| 【発明の名称】 |
苗移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】山本 英男
【氏名】廣瀬 龍男
【氏名】安藤 和登
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| 【要約】 |
【課題】従来の苗移植機では、運転者と苗供給作業者の２人が必要だったが苗移植作業を人手なしに自動的に行なうことにより、１人の作業者でも苗の移植を効率よくできるようにする。
【解決手段】走行装置Ｂと苗移植装置Ｃと動力伝達装置とからなる苗移植機Ａに於て、苗移植装置Ｃは、苗を搬送する苗搬送部４０と、同苗搬送部により搬送された苗を取出す苗取出部４１と、同苗取出部により取出された苗を受けて畦上に植付ける苗植付部とを具備し、また走行装置Ｂは、少くとも左右いずれか一方の走行部１，１上に予備苗栽台７，７を配設し、その後方に座席５を配設する一方、苗移植装置Ｃの苗搬送部４０を座席５の側方に配設した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 左右一対の走行部間に門型フレームを跨架して、圃場の畦を跨いで自走可能な走行装置と、同走行装置の門型フレーム間に取付けて畦上に苗を移植する苗移植装置と、同苗移植装置に走行装置からの駆動力を伝達する動力伝達装置とを装備する苗移植機において、苗移植装置は、苗を搬送する苗搬送部と、同苗搬送部により搬送された苗を取出す苗取出部と、同苗取出部により取出された苗を受けて畦上に植付ける苗植付部とを具備することを特徴とする苗移植機。
【請求項２】 走行装置は、少なくとも左右いずれか一方の走行部上に予備苗載台を配設し、同予備苗載台の後方位置に座席を配設する一方、苗移植装置は、苗搬送部を門型フレームの後方位置で、かつ、座席の側方位置に配設したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】 苗移植装置は、苗搬送部の前方位置に苗取出部を配設し、同苗取出部の下方位置に苗植付部を配設したことを特徴とする請求項１又は２記載の苗移植機。
【請求項４】 苗移植装置は、前部に左右方向に伸延する支持用兼伝動用シャフトを横架し、同伝動シャフトを左右一対の走行部間に着脱自在に架設すると共に、同伝動シャフトの一側端部を動力伝達装置に着脱自在に連動連結する一方、後部を門型フレームの後部に植深さ調節具を介して着脱自在、かつ、昇降自在に取付けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の苗移植機。
【請求項５】 支持用兼伝動用シャフトに苗植付部を連動連設し、同苗植付部に苗取出部を連動連設し、同苗取出部に苗搬送部を連動連設して、苗搬送部と苗取出部と苗植付部とを連動させると共に、苗取出部と苗植付部は同期させて動作すべく構成したことを特徴とする請求項３記載の苗移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、苗移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、苗移植機の一形態として、左右一対の走行部間に門型フレームを跨架して、圃場の畦を跨いで自走可能な走行装置と、同走行装置の門型フレーム間に取付けて畦上に苗を移植する苗移植装置と、同苗移植装置に走行装置からの駆動力を伝達する動力伝達装置とを装備するものがある。
【０００３】そして、走行装置には、同走行装置を操作するオペレータが着座する座席を一方の走行部の後部に配設すると共に、苗移植装置の後方位置に、同苗移植装置に苗を供給する作業者が着座する座席を配設し、他方の走行部上には苗載台を設けて、同苗載台上に苗を載置している。
【０００４】このようにして、苗移植作業を行なう際には、各座席にオペレータと苗供給作業者が着座して、オペレータは走行装置を圃場の畦を跨いだ状態で自走させると共に、苗供給作業者は苗移植装置に苗を供給して、同苗移植装置により畦上に苗を移植するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記苗移植機では、オペレータと苗供給作業者の二人の作業者を要する上に、苗供給作業者は手作業にて苗の供給を行なわなければならず、人件費と手間を要するという不具合がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、左右一対の走行部間に門型フレームを跨架して、圃場の畦を跨いで自走可能な走行装置と、同走行装置の門型フレーム間に取付けて畦上に苗を移植する苗移植装置と、同苗移植装置に走行装置からの駆動力を伝達する動力伝達装置とを装備する苗移植機において、苗移植装置は、苗を搬送する苗搬送部と、同苗搬送部により搬送された苗を取出す苗取出部と、同苗取出部により取出された苗を受けて畦上に植付ける苗植付部とを具備することを特徴とする苗移植機を提供せんとするものである。
【０００７】また、本発明は、次の構成にも特徴を有する。
【０００８】■ 走行装置は、少なくとも左右いずれか一方の走行部上に予備苗載台を配設し、同予備苗載台の後方位置に座席を配設する一方、苗移植装置は、苗搬送部を門型フレームの後方位置で、かつ、座席の側方位置に配設したこと。
【０００９】■ 苗移植装置は、苗搬送部の前方位置に苗取出部を配設し、同苗取出部の下方位置に苗植付部を配設したこと。
【００１０】■ 苗移植装置は、前部に左右方向に伸延する支持用兼伝動用シャフトを横架し、同伝動シャフトを左右一対の走行部間に着脱自在に架設すると共に、同伝動シャフトの一側端部を動力伝達装置に着脱自在に連動連結する一方、後部を門型フレームの後部に植深さ調節具を介して着脱自在、かつ、昇降自在に取付けたこと。
【００１１】■ 支持用兼伝動用シャフトに苗植付部を連動連設し、同苗植付部に苗取出部を連動連設し、同苗取出部に苗搬送部を連動連設して、苗搬送部と苗取出部と苗植付部とを連動させると共に、苗取出部と苗植付部は同期させて動作すべく構成したこと。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態について説明する。
【００１３】すなわち、本発明に係る苗移植機は、基本的構造として、左右一対の走行部間に門型フレームを跨架して、圃場の畦を跨いで自走可能な走行装置と、同走行装置の門型フレーム間に取付けて畦上に苗を移植する苗移植装置と、同苗移植装置に走行装置からの駆動力を伝達する動力伝達装置とを装備している。
【００１４】そして、特徴的構造として、苗移植装置は、苗を搬送する苗搬送部と、同苗搬送部により搬送された苗を取出す苗取出部と、同苗取出部により取出された苗を受けて畦上に植付ける苗植付部とを具備している。
【００１５】このようにして、苗搬送→苗取出し→苗植付けまでの苗移植作業を自動的に人手なしに行なうことができる。
【００１６】従って、苗を供給する作業者の人件費と手間の削減が図れる。
【００１７】また、走行装置は、少なくとも左右いずれか一方の走行部上に予備苗載台を配設し、同予備苗載台の後方位置に座席を配設する一方、苗移植装置は、苗搬送部を門型フレームの後方位置で、かつ、座席の側方位置に配設している。
【００１８】このようにして、座席に着座したオペレータは、走行装置の操作を楽に行なうことができると共に、苗搬送部の苗の減り具合を楽に視認することができ、必要に応じて予備苗載台から予備苗を取出して、苗搬送部に補給する作業も円滑かつ確実に行なうことができる。
【００１９】従って、一人の作業者でも苗移植作業を効率良く行なうことができる。
【００２０】苗移植装置は、苗搬送部の前方位置に苗取出部を配設し、同苗取出部の下方位置に苗植付部を配設している。
【００２１】このようにして、苗搬送部の苗を→苗取出部→苗植付部に円滑かつ確実に移送させることができて、同苗植付部により確実に植付けることができる。
【００２２】しかも、苗移植装置は、コンパクトに構成して、門型フレーム間に配設することができる。
【００２３】苗移植装置は、前部に左右方向に伸延する支持用兼伝動用シャフトを横架し、同伝動シャフトを左右一対の走行部間に着脱自在に架設すると共に、同伝動シャフトの一側端部を動力伝達装置に着脱自在に連動連結する一方、後部を門型フレームの後部に植深さ調節具を介して着脱自在、かつ、昇降自在に取付けている。
【００２４】このようにして、走行装置に苗移植装置を容易に着脱することができて、同走行装置に他の作業装置をアタッチメントとして装着することにより、多目的作業が行なえる。
【００２５】しかも、支持用兼伝動用シャフトを左右一対の走行部間に着脱自在に架設しているために、構造の簡易化と着脱作業の容易化が図れる。
【００２６】さらに、植深さ調節具により着脱が容易に行なえると共に、苗移植装置により苗の植深さを適宜調節することができて、植付精度を向上させることができる。
【００２７】また、支持用兼伝動用シャフトには、苗植付部を連動連設し、同苗植付部に苗取出部を連動連設し、同苗取出部に苗搬送部を連動連設して、苗搬送部と苗取出部と苗植付部とを連動させると共に、苗取出部と苗植付部は同期させて動作すべく構成している。
【００２８】このようにして、苗取出部による苗の取出し動作と、同苗取出部から苗を受けて畦上に苗を植付ける苗植付部による苗の植付け動作とをタイミング良く連動させることができて、苗移植作業効率を良好に確保することができる。
【００２９】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
【００３０】図１〜図３に示すＡは、本発明に係る苗移植機であり、同苗移植機Ａは、左右一対の走行部１，１間に門型フレーム２を跨架して、圃場Ｇの畦Ｕを跨いで自走可能な走行装置Ｂと、同走行装置Ｂの門型フレーム２間に取付けて畦Ｕ上に苗を移植する苗移植装置Ｃと、同苗移植装置Ｃに走行装置Ｂからの駆動力を伝達する動力伝達装置Ｄとを装備している。
【００３１】走行装置Ｂは、左右一対のクローラ式の走行部１，１上に基台３，３を載設し、右側の基台３上に、図７にも示すように、原動機部４を載設し、各基台３，３の後端部にそれぞれ座席５，５を座席支持機構６，６を介して取付けている。
【００３２】そして、原動機部４と左側の基台３の上にそれぞれ予備苗載台７，７を設けている。８は補助輪である。
【００３３】また、門型フレーム２は、左側の基台３と右側の原動機部４とよりそれぞれ中空の縦壁10,10 を立設し、両縦壁10,10 の上端間に中空の天井壁11を横架状に連通連設している。
【００３４】原動機部４には、図７にも示すように、エンジンＥとミッションケースＭとを配設し、同ミッションケースＭをエンジンＥに連動機構12を介して連動連結している。
【００３５】ミッションケースＭには走行部駆動軸13を設けており、同走行部駆動軸13の右側端部と右側の走行部１の駆動軸14との間に第１伝動チェン15をスプロケット16,17 を介して巻回している。18は駆動輪である。
【００３６】走行部駆動軸13の左側端部と、門型フレーム２の天井壁11中に横架した伝動軸19の右側端部との間には、第２伝動チェン20をスプロケット21,22 を介して巻回している。
【００３７】伝動軸19の左側端部と、左側の基台３に設けた中間軸23の右側端部との間には、第３伝動チェン24をスプロケット25,26 を介して巻回している。
【００３８】中間軸23の左側端部と、左側の走行部１の走行部駆動軸27との間には、第４伝動チェン28をスプロケット29,30 を介して巻回している。31は駆動輪である。
【００３９】苗移植装置Ｃは、図４〜図６にも示すように、苗を搬送する苗搬送部40と、同苗搬送部40により搬送された苗を取出す苗取出部41と、同苗取出部41により取出された苗を受けて畦Ｕ上に植付ける苗植付部42とを具備しており、苗搬送部40の前方位置に苗取出部41を配設し、同苗取出部41の下方位置に苗植付部42を配設している。
【００４０】しかも、苗移植装置Ｃは、苗移植装置フレーム46の前部に左右方向に伸延する支持用兼伝動用シャフト43を横架し、同伝動シャフト43を左右一対の走行部１，１間に軸支持ブラケット106,106 を介して着脱自在に架設すると共に、同伝動シャフト43の左側端部を動力伝達装置Ｄに着脱自在に連動連結する一方、後部を門型フレーム２の後部に植深さ調節具44を介して着脱自在、かつ、昇降自在に取付けている。
【００４１】そして、支持用兼伝動用シャフト43に苗植付部42を連動連設し、同苗植付部42に苗取出部41を連動連設し、同苗取出部41に苗搬送部40を連動連設して、苗搬送部40と苗取出部41と苗植付部42とを連動させると共に、苗取出部41と苗植付部42は同期手段45により同期させて動作すべく構成している。
【００４２】苗搬送部40は、門型フレーム２の後方位置で、かつ、座席５，５の側方位置に配設しており、苗移植装置フレーム46に横搬送機構47を取付け、同横搬送機構47に苗載台48を取付け、同苗載台48に縦搬送機構49を設けている。50は横搬送変速ケース、51は縦搬送変速ケースである。
【００４３】苗取出部41は、苗取出爪55と、同苗取出爪55を、苗搬送部40の苗載台48上に載置した苗トレイ（図示せず）より苗を抓み取る位置と、後述する苗植付部42の苗植付爪57の直上方位置との間で、往復移動させながら作動させる苗取出爪作動機構56とを具備している。
【００４４】苗植付部42は、開閉自在の三個の苗植付爪57,57,57と、これら苗植付爪57,57,57の姿勢を保持させたまま畦Ｕの移植面に突き差して移植する移植位置と、この移植面から上方へ離隔して待機する待機位置との間で回転移動させながら、移植位置では各苗植付爪57を開放動作させると共に、待機位置では各苗植付爪57を閉塞動作させる苗植付爪作動機構58とを具備している。59,59 は回転体、60は回転駆動軸である。
【００４５】動力伝達装置Ｄは、走行装置Ｂの天井壁11中に横架した伝動軸19の左側端部と、前記支持用兼伝動用シャフト43の左側端部との間に介設しており、伝動軸19の左側端部より延設した伝動延設軸61と、支持用兼伝動用シャフト43の左側端部との間に、第５伝動チェン62をスプロケット63,64 を介して巻回している。65はケース体、66はテンション部、67は取付ブラケットである。
【００４６】そして、伝動延設軸61には、スプロケット63を着脱自在にスプライン嵌合している。
【００４７】従って、動力伝達装置Ｄは、図４〜図６に示すように、走行装置Ｂより連結を解除して、苗移植装置Ｃと一体的に取外すことができる。110 は支持輪である。
【００４８】次に、苗移植装置Ｃの動力伝達機構について、図４〜図７を参照しながら説明する。
【００４９】すなわち、支持用兼伝動用シャフト43の左側部と苗植付部42の回転駆動軸60との間に、第６伝動チェン70をスプロケット71,72 を介して巻回し、同回転駆動軸60と苗取出部41に設けた同期手段45の左側端部との間に、第７伝動チェン73をスプロケット74,75 を介して巻回し、同同期手段45の右側端部と苗取出爪作動機構56の入力軸76との間に、第８伝動チェン77をスプロケット78,79 を介して巻回している。
【００５０】そして、上記入力軸76に連動連結すると共に、右側外方へ伸延させた出力軸80の右側端部と、苗搬送部40の横搬送機構47に設けた入力軸81との間に第９伝動チェン82をスプロケット83,84 を介して巻回し、上記横搬送機構47に設けた出力軸85の左側部と、縦搬送機構49の入力軸86との間に、第１０伝動チェン87をスプロケット88,89 を介して巻回している。
【００５１】このようにして、走行装置Ｂより苗移植装置Ｃの苗植付部42→苗取出部41→苗搬送部40へ動力を伝達可能としている。
【００５２】そして、支持用兼伝動用シャフト43にはドッグクラッチ90を設けて、同ドッグクラッチ90を、苗移植装置フレーム46の後端部で、かつ、右側座席５の近傍に取付けたクラッチレバー（図示せず）により接続・切断可能としている。91はクラッチ操作ワイヤである。
【００５３】また、同期手段45は、図８に示すように、左右方向に伸延する筒状支軸92中に同期軸93を挿通し、同期軸93の右側端部に同期用歯部受体94をスプライン嵌合すると共に、同期用歯部受体94を押圧スプリング95により外側方へ押圧付勢する一方、同期軸93の右側端にスプロケット78をベアリング96を介して回転自在に取付けると共に、同スプロケット78の内側面に同期用歯部97を形成して、同期用歯部97を上記同期用歯部受体94に噛合させている。
【００５４】ここで、同期用歯部97は、図９に示すように、スプロケット78の内側面に円周方向に１２０度の位相角をもたせて三個形成しており、また、同期用歯部受体94は、上記同期用歯部97が噛合する凹部94a を円周方向に１２０度の位相角をもたせて三個形成している。
【００５５】このようにして、第７伝動チェン73若しくは第８伝動チェン77に負荷が作用した場合には、同期用歯部97によりスプロケット78は１２０度毎に回転し、１２０度の位相角をもたせて配置した苗植付爪57,57,57のいずれか一つの動作と苗取出爪55の動作が、常に同期すべく構成している。
【００５６】植深さ調節具44は、図１〜図６に示すように、門型フレーム２の天井壁11に、伸縮調節ハンドル99を具備する伸縮調節部100 を取付ブラケット101 を介して着脱自在に取付け、同伸縮調節部100 より下方へ向けて伸縮ロッド102 を伸延させ、同伸縮ロッド102 の下半部に多数の連結孔103 を形成する一方、苗移植装置フレーム46より連結支柱104 を立設して、同連結支柱104 の上端部に伸縮ロッド102 の下部を所望の連結孔103 を介して連結ピン105 により連結可能としている。
【００５７】従って、苗移植装置Ｃは、植深さ調節具44の連結孔103 を選択することにより、植深深さを大きく設定することができると共に、伸縮調節部100 の伸縮調節ハンドル99を回動操作することにより、伸縮ロッド102 を適宜伸縮させて、植深さを微調整することができる。
【００５８】また、植深さ調節具44は、図４〜図６に示すように、走行装置Ｂより連結を解除して、苗移植装置Ｃと一体的に取外すことができる。
【００５９】
【発明の効果】本発明によれば、次のような効果が得られる。
【００６０】■ 請求項１記載の本発明では、苗移植装置は、苗を搬送する苗搬送部と、同苗搬送部により搬送された苗を取出す苗取出部と、同苗取出部により取出された苗を受けて畦上に植付ける苗植付部とを具備しているために、苗搬送→苗取出し→苗植付けまでの苗移植作業を人手なしに自動的に行なうことができる。
【００６１】従って、苗を供給する作業者の人件費と手間の削減が図れる。
【００６２】■ 請求項２記載の本発明では、走行装置は、少なくとも左右いずれか一方の走行部上に予備苗載台を配設し、同予備苗載台の後方位置に座席を配設する一方、苗移植装置は、苗搬送部を門型フレームの後方位置で、かつ、座席の側方位置に配設しているために、座席に着座したオペレータは、走行装置の操作を楽に行なうことができると共に、苗搬送部の苗の減り具合を楽に視認することができ、必要に応じて予備苗載台から予備苗を取出して、苗搬送部に補給する作業も円滑かつ確実に行なうことができる。
【００６３】従って、一人の作業者でも苗移植作業を効率良く行なうことができる。
【００６４】■ 請求項３記載の本発明では、苗移植装置は、苗搬送部の前方位置に苗取出部を配設し、同苗取出部の下方位置に苗植付部を配設しているために、苗搬送部の苗を→苗取出部→苗植付部に円滑かつ確実に移送させることができて、同苗植付部により確実に植付けることができる。
【００６５】しかも、苗移植装置は、コンパクトに構成して、門型フレーム間に配設することができる。
【００６６】■ 請求項４記載の本発明では、苗移植装置は、前部に左右方向に伸延する支持用兼伝動用シャフトを横架し、同伝動シャフトを左右一対の走行部間に着脱自在に架設すると共に、同伝動シャフトの一側端部を動力伝達装置に着脱自在に連動連結する一方、後部を門型フレームの後部に植深さ調節具を介して着脱自在、かつ、昇降自在に取付けているために、走行装置に苗移植装置を容易に着脱することができて、同走行装置に他の作業装置をアタッチメントとして装着することにより、多目的作業が行なえる。
【００６７】しかも、支持用兼伝動用シャフトを左右一対の走行部間に着脱自在に架設しているために、構造の簡易化と着脱作業の容易化が図れる。
【００６８】さらに、植深さ調節具により着脱が容易に行なえると共に、苗移植装置により苗の植深さを適宜調節することができて、植付精度を向上させることができる。
【００６９】■ 請求項５記載の本発明では、支持用兼伝動用シャフトに苗植付部を連動連設し、同苗植付部に苗取出部を連動連設し、同苗取出部に苗搬送部を連動連設して、苗搬送部と苗取出部と苗植付部とを連動させると共に、苗取出部と苗植付部は同期させて動作すべく構成しているために、苗取出部による苗の取出し動作と、同苗取出部から苗を受けて畦上に苗を植付ける苗植付部による苗の植付け動作とをタイミング良く連動させることができて、苗移植作業効率を良好に確保することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００２３９７２５
【氏名又は名称】文明農機株式会社
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）５月２０日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】松尾 憲一郎
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| 【公開番号】 |
特開平１１−３１８１２４ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１１月２４日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−１３７８０９ |
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