図６に示す如く、格納姿勢に達するものとなるのである。尚、このように苗植付装置Ａを格納姿勢に設定した際にはセンタフロート１８Ｃが右側の分割物ＡＲに支持されるものとなっている。
【００２０】そして、この格納姿勢の苗植付装置Ａを作業姿勢に復元する際には、左右の分割物ＡＬ，ＡＲを逆方向（復元方向）に回動操作するだけで苗植付装置Ａが作業姿勢に復元し、作業可能な状態に達するのである。
【００２１】図１，図２及び図７に示すように前記施肥装置Ｂは粉状、若しくは、粒状の肥料を貯留するタンクとしての４つのホッパー２６が備えられると共に、夫々のホッパー２６の下方側に位置してホッパー２６からの肥料を設定量づつ下方側に向けて繰り出す繰出し機構２７が植付条と等しい数（８つ）だけ設けられる共に、繰出し機構２７から繰り出された肥料を、ブロアモータ２８Ｍを備えた送風ブロア２８の送風作用によって８本の施肥ホース２９を通して前記整地フロート１８に支持された作溝器３０に対して送風案内するように構成されている。
【００２２】前記繰出し機構２７は、ケーシング３１の内部に、ホッパー２６の底部開口部分に臨む状態で、繰出し回動軸３２に一体回動自在に外嵌されるとともに、外周部に所定ピッチをあけて複数の肥料入り込み用の凹部３３Ａが形成された繰出し回転体３３と、繰出し回転体３３の外周面に接する擦り切り用のブラシ３４とを備えて構成され、繰出し回転体３３の回転に伴って凹部３３Ａで計量された肥料が下方側の漏斗状の案内部３５に流下案内されるように構成されている。尚、前記ブラシ３４は、繰出し回転体３３の外周面に位置する作用位置と、繰出し回転体３３から離間する肥料排出位置とにわたって横軸芯Ｐ周りで揺動自在で、且つ、ケーシング３１の横側外方に設けられた切換操作具３６の切り換え操作に伴って一体的に揺動して、前記各位置にて位置保持されるようになっている。
【００２３】又、複数の各繰出し機構２７の各ケーシング３１は、横向き姿勢の横フレーム３７で連結されると共に、この横フレーム３７が機体フレーム（図示せず）から立設された縦フレーム３８に連結されるものとなっている。
【００２４】走行機体３の走行と連動して前記繰出し回転軸３３を矢印の方向に回転駆動する駆動系（図示せず）が形成されている。又、前記ケーシング３１の前方側には、丸筒状の送風パイプ４１が、その長手方向が機体横幅方向に沿う状態で配置されるとともに、この送風パイプ４１の横一側端部には、前記送風ブロア２８が設けられ、送風ブロア２８により送風パイプ４１の内部に送風供給されるようになっている。
【００２５】この送風パイプ４１からのエアーを前記漏斗状の案内部３５の下部に送る送気管４２が案内部３５の下端に対して略水平姿勢で連通する状態で形成されると共に、この案内部３５の下部に対して送気管４２と同軸芯状に供給管４３が形成され、この供給管４３に対して前記施肥ホース２９が連結されている。又、案内部３５の下部位置には排出される肥料を排出する排出管４４が形成され、この排出管４に対して肥料を回収するための回収パイプ４５が備えられ、更に、前記漏斗状の案内部３５の下部位置には同図に示すように、排出管４４を閉塞して供給管４３を開放することで送風パイプ４１からのエアーを施肥ホース２９に送る姿勢と、排出管４４を開放して供給管４３を閉塞することで案内部３５から薬剤を回収パイプ４５に送る姿勢とに切換自在な経路切換板４６が軸芯Ｑ周りで揺動自在に設けられている。
【００２６】又、苗植付装置Ａが前述のように２分割して縦向き姿勢の軸芯周りでの回動によて格納姿勢に切換自在に構成されているので、この格納操作を許すよう、前記施肥２９ホースの中間部に分離及び連結自在なコネクタＤを備えている。このコネクタＤは左右一対備えられると共に、図８及び図９に示すように上手側の（ホッパー側の）第１嵌合部材４７と下手側の（作溝器側の）第２嵌合部材４８とで構成され、第１嵌合部材４７に対しては４つの繰出し機構２７からの施肥ホース２９が連結し、第２嵌合部材４８に対しては４つの作溝器３０に対する施肥ホース２９が連結し、第１嵌合部材４７の施肥ホース２９と連通する部位に突出筒状となる突出部４７Ａが形成され、第２嵌合部材４８の施肥ホース２９と連通する部位が凹状となる凹入部４８Ａが形成され、コネクタＤはこれらの嵌合によって連結状態を維持するように構成されている。
【００２７】図２に示すように左右の連結状態のコネクタＤ，Ｄが平面視で前記左右の揺動アーム２３，２３の前部に位置するよう配置されている。つまり、前記第２嵌合部材４８は図８に示すように第２軸芯Ｘ２と同軸に配置された支柱材４９に対してブラケット５０を介して苗植付装置Ａの側に支持され、第１嵌合部材４８は４本の施肥ホース２９を介して走行機体Ａの側に支持されている。尚、第１，第２嵌合部材４７，４８を分離した際には第１嵌合部材４７は４本の施肥ホース２９の保形性から略同図に示す位置を維持するものとなっている。
【００２８】そして、苗の植付け作業と共に施肥を行う場合には、コネクタＤを連結しておき、前記経路切換板４６を供給姿勢に切り換えるとともに、送風ブロア２８による送風作動を開始することで、繰出し機構２７から所定量づつ繰り出された粉粒状の肥料は送風ブロア２８の送風力によって、案内部３５から供給管４３を介して施肥ホース２９に送られ、この施肥ホース２９から作溝器３０に向けて送風案内され、圃場に送り込まれることになり、植付け作業が終了した後において、ホッパー２６内に残留した肥料を回収する場合には、前記経路切換板４６を排出姿勢に切り換えるとともに、繰出し機構２７におけるブラシ３４を繰出し回転体３３から離間する肥料排出位置に切り換えて肥料を排出させることで案内部３５の下端の排出管４４から回収パイプ４５を介して肥料を回収することができるものとなっている。
【００２９】更に、苗植付装置Ａを分割して格納姿勢に設定する場合には、コネクタＤを分離し、左側の施肥ホース２９のうち内側の１本をセンサフロート１８Ｃから作溝器３０と伴に取り外し（図２の仮想線を参照）、前述のように分割物ＡＬ，ＡＲを回動操作することで、第１嵌合部材４７、第２嵌合部材４８夫々は相対的に離れる側に移動することになって互いに干渉することは無く、逆に苗植付装置Ａを格納姿勢から作業姿勢に復元操作した際には第１嵌合部材４７、第２嵌合部材４８夫々が連結可能な位置まで接近するので、楽な操作で連結できるものとなっており、連結状態では繰出し機構と作溝器とを略最短距離で連通させて滑らかに薬剤を供給するものとなっている。
【００３０】このように、本発明では複数本の施肥ホース２９を４本ずつ纏めて１つのコネクタＤで分離、及び、連結自在に構成することによって施肥ホース２９を１本ずつ分離、連結する手間を省くばかりでなく、コネクタＤを構成する第１、第２嵌合材４７，４８の位置を平面視で揺動アーム２３の前部位置で前後方向に分離、及び、連結するよう方向を設定して配置することで、苗植付装置Ａを格納姿勢に切換える場合には前述のように第１，第２嵌合材４７，４８夫々が相対的に分離する結果、互いに干渉することがなく、この格納姿勢の苗植付装置Ａを作業姿勢に復元操作した際には第１，第２嵌合材４７，４８夫々が相対的に接近するので連結操作も容易に行え、繰出し機構２７から作溝器３０まで短い距離で薬剤を円滑に送り得るものとなっている。
【００３１】〔別実施の形態〕本発明は上記実施の形態以外に、例えば、第１嵌合部材４７をリンク機構９に連結した部材に対して支持することにより、苗植付装置Ａを作業姿勢から格納姿勢に操作した際には、これと連動して第１，第２嵌合部材４７，４８が分離し、これとは逆に、苗植付装置Ａを格納姿勢から作業姿勢に操作した際には、これと連動して第１，第２嵌合部材４７，４８が自動的に連結するよう構成することも可能である。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）５月１５日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開平１１−３１８１４９ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１１月２４日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−１３３１５８ |
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