乗用田植機

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【発明の名称】	乗用田植機
【発明者】	【氏名】吉田和正【氏名】北井浩昭
【要約】	【課題】機体の仕様などに応じて感度調節レバーの設置位置を任意に設定することができるとともに、使用条件に応じた好適なセンサ感度で苗植付け装置の昇降制御を行うことができ乗用田植機を提供する。【解決手段】苗植付け装置昇降用の制御バルブ５０を操作する昇降レバー５４と、センサワイヤ４３の基準状態を変更して、接地センサの基準姿勢を変更調整する感度調節レバー６６を設けた乗用田植機において、制御バルブ５０より機体後方箇所に、センサワイヤ４３を支持するワイヤ支持アーム６７を配備するとともに、このワイヤ支持アーム６７と感度調節レバー６６とをロッドなどの連係部材６８を介して連動連結する。

【特許請求の範囲】
【請求項１】走行機体の後方に昇降自在に連結した苗植付け装置に、接地圧の変動に応じて上下変位する接地センサを備えるとともに、前記苗植付け装置を昇降駆動する油圧シリンダの制御バルブを運転座席の横一側に配備し、前記接地センサと前記制御バルブとをセンサワイヤを介して連動連結し、前記接地センサの上下変位に基づいて前記制御バルブを作動させて、前記苗植付け装置の田面に対する高さを一定範囲に維持させる昇降制御装置を構成し、かつ、前記制御バルブを操作する昇降レバーと、前記センサワイヤの基準状態を変更して、前記接地センサの基準姿勢を変更調整する感度調節レバーを設けた乗用田植機において、前記制御バルブより機体後方箇所に、前記センサワイヤを支持するワイヤ支持アームを配備するとともに、このワイヤ支持アームと前記感度調節レバーとを連係部材を介して連動連結してあることを特徴とする乗用田植機。
【請求項２】前記走行機体における前記運転座席の後方箇所に、前記ワイヤ支持アームの上方に位置させて、施肥装置の肥料供給部を備えてある請求項１ないし３のいずれか一項に記載の乗用田植機。
【請求項３】前記ワイヤ支持アームと前記感度調節レバーとを連動連結する連係部材のワイヤ支持アームあるいは感度調節レバーに対する連結位置を調節可能に構成してある請求項１または２記載の乗用田植機。
【請求項４】前記昇降レバーと前記感度調節レバーとを左右に並べて配置するとともに、昇降レバーの操作域と感度調節レバーの操作域を前後に重複させてある請求項１ないし３のいずれか一項に記載の乗用田植機。
【請求項５】前記昇降レバーと前記感度調節レバーとを共通のレバーガイドから突設するとともに、レバーガイドに形成した各レバーの操作溝部分を互いに連通してある請求項１ないし４のいずれか一項に記載の乗用田植機。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、機体後部に連結した苗植付け装置を機械式に昇降制御するよう構成した乗用田植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記乗用田植機としては、例えば特開平９‐１０７７４２号公報に開示されているように、走行機体の後方に昇降自在に連結した苗植付け装置に、接地圧の変動に応じて上下変位する接地センサを備えるとともに、苗植付け装置を昇降駆動する油圧シリンダの制御バルブを走行機体に備え、接地センサと制御バルブとをセンサワイヤを介して連動連結し、接地センサの上下変位に基づいて制御バルブを作動させて、苗植付け装置の田面に対する高さを一定範囲に維持させる昇降制御装置を構成し、かつ、走行機体の後部に備えた運転座席の一側脇に、制御バルブを操作する昇降レバーと、センサワイヤの基準状態を変更して、接地センサの基準姿勢を変更調整する感度調節レバーを設けた構造のものが知られており、感度調節レバーの下端でセンサワイヤにおけるアウターワイヤの前端を支持し、感度調節レバーの前後揺動によってアウターワイヤの前端位置を変更して、センサワイヤの基準状態を変更調節してセンサ感度を調節するようになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の上記構成の昇降制御装置においては、感度調節レバーの設置位置が昇降レバーの後方に限られており、機体の仕様によっては感度調節レバーが他の装置の配置の邪魔になったり、運転者が操作しにくくなる場合があった。
【０００４】本発明は、このような点に着目してなされたものであって、機体の仕様などに応じて感度調節レバーの設置位置を任意に設定することができるとともに、使用条件に応じた好適なセンサ感度での昇降制御を行うことができるようにすることを主たる目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】〔請求項１に係る発明の構成、作用および効果〕
【０００６】（構成）請求項１に係る発明は、走行機体の後方に昇降自在に連結した苗植付け装置に、接地圧の変動に応じて上下変位する接地センサを備えるとともに、前記苗植付け装置を昇降駆動する油圧シリンダの制御バルブを運転座席の横一側に配備し、前記接地センサと前記制御バルブとをセンサワイヤを介して連動連結し、前記接地センサの上下変位に基づいて前記制御バルブを作動させて、前記苗植付け装置の田面に対する高さを一定範囲に維持させる昇降制御装置を構成し、かつ、前記制御バルブを操作する昇降レバーと、前記センサワイヤの基準状態を変更して、前記接地センサの基準姿勢を変更調整する感度調節レバーを設けた乗用田植機において、前記制御バルブより機体後方箇所に、前記センサワイヤを支持するワイヤ支持アームを配備するとともに、このワイヤ支持アームと前記感度調節レバーとを連係部材を介して連動連結してあることを特徴とする。
【０００７】（作用）上記構成によると、ワイヤ支持アームの位置にかかわらず感度調節レバーを任意の位置に配置することができる。また、ワイヤ支持アームと感度調節レバーとの機械的な連係関係を変更することで、感度調節レバーの操作位置に対するセンサ感度を調整したり、感度調節レバーの全操作量に対する感度調整幅を変更することが可能となる。
【０００８】（効果）従って、請求項１に係る発明によれば、機体の仕様などに応じて感度調節レバーの設置位置を任意に設定したり、運転者が操作しやすい位置に設定することができ、使い勝手に優れた田植機を構成することが容易となった。また、感度調節レバーに対する感度調整状態を任意に調整することが容易となり、圃場の条件に応じた好適なセンサ感度での昇降制御を行うことが可能となった。
【０００９】〔請求項２に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１０】（構成）請求項２に係る発明は、請求項１の発明において、前記走行機体における前記運転座席の後方箇所に、前記ワイヤ支持アームの上方に位置させて、施肥装置の肥料供給部を備えてある。
【００１１】（作用）上記構成によると、感度調節レバーをワイヤ支持アームの上方から外れた位置（例えば前方など）に移動させて、その空いた箇所に施肥装置の肥料供給部を配備することになる。ここで、施肥装置の肥料供給部が機体後部に位置すると、苗植付け装置に施肥装置を備える場合に比較して機体の重量バランスを良好に保ちながら施肥装置を備えることができる。
【００１２】（効果）従って、請求項２に係る発明によれば、機体後部の運転座席とその後方の苗植付け装置との間に施肥装置の肥料供給部を配備することができながら、感度調節レバーを操作しやすい任意の位置に配備することができ、重量バランスが良好で、かつ、操作性に優れた施肥装置付きの乗用田植機を構成する上で有効となる。
【００１３】〔請求項３に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１４】（構成）請求項３に係る発明は、請求項１または２の発明において、前記ワイヤ支持アームと前記感度調節レバーとを連動連結する連係部材のワイヤ支持アームあるいは感度調節レバーに対する連結位置を調節可能に構成してある。
【００１５】（作用・効果）上記構成によると、ワイヤ支持アームと連係部材との連結位置、あるいは、連係部材と感度調節レバーとの連結位置を調節することで、ワイヤ支持アームを操作するレバー比を変更して、感度調節レバーの単位操作量に対する感度調整量を変更したり、感度調節レバーの全操作量に対する感度調整幅を変更することが可能となり、請求項１または２の発明の上記効果をもたらすとともに、圃場の条件に応じた好適なセンサ感度での昇降制御を行うことができるようになる。
【００１６】〔請求項４に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１７】（構成）請求項４に係る発明は、請求項１ないし３のいずれか一項の発明において、前記昇降レバーと前記感度調節レバーとを左右に並べて配置するとともに、昇降レバーの操作域と前記感度調節レバーの操作域を前後に重複させてある。
【００１８】（作用・効果）上記構成によると、感度調節レバーを機体前方に移動して設置することができるので、昇降レバーと感度調節レバーとの全体のレバー操作域を前後に短くすることができ、運転者にとって取扱いやすいものとなる。
【００１９】〔請求項５に係る発明の構成、作用および効果〕
【００２０】（構成）請求項５に係る発明は、請求項１ないし４のいずれか一項の発明において、前記昇降レバーと前記感度調節レバーとを共通のレバーガイドから突設するとともに、レバーガイドに形成した各レバーの操作溝部分を互いに連通してある。
【００２１】（作用）上記構成によると、感度調節レバーに代えて感度設定器を用いるとともに、制御バルブを電磁制御バルブにして、昇降レバーの位置をポテンショメータなどで検出して昇降制御を行う電気制御仕様の田植機を構成した際に、レバーガイドに形成した感度調節レバーの操作溝部分を昇降レバーの操作域に一部とすることができ、ここを各種の自動制御を行う操作位置に設定することが可能となる。
【００２２】（効果）従って、請求項５に係る発明によれば、レバーガイドを機械式の昇降制御装置を備えた仕様の機種と、電気式昇降制御装置を備えた仕様の機種に兼用することができ、部品の共用化によるコスト低減に有効となる。
【００２３】
【発明の実施の形態】図１に、施肥装置付きに乗用田植機の全体側面が、また、図２にその全体平面図がそれぞれ示されている。この田植機は、４輪駆動型に構成された走行機体１の後方に、油圧シリンダ２で駆動される四連リンク機構３を介して６条植えの苗植え付け装置４が昇降自在に連結されるとともに、機体後部の上方箇所に施肥装置５が配備された構造となっている。
【００２４】前記走行機体１の前部にはエンジン６が搭載されるとともに、操向前輪７を軸支したミッションケース８が備えられ、また、機体後部には運転座席９が設けられるとともに、後輪１０を軸支した後部伝動ケース１１が配備されており、エンジン動力がベルト式の無段変速装置１２を介してミッションケース８に入力されて前輪７に伝達されるとともに、伝動軸１２および後部伝動ケース１１を介して後輪１０に伝達されるようになっている。また、ミッションケース８に内装した植付けクラッチ１３を介して分岐された作業用動力が伝動軸１４を介して前記苗植え付け装置４に伝達されよう構成されている。
【００２５】前記苗植え付け装置４は、前記伝動軸１４から動力を受けるフィードケース１６、横長の植付け部フレーム１７、６条分の苗Ｆを載置して一定ストロークで横移動する苗のせ台１８、左右に並列して植付け部フレーム１７に後ろ向き片持ち状に取り付けられた３個の植付けケース１９、各植付けケース１９の後部左右に装着された回転式の植付け機構２０、各条の植付け箇所を整地するよう左右に並列配備されたセンターフロート２１および左右一対のサイドフロート２２、等を備えて構成されている。
【００２６】図３および図４に示すように、前記施肥装置５は、前記運転座席９と前記苗のせ台１８との間に配置されており、粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパー２３と、その下部から設定量づつ肥料を６条分の繰り出す回転式の繰出し機構２４と、繰り出した肥料を空気搬送するブロワ２５およびこれを駆動する電動モータ２６とを備えており、空気搬送される肥料は、前記センターフロート２１および左右一対のサイドフロート２２に取り付けた作溝器２７に供給ホース２８を介して供給され、各条の植付け苗の横側方箇所に浅く埋設されるようになっている。なお、前記繰出し機構２４は、苗植付け装置４への伝動系の介在した分岐ケース２９から取り出した分岐動力で駆動されるようになっている。また、肥料ホッパー２３に残った肥料を回収ホース３０で集めて回収するようになっている。
【００２７】前記センターフロート２１は、苗植付け装置を自動昇降制御するための接地センサＳとして機能するものであり、その昇降制御機構は以下のように構成されている。
【００２８】図５～図７に示すように、前記各植付けケース１９の基部下方にはフロート支点軸３１が植付け深さ調節レバー３２によって回動調節可能に横架され、このフロート支点軸３１から後ろ向き片持ち状に延出されたフロート支持アーム３３の後端に前記接地センサＳ（センターフロート２１）が支点ａを中心に上下揺動自在に連結されるとともに、その前部において屈伸リンク３４を介して植付け部フレーム１７に横振れ不能に支持されている。また、図示しないが、左右のサイドフロートも同様にフロート支点軸３１から後ろ向き片持ち状に延出された左右のフロート支持アームの後端にそれぞれ連結支持されている。
【００２９】フロート支点軸３１を回動調節する前記植付け深さ調節レバー３２は、植付け部フレーム１７の前部に固着したレバーガイド３５に貫通され、ガイド孔３６に複数段の操作位置で係止可能に構成されており、この植付け深さ調節レバー３２を任意の位置に揺動調節してフロート支持アーム３３を上下に揺動調節することで、植付け機構２０に対するフロート群の高さを変更して、植付け深さを調節するよう構成されている。
【００３０】図６に示すように、前記レバーガイド３５には、平行四連リンク機構３７を介して平行に上下動可能にセンサブラケット３８が装着されるとともに、植付け深さ調節レバー３２に備えた係合ピン３９が前記平行四連リンク機構３７に係合されており、植付け深さ調節レバー３２の揺動操作によって接地センサＳの支点ａが上下動されると、これに連動してセンサブラケット３８が支点ａの移動方向と同方向に同量だけ上下動されるようになっている。
【００３１】そして、センサブラケット３８には、支点ｂ周りに天秤揺動可能なセンサアーム４０が枢支連結されるとともに、このセンサアーム４０の後端と接地センサＳの前部とがロッド４１で連係され、接地センサＳの上下揺動がセンサアーム４０の揺動として検出されるようになっている。なお、前記ロッド４１の上端はセンサアーム４０に対して上方に突出可能かつ下方に抜け出し不能に貫通されるとともに、初期圧縮荷重を与えた状態のコイルバネ４２が外嵌装着されており、通常はロッド４１の変位がそのままセンサアーム４０に伝達されるが、センサアーム４０の揺動限界以上にロッド４１が突き上げられると、コイルバネ４２が圧縮変形されてロッド４１がセンサアーム４０に対して突出変位し、ロッド４１の過剰な突き上げストロークが吸収されるようになっている。
【００３２】また、前記センサブラケット３８の前端部には、レリーズワイヤを利用したセンサワイヤ４３におけるアウターワイヤ４３ｂの後端が連結されるとともに、そのインナーワイヤ４３ａの端部が前記センサアーム４０の前端に連結されている。また、センサアーム４０の後部から上方に向けてロッド４４が延出されて、センサブラケット３８から屈曲連設した支持部３８ａにスライド自在に貫通支持されるとともに、このロッド４４に外嵌装着したセンサバネ４５によってセンサアーム４０の後部が下方に向けて押圧付勢されている。
【００３３】運転座席９の右側下方には、前記油圧シリンダ２を作動制御する制御バルブ５０が配備されている。この制御バルブ５０は、手動により任意に操作できるとともに、前記接地センサＳによっても自動作動されるようになっており、以下にそのバルブ操作構造について説明する。
【００３４】図８に示すように、前記制御バルブ５０には、回動操作によって内装したスプール（図示せず）をスライド操作する操作軸５１が備えられ、この操作軸５１の突出端に操作レバー５２が固着されるとともに、感知レバー５３が遊転自在に装着されている。ここで、前記内装スプールは油圧シリンダ２を伸長させて苗植付け装置４を下降作動させる方向に付勢されており、この付勢力によって操作軸５１は常に図中反時計方向に回動付勢されている。また、制御バルブ５０には、支点ｃを中心に前後揺動可能な昇降レバー５４が備えられ、この昇降レバー５４と一体揺動される操作アーム５５の接当ピン５６が前記操作レバー５２に接当連係されている。図８は、昇降レバー５４が「中立」位置にある状態を示し、この「中立」位置の後方に「上昇」位置が、また、その前方に「下降」位置がそれぞれ設定されている。つまり、昇降レバー５４を「中立」位置から「上昇」位置に操作すると、接当ピン５６を介して操作レバー５２が図中時計方向に接当回動されて、操作軸５１が下降側への付勢力に抗して上昇側に回動され、その後、昇降レバー５４を「中立」位置に戻せば、苗植付け装置４が任意の位置で固定される。また、昇降レバー５４を「中立」位置から「下降」位置に操作すると、接当ピン５６が上方に逃げることで操作レバー５２および操作軸５１が図中反時計方向に付勢回動されて下降状態がもたらされるようになっている。
【００３５】また、前記昇降レバー５４は、「下降」位置を前方に大きく越えた「植付け」位置にまで揺動操作可能に構成されるとともに、昇降レバー５４と前記ミッションンケース８に内装した植付けクラッチ１３の操作レバー５７とが、湾曲リンク５８、ストローク吸収バネ５９、中継リンク６０、および連係ロッド６１を介して連動連結されており、昇降レバー５４が「植付け」位置にある時のみ植付けクラッチ１３が「入り」となり、他の操作位置では「切り」となるよう、昇降レバー５４の操作位置と植付けクラッチ１３との相関関係が設定されている。
【００３６】また、前記昇降レバー５４からは、牽制ロッド６２が後方に向けて枢支延出されて、前記四連リンク機構３のロアーリンク３ａに設けた回動ボス６３に貫通支持されており、昇降レバー５４が「上昇」位置に操作された際、苗植付け装置４が所定の上限位置にまで上昇されてくると、前記回動ボス６３が牽制ロッド６２に備えたストッパ６４にバネ６５を介して押圧して、牽制ロッド６１を前方に移動させ、「上昇」位置にある昇降レバー５４を「中立」位置に強制的に押し戻して自動的に上昇を停止させるよう構成されている。
【００３７】前記昇降レバー５４の後方で機体内側箇所には、昇降制御の感度を設定する感度調節レバー６６が支点ｄを中心に前後揺動可能、かつ、任意の操作位置で固定可能に配備されるとともに、前記制御バルブ５０の後方箇所には、支点ｅ回りに回動可能なワイヤ支持アーム６７が配備され、このワイヤ支持アーム６７の上端部と前記感度調節レバー６６とが連係部材としてのロッド６８で連動連結され、感度調節レバー６６を前後に揺動して任意の操作位置で固定することでワイヤ支持アーム６７の固定姿勢が調節されるようになっている。そして、このワイヤ支持アーム６７の下端部に前記センサワイヤ４３におけるアウターワイヤ４３ｂの前端部が支持されるとともに、ここから前方に延出されたインナーワイヤ４３ａの前端が前記感知レバー５３の下端に連結されている。
【００３８】また、前記ワイヤ支持アーム６７の上半部には、制御バルブ５０の感知レバー５３の上端に連結した補助センサバネ６９を引張する感度調節用レリーズワイヤ７０のアウターワイヤ７０ｂが連結されている。このレリーズワイヤ７０が運転座席９の左側に配置した変速レバー７１に連係されており、この変速レバー７１によって前記無段変速装置１２が高速側に操作されるに連れて前記補助センサバネ６９がレリーズワイヤ７０のインナーワイヤ７０ａによって引張されるようになっている。
【００３９】苗植付け装置４の自動昇降制御は、昇降レバー５４を「下降」位置あるいは「植付け」位置に操作して、操作アーム５５の接当ピン５６を操作レバー５２から離反させた状態で実行され、この場合、制御バルブ５０の感知レバー５３がセンサワイヤ４３によってのみ操作されるようになる。そして、「下降」位置では植付けクラッチ１３が「切り」状態での自動昇降制御が、また、「植付け」位置では植付けクラッチ１３が「入り」状態での自動昇降制御が以下のように行われることになる。
【００４０】苗植付け装置４が田面から浮上している状態で昇降レバー５４を「下降」位置に操作すると、この場合、接地センサＳが自重で支点ａ周りに下方に揺動して、センサワイヤ４３のインナーワイヤ４３ａが弛められるので、自由状態の操作レバー５２はその付勢回動力によって図中反時計方向に回動し、制御バルブ５０は下降状態に切り換えられて苗植付け装置４が下降を開始する。
【００４１】図５において、苗植付け装置４が下降して接地センサＳが田面に接地すると、その接地反力によって接地センサＳが支点ａを中心に上方に揺動し、ロッド４１の突き上げによってセンサアーム４０が支点ｂ周りに反時計方向に揺動され、これによってセンサワイヤ４３におけるインナーワイヤ４３ａの後端が引き出される。
【００４２】図８および図９において、インナーワイヤ４３ａが後方に引き出されることよって感知レバー５３が時計方向に回動され、下降位置にあった操作レバー５２が感知レバー５３に備えたピン７２との接当によって時計方向に回動され、やがて内装スプールが中立に至って苗植付け装置４の下降が停止される。この状態が昇降制御の中立基準状態であり、この時の接地センサＳに上向きに働く接地反力と、センサバネ４５と補助センサバネ６９によって接地センサＳを下方に押しつける力（センサ荷重）とが均衡している。
【００４３】このように苗植付け装置４が下降接地された状態で昇降レバー５４を「植付け」位置に操作することで、植付けクラッチ１３が入れられて植付け作業が可能となる。
【００４４】植付け走行中において、耕盤の凹凸等の影響で走行機体１が上下動あるいは前後に傾動することで苗植付け装置４が田面に対して浮上あるいは沈下しかかるが、これが接地センサＳの上下変位としてで感知されて、以下のように苗植付け装置４が自動的に昇降制御される。
【００４５】上記昇降制御の中立基準状態に安定している状態で、例えば、耕盤の浅い箇所に至って走行機体１全体が持ち上げられたり、耕盤の凹凸によって、走行機体１が後上がり傾斜したりして、苗植付け装置４が浮上しかかると、接地センサＳに上向きに働く接地反力が接地センサＳを下方に押しつけるセンサ荷重よりも小さくなり、接地センサＳが下方に変位してセンサワイヤ４３のインナーワイヤ４３ａが弛められ、図８および図９において、感知レバー５３が自由回動状態となり、操作レバー５２が反時計方向に付勢回動して下降制御が行われ、接地センサＳに上向きに働く接地反力が増大してセンサ荷重と均衡すると再び元の中立基準状態に復帰し、ここで下降作動が停止する。
【００４６】また、上記昇降制御の中立基準状態に安定している状態で、例えば、耕盤の深い箇所に至って走行機体１全体が沈み込んだり、耕盤の凹凸によって、走行機体１が後下がり傾斜したりして、苗植付け装置４が沈下しかかると、接地センサＳに上向きに働く接地反力が接地センサＳを下方に押しつけるセンサ荷重よりも大きくなり、接地センサＳが上方に変位してセンサワイヤ４３のインナーワイヤ４３ａが引張され、図８および図９において、インナーワイヤ４３ａの後方への引張によって感知レバー５３が時計方向に回動され、操作レバー５２がピン７２を介して時計方向に強制回動されて上昇制御が行われ、接地センサＳに上向きに働く接地反力が減少してセンサ荷重と均衡すると再び元の中立基準状態に復帰し、ここで上昇作動が停止する。
【００４７】また、圃場の泥の硬軟に応じてセンサ感度を以下のように変更調節して、好適な感度による昇降制御を行う。例えば、圃場の泥が柔らかい場合には、感度調節レバー６６を前方に調節して、図８において、ワイヤ支持アーム６７を時計方向に回動調節する。これによってセンサワイヤ４３におけるアウターワイヤ４３ｂの前端位置が後方に変更され、中立基準状態の制御バルブ５０に対して相対的にセンサワイヤ４３のインナーワイヤ４３ａが前方に引張した状態に調整され、接地センサＳ側においては、インナーワイヤ４３ａが引き込まれた状態が基準状態となり、図５において、センサアーム４０が調節前より時計方向に回動した状態で安定し、接地センサＳの基準姿勢が調節前より前下がり方向に変更される。
【００４８】接地センサＳの基準姿勢が前下がり側に変更されると、接地センサＳの田面に対する接地領域に中心が支点ａから前方に移動し、田面からの接地反力を受けて上方揺動しやすくなる。また、センサアーム４０が調節前より時計方向に回動した状態に変更されることで、センサバネ４５が長くなって、このセンサバネ４５による下向きのセンサ荷重が小さくなる。また、図８において、ワイヤ支持アーム６７の時計方向への回動調節によって、レリーズワイヤ７０におけるアウターワイヤ７０ｂの前端位置が前方に変位され、補助センサバネ６９によるセンサ荷重も小さくなり、全体として接地センサＳの下向きに働くセンサ荷重が調節前より小さくなる。従って、感度調節レバー６６を前方に調節することで、制御感度が敏感となって、小さな接地反力の変動によっても接地センサＳが変位しやすくなり、柔らかい圃場でも接地センサＳが田面に不当に深く沈下することなく確実に苗植付け装置４の沈下を検知することができるようになる。
【００４９】また、逆に、圃場の泥が硬い場合には、感度調節レバー６６を後方に調節して、図８において、ワイヤ支持アーム６７を反時計方向に回動調節する。これによってセンサワイヤ４３におけるアウターワイヤ４３ｂの前端位置が前方に変更され、中立基準状態の制御バルブ５０に対して相対的にセンサワイヤ４３のインナーワイヤ４３ａが弛み側に調整され、接地センサＳ側においては、インナーワイヤ４３ａが伸出した状態が基準状態となり、図５において、センサアーム４０が調節前より反時計方向に回動した状態で安定し、接地センサＳの基準姿勢が調節前より前上がり方向に変更される。
【００５０】接地センサＳの基準姿勢が前上がり側に変更されると、接地センサＳの田面に対する接地領域に中心が支点ａ側に近づき、田面からの接地反力を受けて上方揺動し難くなる。また、図５において、センサアーム４０が調節前より反時計方向に回動した状態に変更されることで、センサバネ４５が圧縮変形されて、このセンサバネ４５による下向きのセンサ荷重が大きくなる。また、図８において、ワイヤ支持アーム６７の反時計方向への回動調節によって、レリーズワイヤ７０におけるアウターワイヤ７０ｂの前端位置が後方に変位され、補助センサバネ６９によるセンサ荷重も大きくなり、全体として接地センサＳの下向きに働くセンサ荷重が調節前より大きくなる。従って、感度調節レバー６６を後方に調節することで、制御感度が鈍感となって、多少の接地圧変動によっても接地センサＳが変位しない状態となり、田面の多少の凹凸などにも不当に感応することなく安定した接地状態が維持される。
【００５１】なお、走行機体１の走行速度が速くなるほど、接地センサＳに前方から作用する泥押し反力によって見かけ上の接地反力が大きくなり、上昇制御が行われて植え付け深さが目標深さよりも浅くなってしまうが、変速レバー７１が高速側に調節される程、補助センサバネ６９が引張されてセンサ荷重が大きくなるよう連係してあるので、高速走行によって不当な上昇制御が行われることはなく、走行速度に関係なく安定した植付け深さが維持される。
【００５２】前記昇降レバー５４と前記感度調節レバー６６は、運転座席９の下方周囲に配置された樹脂製のフェンダイド７５の左側部に一体形成したレバーガイド７６、および、その下側に沿って配置された金属板からなるガイドプレート７７を貫通して配備されるとともに、両レバー５４，６６それぞれが中間支点ｆ，ｇを介して横折れ操作可能に構成されている。ここで、図１１に示すように、レバーガイド７６に形成されたレバー案内溝７８は、昇降レバー５４の操作溝部分７８ａと、これより運転座席側に偏位した感度調節レバー６６の操作溝部分７８ｂとを有しており、かつ、両操作溝部分７８ａ，７８ｂが前後にラップされるとともに、このラップ箇所において両操作溝部分７８ａ，７８ｂが互いに連通された形状に設定されている。
【００５３】これに対して、ガイドプレート７７には、昇降レバー５４を「上昇」位置から「植付け」位置までの範囲で作動可能な段違い状の操作溝７９と、感度調節レバー６６を案内するとともに、任意の操作位置で係止固定するノッチ付きの操作溝８０とが形成されている。
【００５４】なお、前記ワイヤ支持アーム６７を枢支連結するブラケット８１は、機体フレーム８２の後部に立設された縦フレーム８３の後端に横水平に架設したパイプ製の横フレーム８４に備えられ、この横フレーム８４に前記フェンダイド７５の後端が支持されるとともに、横フレーム８４の左右両端部に、苗のせ台１８への苗補給時に乗り上がるための補助ステップ８５がフェンダ７５の左右横外側に位置するよう取付けられている。
【００５５】また、図８に示すように、前記ワイヤ支持アーム６７の上端部にはロッド６８との連結孔８６がアーム長手方向に複数個設けられており、ワイヤ支持アーム６７へのロッド連結位置を選択してレバー比を変更することで、感度調節レバー６６の全操作量に対するセンサ荷重の調節量の割合を変更調節することができるようになっている。
【００５６】また、前記ロッド６８は、ネジ伸縮部８７によってその長さを調節可能に構成されており、このロッド６８の長さ調節によって、感度調節レバー６６の全操作量に対するセンサ荷重の調節範囲を変更することができるようになっている。また、このロッド６８の上方箇所には、フェンダ７５から後方に向けて片持ち状に延出されたカバー８８が設けられており、施肥装置からこぼれ落ちた肥料がロッド６８やワイヤ支持アーム６７に降りかかって付着するのが防止され、肥料の付着によってこれら部材に錆が発生しやすくなるのを回避している。
【００５７】なお、前記レバーガイド７６は、昇降制御や無段変速装置１２を電気制御する仕様の機種のレバーガイドに共用されるものであり、その仕様での制御系の概略が図１２に示されている。
【００５８】すなわち、この仕様では油圧シリンダ２を作動させる制御バルブとして電磁制御バルブ９０が使用されるとともに、昇降レバー５４はポテンショメータ９１によってその操作位置が連続的に検出されるようになっており、上記した機械式の昇降制御装置と同様に、昇降レバー５４の「中立」位置では電磁制御バルブ９０が中立状態に、「上昇」位置では電磁制御バルブ９０が上昇状態にそれぞれ切り換えられ、また、「下降」位置と「植付け」位置では電磁制御バルブ９０が、接地センサＳの上下変位を検出するポテンショメータ９２からの検出信号に基づいて自動昇降制御が行われる。この自動昇降制御は、ポテンショメータ９２からの検出信号が予め設定された目標値になるように電磁制御バルブ９０を制御装置９３を介して作動制御するものであり、ダイヤル式に操作されるポテンショメータ利用の感度調節器９４によって前記目標値を変更することで、接地センサＳの中立基準姿勢を変更して制御感度を調節するように構成されている。
【００５９】また、植え付けクラッチ１３が電動モータ９５で入り切り駆動され、機械式の場合と同様に、「植付け」位置でのみ植え付けクラッチ１３が入り作動可能となっている。また、無段変速装置１２がフィードバック用のストロークセンサ９６を備えた電動シリンダ９７で作動されるとともに、これをポテンショメータ利用の速度設定器９８によって作動指令するようになっている。
【００６０】また、この仕様においては、図１３に示すように、レバーガイド７６の下側に配備されるガイドプレート７７には、レバーガイド７６のレバー案内溝７８と同様な形状に一連の操作溝９９が形成され、昇降レバー５４を、昇降用の操作溝部分から分岐された操作溝部分に端部に設定された「自動」位置にも操作することが可能となっている。昇降レバーを「自動」位置に操作しておくと、操縦ハンドル１００の横側などに配置した昇降スイッチレバー１０１によって、苗植え付け装置４を昇降させたり、植付けクラッチ１３を入り切りしたりすることができる。
【００６１】すなわち、昇降スイッチレバー１０１は上下に揺動可能かつ中立に復帰可能に構成されており、一行程の植付け走行が終了して畦際に到達した際に、昇降スイッチレバー１０１を上方にワンショット操作すると、自動昇降制御モードが強制上昇モードに切り換わって苗植付け装置４が上限まで自動的に上昇制御されるとともに、植付けクラッチ１３も自動的に切り操作され、かつ、無段変速装置１２は最低速まで自動減速される。畦際で走行機体１をＵターン旋回させた後、昇降スイッチレバー１０１を下方にワンショット操作すると、自動昇降制御モードに復帰して、苗植付け装置４は田面に接地するまで自動下降する。この時、植付けクラッチ１３は入れられることはなく、苗植付け装置４の接地を確認して再度昇降スイッチレバー１０１を下方にワンショット操作することで、植付けクラッチ１３が入り制御されて、再び植付け走行可能な状態に戻されるのである。
【００６２】本発明は、以下のような形態に変形して実施することもできる。
■ 感度調節レバー６６とワイヤ支持アーム６７とをロッド６８で連動連結するに、ロッド６８と感度調節レバー６６との連結位置をレバー長手方向に変更可能に構成して、ワイヤ支持アーム６７を操作するレバー比を変更することも可能である。
■ 感度調節レバー６６とワイヤ支持アーム６７とを連動連結する連係部材としてプッシュプルワイヤを利用することもでき、これによると感度調節レバー６６を昇降レバー５４の配置に関係なく任意の位置に設置することが可能となる。

【出願人】	【識別番号】０００００１０５２【氏名又は名称】株式会社クボタ
【出願日】	平成１０年（１９９８）４月３０日
【代理人】	【弁理士】【氏名又は名称】北村修一郎
【公開番号】	特開平１１－３１３５１５
【公開日】	平成１１年（１９９９）１１月１６日
【出願番号】	特願平１０－１２０９５２