| 【発明の名称】 |
乗用型移植機の植付部昇降装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】石飛 芳夫
【氏名】畑山 至
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| 【要約】 |
【課題】乗用型移植機の植付部昇降装置において、トップリンクの軽量化と強度アップを図る。
【解決手段】トップリンク１７を構成するに、機体連結部１７ａと植付連結部１７ｂとを上側リンク部材２３で連結し、かつ、前記機体連結部１７ａとシリンダ連結部１７ｃとをシリンダー連結部材２４で結合させ、シリンダ連結部１７ｃと植付連結部１７ｂとを下側リンク部材２５で連結することにより側面視略三角状に形成すると共に、下側リンク部材２５は左右一対のパイプ部材２５ａで構成し、上側リンク部材２３は単一のプレート部材２３ａで構成した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行機体の後部に、トップリンクおよびロワリンクを介して植付部を昇降自在に連結すると共に、トップリンクに連結されるリフトシリンダの油圧作動に基づいて植付部を昇降させる植付部昇降装置において、前記トップリンクを構成するに、機体連結部と植付連結部とを上側リンク部材で連結し、かつ、前記機体連結部とシリンダ連結部とをシリンダ連結部材で結合させ、シリンダ連結部と植付連結部とを下側リンク部材で連結して側面視略三角状に形成すると共に、前記シリンダ連結部と植付連結部とを連結する下側リンク部材を左右一対のパイプ部材で構成し、機体連結部と植付連結部を連結する上側リンク部材を単一のプレート部材で構成したことを特徴とする乗用型移植機の植付部昇降装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗用型移植機に設けられる植付部昇降装置の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、乗用田植機等の乗用型移植機に設けられる植付部昇降装置は、走行機体の後部にトップリンクおよびロワリンクを介して植付部を昇降自在に連結すると共に、トップリンクに連結されるリフトシリンダの油圧作動によって植付部を昇降させるように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】即ち、乗用田植機の植付部は、土壌の硬軟にかかわらず苗の植付深さや植付姿勢を一定にするためや、植付部を上昇させた際に大きく前方に移動して苗載台の上端が運転者に衝突したりすることがないように、植付部は平行に上下移動させるようにしてあるが、苗載台の占有面積等からして植付部を走行機体に近づける事が難しく、該植付部を後方に長いトップリンクとロワリンクにより支持し、トップリンクを油圧リフトシリンダにより作動させて植付部を昇降させるようになっている。そして、植付部は土付苗を搭載すると重量が重くなり、該重い植付部を主として支持するトップリンクは、前記の如く後方に長い上に補強部材により補強されるため極めて大型となりその重量が重くなって、重い植付部に重いトップリンクが加算されるため昇降支点部で大きな片持ち加重（モーメント）が作用し、支点部の補強が必要となるばかりか昇降動力の損失をきたす場合がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、走行機体の後部に、トップリンクおよびロワリンクを介して植付部を昇降自在に連結すると共に、トップリンクに連結されるリフトシリンダの油圧作動に基づいて植付部を昇降させる植付部昇降装置において、前記トップリンクを構成するに、機体連結部と植付連結部とを上側リンク部材で連結し、かつ、前記機体連結部とシリンダ連結部とをシリンダ連結部材で結合させ、シリンダ連結部と植付連結部とを下側リンク部材で連結して側面視略三角状に形成すると共に、前記シリンダ連結部と植付連結部とを連結する下側リンク部材を左右一対のパイプ部材で構成し、機体連結部と植付連結部を連結する上側リンク部材を単一のプレート部材で構成したことを特徴とするものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つを図面に基づいて説明する。図面において、１は乗用田植機の走行機体であって、該走行機体１は、機体前部に搭載されるエンジン２、該エンジン２の動力を変速するトランスミッションケース３、該トランスミッションケース３から左右両側部に一体的に組付けられるフロントアクスルケース４、該フロントアクスルケース４の左右両端部に組付けられる前輪５、機体後部に配設されるリヤアクスルケース６、該リヤアクスルケース６の左右両端部に組付けられる後輪７、後述する昇降リンク機構８を介して機体後部に昇降自在に連結される植付部９等を備えるが、これらの基本構成は何れも従来通りである。
【０００６】１０は左右一対のメインフレームであって、該メインフレーム１０の前端部同志は、フロントアクスル取付プレート１１を介して一体化される一方、後端部同志は、リヤアクスル取付プレート１２を介して一体化されているが、各メインフレーム１０の後端部には、昇降リンク機構８の基端部を取付けるためのリンク取付フレーム１３がそれぞれ一体的に立設されている。また、１４は後述するリフトシリンダ１５を取付けるためのシリンダ取付フレームであって、該シリンダ取付フレーム１４は、平面視で左右のメインフレーム１０間に並列し、かつ側面視でメインフレーム１０の下方に並列すべく、前後の連結プレート１１、１２間に一体的に架設されている。
【０００７】前記昇降リンク機構８は、走行機体１側のリンク取付フレーム１３と、植付部９側のリンクホルダ１６との間に、単一のトップリンク１７および左右一対のロアリンク１８からなる平行リンク機構を構成すると共に、トップリンク１７に連結されるリフトシリンダ１５の油圧伸縮作動に伴って植付部９を昇降させるようになっている。
【０００８】前記トップリンク１７は、リンク支軸１９を介してリンク取付フレーム１３に上下揺動自在に連結される機体連結部１７ａと、作業機連結軸２０を介して植付作業機９側のリンクホルダ１６に上下揺動自在に連結される植付連結部１７ｂと、シリンダ連結軸２９を介してリフトシリンダ１５のロッド先端側に連結されるシリンダ連結部１７ｃとを備えるが、機体連結部１７ａと作業機連結部１７ｂとを上側リンク部材２３が直線的に結合すると共に、機体連結部１７ａとシリンダ連結部１７ｃとをシリンダ連結部材２４で直線的に結合し、さらに、作業機連結部１７ｂとシリンダ連結部１７ｃとを下側リンク部材２５で直線的に結合している。つまり、トップリンク１７を、強度的に優れる略三角状（側面視）の骨組構造としたため、前記各部材２３、２４、２５の適正な強度設定に基づいてトップリンク１７の軽量化を図ることができる。
【０００９】１７ｄはトップリンク１７の中央部に形成される略三角状の空間部であって、該空間部１７ｄは、トップリンク１７を略三角状に骨組形成することにより確保されたものであるが、本実施形態では、前記空間部１７ｄを、走行機体１と植付作業機９との間に介設される油圧感動調節ワイヤ２６（可撓性線形部材）の挿通空間として利用しているため、トップリンク１７を利用して油圧感度調節ワイヤ２６の暴れを規制することができる許りでなく、油圧感度調節ワイヤ２６を植付作業機９の昇降に無理なく追従させることができるようになっている。尚、本実施形態では、油圧感度調節レバー２７（機体側）の操作に応じて感知フロート２８（作業機側）の姿勢を調節する油圧感度調節ワイヤ２６を前記空間部１７ｄに挿通しているが、トップリンク１７の空間部１７ｄは、配線、配管等の挿通空間としても利用することができ、また、走行機体１と植付作業機９との間に介設される可撓性線形部材が複数である場合には、該複数の可撓性線形部材をトップリンク１７の空間部１７ｄを利用して左右に振分けられる利点がある。
【００１０】ところで、トップリンク１７の上側リンク部材２３は単一のプレート部材（金属製プレート）で構成され、下側リンク部材２５は左右一対よりなる同一断面のパイプ部材（金属製角パイプ）２５ａを用いて形成されている。つまり、大きな荷重を受けない上側リンク部材２３（引張荷重部材）は強度を低く、大きな荷重を受ける下側リンク部材２５（圧縮荷重部材）は強度が高く設定されるため、荷重に応じた各リンク部材２３、２５の適正な強度設定に基づいてトップリンク１７の軽量化を計ったものである。
【００１１】また、前記シリンダ連結部材２４は、左右一対のプレート部材（金属製三角プレート）２４ａを用いて形成されており、その上端部は、上側リンク部材２３を構成するプレート部材２３ａの前端部両側面に接合（溶接）される一方、下端部後端位置は、下側リンク部材２５を構成する一対のパイプ部材２５ａの前端部にそれぞれ接合（溶接）されるが、下部前端位置には、左右のプレート部材２４ａ間で両持ち状に支持されるシリンダ連結軸２９が設けられている。
【００１２】前記シリンダ連結軸２９は六角状に形成され、その両端に形成した径小の軸部２９ｂを左右のプレート部材２４ａに形成した円形の切欠部２４ｂに回動自在に突出嵌合させ、両プレート部材２４ａの外側にボルト３４ａにより着脱自在に取り付けた抜止プレート３４の嵌合穴３４ｂを嵌合することにより、シリンダ連結軸２９が切欠部２４ｂから抜け出すことを防止している。そして、シリンダ連結軸２９の左右中央部に設けた貫通孔２９ａに摺動自在に挿通されるリフトシリンダ１５のロッド部１５ａに、シリンダ連結軸２９の前後を挟むようにロッド部１５ａの外周部に装着される一対のカラー３０と、該カラー３０の外端側をワッシャ３１を介して押圧付勢する一対の緩衝弾機３２と、該一対の緩衝弾機３２の外端側を係止する一対のワッシャ３３とを介してシリンダ連結軸２９は連動連結されているが、シリンダ連結軸２９に連結されるリフトシリンダ１５は、平面視で左右のメインフレーム１０間に並列し、かつ側面視でシリンダ取付フレーム１４の上方に並列する姿勢で配置されているため、リフトシリンダ１５を傾斜状もしくは立姿状に配置した場合に比して配置スペースを容易に確保することができると共に、走行機体１の最低地上高を高くして湿田性を向上させることができ、しかも、周囲を囲む左右のメインフレーム１０およびシリンダ取付フレーム１４を利用してリフトシリンダ１５を保護することができるようになっている。尚、図中、３５はロッド部１５ａの先端部に螺着されるナット、２４ｃはシリンダ連結部材２４の下端において左右のプレート部材２４ａ，２４ａ間に固着した補強板で、植付部９に無理な荷重がかかった際に両プレート部材２４ａ，２４ａの最も変形し易い箇所（内側に変形する傾向がある）の補強を行うために設けたものであり、シリンダ連結軸２９の回動を妨げないように配置されている。
【００１３】
【発明の効果】本発明は、走行機体１の後部に、トップリンク１７およびロワリンク１８を介して植付部９を昇降自在に連結すると共に、トップリンク１７に連結されるリフトシリンダ１５の油圧作動に基づいて植付部９を昇降させる植付部昇降装置において、前記トップリンク１７を構成するに、機体連結部１７ａと作業機連結部１７ｂとを上側リンク部材２３で連結し、かつ、前記機体連結部１７ａとシリンダ連結部１７ｃとをシリンダ連結部材２４で結合させ、シリンダ連結部１７ｃと植付連結部１７ｂとを下側リンク部材２５で連結して側面視略三角状に形成することにより、比較的強度が低い部材を用いてトップリンク１７を構成することが可能になり、その結果、トップリンク１７の軽量化を図ることを可能とした。
【００１４】即ち、トップリンクを、前記各部材２３、２４、２５により分割構成し、これ等を互いに接合して略三角状の骨組構成とすることにより、トップリンク１７が剛性構造となってその強度が一段と高められる。
【００１５】特に、植付部９の荷重は、上側リンク部材２３と下側リンク部材２５に分散して作用し、上側リンク部材２３には引張力が、下側リンク部材２５には圧縮力が働くが、上側リンク部材２３は一枚のプレート部材２３ａで構成し、下側リンク部材２５は一対のパイプ部材２５ａ，２５ａで構成することにより、長いトップリンク１７を用いるものでありながら、植付部９の支持を適確に行いトップリンク１７の軽量化とコスト低減を図ることができると共に、植付部９の昇降支点部における片持ち加重（モーメント）を少なくして支点部の破損を防止し、かつ、昇降動力の損失を少なくすることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）４月２７日 |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開平１１−３０８９０６ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１１月９日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−１３４６５４ |
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