| 【発明の名称】 |
苗移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】渡部 伸
【氏名】村並 昌実
【氏名】木下 栄一郎
【氏名】青木 義勝
【氏名】勝野 志郎
【氏名】青木 勝行
【氏名】竹本 雅浩
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| 【要約】 |
【課題】作業者が補助的に苗補給を行いながら苗植付装置に苗を供給する苗移植機における作業者の労力負担軽減。
【解決手段】苗を保持して無限軌道を移動し、該軌道の所定位置で保持している苗を苗植付装置５に供給する複数の移動苗供給体４１，…と、該複数の移動苗供給体に対応させて固定位置に設けられ、人手により補給される苗を一時的に保持し、その苗を前記複数の移動苗供給体が無限軌道を一巡するごとにそれぞれ対応する移動苗供給体に一斉に供給する移動苗供給体と同数の固定苗供給体４０，…とを具備する構成。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 苗を保持して無限軌道を移動し、該軌道の所定位置で保持している苗を苗植付装置に供給する複数の移動苗供給体と、該複数の移動苗供給体に対応させて固定位置に設けられ、人手により補給される苗を一時的に保持し、その苗を前記複数の移動苗供給体が無限軌道を一巡するごとにそれぞれ対応する移動苗供給体に一斉に供給する移動苗供給体と同数の固定苗供給体とを具備することを特徴とする苗移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、作業者が補助的に苗補給を行いながら苗植付装置に苗を供給する苗移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】カップ状の苗供給体を円周上に複数個配置したターンテーブルが苗植付装置の上方に設けられ、上記ターンテーブルの回転により円軌道を移動する各苗供給体に、作業者がターンテーブルの近傍に位置する苗載せ枠に載置されている苗を一株づつ補給し、苗供給体が円軌道の所定位置に移動したとき、保持している苗を苗植付装置に落下供給するように構成した野菜用の苗移植機（以下、野菜移植機とする）がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の野菜移植機は、移動する苗供給体に苗を補給しなければならなかったので、苗補給作業が容易ではなく、作業者の負担が大きかった。特に、機体の操縦と苗補給を一人で行う場合、作業者の疲労度はかなりのものであった。また、苗補給作業に余裕がないため、苗の補給忘れや補給遅れが起きやすく、欠株を生じさせる原因となっていた。そこで本発明は、苗補給作業を容易に行えるようにし、作業者の負担を軽減させることを課題としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するために本発明は次のように構成した、すなわち、本発明にかかる苗移植機は、苗を保持して無限軌道を移動し、該軌道の所定位置で保持している苗を苗植付装置に供給する複数の移動苗供給体と、該複数の移動苗供給体に対応させて固定位置に設けられ、人手により補給される苗を一時的に保持し、その苗を前記複数の移動苗供給体が無限軌道を一巡するごとにそれぞれ対応する移動苗供給体に一斉に供給する移動苗供給体と同数の固定苗供給体とを具備することを特徴としている。
【０００５】作業者は、固定位置に設けられている固定苗供給体に苗を補給する。このため、苗補給を行いやすい。また、複数の移動苗供給体が無限軌道を一巡する間に、全ての固定苗供給体に苗を補給すればよいので、作業者自身でペース配分を考えながら苗補給作業を行うことができる。この苗補給の間、複数の移動苗供給体は、無限軌道を移動し、軌道の所定位置で保持している苗を苗植付装置に供給する。複数の移動苗供給体が無限軌道を一巡し、各移動苗供給体に保持されている苗が全て苗植付装置に供給されると、固定苗供給体に一時的に保管されていた苗が対応する移動苗供給体に一斉に供給される。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１〜図７は本発明を施した苗移植機の一例としての野菜移植機を表している。この野菜移植機１（１）は、走行車輪２，２，３，３によって畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら、苗供給装置４によって供給される苗を苗植付装置５が畝Ｕの上面に植付け、さらに薬剤散布装置６によって植付けられた苗の近傍に薬剤散布を行う構成となっている。作業者は、機体後方に設けたハンドル７，８で適宜機体を操向操作すると共に、植付作業時には機体側方を歩きながら苗載せ枠９の苗を苗供給装置４へ補給する。以下、各部の構成について説明する。
【０００７】機体の前部に走行ミッションケース１０があり、該走行ミッションケースから前方に突設されたエンジンフレーム１１の上にエンジン１２が搭載されている。エンジン１２の左側面部には該エンジンの動力で駆動する油圧ポンプ１３が設けられている。また、エンジン１２の上側には燃料タンク１４等が設けられ、その上側をボンネット１５が覆っている。走行ミッションケース１０の背面部には側面視長方形の左右に長い連結フレーム１７が一体に設けられており、この連結フレームの背面右端部にメインフレーム１８の前端部が固着連結されている。メインフレーム１８は、機体の下部右側を通って後方に延び、途中で上側に湾曲し、そのまま斜め上向きに延びている。そして、その後端部にハンドル７，８が設けられている。
【０００８】走行ミッションケース１０の左右両側に走行伝動ケース２０，２０の筒状基部２０ａ，２０ａが回動自在に取り付けられ、その走行伝動ケースの先端部に後輪２，２が軸支されている。後輪２，２は、走行ミッションケース１０から走行伝動ケース２０，２０を介して伝達される動力で駆動回転する。また、エンジンフレーム１１には前後方向のピボット軸２１を中心に揺動自在な前輪支持フレーム２２が設けられ、その左右両端部に高さ調節可能に取り付けられた前輪支持ロッド２３，２３の下端部に前輪３，３が転動自在に軸支されている。
【０００９】走行ミッションケース１０の上には、機体昇降用及び機体左右傾斜用のバルブを一体に組み付けた油圧バルブユニット２５が設けられている。そして、この油圧バルブユニット２５から後方に向けて昇降シリンダ２６が設けられ、該シリンダのピストンロッドの先端部に天秤杆２７が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。ピストンロッドは、前後両端が油圧バルブユニット２５とメイフレーム１４に取り付けた取付部材２８とに支持されたガイド軸２９に沿って摺動するようになっている。天秤杆２７の左右両端部と、走行伝動ケースの筒状基部２０ａ，２０ａに固着のスイングアーム３０，３０とが、連結ロッド３１，３１を介して連結されている。左側の連結ロッド３１は、ローリングシリンダ３２が組み込まれており、該シリンダを伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。
【００１０】昇降シリンダ２６及びローリングシリンダ３２の作動は、油圧ポンプ１３から供給される作動油を油圧バルブユニット２５内のバルブで制御される。昇降シリンダ２６を伸縮作動させると、左右の後輪２，２が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ３２を伸縮作動させると、左右の後輪２，２が逆方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜する。
【００１１】前記連結フレーム１７の上面右端部に、走行ミッションケース１０から伝動される植付ミッションケース３５の下端部が固着連結されている。植付ミッションケース３５は、昇降シリンダ２６と天秤杆２７と右側の連結ロッド３１で囲まれた空間部を通って、斜め後方上向きに延びている。また、その植付ミッションケース３５の上端部左側面には、後下がりに傾斜した第一植付伝動ケース３６の前端部が伝動パイプ３６ａを介して連結されている。さらに、該第一植付伝動ケースの前端部左側面には、水平状の第二植付伝動ケース３７の前端部が伝動パイプ３７ａを介して連結されている。そして、第一植付伝動ケース３６と第二植付伝動ケース３７に、後述する苗植付装置５の作動機構が取り付けられている。また、植付ミッションケース３５の上端部に苗供給装置支持フレーム３８と苗載せ枠支持フレーム３９の基部が固着して設けられ、これらに苗供給装置４と苗載せ枠９が支持されている。
【００１２】苗供給装置４は、円周上に等間隔（ピッチｐ）で配置された複数の固定苗供給体４０，…と、その下方に上記固定苗供給体と平面視同一円周上に同一間隔で設けられた同数の移動苗供給体４１，…とを備えている。固定苗供給体４０，…が取り付けられている固定テーブル４２は、前記苗供給装置支持フレーム３８に支持された上下方向の固定軸４３の上端部に固定して設けられている。この固定軸４３は、固定苗供給体４０，…が配置されている円周の中心に位置している。移動苗供給体４１，…が取り付けられているターンテーブル４４は、固定軸４３を中心に一定方向に回転するように設けられている。
【００１３】ターンテーブル４４を回転させる機構は、次にように構成されている。すなわち、固定軸４３に回転自在に嵌合するターンテーブルの筒部４４ａにラチェットホイール４５が一体に取り付けられ、そのラチェットホイールの歯に噛み合う方向に図示しないトルクスプリングで付勢されたラチェット爪４６が筒部４４ａに回転自在に嵌合するラチェットアーム４７に取り付けられている。ラチェットアーム４７は、苗供給駆動ロッド４８を介して、後記前リンク支持アーム７７Ｂと一体に作動する苗供給駆動アーム４９に連結されている。苗供給駆動アーム４９が揺動すると、ターンテーブル４４が苗植付装置５の作動と同期して１ピッチｐづつ間欠的に回転し、各移動苗供給体４１，…が無限軌道である円軌道Ａを図２及び図４の矢印方向に移動する。
【００１４】固定苗供給体４０，…は上下に開口するカップ状をし、その下側に固定苗供給体と同数の開口部５１ａ，…を有する底板５１が設けられている。この底板５１は、固定軸４３に回動自在に取り付けられ、該底板の外周部に形成された位置決め用凸部５２と固定テーブル４２の外周下面に固着された一対のストッパ５３，５４とで回動範囲が規制されている。その回動範囲は、固定苗供給体のピッチｐの１／２となっている。底板５１はリターンスプリング５５によってターンテーブル４４の回転方向と逆方向に付勢されており、常時は位置決め用凸部５２とストッパ５３が係合する位置に底板５１が保持されている。このとき、固定苗供給体４０，…と底板の開口部５１ａ，…の平面位置がずれており、固定苗供給体４０，…の底部が閉じた状態となっている。また、底板５１の外周部に回動用凸部５６が形成されていると共に、ターンテーブル４４にはトルクスプリング５７により起立状態側に付勢された突子５８が設けられている。ターンテーブル４４が所定位置まで回転すると、突子５８が回動用凸部５６を押してターンテーブル４４と共に底板５１が回動する。底板５１が１／２ピッチだけ回動すると、位置決め用凸部５２とストッパ５４が係合し、底板５１の回動が停止する。このとき、固定苗供給体４０，…と底板の開口部５１，ａの平面位置が一致し、固定苗供給体４０，…の底部が開いた状態となる。突子５８が凸部５６を乗り越えて通過すると、リターンスプリング５５の張力により底板５１は元の位置へ復帰する。
【００１５】移動苗供給体４１，…も、上下に開口するカップ状をしている。各移動苗供給体４１，…の底部には、下側に開く一対の底蓋６０，６０がそれぞれ個別に取り付けられている。移動苗供給体４１，…の下側には平面視Ｃ字形の開放規制具６１が設けられており、前側やや左寄りの苗供給位置Ｐ以外の位置で底蓋６０，６０が開くのを規制している。また、苗供給位置Ｐには、底蓋６０，６０の下側を支える状態と支えない状態とに回動する底蓋ストッパ６２，６２が設けられている。両底蓋ストッパ６２，６２に連結した連動リンク６３，６３が、底蓋開閉ロッド６４を介して、前記苗供給駆動アーム４９と同様に前リンク支持アーム７７Ｂと一体に作動する底蓋開閉アーム６５に連結されている。これにより、移動苗供給体４１，…が苗供給位置Ｐに移動してくるごとに、底蓋ストッパ６２，６２が底蓋の下側を支えない状態になり、底蓋６０，６０が間欠的に開く。
【００１６】作業者は、苗載せ枠９に載置されている苗箱の苗を各固定苗供給体４０，…に補給する。常態では、固定苗供給体４０，…の底部が底板５１によって塞がれているので、補給された苗はそのまま固定苗供給体４０，…に保持される。ターンテーブル４４が所定位置まで回転すると、底板５１が回動して固定苗供給体４０，…の底部が開き、保持されている苗が移動苗供給体４１，…に落下供給される。ターンテーブル４４の回転により、各移動苗供給体４１，…円軌道Ａを移動する。そして、移動苗供給体４１が苗供給位置Ｐへくると、底蓋６０，６０が開き、苗が苗植付装置５の苗植付具７０に落下供給される。底蓋６０，６０は両開きするので、苗が真っ直ぐな姿勢のまま苗植付具７０に供給され、苗植付具７０による苗植付けが良好に行われる。
【００１７】上記苗補給作業は、作業者が左後輪２の後方かつターンテーブル４４の左側の位置を機体の進行に合わせて歩きながら行う。固定位置にある固定苗供給体４０，…に苗を補給するので、補給作業は容易である。また、ターンテーブル４４が一巡する間に全ての固定苗供給体４０，…に苗を補給し終えればよいので、作業者自らペース配分を行うことができ、時間的に余裕を持つことができる。
【００１８】苗載せ枠９は、図５に示すように、苗載せ枠支持フレーム３９よりも上に３個の苗箱６７を、苗載せ枠支持フレーム３９の左右両側に苗箱をそれぞれ１個づつ、計５個の苗箱を同時に載せられるようになっている。苗補給は上段にある苗箱の苗を使用し、上段の苗箱が空になったら、下段の苗箱を交換するとよい。このように、ストック用の苗箱を苗補給に使用する苗箱よりも下側に保持しておくように構成すると、機体の重心を低くすることができる。
【００１９】苗植付装置５は、図６及び図７に示す構成で、下端が尖ったカップ状の苗植付具７０を備えている。この苗植付具７０は、前側部材７０ａと後側部材７０ｂとからなっており、苗植付具７０の後方に位置する前側部材回動軸７１Ａに回動自在に支持された前側部材取付アーム７２Ａ，７２Ａに前側部材７０ａが一体に取り付けられ、苗植付具７０の前方に位置する後側部材回動軸７１Ｂに回動自在に支持された後側部材取付アーム７２Ｂ，７２Ｂに後側部材７０ｂが一体に取り付けられている。よって、回動軸７１Ａ，７１Ｂを支点にして両部材７０ａ，７０ｂが回動すると、苗植付具７０の下部が開閉する。前側部材取付アーム７２Ａと後側部材取付アーム７２Ｂに形成された長穴に遊嵌する連動ピン７３によって、前側部材７０ａと後側部材７０ｂは互いに連動して回動する。前側部材取付アーム７２Ａの脚部７２ａＡと後側部材取付アーム７２Ｂの脚部７２ａＢとの間に、前側部材７０ａ及び後側部材７０ｂを閉じる側に付勢するスプリング７４が張設されている。この苗植付具７０は、下記の作動機構によって所定の動作を行う。
【００２０】第二植付伝動ケース３７から上方に突出する支持部３７ａに後リンク支持アーム７７Ａが回動自在に取り付けられ、その支持アームに基部が枢着された後リンク７８Ａの後端に前側部材回動軸７１Ａが連結されている。後リンク７８Ａの中間部には、第二植付伝動ケース３７の後端部に設けた後リンク駆動アーム７９Ａが連結されている。また、植付ミッションケース３５に前リンク支持アーム７７Ｂが回動自在に取り付けられ、その支持アームに基部が枢着された前リンク７８Ｂの後端に後側部材回動軸７１Ｂが連結されている。前リンク７８Ｂの中間部には、第一植付伝動ケース３６の後端部に設けた前リンク駆動アーム７９Ｂが連結されている。両駆動アーム７９Ａ，７９Ｂが駆動回転すると、後リンク７８Ａ及び前リンク７８Ｂが基部の位置を前後に変動させつつ上下に揺動し、苗植付具７０が一定姿勢のまま上下動する。
【００２１】後リンク７８Ａの基部には開閉アーム８１が回動自在に取り付けられ、その開閉アーム８１の先端部と前側部材取付アーム７２Ａとが開閉ロッド８２で連結されている。また、後リンク７８Ａの中間部には後リンク駆動アーム７９Ａと一体に回転する開閉カム８３が取り付けられている。この開閉カムのカムフォロアとしてのローラ８４が開閉アーム８１に設けられている。苗植付具７０が下死点付近にある位置から上昇する行程で、開閉カム８３がローラ８４に係合するようになっている。開閉カム８３がローラ８４に係合すると、開閉ロッド８２が引かれ、前側部材７０ａと後側部材７０ｂが互いに連動して回動し、苗植付具７０が開く。開閉カム８３がローラ８４に係合しない時は、スプリング７４の張力によって苗植付具７０が閉じている。
【００２２】苗植付具７０が上死点にある時に、苗供給装置４により苗が落下供給される。供給された苗は、前側部材回動軸７１Ａと後側部材回動軸７１Ｂに取り付けられている筒状の苗ガイド８６を通って苗植付具内に導かれる。苗を保持した苗植付具７０が下降し、下死点では苗植付具７０の下部が畝の表土部に突き刺さり、苗移植用穴を形成する。これとほぼ同期して苗植付具７０が開き、保持していた苗を上記苗移植用穴の中に解放する。そのまま苗植付具７０が上昇し、上死点付近まで上昇すると苗植付具７０が閉じる。
【００２３】図８に示すように、苗植付具の前側部材７０ａと後側部材７０ｂの内側には、針金で形成された苗姿勢安定具８７，８７が設けられている。これにより、床土部が裁頭台形状をしている苗を使用する場合においても、苗Ｎが苗植付具７０の内部で姿勢が乱れることがなく、圃場での苗の植付姿勢が安定する。
【００２４】薬剤散布装置６は、薬剤を入れる薬剤タンク９０と、該薬剤タンク内の薬剤を下方に繰り出す繰出部９１と、該繰出部によって繰り出された薬剤を苗植付位置の近傍に導くホース９２とで構成されている。前リンク支持アーム７７Ｂと一体に作動する薬剤散布駆動アーム９４の揺動を伝動ロッド９５を介して連動アーム９６に伝達し、その連動アーム９６の揺動によりワンウェイクラッチを介して繰出部駆動軸９８を一定方向に回転させるようにしている。このため、苗植付けのタイミングに合わせて繰出部９１を駆動させることができる。薬剤がホース９２を落下する時間を考慮して、繰出部９１が繰出作用するタイミングを設定しておくとよい。
【００２５】薬剤タンク９０と繰出部９１は、苗載せ枠支持フレーム３９と一体の薬剤散布装置支持フレーム９９に支持され、苗載せ枠９の左側方に配置されている。苗供給装置４は機体の左右中心より右側に設けられているため、薬剤散布装置６を装備しない状態では、機体の重心が左右中心より若干右側にある。そこで、オプションで装備される薬剤散布装置６を機体の左側方に設けることにより、重量バランスが左右一方に偏らなくすることができる。また、薬剤タンク９０と繰出部９１は、側面視で後輪２のほぼ真上の位置に配置されている。このため、旋回時等に前輪３，３を浮かせた場合においてもハンドル操作荷重の変動が少なく、操作性が良好となる。さらに、上記位置に薬剤タンク９０と繰出部９１を配置すると、前記繰出部への伝動機構の配設が容易であると共に、苗補給作業中の作業者が薬剤タンク９０内の薬剤の残量を容易に確認することができる。
【００２６】苗植付位置の後方には、左右一対の鎮圧輪１００，１００が設けられている。この鎮圧輪１００，１００は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、後記ロッド１１２に遊嵌させたスプリング１０１によって下向きに付勢されており、機体の進行に伴って畝面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。
【００２７】鎮圧輪１００，１００が取り付けられた鎮圧輪フレーム１０２は、植付深さ調節ガイド枠１０３に上下に回動自在に支持されている。植付深さ調節ガイド枠１０３には複数の係合部１０４ａ，…を有するガイド溝１０４が形成されており、このガイド溝に鎮圧輪フレーム１０２と一体の植付深さ調節レバー１０５が摺動自在に嵌合している。植付深さ調節レバー１０５をガイド溝１０４の係合部１０４ａ，…に係合させると、鎮圧輪フレーム１０２が回動しないように固定される。よって、植付深さ調節レバー１０５の操作により、鎮圧輪１００，１００の取付高さを複数段階に設定できる。これにより、苗の植付深さが段階的に調節される。
【００２８】また、上記植付深さ調節ガイド枠１０３は、メインフレーム１８の前後中間部に固着した支持枠１０６に上下に揺動自在に支持された揺動フレーム１０７の後端部に取り付けられている。畝面の凹凸に応じて鎮圧輪１００，１００が機体に対し上下動すると、その鎮圧輪の上下動による鎮圧輪フレーム１０２の揺動が、連動機構１０８を介して油圧バルブユニット２５内の昇降用油圧バルブに伝えられ、揺動フレーム９７の角度が元に戻る方向に昇降シリンダ２６を作動させる。これにより、畝の上面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御する。
【００２９】更に、メインフレーム１８の後部には鎮圧輪固定レバー１１０が回動自在に設けられ、該レバーと一体のアーム１１１がロッド１１２を介して揺動フレーム１０７に連結されている。鎮圧輪固定レバー１１０をレバーガイド１１３に動かないように係止すると、鎮圧輪１００，１００が機体に対し一定高さに固定され、上記昇降制御が機能しなくなる。機体を非作業位置へ上昇させた状態で苗植付装置５を作動させる場合や、運搬時に鎮圧輪１００，１００が動くのを防止するために、上記方法で鎮圧輪１００，１００を固定する。
【００３０】なお、油圧バルブユニット２５内のローリング用油圧バルブは左右傾斜検出用の振り子１１５の動きに連動して切り替わるようになっており、機体が左右に傾斜するとローリングシリンダ３２が適宜作動し、機体を左右水平に戻すように制御する。
【００３１】操縦用のハンドルは、メインフレーム１８の後端部に固着され、両端が後方に延びる平面視コ字形の主ハンドル７と、該主ハンドルに前方に転倒した状態（図１及び図２において実線で示す）と後方に転倒した状態（同図において鎖線で示す）に回動可能に取り付けた平面視コ字形の補助ハンドル８とからなる。主ハンドル７の基部には操作パネル１１６が取り付けられ、これに各種操作具が設けれている。補助ハンドル８は、主ハンドル７の内側かつ操作パネル１１６より外側に設けられている。
【００３２】走行時や旋回時には、補助ハンドル８を後方に転倒した状態にしておき、作業者は機体の後方を歩きながら、主ハンドル７または補助ハンドル８を用いて操向操作を行う。植付作業時には、補助ハンドル８を前方に転倒した状態にしておき、作業者は機体の左側を歩きながら、苗供給装置４に苗補給を行うと共に、必要に応じ補助ハンドル８を用いて操向操作を行う。このとき、補助ハンドル８が作業者の近傍に位置しているので、操向操作を行ないやすい。植付作業中に、身体を支えるために補助ハンドル８を利用することもできる。また、作業者は機体の後方を歩行しているとき、補助ハンドル８を前方に転倒した状態にしておけば、上体を前方に乗り出して苗補給作業を行うこともできる。
【００３３】以下、異なる実施の形態について説明する。図９及び図１０は、本発明とは直接関係しないが、同じく欠株の発生防止と作業者の労力軽減を図ることを目的とした苗供給装置を表している。この苗供給装置４は、移動苗供給体に苗を直接補給する構成であって、ターンテーブルの自動回転機構とは別に、手動でターンテーブルを回転させる手動回転機構が設けられている。この手動回転機構は、手動アーム１２０に取り付けられた手動ラチェット爪１２１を備え、自動回転機構によりラチェットホイール４５が回転するときは該ラチェットホイールの歯が手動ラチェット爪１２１を乗り越え、手動レバー１２２で手動アーム１２０を回動させると、手動ラチェット爪１２１がラチェットホイール４５の歯に噛み合って当該ラチェットホイール４５を回転させるようになっている。手動レバー１２２は、ターンテーブル４４の左側方に突出させて設けられている。
【００３４】また、苗供給位置Ｐの二つ手前にある移動苗供給体４１に苗が入っているか否かを検出する苗センサ１２３が設けられている。図示の苗センサ１２３は、移動苗供給体４１の底蓋６０に一定以上の荷重がかかるとリミットスイッチのアクチュエータが駆動され、スイッチがＯＮ・ＯＦＦ切り替わる構成となっている。苗センサはブザー等の警報器１２４に接続されており、苗が入っていない場合は警報器１２４が作動して作業者に知らせる。なお、図示のものは、１枚ものの底蓋が下側に開く構成であるが、前記実施の形態に示した如く、一対の底蓋がそれぞれ個別に下側に開く構成としてもよい。
【００３５】苗の入っていない移動苗供給体４１が発生した場合、苗供給位置Ｐの二つ手前で作業者に知らせるので、その移動苗供給体４１が苗供給位置Ｐへ移動するまでの間に苗補給を行えばよい。苗供給位置Ｐの二つ手前という位置は、それから苗補給を行うのに充分に間に合う位置である。何らかの事情が作動しても苗補給が間に合わない場合は、苗の入っていない移動苗供給体４１が苗供給位置Ｐへ移動してきたとき、手動レバー１２２を用いてターンテーブル４４を１ピッチ回転させ、その移動苗供給体４１を強制送りしてもよい。また、株数調整等のため、手動レバー１２２を用いて苗の入っている移動苗供給体４１を強制送りすることもできる。
【００３６】苗センサ１２３を苗供給装置４及び苗植付装置５への伝動を入・切する植付クラッチと連動させ、苗の入っていない移動苗供給体が発生した場合、苗供給装置４及び苗植付装置５の作動を自動的に停止させるように構成してもよい。
【００３７】次に示す二つの実施の形態は、苗補給が行いやすいように苗載せ枠を工夫した野菜移植機を表している。図１１及び図１２に示す野菜移植機１（２）は、それぞれ複数個の苗箱を載置できる上下２段の苗載せ枠１３０，１３１を備え、下段の苗載せ枠１３０は苗供給装置４の前側に固定して設けられ、上段の苗載せ枠１３１はターンテーブル４４の回動支点を中心にして、下段の苗載せ枠１３０の真上の位置（実線で示す）とターンテーブルの右側の位置（鎖線で示す）とに約９０度回動させられるようになっている。上段の苗載せ枠１３１に載置されている苗箱から苗補給する時は、上段の苗載せ枠１３１を下段の苗載せ枠１３０の真上に位置させ、下段の苗載せ枠１３０に載置されている苗箱から苗補給する時は、上段の苗載せ枠１３１をターンテーブル４４の右側に位置させる。このように構成すると、作業者から見て常に同じ方向から苗を取り出すことができるので、作業者が姿勢や視線の方向を大きく変える必要がなく、労力負担を軽減できる。
【００３８】図１３及び図１４に示す野菜移植機１（３）も、それぞれ複数個の苗箱を載置できる上下２段の苗載せ枠１３２，１３３を備え、下段の苗載せ枠１３２は苗供給装置４の前側に固定して設けられ、上段の苗載せ枠１３３は下段の苗載せ枠１３２の真上の位置（実線で示す）と、さらにその前方の位置（鎖線で示す）とに移動させられるようになっている。上段の苗載せ枠１３３に載置されている苗箱から苗補給する時は、上段の苗載せ枠１３３を下段の苗載せ枠１３２の真上に位置させ、下段の苗載せ枠１３２に載置されている苗箱から苗補給する時は、上段の苗載せ枠１３３を下段の苗載せ枠１３２の前方に移動させる。この構成も、上記実施の形態と同様に、作業者の労力負担を軽減できる。
【００３９】図１５及び図１６は、液状の薬剤を植付け前の苗の床土に直接散布するように構成した野菜移植機を表している。この野菜移植機１（４）の苗供給装置４は、固定苗供給体は設けられておらず、苗供給位置Ｐにある移動苗供給体４１，…の上方に薬剤タンク１４０とその滴下ノズル１４１が設けられている。この構成とすると、（１）苗の床土に薬剤が直接散布されるので薬剤の効きが良い、（２）ホースが不要である、（３）薬剤を散布するタイミングを合わせやすい、（４）薬剤散布装置が機体の左右中心に配置されているので、左右の重量バランスが良好である等の効果がある。
【００４０】図１７は灌水装置を装備した野菜移植機１（５）を表している。エンジンフレーム１１と植付ミッションケース３５に支持された水タンクフレーム１５０の上に、水タンク１５１がボンネット１５と苗載せ枠９の間に位置するように設けられている。水タンク１５１の左側方に設けられたプランジャポンプ１５２によって水タンク１５１内の水を吸引し、それをホース１５３で苗植付具７０の中に導き、植付け前の苗に灌水を施すようになっている。プランジャポンプ１５２は、前リンク支持アーム７７Ｂと一体に作動する灌水駆動アーム１５４に取り付けたローラ１５５によって、苗植付具７０に苗が供給されるタイミングに合わせて駆動される。苗植付具作動機構の前方にプランジャポンプ１５２が位置しているため、その動力取出の機構を簡略に構成することができる。また、水タンク１５１を上記位置に配置すると、該水タンクの重心が機体リフト時の支点である後輪２の接地部に対し側面視で比較的近いので、機体リフト時における野菜移植機全体の重心移動が少なく、機体の操縦性、直進性が良好である。
【００４１】図１８は異なる灌水装置を装備した野菜移植機１（６）を表している。この野菜移植機の水タンク１５１は、水タンクフレーム１５０に取り付けられたレール１６０に沿って前後に移動可能に設けられている。また、苗載せ枠９は、軸１６１を支点に前端側が上下に回動自在に設けられている。そして、走行伝動ケース２０に固着したアーム１６２と苗載せ枠９の前部がロッド１６３を介して連結されている。さらに、ロッド１６３の中間部には第一水タンクスライドアーム１６４が連結され、該第一水タンクスライドアームと一体に回動する第二水タンクスライドアーム１６５がリンク１６６を介して水タンク１５１と連結されている。これにより、機体をリフトすると、苗載せ枠の前端側が上に回動すると共に、水タンク１５１が後方へ移動して苗載せ枠９の下側に位置するようになる。このように、機体の昇降に応じて水タンク１５１が前後移動するので、機体旋回時等のように機体を高くリフトするほど重心が側面視で後輪２の接地部に近づき、機体の操縦性、直進性が良好となる。
【００４２】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明にかかる苗移植機は、固定位置に設けられている固定苗供給体に苗を補給すればよく、しかも移動苗供給体が無限軌道を一巡する間に作業者自らのペースで固定苗供給体に苗を補給すればよいので、苗補給作業が容易になり、作業者の労力負担が軽減されるようになった。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）５月１９日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】菅原 弘志
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| 【公開番号】 |
特開平１１−３１８１２３ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１１月２４日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−１５５１５５ |
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