| 【発明の名称】 |
苗移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】久保 環
【氏名】鈴木 主幸
【氏名】木下 栄一郎
【氏名】竹本 雅浩
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| 【要約】 |
【課題】苗載台の位置を低くする。
【解決手段】左右両方の車輪を共に機体に対して上下動させる昇降手段１２０と、左右一方の車輪３を他方の車輪に対して上下動させる左右傾斜手段１２４とを備えた苗移植機において、前記昇降手段１２０により左右の車輪が機体に対し所定以上上昇したとき前記左右傾斜手段１２４の作動を規制する規制手段１３６，１３７を設けた。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 左右両方の車輪を共に機体に対して上下動させる昇降手段と、左右一方の車輪を他方の車輪に対して上下動させる左右傾斜手段とを備えた苗移植機において、前記昇降手段により左右の車輪が機体に対し所定以上上昇したとき前記左右傾斜手段の作動を規制する規制手段を設けたことを特徴とする苗移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、機体に対し車輪を上下動させることにより機体の高さ及び左右傾斜を調節する苗移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】左右両方の車輪を共に機体に対し上下動させて機体の高さを調節すると共に、左右一方の車輪を他方の車輪に対し上下動させて機体の左右傾斜を調節するように構成された苗移植機がある。この種の苗移植機のうち、特に野菜移植機は、左右往復動して苗植付装置に苗を供給する苗載台が車輪の上方に設けられ、該苗載台が左右中心よりも左右片側へ移動したときに、その一部が平面視で左右一方の車輪と重なるようになっているものが多い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】野菜移植機の苗載台は、苗植付装置による苗の植付軌跡や機体の重心高さ等の関係上、なるべく低い位置に設けるのが好ましい。しかしながら、上記従来の野菜移植機は、左右両方の車輪を共に機体に対し上昇させて機体の高さを低くした状態で、左右一方の車輪を他方の車輪に対し上昇させて機体を地面に対し左右に傾斜させるとき、左右中心よりも左右片側へ移動した苗載台と左右傾斜のため上昇させた側の車輪とが干渉しないようにしなければならず、苗載台の位置が高くなっていた。本発明は、上記苗載台と車輪との干渉を生じさせることなく、苗載台の位置を低くすることを課題としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため、本発明は次のように構成した。すなわち、本発明にかかる苗移植機は、左右両方の車輪を共に機体に対して上下動させる昇降手段と、左右一方の車輪を他方の車輪に対して上下動させる左右傾斜手段とを備えた苗移植機において、前記昇降手段により左右の車輪が機体に対し所定以上上昇したとき前記左右傾斜手段の作動を規制する規制手段を設けたことを特徴としている。
【０００５】
【発明の実施の形態】図１〜図９は本発明を施した苗移植機の一例としての野菜移植機を表している。この野菜移植機１は、各左右一対の前輪２，２及び後輪３，３で畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら、穴形成装置４によって畝Ｕの上面に苗移植用の穴を形成し、その穴の中に、苗植付装置５が苗載台６に載置されている野菜の苗を植付け、植付けられた苗の近傍に灌水装置７で灌水する構成となっている。以下、各部の構成について説明する。
【０００６】機体の前部にエンジン１０が搭載され、その後側に走行ミッションケース１１が設けられている。エンジン１０の左側面部に油圧ポンプ１２が設けられ、また、走行ミッションケース１１の上には油圧バルブユニット１３が設けられている。これらの上側はボンネット１４で覆われている。
【０００７】走行ミッションケース１１の左右側面に走行チェーンケース１６，１６の筒状基部１６ａ，１６ａが回動自在に取り付けられ、その走行チェーンケース１６，１６の先端部に駆動車輪である後輪３，３が軸支されている。また、エンジン１０の下側の左右中心位置に前後方向のピボット軸１７が設けられ、該ピボット軸を支点にして回動自在な前輪支持フレーム１８，１８に左右の前輪２，２が高さ調節可能に取り付けられている。
【０００８】走行ミッションケース１１の背面部には横フレーム２０が一体に設けられ、この横フレーム２０の左右端部に右フレーム２１と左フレーム２２の前端部がそれぞれ固着連結されている。右フレーム２１は、機体の下部を通って後方に延び、中間部で上側に湾曲し斜め上向きに延びている。そして、その後端部にループ状のハンドル２３が固着して設けられている。
【０００９】左フレーム２２は側面視で右フレーム２１の湾曲部付近まで延びており、その後端部に植付ミッションケース２５が固着して設けられている。走行ミッションケース１１から植付ミッションケース２５へは、植付伝動軸２６を介して動力が伝達される。
【００１０】植付ミッションケース２５には、先端が右側面から突出する駆動アーム軸２７が設けられ、該軸に穴形成装置４を駆動する穴形成駆動アーム２８が固定して取り付けられていると共に、後記苗送りベルト５３を駆動する左右の苗送り駆動アーム２９，２９が取り付けられている。また、植付ミッションケース２５の背面部には内部にチェーン等の伝動手段が内蔵された伝動フレーム３１が固着連結され、その伝動フレーム３１の後端部に苗植付装置駆動軸３２が設けられている。さらに、伝動フレーム３１の後端部から苗載台駆動ケース３３へ動力が伝達される。
【００１１】苗載台６は、機体の上部に、若干後ろ下がりに傾斜する姿勢で設けられている。右フレーム２１と伝動フレーム３１に固定した左右方向の支持レール３５に苗載台６の後端部が摺動自在に支持されていると共に、ボンネット１４の背面部に設けたローラ３６に苗載台６の前後中間部が支持され、苗載台駆動ケース３３内の横移動機構により苗載台６が左右に往復動させられるようになっている。
【００１２】横移動機構は、図４に示すように、苗載台駆動ケース３３に、外周部に螺旋状の溝が形成されたリードカム軸３８と、左右に摺動自在な横送り駆動棒３９とが設けられ、横送り駆動棒３９に固着のリードメタル４０の爪が前記溝に係合している。横送り駆動棒３９の左右端部は苗載台駆動ケース３３の外部に設けた平行棒４２の左右端部と第一連結部材４３，４３で連結され、さらに平行棒４２は苗載台６の左右端部と第二連結部材４４，４４で連結されている。リードカム軸３８が回転すると、前記溝に沿ってリードメタル４０が移動することにより、横送り駆動棒３９が左右に移動し、これと一体作動する苗載台６が左右往復動する。この苗載台６の左右往復動により、苗載台６の後端部に位置する苗が、支持レール３５と一体の苗受枠４６に形成されている苗取出口４７に苗載台の最後列の苗が一株分づつ順次供給される。苗取出口４７には、後記苗植込具１０７の動作に連動して開閉するシャッタ４８が設けられている。なお、苗載台の後端部には、最後列の苗が苗受枠４６から落下しないように受け止める苗ホルダ４９が設けられている。
【００１３】また、苗載台６の底面には、駆動ローラ５１と従動ローラ５２に掛けられた苗送りベルト５３が設けられている。駆動ローラ軸５５の左右両端部にワンウェイクラッチ５６，５６を介して苗送りアーム５７，５７が取り付けられており、苗載台６が左右行程の端部に到達して最後列の苗を全て供給し終わると、左右一方の苗送り駆動アーム２９がこれに対応する苗送りアーム５７のローラ５７ａに係合して、該苗送りアームを一定角度だけ回動させる。これにより、苗送りベルト５３が一定量だけ作動し、苗載台上の苗群を後方へ１列分移送する。苗送り駆動アーム２９と苗送りアーム５７の係合が解除されると、戻しスプリング５８に引かれて苗送りアーム５７が元の位置へ復帰する。
【００１４】苗送りアーム５７の戻り位置はストッパ６０によって規制されている。このストッパ６０はストッパ支持軸６１を支点に回動自在に設けられており、苗送り調節レバー６２でストッパ６０を回動させてその位置を変更することにより、苗送りアーム５７の回動量すなわち苗送りベルト５３の苗送り量が微調節される。６３はレバーガイドで、図６に示すように、このレバーガイドには苗送り調節レバー６２に固着の係止片６２ａが係合する係合部７３ａ，…が複数形成されており、苗送り量を複数段階に設定できるようになっている。
【００１５】苗送り調節レバー６２は、前記ストッパ支持軸６１に回動自在に取り付けられ、ストッパ６０の取付プレート部６０ａに固着された２個のナット６４Ａ，６４Ｂのいずれかにボルト６５で固定される。この野菜移植機には大きさの異なる２種類の育苗ポットで育成された苗を使用することができ、大きい育苗ポットで育成された苗を使用する場合は、図５（ａ）に示すように、後側のナット６４Ａに苗送り調節レバー６２を固定し、小さい育苗ポットで育成された苗を使用する場合は、図５（ｂ）に示すように、前側のナット６４Ｂに苗送り調節レバー６２を固定する。これにより、苗送り調節レバー６２が基準位置にあるときのストッパ６０の位置が変更され、苗サイズに応じた苗送り量となる。
【００１６】駆動ローラ軸５５と駆動ローラ５１は爪クラッチ６７を介して伝動入り切り可能に連結されている。この爪クラッチ６７の軸側クラッチ体６７ａはクラッチ操作具６８で操作するシフタ６９により軸方向に摺動させられ、クラッチ操作具６８を押し込むと爪クラッチ６７が入り、クラッチ操作具６８を引くと爪クラッチ６７が切れるようになっている。また、従動ローラ５２は従動ローラ軸７１と常時一体回転するように設けられ、該軸には逆転用手動ハンドル７２が取り付けられている。植付作業時には爪クラッチ６７を入りにしておくことで、前述の如く、苗載台６が左右行程の端部に到達すると一定量だけ苗送りベルト５３が作動する。作業を終了して苗載台上の苗を取り出す場合には、爪クラッチ６７を切りにした状態で手動ハンドル７２を逆転方向に回転させる。すると、苗送りベルト５３が作業時の苗送り方向と逆向きに移動し、苗載台６の後端部にある苗が前方に取り出される。苗を前方に取り出すと、苗が前記苗ホルダ４９に押し付けられないので、苗の損傷を防げる。
【００１７】図１０は苗取出しのための異なる構成を表す。この構成では、駆動ローラ軸５５と駆動ローラ５１は常時一体回転するように設けられている。また、駆動ローラ５１と平行に苗送りアーム軸７４が設けられ、該軸に苗送りアーム２９，２９が取り付けられている。そして、ワンウェイクラッチ７５を介して苗送りアーム軸７４に取り付けられた駆動ギヤ７６が、軸方向に摺動自在なカウンタギヤ７７と噛み合い、さらに該カウンタギヤが駆動ローラ軸５５に取り付けた従動ギヤ７８に噛み合っている。カウンタギヤ７７には手動ハンドル７９が取り付けられている。手動ハンドル７９を押し込むと、カウンタギヤ７７が内側に摺動し、駆動ギヤ７６とカウンタギヤ７７の噛み合いが外れる。その状態で手動ハンドル７９を逆転方向に回転させると、苗送りベルト５３が作業時の苗送り方向と逆向きに移動し、苗載台６の後端部にある苗が前方に取り出される。
【００１８】なお、符号８０は予備苗載台で、苗載台駆動ケース３３に固定して設けられている。
【００１９】穴形成装置３は、図３及び図８に示す構成になっている。すなわち、右フレーム２１に固着の支持プレート８５に枢着された第一平行リンク８６，８６の先端部に中間プレート８７を連結し、さらに該中間プレートに枢着された第二平行リンク８８，８８の先端部に連結プレート８９を連結し、その連結プレートの下端部に左右水平に設けた取付パイプ９０に穴形成具９１が取り付けられている。前記穴形成駆動アーム２８の先端部が第二平行リンクの上側リンク８８の中間部に連結しており、上記駆動アーム２８の回転により、穴形成具９１が一定姿勢のまま軌跡Ｘを描いて移動する。
【００２０】穴形成具９１は、取付パイプ９０に固着した前後方向の取付軸９４，９４を支点にして回動自在な左右のカップ部材９５Ｌ，９５Ｒで構成されており、両カップ部材９５Ｌ，９５Ｒが互いに接する状態では、図８（ｂ）において鎖線で示すように、上方と後方が開放し且つ正面視で下端部が鋭利なカップ状をなし、両カップ部材９５Ｌ，９５Ｒが左右に回動すると、図８（ｂ）において実線で示すように、下部が開いた状態となる。右カップ部材９５Ｒと一体のプレート９６Ｒに設けたピン９７が左カップ部材９６Ｌと一体のプレート９６Ｌに形成された溝９８に摺動自在に嵌合しており、両カップ部材９５Ｌ，９５Ｒが互いに連動し同角度づつ逆方向に回動するようになっている。なお、カップ部材９５Ｌ，９５Ｒは図示しないトルクスプリングによって閉じる方向に付勢されている。
【００２１】穴形成具９１を開閉させる機構は、植付ミッションケース２５に固定した支持プレート１００に伸縮自在な開閉ロッド１０１の前端部を回動自在に連結すると共に、その開閉ロッド１０１の後端部を左カップ部材９６Ｒの外側面にボールジョイント１０２を介して連結し、前記開閉ロッド１０１を引張りスプリング１０３によって縮み側に付勢している。穴形成具９１が軌跡Ｘの上死点手前Ａから下死点付近Ｂまで移動する間は、引張りスプリング１０３の伸縮の範囲内で開閉ロッド１０１が伸縮するため、前記図示しないトルクスプリングの張力によりカップ部材９５Ｌ，９５Ｒが内側に押し付けられ、穴形成具９１の下部が閉じた状態となっている。また、穴形成具９１が下死点付近Ｂから上死点手前Ａからまで移動する間は、開閉ロッド１０１が一定長さを超えることにより、引張りスプリング１０３の張力がトルクスプリングの張力よりも大きくなり、開閉ロッド１０１によって左カップ部材９６Ｒが斜め上方に引き上げられて、左右両カップ部材９６Ｌ，９６Ｒが外側に回動し、穴形成具９１の下部が開く。このように穴形成具９１の移動に直接連動させて穴形成具９１の開閉を行わせる構成とすると、後記苗植付具１０７が苗を離すタイミングと穴形成具９１の開閉のタイミングが合い、苗を穴形成具９１がはさみ込んでしまう等のトラブルを防止できる。
【００２２】穴形成具９１が移動行程の下端部へ移動すると畝の表土部に挿入されて苗移植用の穴Ｈが形成される。穴形成具９１は正面視で下端部が鋭利なカップ状であるので、穴形成具９１が地中に挿入されやすい。さらに、その状態で穴形成具９１の下部が開くことにより、上記穴Ｈの左右幅を拡張する。このように形成される穴Ｈは、必要最小限の前後長になる。
【００２３】苗植付装置５は、前記苗植付装置駆動軸３２と一体回転する第一回転ケース１０５と、該第一回転ケースの先端部を支点にして回転する第二回転ケース１０６と、該第二回転ケースに回転自在に取り付けた苗植込具１０７とを備え、苗植込具に一対の植付爪１０７ａ，１０７ａと苗押出体１０７ｂを設けている。第一回転ケース１０５及び第二回転ケース１０６がそれぞれ所定の回転方向に所定の速度比で回転することにより、植付爪１０７ａ，１０７ａの先端が閉ループ軌跡Ｙを描くように苗植込具１０７が一定姿勢のまま移動する。また、軌跡Ｙの上部で植付爪１０７ａ，１０７ａが閉じて前記苗取出口４７にある苗を挟持し、軌跡Ｙの下部で植付爪１０７ａ，１０７ａが開くと共に苗押出体１０７ｂが突出して挟持している苗を押し出すように作動する。
【００２４】植付爪１０７ａ，１０７ａで苗を挟持した苗植付具１０７が穴形成具９１内に上方から侵入し、穴形成具９１の下部が開くタイミングとほぼ同期して苗植付具１０７が穴形成具９１内に苗を供給し、その後、苗植付具１０７は穴形成具９１の後方開放部を通って後方へ抜ける。供給された苗は、穴形成具９１に案内されて穴Ｈの中に落とし込まれる。このため、苗植付具１０７が苗を離すタイミングにずれ等があったとしても、常に苗の植付位置が安定すると共に、植付姿勢が乱れない。また、穴Ｈの左右幅を拡張することにより、植付けられる苗の左右両側の土が除去されるので、苗を無理なく深植えすることができる。
【００２５】上記苗植付装置５による苗植付位置の後方には、左右一対の鎮圧輪１１０，１１０が設けられている。鎮圧輪１１０，１１０は、前端側を支点にして上下に揺動自在な平面視コ字形の鎮圧輪フレーム１１１に下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、該鎮圧輪フレームの後端部に立設したウエイト装着棒１１２に装着されるウエイト１１３の荷重によって地面に押し付けられている。装着するウエイト１１３の重量を変更することで、鎮圧輪１１０，１１０を地面に押し付ける荷重を調節することができる。鎮圧輪１１０，１１０は穴Ｈの両側を転がりながら移動し、苗が植付けられた後の穴Ｈの周囲の土を崩落させて穴Ｈを埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧する。
【００２６】灌水装置７は、ボンネット１４の上側に水タンク１１５が搭載され、該水タンクからホース１１６を介して伝動フレーム３１の下側に設けたプランジャポンプ１１７へ水が送られる。プランジャポンプ１１７は、苗植付装置５の第一回転ケース１０５の回転によってカム１１７ａが叩かれて作動するようになっている。このため、苗が植付けられるタイミングに同期して間欠的に灌水が施される。プランジャポンプ１１７を上記位置に設けると、プランジャポンプ１１７と苗の位置が近いため正確な灌水を行える。また、苗植付装置５の作動の邪魔にならず、しかも目立たない位置にコンパクトに配置できる。
【００２７】灌水装置７の他に薬剤散布装置（或は施肥装置）８を装備する場合は、図１１及び図１２に示すように、機体後部の上方に水タンク１１５と薬剤タンク（或は肥料タンク）１１８を左右に振り分けて配置すると、左右の重量バランスが良好となる。
【００２８】次に、機体を昇降及び左右傾斜させる機構について説明する。油圧バルブユニット１３から後方に向けて昇降手段である昇降シリンダ１２０が設けられ、該シリンダのピストンロッドに天秤杆１２１が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。そして、この天秤杆１２１の左右両端部と、走行チェーンケースの回動筒部１６ａ，１６ａに固着した後輪昇降アーム１２２，１２２とが、連結ロッド１２３，１２３を介して連結されている。右側の連結ロッド１２３には、左右傾斜手段であるローリングシリンダ１２４が組み込まれており、該シリンダを伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。
【００２９】昇降シリンダ１２０及びローリングシリンダ１２４は、前記油圧ポンプ１２から供給される作動油を油圧バルブユニット１３内の昇降バルブ及びローリングバルブ（図示せず）で制御して作動させられる。昇降シリンダ１２０を伸縮作動させると、左右の後輪３，３が同方向に同量だけ機体に対し昇降し、機体高さが変更される。また、ローリングシリンダ１２４を伸縮作動させると、左右の後輪３，３が逆方向に同量だけ機体に対し昇降し、機体が左右に傾斜する。
【００３０】右フレーム２１に固定した支持体１２５には、畝の上面の凹凸に応じて上下に回動するように感知プレート１２６が支持されている。この感知プレート１２６の上下回動が感知機構１２７を介して油圧バルブユニット１３内の昇降バルブに伝達され、感知プレート１２６が上動すると昇降シリンダ１２０が伸び、感知プレート１２６が下動すると昇降シリンダ１２０が縮むように制御される。これにより、畝に対する機体高さ、換言すると苗の植付深さが常に一定に維持される。支持体１２５の角度を変え、感知プレート１２６の支持高さを変えると、苗の植付深さが調節される。
【００３１】図９に示すように、油圧バルブユニット１３には機体の左右傾斜を検出する振り子１３１が設けられている。そして、この振り子１３１の回動軸１３２と一体のアーム１３３にローリングバルブのスプール１３４が連結されており、機体が右下がりに傾斜して振り子１３１が右に振れるとローリングシリンダ１２４が縮み、機体が左下がりに傾斜して振り子１３１が左に振れるとローリングシリンダ１２４が伸びるようになっている。これにより、機体が常に左右水平に維持される。
【００３２】また、左右傾斜手段であるローリングシリンダ１２４の作動を規制する規制手段として、ローリング規制ピン１３６とピン押しプレート１３７が設けられている。ローリング規制ピン１３６は、振り子１３１の後方に前後に摺動自在に支持され、スプリング１３８によって後方に付勢されている。振り子１３１のアーム部１３１ａには、このローリング規制ピン１３６の前端部が挿入される穴１３９が形成されている。ピン押しプレート１３７は、ローリングシリンダ１２４のシリンダ部に一体に取り付けられ、その上端部がローリング規制ピン１３６の後端に当接している。よって、左右の後輪３，３が機体に対し所定以上上昇し、機体高さが一定以下になると、ピン押しプレート１３７がローリング規制ピン１３６を前方に押し、該ローリング規制ピンの先端部が前記穴１３９に挿入される。これにより、振り子１３１が中立位置にロックされ、ローリングシリンダ１２４の作動が規制される。穴１３９の入口部はすり鉢状になっているため、振り子が左右に振れている場合であっても、ローリング規制ピン１３６の先端部がすり鉢状部分に案内されて穴１３９に挿入されるようになっている。
【００３３】上記規制手段を設けることにより、左右の後輪３，３が機体に対し所定以上上昇したときには、左右傾斜手段であるローリングシリンダ１２４の作動が規制され、ローリング制御のため左右片側の後輪が上昇することがないので、左右中心よりも左右片側へ移動した苗載台６と後輪とが干渉することがなく、その分だけ苗載台６を低く配置することができる。
【００３４】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明の苗移植機は、左右の車輪が機体に対し所定以上上昇したとき左右傾斜手段であるローリングシリンダの作動を規制する規制手段が設けることにより、苗載台を低い位置に配置することができ、苗植付装置による苗の植付け軌跡に無理がなくなると共に、機体の重心高さを低くできるようになった。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）５月１９日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】菅原 弘志
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| 【公開番号】 |
特開平１１−３１８１２５ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１１月２４日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−１５５１５４ |
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