| 【発明の名称】 |
移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】大垣 洋三
【氏名】清水 修一
【氏名】和田 俊郎
【氏名】伊藤 尚勝
【氏名】竹山 智洋
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| 【要約】 |
【課題】苗載台の苗トレイの苗を最大効率良く苗取出爪によって取出し、苗植付爪によって圃場に植付ける。
【解決手段】苗載台（２１）の苗トレイ（２２）から苗取出爪（２３）によって取出した苗（Ｎ）を苗植付爪（２５）に受継いで植付ける苗植付機構（１８）を備えた移植機において、１つの苗トレイ（２２）より２条の苗植えを行う２組の苗植付機構（１８）を機体（１）に配設する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 苗載台の苗トレイから苗取出爪によって取出した苗を苗植付爪に受継いで植付ける苗植付機構を備えた移植機において、１つの苗トレイより２条の苗植えを行う２組の苗植付機構を機体に配設したことを特徴とする移植機。
【請求項２】 ２組の苗植付機構を左右の走行車輪間に配設したことを特徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項３】 左右走行車輪間で２組の苗植付機構を左右移動自在に設けたことを特徴とする請求項２記載の移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は苗トレイから１株分の玉ネギなどの野菜苗を取出して圃場に植付ける移植機に関し、比較的植付条間隔の狭い野菜苗などに良好に用いる移植機に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】従来、１つの苗載台に対し１組の植付機構を備えて、歩行形で１つの苗載台を有する移植機構造においては、１行程の作業で１条分の植付けしか行われず、例えば１畦上に多条植えを行う場合その条数分に応じた行程の作業を行う必要がある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】したがって本発明は、苗載台の苗トレイから苗取出爪によって取出した苗を苗植付爪に受継いで植付ける苗植付機構を備えた移植機において、１つの苗トレイより２条の苗植えを行う２組の苗植付機構を機体に配設して、１行程の作業で２条分の植付けを行ってこの移植作業の能率向上化を図ると共に、苗載台の横送り量を従来に比べ小さなものとして供給装置の全巾を縮小せて、構造のコンパクト化と製造コストの低減化を図るものである。
【０００４】また、２組の苗植付機構を左右の走行車輪間に配設して、左右の走行車輪による安定良好な苗植付機構の保持を行うと共に、２条間の植付苗の条合せを不要とさせて、車輪走行跡の作業者からのハンドル操作性を向上させるものである。
【０００５】さらに、左右走行車輪間で２組の苗植付機構を左右移動自在に設けて、植付条の左右調節や１つの畝に対し２組の苗植付機構を左右に移動させての４条以上の多条植えも容易に可能とさせて、植付精度や作業性を向上させるものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は移植部の平面説明図、図２は移植機の全体側面図、図３は同全体平面図、図４は同全体背面図であり、図中（１）はエンジン（２）を搭載する移動機体、（３）は前後スライドフレーム（４）（５）に機体（１）を左右スライド自在に支持する固定フレーム、（６）はスライドアーム（７）を介して機体（１）をスライド動作させる油圧式スライドシリンダ、（８）はミッションケース（９）からの駆動横軸（１０）に左右伝動ケース（１１）を介し上下揺動自在に支持する左右の後車輪、（１２）は前記固定フレーム（３）の前端側にアクスルフレーム（１３）を介し上下揺動自在に支持する左右の前車輪、（１４）は固定フレーム（３）後端側のスイング軸（１５）を介し前後車輪（１２）（８）を上下揺動させる油圧式スイングシリンダ、（１６）は機体（１）の後方にシャーシフレーム（１７）を介し装設する苗供給装置、（１８）は左右の後車輪（８）間でミッションケース（９）に植付伝動ケース（１９）を介して装設する苗植付機構である苗植付装置、（２０ａ）（２０ｂ）は畝面（Ｍ）を鎮圧する左右１対の大径及び小径の鎮圧ローラであり、前記苗供給装置（１６）の左右往復移動する苗載台（２１）上の苗トレイ（２２）より１株分のポット苗（Ｎ）を箸形苗取出爪（２３）でもって取出し、この取出されたポット苗（Ｎ）を前記苗植付装置（１８）のマルチカッタ（２４）と連動して上下動するホッパ形苗植付爪（２５）に放出供給して、操向ハンドル（２６）操作による機体（１）の走行中畝面（Ｍ）に一定間隔毎のポット苗（Ｎ）の植付けつまり移植を行うように構成すると共に、機体（１）の左右スライド調節によって植付条位置の変更などを行うように構成している。
【０００７】また、（２７）は前記スイングシリンダ（１４）を動作させて機体（１）を昇降操作する昇降レバー、（２８）は植付クラッチの入切を行う植付クラッチレバー、（２９）は走行速度を変速する主変速レバー、（３０）は機体（１）を左右方向に位置調節するスライド調節レバー、（３１）は左右後車輪（８）の駆動を停止させて機体（１）を旋回操作する左右サイドクラッチレバーである。
【０００８】図４乃至図９に示す如く、前記苗取出爪（２３）及び苗植付爪（２５）は、１つの苗載台（２１）の苗トレイ（２２）に対し一定の間隔を有して左右に各２つ並設させ、同位相駆動して１つの苗トレイ（２２）から２条分の苗取りを行うと共に、同時２条の植付けを行うもので、前記シャーシフレーム（１７）側に連結する左右ケースブラケット（３２）（３２）にロータリ入力軸（３３）・ロータリケース（３４）・クランクアーム（３５）・取出アーム（３６）をそれぞれ介し２つの苗取出爪（２３）（２３）を左右対称に配設させ、ミッションケース（９）に入力軸（３７）を連動連結する植付クラッチケース（３８）の出力軸（３９）（４０）端に、左右のロータリ入力軸（３３）（３３）をチェン（４１）を介しそれぞれ連結させ、植付クラッチケース（３８）の植付クラッチ（３８ａ）の入時に左右２つの苗取出爪（２３）（２３）を同位相で駆動して、１つの苗トレイ（２２）より２条分のポット苗（Ｎ）の同時取出しを行って、取出し後植付爪（２５）との受継ぎ位置まで下向きに移動させるように構成している。
【０００９】また、前記苗植付爪（２５）は、ミッションケース（９）に入力軸（４２）を連動連結する単一の伝動ケース（１９）の出力軸（４３）両端にロータリケース（４４）・クランクアーム（４５）・植付アーム（４６）をそれぞれ介して左右の苗植付爪（２５）を左右対称に取付けるもので、前記出力軸（４３）回りにロータリケース（４４）を回転させ、クランクアーム（４５）を介してレール（４７）に沿って植付アーム（４６）を前後揺動させ乍ら昇降させ、植付爪（２５）を楕円形状の植付け軌跡で上下運動させると共に、開閉自在に分割された半円錐形状の２つの爪体（２５ａ）（２５ｂ）によって植付爪（２５）を形成し、ロータリケース（４４）の１回転中において植付爪（２５）が上昇したとき、前記取出爪（２３）から苗（Ｎ）を受取り、植付爪（２５）が下降したときクランクアーム（４５）のカム（４８）と植付アーム（４６）のロッド（４９）とのカム作用によって、各爪体（２５ａ）（２５ｂ）を前後に開動させて畝面（Ｍ）に開孔を形成させ、各爪体（２５ａ）（２５ｂ）内部の苗（Ｎ）を畝面（Ｍ）の開孔に落下させるように構成している。
【００１０】さらに前記苗載台（２１）は、シャーシフレーム（１７）に固設する左右サイドフレーム間のガイドレール（５０）と横送り駆動軸（５１）に左右往復動自在に支持させると共に、苗載台（２１）に縦送り駆動軸（５２）を介し支持する駆動スプロケット（５３）と、遊転軸（５４）を介し支持する遊転スプロケット（５５）間に張架する縦送りチェン（５６）の所定間隔毎の縦送りピン（５７）を苗トレイ（２２）のポット底部間に掛合させて、苗載台（２１）が左右移動終端に到達したとき縦送り軸（５８）の縦送りカム（５９）を介して苗トレイ（２２）を１ピッチ分縦送りするように構成している。
【００１１】また図１０に示す如く、前記苗載台（２１）の苗（２７）を取出爪（２３）が取出すときに下から押上げる押出ピン（６０）を苗載台（２１）に設け、縦送り軸（５８）の押出カム（６１）によってピン（６０）を押上げ動作させると共に、前記苗載台（２１）に縦送り変速ケース（６２）を設け、変速レバー（６３）によって切換える低速ギヤ（６４）及び高速ギヤ（６５）を前記ケース（６２）に内設させると共に、縦送り軸（５８）の一対の縦送りカム（５９）（５９）によって前記ギヤ（６４）または（６５）を駆動し、苗載台（２１）が左右往復動端部に移動したとき、カム（５９）及びギヤ（６４）または（６５）を介して駆動軸（５２）を回転させ、縦送りチェン（５６）を作動させて１株（横一列）分だけ苗トレイ（１５）を縦送り動作させるように構成している。
【００１２】また前記ミッションケース（９）からの駆動力を入力軸（６６）に伝える苗載台駆動ケース（６７）を備え、前記縦送り軸（５８）に１対の減速ギヤ（６８）を介し入力軸（６６）を連動連結させると共に、横送り出力軸（６９）に１対の間欠ギヤ（７０）を介し入力軸（６６）を連動連結させ、交換自在な１対２組の低速ギヤ（７１）及び高速ギヤ（７２）でもって横送り出力軸（６９）と横送り駆動軸（５１）とを横送り量切換自在に連結させるように構成している。
【００１３】そして図１１、図１２に示す如く、前記横送り駆動軸（５１）に横送りネジ溝（５１ａ）に摺動子（７３）を嵌合させる苗載台（２１）の摺動体（７４）の送り量を、前記高速ギヤ（７２）及び低速ギヤ（７１）の切換でもって大或いは小とさせて、爪（２３）の苗取りタイミングに各横送り軌跡（Ｃ１）（Ｃ２）上の苗取り位置（ａ）を合せて、２００穴（１０×２０）或いは２８８穴（１２×２４）のトレイ（２２ａ）（２２ｂ）に対応させたピッチ（Ａ）或いはピッチ（Ｂ）の横送りを行うように構成している。なお（ｂ）は前記縦送りカム（５９）によるトレイ（２２ａ）（２２ｂ）の縦送りタイミング位置を表したものである。
【００１４】図１３、図１４に示す如く、２８８穴或いは２００穴などトレイ（２２ａ）（２２ｂ）の種類に対応させ苗取出爪（２３）の横方向の取付位置を調節して、隣接する２つの爪（２３）（２３）の中心間の距離（Ｋ）の調整を可能とさせるもので、前記ロータリケース（３４）の出力軸（７５）に締付ボルト（７６）及び沈みキー（７７）を介してクランクアーム（３５）の基端を左右位置調節に取付けている。また２種類のトレイ（２２ａ）（２２ｂ）の略中央部のポット穴（２２ｃ）上端に両端２つの下面突出部（７８ａ）を上方より嵌合させる２種類の爪セットゲージ（７８）を設けるもので、２つの爪（２３）（２３）で取出されるトレイ（２２ａ）（２２ｂ）のポット穴（２２ｃ）に対応する外形状と距離（Ｋ）を２つ突出部（７８ａ）は有するように形成し、突出部（７８ａ）に対応するゲージ（７８）の表面に、苗取出爪（２３）の巾寸法（Ｗ）を表示する表示部（７８ｂ）を形成し、調整操作時にはトレイ（２２ａ）（２２ｂ）に嵌合させるゲージ（７８）の表示部（７８ｂ）の巾寸法（Ｗ）に合せて爪（２３）と一体にクランクアーム（３５）の取付位置を調節して、苗取り精度の向上を図るように構成している。
【００１５】而して図１５に示す如く、移植作業においては、１行程の植付作業で同時２条の植付けを行い、この植付け作業終了後機体を旋回させ２行程目の同時２条の植付けを行うことによって１畝面（Ｍ）上に４条分の苗の植付けが行われ、さらに機体（１）をスライドさせ既植の左右の各２条間に植付けを行うことによって１畝面（Ｍ）上に６条或いは８条など多条の植付けも可能とさせることができる。また、１行程の植付作業時に機体（１）の最大スライド量（Ｌ０）の範囲で右側に調節することによって、左後輪（８）の中心から最右条の苗（Ｎ）間の距離をＬ１からＬ２（Ｌ２＝Ｌ１＋Ｌ０）の範囲で調節できる。さらに同時２条の植付けによって苗載台（２１）の横送り量を小とさせて苗供給装置（１６）の全巾を縮小させることができると共に、植付けた苗（Ｎ）の条間（Ｌ３）を常に一定に揃えることができ、また広巾畝においても機体（１）を最左側位置とすることによって、左後輪（８）後方の値間の作業者位置より容易にハンドル（２６）操作を可能とさせることができて、このハンドル（２６）操作性を向上させることができる。
【００１６】またさらに、機体（１）の略中心に対し植付爪（２３）や鎮圧ローラ（２０ａ）（２０ｂ）など植付装置（１８）の中心を合せるように構成することにより、植付爪（２３）の畝面（Ｍ）から受ける外力と鎮圧ローラ（２０ａ）（２０ｂ）からのピッチング外力などを左右略均等に受けることを可能とさせて、機体の安定性を向上させることができるものである。
【００１７】
【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明は、苗載台（２１）の苗トレイ（２２）から苗取出爪（２３）によって取出した苗（Ｎ）を苗植付爪（２５）に受継いで植付ける苗植付機構（１８）を備えた移植機において、１つの苗トレイ（２２）より２条の苗植えを行う２組の苗植付機構（１８）を機体（１）に配設したものであるから、１行程の作業で２条分の植付けを行うことができてこの移植作業の能率向上化を図ることができると共に、苗載台（２１）の横送り量を従来に比べ小さなものとして苗供給装置（１６）の全巾を縮小させて、構造のコンパクト化と製造コストの低減化を図ることができる。
【００１８】また、２組の苗植付機構（１８）を左右の走行車輪（８）（１２）間に配設したものであるから、左右の走行車輪（８）（１２）による安定良好な苗植付機構（１８）の保持が行えると共に、２条間の植付苗（Ｎ）の条合せを不要とさせて、車輪（８）（１２）走行跡上の作業者からのハンドル操作性を向上させることができる。
【００１９】さらに、左右走行車輪（８）（１２）間で２組の苗植付機構（１８）を左右移動自在に設けたものであるから、植付条の左右調節や１つの畝に対し２組の苗植付機構（１８）を左右に移動させての４条以上の多条植えも容易に可能とさせることができて、植付精度や作業性を向上させることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
【識別番号】０００１２５８５３
【氏名又は名称】株式会社 神崎高級工機製作所
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）９月１７日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】藤原 忠治
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| 【公開番号】 |
特開平１１−３１３５１４ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１１月１６日 |
| 【出願番号】 |
特願平１１−１０２１０８ |
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