| 【発明の名称】 |
歩行型畝上作業機 |
| 【発明者】 |
【氏名】赤松 寛二
【氏名】佐藤 末治
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| 【要約】 |
【課題】従来の歩行型畝上作業機は、畝を形成して栽培する作物の播種・施肥・施薬等の対地作業を行なう場合に作業者が操作しにくく、作業者の苦痛や作業不良の原因となっていた。
【解決手段】畝間を走行する車体に、側方に伸びる支持杆を設け、該支持杆に緩衝機構を介して牽引式対地作業装置を懸垂支持した構成の歩行型畝上作業機とすることにより、軟らかい畝であっても能率・精度のよい作業ができるようになった。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 畝間の谷間を走行する手押しハンドル付き走行車体に対し、側方に突出する支持杆を上下位置調節自在に設け、かつ該支持杆に緩衝機構を設けて該走行車体に対して側方位置調節自在とし、さらに該緩衝機構を介して畝上を走行する牽引式対地作業装置を懸垂支持したことを特徴とする、歩行型畝上作業機。
【請求項２】 上記手押しハンドル付き車体に、掛止部を有するフットペダルを回動自在に設け、且つ該手押しハンドル付き車体の後輪支持フレームを下方回動自在とし、さらに該後輪支持フレームに掛止用支持部を設けたことを特徴とする、請求項１に記載の歩行型畝上作業機。
【請求項３】 上記牽引式対地作業装置が、播種装置・施肥装置・施薬装置のうちのいずれか、または任意の組み合わせである、請求項１または請求項２に記載の歩行型畝上作業機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、畝上での対地作業をするのに適した歩行型畝上作業機に関し、詳しくは畝間の谷間を走行する車体に畝上を走行する対地作業装置を連結した構成の歩行型畝上作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】畝上での対地作業としては播種・施肥・施薬などがあるが、主になされている播種作業を例にあげて説明する。施肥・施薬についても同様である。従来、畝を形成して栽培する作物の播種を行なう場合は、車輪の回転に伴って種子繰り出しロール・目皿等を駆動させ、播種作業を行なう手押し式播種機（例えば図６に示すもの）を畝上に載せ、作業者は畝間の谷間を歩きつつこの手押し式播種機を押して播種作業を行なっていた。
【０００３】このような方法では、当然のことながら作業者は横に腰を曲げた不自然な姿勢で作業をしなければならず、苦痛の原因となっていた。また、播種機自体が傾いたままで作業されやすく、播種機の本来の性能が発揮されずに播種不良を起こす原因にもなっていた。
【０００４】畝上に作業者も上がって播種機を押して播種作業を行なう場合もある。この場合は作業者の体重や歩行により、畝がくずれるのは免れなかった。また、播種跡を作業者が通るため作業しにくく、能率が悪かった。当然、軟らかい畝で栽培する作物の播種を行なう場合に、この方法は使えなかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記従来の問題を解決することを目的としてなされたものであり、作業者は畝間の谷間を歩くことで軟らかい畝であっても畝をくずすことなく、また不自然な姿勢をとらずとも能率よく畝上対地作業のできる、歩行型畝上作業機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明にかかる歩行型播種機は、畝間の谷間を走行する手押しハンドル付き走行車体に対し、側方に突出する支持杆を上下位置調節自在に設け、かつ該支持杆に緩衝機構を設けて該走行車体に対して側方位置調節自在とし、さらに該緩衝機構を介して畝上を走行する牽引式対地作業装置を懸垂支持したことを特徴とするものである。
【０００７】また本発明にかかる歩行型畝上作業機は、上記手押しハンドル付き車体に、掛止部を有するフットペダルを回動自在に設け、且つ該手押しハンドル付き車体の後輪支持フレームを下方回動自在とし、さらに該後輪支持フレームに掛止用支持部を設けたことを特徴とするものである。
【０００８】さらに本発明にかかる歩行型畝上作業機は、上記牽引式対地作業装置が、播種装置・施肥装置・施薬装置のうちのいずれか、または任意の組み合わせであることを特徴とするものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図１〜図５を参照して、本発明をより具体的に説明する。図１は本発明にかかる歩行型播種機１の全体平面図である。また図２は走行車体２のみ側面から見た図である。走行車体２は、車体フレーム３の前部に前輪４、後部に車体フレーム３に対して下方回動自在な後輪支持フレーム５に支持された後輪６、後輪付近にフットペダル７、後部上方にハンドル８、上下位置調節自在な支持杆９、支持杆９に対して側方位置調節自在なリンク機構１０よりなるものである。なお、支持杆９を伸縮自在構造にすれば、支持杆９に対してリンク機構１０を固定とすることもできる。
【００１０】本実施例においては、さらにエンジン１１を搭載し、チェン１２を介して前輪４を駆動するようにした。ハンドル等の適当な位置にアクセルレバー・ブレーキレバーを適宜設けるとよい。なお、エンジンの搭載は作業能率の向上を目的とするものであり、本発明における必須条件ではない。
【００１１】図３は播種装置１２のみ側面から見た図である。リンク機構１０を介し、播種装置１３が懸垂支持されている。本実施例においてはリンク機構１０を五点リンク式とし、リンク機構１０が上下伸縮する際の播種装置１３の前後方向へのずれを少なくした。なお、リンク機構１０の可動点数は適宜選択すればよく、また例えばバネのような上下伸縮自在な構造を用いてもリンク機構１０と同等の役割をなすことができる。
【００１２】本実施例のリンク機構１０が緩衝機構に相当する。走行車体２の進行に伴い、地面の凹凸による上下方向の振動が発生する。この振動を吸収して播種装置１３に影響を与えないようにするのが、リンク機構１０（緩衝機構）の役割である。また、畝上においても地面に凹凸があるが、これにならって走行する播種装置１３にも上下方向の振動が発生する。この振動を吸収する役割もある。
【００１３】播種装置１３は、播種装置フレーム１４の前部に駆動輪１５、後部に鎮圧輪１６を備え、駆動輪１５が地面に沿って回転することにより駆動軸１７を介して播種ロール・目皿等を回転させ、種子ホッパー１８内の種子を繰り出し、溝掘器１９によって堀った溝に播種し、鎮圧輪１６により播種跡を押さえる、というものである。播種装置は播種する作物に適したものを自由に選択すればよく、本実施例の播種装置に限定されるものではない。
【００１４】図４は走行車体２の後輪６周辺の側面図である。点線は通常の播種作業時の状態を示す。後輪支持フレーム５には切欠き部５ａが設けてある。フットペダル７は車体フレーム３に対して回動自在に取り付けられており、足踏み部７ａと掛止突起７ｂが設けられている。通常作業時は後輪支持フレーム５上にフットペダル７が載っている。
【００１５】畝端まで播種作業を行ない、ターンする場合はハンドル８を持ち上げる。すると自重で後輪支持フレーム５は下方回動する。これに伴ってフットペダル７も下方回動し、切欠き部５ａに掛止突起７ｂが嵌合すると固定される。この状態で足踏み部７ａに足を載せて踏み込みつつハンドル８を引くと、後輪６の接地部を支点として歩行型播種機１全体（播種装置１３）を地面から容易に浮かせることができる。この状態で、畝端での旋回が非常に楽に行なえる。（図５）
【００１６】本実施例では、走行車体２の左右両側に播種装置１３を連結した。播種装置１３は走行車体２の片方のみに設けてもよく、また支持杆９を延長して３つ以上の播種装置１３を連結することも可能である。
【００１７】本発明に係る歩行型播種機１を使用する場合は、畝間の谷間を走行車体２の前輪４・後輪６が走行するように置き、支持杆９及びリンク機構１０の調節をして播種装置１３が畝上の適切な位置に来るようにする。作業者はハンドル８を押し、播種作業を行なう。畝端では前述のようにして旋回し、次の作業位置である畝間の谷間に行き、フットペダル７を上方に蹴り上げて掛止を外し、同様に作業を進める。
【００１８】なお、播種装置１３を施薬装置や施肥装置等、他の作業機に替えることもできる。また、播種・施肥・施薬等の作業を同時に行なう複合対地作業機としても便利である。
【００１９】
【発明の効果】本発明によると、畝間を作業者が歩きながら、不自然な姿勢をとらずとも畝上を走行する対地作業装置を適切に操作することができ、作業不良を起こすことがなくなった。また、作業者は楽な姿勢で作業することができ、苦痛から開放された。さらに、作業者が畝上にあがる必要がないため畝がくずれることがなく、軟らかい畝であっても能率・精度のよい畝上対地作業ができるようになった。
【００２０】また、下方回動する後輪支持フレームとフットペダルの組み合わせにより、対地作業装置を複数設けた重い機械であっても対地作業装置を地面から容易に浮かせることができ、畝端での旋回が非常に楽で取り扱いやすい機械となった。
【００２１】
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１００４６９
【氏名又は名称】みのる産業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）５月１９日 |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開平１１−３１８１２１ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１１月２４日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−１７６５０７ |
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