| 【発明の名称】 |
歩行型苗移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】鈴木 主幸
【氏名】渡部 伸
【氏名】木下 栄一郎
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| 【要約】 |
【課題】
【解決手段】 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 後端部が機体後端に位置するようハンドルＨを設けた歩行型苗移植機において、移植装置１５を機体後部側に設けるとともに、該移植装置１５により植付けられた苗の左右両側方の圃場面を鎮圧する鎮圧作用体２０ａ・２０ａを、移植装置１５による苗植付け位置より機体後方側に設け、該鎮圧作用体２０ａ・２０ａによる鎮圧力を調節する鎮圧力調節機構の操作具Ｎｐ・Ｌｐを、ハンドルＨの後端部より機体前方側且つ下方側で鎮圧作用体２０ａ・２０ａ近傍に設けたことを特徴とする歩行型苗移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、畑地に苗を移植する歩行型苗移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、後端部が機体後端に位置するようハンドルを設けた歩行型苗移植機において、移植装置と、該移植装置により植付けられた苗の左右両側方の圃場面を鎮圧する鎮圧作用体とを設けた苗移植機があるが、鎮圧作用体による鎮圧力は一定のものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術は、土壌の硬軟により、鎮圧不足となったり鎮圧過大となったりして、土壌と苗の間に隙間が生じて苗の活着が悪くなったり、苗が埋もれてしまって生育が妨げられたりすることがあった。そこで、この発明は、そのような問題が生じないようにすることを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を解決するために、後端部が機体後端に位置するようハンドルＨを設けた歩行型苗移植機において、移植装置１５を機体後部側に設けるとともに、該移植装置１５により植付けられた苗の左右両側方の圃場面を鎮圧する鎮圧作用体２０ａ・２０ａを、移植装置１５による苗植付け位置より機体後方側に設け、該鎮圧作用体２０ａ・２０ａによる鎮圧力を調節する鎮圧力調節機構の操作具Ｎｐ・Ｌｐを、ハンドルＨの後端部より機体前方側且つ下方側で鎮圧作用体２０ａ・２０ａ近傍に設けたことを特徴とする歩行型苗移植機としたものである。
【０００５】
【作用】この歩行型苗移植機の操縦者は、機体後方にいてハンドルＨを持って機体の前進と共に歩行しながら機体を操縦する。そして、機体の前進とともに移植装置１５により苗が圃場に植付けられ、その植付けられた苗の左右両側方の圃場面は、移植装置１５による苗植付け位置より機体後方側に設けられた鎮圧作用体２０ａ・２０ａにより鎮圧されていく。鎮圧作用体２０ａ・２０ａによる鎮圧力は、ハンドルＨの後端部より機体前方側且つ下方側で鎮圧作用体２０ａ・２０ａ近傍に設けた鎮圧力調節機構の操作具Ｎｐ・Ｌｐで調節操作される。
【０００６】
【発明の効果】この発明は、後端部が機体後端に位置するようハンドルＨを設けた歩行型苗移植機において、移植装置１５を機体後部側に設けるとともに、該移植装置１５により植付けられた苗の左右両側方の圃場面を鎮圧する鎮圧作用体２０ａ・２０ａを、移植装置１５による苗植付け位置より機体後方側に設けたものであるから、機体後方にいる操縦者は、移植装置１５によって苗が植付けられ、そして、鎮圧作用体２０ａ・２０ａにより圃場面が鎮圧された後の状況を機体を操縦しながら直ちに且つ容易に確認できる。
【０００７】しかも、鎮圧作用体２０ａ・２０ａによる鎮圧力を調節する鎮圧力調節機構の操作具Ｎｐ・Ｌｐを、ハンドルＨの後端部より機体前方側且つ下方側で鎮圧作用体２０ａ・２０ａ近傍に設けたものであるから、土壌の硬軟により適正な鎮圧が行われていないことを知ったとき、鎮圧力調節機構の操作具Ｎｐ・Ｌｐを、機体を操縦しながら、しかも、鎮圧状況を見ながら適正に且つ容易に調節することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】この発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。まず、苗移植機の全体の構成を説明する（図１〜図３）。１は畑地で畝を跨いで走行しながら野菜苗を移植する歩行型の苗移植機である。
【０００９】２は前記苗移植機１の走行伝動ケ−スである。この前部にはエンジンＥが直結に取付けられ、後部には左右フレ−ム３ａ・３ｂの前端が固着している。左フレーム３ａの後端には植付部伝動ケース４が固着され、その後部に移植部伝動フレーム５が連結している。更に、その移植部伝動フレーム５の上部から後方に斜上する支持フレームが固着してそのフレーム上端部に歩行型用のハンドルＨが連設されている。右フレーム３ｂの後端には、一端が右フレーム３ａの後側面に固着した横フレーム３ｃに固着している。
【００１０】６・６は前輪で、走行部伝動ケ−ス１の左右両側に取付けられた前輪伝動ケ−ス７・７の端部側に取付けられている。エンジンＥからの動力が走行部伝動ケ−ス１内に伝動され、走行部伝動ケース１から左右の車輪伝動ケース７・７に伝動されて前輪６・６が駆動される。また、この前輪６・６は上下に位置調節することができるようになっている。即ち、前輪伝動ケース７・７に一体のボス７ａ・７ａが走行部伝動ケース１の左右に突出する部分に回動可能に嵌合して取り付けられていて、その前輪伝動ケース７・７の回動部に油圧シリンダＡｖがロッド等を介して連結し、その油圧シリンダＡｖの作動により前輪伝動ケース７・７がスイングして、前輪６・６が機体に対して上下動するようになっている。このとき、後輪８・８を遊転支持する後輪支持アーム９・９がロッド等を介して連動して支軸１０・１０スイングするようになっていて、前輪６・６と後輪８・８の上下動によって機体が上下動したとき、機体の前後方向の水平が維持されるようになっている。
【００１１】１１は苗載台で、前側が走行部伝動ケース１上に固設された支持具１２で左右摺動自在に支持され、後側が前記移植部伝動フレーム５上に固設された苗受レール１３に左右摺動自在に支持されている。そして、植付部伝動ケース４に連設された左右往復機構が苗載台１１に連結し、苗載台１１が後述の移植装置２１の作動のサイクルに合わせて左右に往復移動するようになっている。また、苗載台１１の底部にはローラー１４ａ・１４ｂに巻掛けられて苗送りベルト１４ｃが苗載面全面にわたって取り付けられていて、載置された苗の後端一列が移植される毎に一列分苗全体を送るように作動する。
【００１２】１５は移植装置で、移植部伝動フレーム５の内側に設けられていて、植付部伝動ケース４内に伝達された動力が移植部伝動フレーム５内のチェーン伝動機構を介して伝動されている。この移植装置１５の苗植込部１６は、その姿勢を変えることなく上下に長い楕円状軌跡を描くように動作する。また、苗植込部１６には左右に板状の苗移植刃１７・１７とその内側に苗押出体１８が設けられ、その苗移植刃１７・１７の先端部は苗載台１１後端の苗受レール１３の苗取口を通過して苗一株を分離保持し、下方に移動して畝面に達して苗押出体１８で押し出されて移植される。
【００１３】１９は作溝装置で、移植装置１５によって苗が植え付けられる箇所に所定の幅と深さの溝を事前につくるものである。この作溝装置１９は、２枚の薄い円盤状の作溝ディスク１９ａ・１９ａが平面視では後方に背面視では上方に開くように前後上下に傾斜した軸１９ｂ・１９ｂに遊転自在に取り付けられている。その開いた作溝ディスク１９ａ・１９ａの間に移植装置１５の移植刃１７・１７の先端が入り込んで苗が植え付けられる。よって、作溝ディスク１９ａ・１９ａで左右に土が押し広げられている間に苗が植付られるので、畝面の土壌が軟らかくて作られた溝が自然に埋め戻されるような状態の場合でも確実に苗が溝に植え付けられる。
【００１４】２０は鎮圧装置で、移植装置１５によって植付られた苗の左右両側方の圃場面に作用して溝を覆土し鎮圧するものである。この鎮圧装置２０は、鎮圧作用体として２つの円筒状の鎮圧筒２０ａ・２０ａを、背面視で上方に開くような姿勢で、横軸回りに回動自在に設けた支持フレーム（支持体）２０ｂに傾斜状態で固定した軸２０ｃ・２０ｃに遊転自在に取り付けて構成している。また、鎮圧筒２０ａ・２０ａの左右それぞれを、支持フレーム２０ｂの移植装置１５による苗植付け位置に対して左右方向両側方で前後方向に延びる左右の取付け部分ａ，ａに取付けた構成であり、また、支持フレーム２０ｂの横軸回りの回動取付け部ｂを、移植装置１５による苗植付け位置より機体前方側に配置し、鎮圧筒２０ａ・２０ａの軸２０ｃを移植装置１５による苗植付け位置より機体後方に配置した構成となっている。そして、移植装置１５は、上側が左右に開いた鎮圧筒２０ａ・２０ａの間で、しかも、その鎮圧筒２０ａ・２０ａを取付けている支持フレーム２０ｂの左右の取付け部分ａ，ａの間に、移植装置１５の回転ケース１５ａ・１５ｂ及び苗植込部１６が入り込むようになっていて、鎮圧筒２０ａ・２０ａが移植装置１５による苗植付け位置にできるだけ前後に近づけて配設される。よって、苗が植え付けられたら直ちに鎮圧筒２０ａ・２０ａが溝及び苗に対して左右にずれることなく確実に覆土、鎮圧していく。
【００１５】よって、この苗移植機１は、畝を跨いで走行しながら、作溝装置１９の作溝ディスク１９ａ・１９ａで植付溝を成形し、その植付溝内に移植装置１５で苗を一株づつ植え付け、最後に鎮圧装置２０の鎮圧筒２０ａ・２０ａで覆土鎮圧していくとの一連の作業を為していくものとなる（図１０）。尚、この苗移植機１の機体は、畝面に対して上下及び左右の高さを所定の高さに維持する機体姿勢制御装置が設けられている（図１〜図６）。以下にその構成を図中の符号に従って説明する。
【００１６】Ａｖは機体上下用のアクチュエータとなる油圧シリンダである。この油圧シリンダＡｖのシリンダ部２１はフレ−ム３ａ・３ｂ間に固着した支持プレート２２に固設されている。また、油圧シリンダＡｖのピストンロッド２３には、そのロッド基部側の段差までスプリング２４を装備したスプリングケース２４ａが嵌合し、更にそのロッド先端側には左右方向に延びるピストンア−ム２５がその中央部の係合孔に前後方向（ピストンの進退方向）に摺動可能に係合している。よって、ピストンロッド２３の移動は、スプリング２４を緩衝体として介してピストンアーム２５に伝達される。ピストンアーム２５は、その中央下部の係合孔に前記支持プレート２２と横フレーム３ｃ間に固設されたアーム摺動軸２６が摺動自在に貫通しており、ピストンアーム２５のピストンロッド２３周りの回動が規制されている。また、ピストンア−ム２５の左右両端部は、前輪６・６の前輪伝動ケ−ス７・７のボス７ａ、７ａに一体の前輪スイングア−ム７ｂ・７ｂの左右それぞれと連結している。その連結は、右側が直接ロッド２７で連結し、左側がロ−リング用油圧シリンダＡｒを介して連結している。左側の連結は、即ち、その油圧シリンダＡｒのシリンダ部２８が左側の前輪スイングアーム７ｂに連結し、ピストンロッド２９がピストンアーム２５の左端部に連結している。更に、ピストンアーム２５の中央部上側には上下軸３０に後輪揺動アーム３１が回動可能に軸支され、そのアーム２９の左右両端は連結ロッド３２・３２を介して後輪支持ア−ム９・９に一体の後輪スイングア−ム９ａ・９ａに連結している。
【００１７】以上により、機体上下用の油圧シリンダＡｖが作動してそのピストンロッド２３が後方に向けて突出移動すると、前輪６・６、後輪８・８は共に下方に向かってスイングし機体が上昇する。逆に、ピストンロッド２３が前方に向けて引退移動すると、前輪６・６、後輪８・８は共に上方に向かってスイングし機体が下降する。
【００１８】また、機体が右に傾いたときにローリング用の油圧シリンダＡｒが作動してそのピストンロッド２９が後方に向けて突出移動しようとすると、シリンダ部２８が前方に移動して左側前輪スイングアーム７ｂを回動させる。すると、左側前輪６が上方にスイングして、右への傾きが修正される。反対に、機体が左に傾いたときにローリング用の油圧シリンダＡｒが作動してそのピストンロッド２９が前方に向けて引退移動しようとすると、シリンダ部２８が後方に移動して左側前輪スイングアーム７ｂを回動させる。すると、左側前輪６が下方にスイングして、左への傾きが修正される。尚、後輪８・８は、後輪揺動アーム３１が上下軸３０周りに揺動自在であるので、後輪８・８の左右それぞれが地面から受ける反力によってローリング自在となっている。
【００１９】３３は水平センサーである。これは、前記機体上下用の油圧シリンダＡｖに一体的に取り付けられていて、前後方向の軸３４に左右揺動自在に支持されたおもり３５ａを有する振子３５が、その揺動によってローリング用油圧シリンダＡｒを作動させる油圧バルブ３６のスプール３６ａを作動させるように連結して構成されている。よって、この水平センサー３３は、機体が右に傾けば振子３５が機体に対して右に振れてスプール３６ａを引っ張り、ローリング用油圧シリンダＡｒのピストンロッド２９を突出移動させるように圧油の流れを切り替えるよう作動する。反対に、機体が左に傾けば振子３５が機体に対して左に振れてスプール３６ａを押し込み、ローリング用油圧シリンダＡｒのピストンロッド２９を引退移動させるように圧油の流れを切り替えるよう作動する。機体が水平状態の時は、振子３５は機体に対して垂直に吊り下がってスプール３６ａは、油圧シリンダＡｒへの圧油の流れをブロックする。
【００２０】３７は畝高さセンサ−で、センサー支軸３９に回動可能に軸支された畝面接地体３８が、畝の上面を滑走しながら機体に対する畝の高さ変動に従って上下に回動して畦高さを検出するようになっている。この畝面接地体３８は、その前側上面に固着の支持部材３８ａを介してセンサ−支軸３９に連結し、そのセンサー支軸３９は左右フレーム３ａ・３ｂに固着のブラケット３ａ’・３ｂ’で支持された植付深さレバー４０で回動調節可能な調節軸４１に固着の支持アーム４２・４２に支持されている。よって、植付深さレバー４０の操作により、機体に対する畝面接地体３８の基準位置を変更することができる。尚、畝面接地体３８は、前後方向に湾曲した板状部材からなり、畝面に接地して畝面整地作用も施しながら滑走していく。
【００２１】また、畝高さセンサ−３７の支持部材３８ａにはバルブ操作ア−ム３８ｂが一体となっていて、そのア−ム３８ｂの先端部と機体上下用油圧バルブ４３のスプール４３ａを作動する作動プレート４３ｂとロッド４４を介して連結している。また、そのバルブ操作アーム３８ｂには、畝面接地体３８の接地部が下方に回動する方向で引っ張るスプリング４５が連結している。よって、畝面接地体３８が畦高さに追従して回動すると、それに連動して機体上下用油圧バルブ４３が操作され、機体上下用油圧シリンダＡｖが作動する。
【００２２】即ち、機体に対して畦面が高くなると、畦面接地体３８はその接地部が押し上げられてセンサ−支軸３９周りに上方へ回動し、バルブ操作ア−ム３８ｂ、ロッド４４、バルブ作動プレート４３の連結によりスプール４３ａが作動し、機体上下用油圧シリンダＡｖのピストンロッド２３が突出するように圧油の流れが切り替わる。これにより、左右の前輪６・６、後輪８・８が同時に下降して機体が上動する。その機体の上昇に伴い畦面接地体３８はスプリング４５により下方に向けて回動していき、スプール４３ａが機体上下用油圧シリンダＡｖへの圧油の流れをブロックする中立位置になったとき機体の上昇は停止する。反対に、機体に対して畦面が低くなったら、畦面接地体３８はその接地部がスプリング４５によってセンサ−支軸３９周りに下方へ回動してスプール４３ａが機体上下用油圧シリンダＡｖのピストンロッド２３が引退するように圧油の流れが切り替わる。これにより、左右の前輪６・６、後輪８・８が同時に上昇して機体が下動する。その機体の下降に伴い畦面接地体３８は畝面に押し上げられて上方に向けて回動していき、スプール４３ａが機体上下用油圧シリンダＡｖへの圧油の流れをブロックする中立位置になったとき機体の下降は停止する。このようにして、畦面の高さが変動しても、畦面に対する機体の上下位置、即ち、畦面からの移植装置１５の植付位置（例えば、植付作動軌跡の最下点）を所定の位置に維持することができるので、苗の植付深さを所定の深さに維持制御することができる。尚、機体上下用の油圧バルブ４３のバルブ作動プレート４３には機体上下レバーＬと連結するワイヤー４６が連結していて、そのレバーＬにより手動で機体を任意の高さに上下動させることもできる。また、スプリング４５の引っ張り力を調節すれば畝面の土壌の硬軟に対応した機体上下制御の感度調節をすることができる。スプリング４５の一端をワイヤー４５ａで感度調節レバーＬｐと連結し、土壌が軟らかいときは、スプリング４５をゆるめて引っ張り力を小さくし、土壌が硬いときはスプリング４５を引っ張って引っ張り力を大きくするように操作すればよい。
【００２３】尚、上記油圧シリンダＡｖ・Ａｒの作動油圧回路は図６に示す通りである。ここで、４６は油圧ポンプ、４７は分流弁、４８・４９はリリーフバルブ、Ｔは油圧タンクである。以下、図７〜図１０に示す構成について説明する。前記鎮圧装置２０は、その支持フレーム２０ｂの基部が図９に示される構成となっていて、機体に対して上下に揺動（ピッチング）及び左右に揺動（ローリング）可能に設けられている。即ち、機体の横フレーム３ｃの下側に固着のブラケット３ｃ’に前後方向に軸芯が向いたローリング支持筒５０が固着されていて、それに揺動連結具５１のローリング連結軸部５１ａがローリング自在に係合している。また、揺動連結具５１は前後方向のローリング連結軸部５１ａに左右方向に交叉するようにピッチング連結筒部５１ｂが一体的に固着しており、そのピッチング連結筒５１ｂにピッチング連結軸５２が回動自在に係合している。ピッチング連結軸５２の両端には連結筒５３・５３がスプリングピン５３ａ・５３ａで一体的に連結されている。その連結筒５３・５３に鎮圧筒２０ａ・２０ａを取付けている支持フレーム２０ｂの左右の取付け部分ａ，ａの基部が係合してボルト５３ｂ・５３ｂで一体的に連結している。これによって、支持フレーム２０ｂは上下に揺動、及び左右にローリング可能に支持される。一方、鎮圧筒２０ａ・２０ａは、車輪状の幅広の筒体で、支持フレーム２０ｂの左右に固着した支持部材５４・５４に固着の支軸５４ａ・５４ａに遊転自在に支持されている。
【００２４】また、鎮圧筒２０ａ、２０ａの鎮圧力は、鎮圧筒２０ａ・２０ａを取付けている支持フレーム２０ｂの左右の取付け部分ａ，ａの各後端部を互いに連結する連結部ｃの中央部を下方に弾発付勢する鎮圧スプリング５５による。鎮圧スプリング５５を支持しているスプリング支軸５５ａは、その上端部は移植部伝動フレーム５の後端部に固着のフレーム５ａから支持された横軸５５ｂに軸支され、下側は支持フレーム２０ｂの中央部に固着のスプリング受部材２０ｂ’に遊動自在に貫通し、下端部には機体が上動したときに下方に回動する支持フレーム２０ｂを所定の位置でその回動を規制するストッパー５５ｃが取り付けられている。
【００２５】また、鎮圧筒２０ａ・２０ａの鎮圧力を調節する鎮圧力調節機構は、まず、主たる調節機構として、鎮圧スプリング５５の上端部を受ける鎮圧力調節具５５ｄのスプリング支軸５５ａに対する止め位置を上下に調節することで鎮圧力を調節する機構を設けている。Ｎｐは鎮圧力調節具５５ｄをスプリング支軸５５ａに固定するためのボルトのノブであって、鎮圧力を調節操作する操作具である。更に、鎮圧力の微調節を行う機構として、前記ピッチング連結軸５２に固着の鎮圧力調節アーム５２ａに連結した鎮圧力微調節スプリング５６を調節することで鎮圧力を微調節する機構を設けている。この鎮圧力微調節スプリング５６のバネ定数（弾性係数）は前記鎮圧スプリング５５より小さく設定されている。また、鎮圧力微調節スプリング５６は、ワイヤー５６ａを介して前記感度調節レバーＬｐに連結して、この感度調節レバーＬｐが、鎮圧力を微調節する操作具を兼ねるよう構成するとともに、畝面の土壌の硬軟に対応した機体上下制御の感度調節操作に連動して鎮圧装置２０の鎮圧力調節を行うことができるよう構成している。従って、これにより、土壌が軟らかいときは鎮圧力微調節スプリング５６がゆるめられ、土壌が硬いときは引っ張られるように操作されて、畝面を潰したり鎮圧不足になったりすることがなくなる。尚、鎮圧力調節アーム５２ａが固着したピッチング連結軸５２をピッチング連結筒５１ｂに係合するときは、ピッチング連結筒５１ｂの下側の切りかき部５１ｃにアーム５２ａを合わせて挿入し、アーム５２ａが連結筒５１ｂの中央部まで挿入されたらピッチングガイド用切りかき部５１ｄに沿って連結軸５２を回動させることで係合できる。
【００２６】以上のように、鎮圧装置２０は、畝面に鎮圧筒２０ａ・２０ａが弾発付勢されて接地しながら転動し、機体に対する畝面の上下位置が一時的に変わっても支持フレーム２０ｂが上下に揺動して常に接地するようになっている。また、ローリング連結軸部５１ａ周りに支持フレーム２０ｂがローリング動するので、左右２つの鎮圧筒２０ａ・２０ａが畝面に常に接地するようにもなっている。
【００２７】前記作溝装置１９は、作溝ディスク１９ａ・１９ａが支持フレーム２０ｂに取り付けらた支持部材５７・５７に支軸５６ａ・５６ａで遊転自在に軸支されている。これにより、作溝ディスク１９ａ・１９ａは、鎮圧装置２０の上下の揺動とともに上下動し、また、鎮圧装置２０の左右のローリング動とともにもローリング動する。よって、畝面に対して常に作溝ディスク１９ａ・１９ａと鎮圧筒２０ａ・２０ａとが伴って上下動するから、作溝装置１９による作溝深さと鎮圧装置による覆土量及び鎮圧力は比例して変化し、溝の深さの変化に追従して覆土量や鎮圧力が変化するようになる。尚、作溝ディスク１９ａ・１９ａの支持部材５７・５７を鎮圧筒２０ａ・２０ａの支持部材５４・５４に取り付けると作溝ディスク１９ａ・１９ａの上下揺動量の差はより少なくなる。また、作溝装置１９の作溝体は、作溝ディスク１９ａ・１９ａのような構成に限定されない。
【００２８】以上説明したように、この苗移植機は、後端部が機体後端に位置するようハンドルＨを設けた歩行型苗移植機において、移植装置１５を機体後部側に設けるとともに、該移植装置１５により植付けられた苗の左右両側方の圃場面を鎮圧する鎮圧筒２０ａ・２０ａを、移植装置１５による苗植付け位置より機体後方側に設けたものであるから、機体後方にいる操縦者は、移植装置１５によって苗が植付けられ、そして、鎮圧筒２０ａ・２０ａにより圃場面が鎮圧された後の状況を機体を操縦しながら直ちに且つ容易に確認できる。
【００２９】しかも、鎮圧筒２０ａ・２０ａによる鎮圧力を調節する鎮圧力調節機構の操作具Ｎｐ・Ｌｐを、ハンドルＨの後端部より機体前方側且つ下方側で鎮圧筒２０ａ・２０ａ近傍に設けたものであるから、土壌の硬軟により適正な鎮圧が行われていないことを知ったとき、鎮圧力調節機構の操作具Ｎｐ・Ｌｐを、機体を操縦しながら、しかも、鎮圧状況を見ながら適正に且つ容易に調節することができる。
【００３０】また、この苗移植機は、移植装置１５により植付けられた苗の左右両側方の圃場面を転動して鎮圧する左右一対の鎮圧筒２０ａ・２０ａを設けた苗移植機において、前記鎮圧筒２０ａ・２０ａの左右それぞれを、横軸回りに回動自在に設けた支持体２０ｂの移植装置１５による苗植付け位置に対して左右方向両側方で前後方向に延びる左右の取付け部分ａ，ａに取付けたものであるから、左右の鎮圧筒２０ａ・２０ａの支持体２０ｂが移植装置１５の作動領域を遮らないよう容易に構成でき、よって、左右幅の狭いディスク式の移植装置でなくても、左右の鎮圧筒２０ａ・２０ａを植付け位置に前後に接近させて配置して、苗の姿勢を乱すことなく良好に鎮圧できるように構成することが、また、機体の前後長を短くできるように構成することが容易となる。
【００３１】更に、前記支持体２０ｂの横軸回りの回動取付け部ｂを、移植装置１５による苗植付け位置より機体前方側に配置し、鎮圧筒２０ａ・２０ａの支軸２０ｃを移植装置１５による苗植付け位置より機体後方に配置したものであるから、請求項１記載の発明の効果に加え、鎮圧筒２０ａ・２０ａを取付ける支持体２０ｂの左右の取付け部分ａ，ａが苗植付け位置の前後に延びるよう配置しても、その取付け部分ａ，ａ間で移植装置１５が苗の植付け作動ができることになり、よって、左右の鎮圧筒２０ａ・２０ａを植付け位置に更に前後に接近させて配置した構成に容易にできる。
【００３２】また、前記支持体２０ｂの左右の鎮圧筒２０ａ・２０ａを取付ける左右の取付け部分ａ，ａを互いに連結する連結部分ｃで、支持体２０ｂが一定位置以下に下方に回動しないよう支持する構成としたものであるから、請求項１或は請求項２記載の発明の効果に加え、機体を上昇させることで左右の鎮圧筒２０ａ・２０ａを浮上させた状態に支持する手段を、左右に二つの鎮圧筒２０ａ・２０ａに対して一つの手段で構成でき、よって、構成の簡略化が図れる。
【００３３】また、前記連結部分ｃに左右の鎮圧筒２０ａ・２０ａによる鎮圧力を調節する鎮圧力調節機構を連結したものであるから、請求項１或は請求項２記載の発明の効果に加え、鎮圧筒２０ａ・２０ａの左右それぞれの鎮圧力の調節手段を、左右に二つの鎮圧筒２０ａ・２０ａに対して一つの手段で構成でき、よって、構成の簡略化が図れる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成３年（１９９１）４月２４日 |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開平１１−３１８１２６ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１１月２４日 |
| 【出願番号】 |
特願平１１−１２２６１９ |
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