| 【発明の名称】 |
移動農機の推進装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】村並 昌実
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| 【要約】 |
【課題】移動農機は、遅い作業速と早い路上走行速を必要とするが、これらを変速機で得るように構成すると、高価になるおそれがある。
【解決手段】エンジン４の動力で駆動されるクローラ１４の両横にエンジン４の動力で駆動される車輪１７が着脱自在に設けられ、その車輪１７は取付けたときの接地部がクローラの接地部１４ｆよりも低くなるように設けられている移動農機の推進装置。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 エンジン４の動力で駆動されるクローラ１４の両横にエンジン４の動力で駆動される車輪１７が着脱自在に設けられ、その車輪１７は取付けたときの接地部がクローラの接地部１４ｆよりも低くなるように設けられている移動農機の推進装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、小型の苗植機その他に有効に用いられるものである。
【０００２】
【従来の技術】機体の下腹部にクローラが設けられ、その駆動で前進しながら苗の移植その他の農作業を行うようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】クローラによる農作業時の推進は、車速が遅いので、これで圃場間の移動のために路上その他を推進させると、遅すぎて能率的でない。その車速を上昇させる変速機を設けると、小型の移動農機が高価になる。また、クローラが単一又は狭巾に構成されていると、路上その他の推進が不安定である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するため、この発明は、エンジン４の動力で駆動されるクローラ１４の両横にエンジン４の動力で駆動される車輪１７が着脱自在に設けられ、その車輪１７は取付けたときの接地部がクローラの接地部１４ｆよりも低くなるように設けられている移動農機の推進装置とした。
【０００５】
【発明の実施の形態】つぎに、この発明の第一実施例を説明する。走行車体１に苗植装置（作業装置）２が装着されて畑作用の苗植機（移動農機）となっている（図１、図２）。その走行車体１がつぎのように構成されている。主歯車箱３の前後にエンジン４と箱形の横枠５が固定され（図３）、パイプフレーム６が横枠５の左（正面から見て）から後に伸びたのち、途中から上に曲り、その後端に２又状のハンドル７が固定されて機体となっている。伝動ケース８の前部が主歯車箱３の右に回動自在に取付けられ、その後部から車軸９が左右に突出している。パイプ状の支持フレーム１０が横枠５の右から上に突出したのち、への字形に後下に曲っている。アーム１１が伝動ケース８の前部から上に突出し、その突端に取付けた昇降シリンダ１２からピストンロッド１３が斜後上に突出し、その突端が支持フレーム１０に取付けられている。そして、ポンプ（図示していない）が吐出した油を昇降シリンダ１２の前室に供給すると、ピストンロッド１３が突出して伝動ケース８が前部の回動軸の回りに図１で反時計方向に回動し、その油を昇降シリンダ１２の後室に供給すると、ピストンロッド１３が引き戻されて伝動ケース８が時計方向に回動するようになっている。
【０００６】クローラ１４が車軸９に取付けられている。図のクローラ１４は、つぎのように構成されている。フレーム１４ａの三角形の頂点に動輪１４ｂと一対の転輪１４ｃが配置され、これらにエンドレスの履帯１４ｄが巻き掛けられている。上端の動輪１４ｂが車軸９に固定され、履帯１４ｄが走行車体１の機体の中央に位置している。そして、エンジン４の動力が主歯車箱３および伝動ケース８内の伝動機構を通って車軸９に達すると、動輪１４ｂによって覆帯１４ｄが第１図で反時計方向に回転して走行車体１が前進する。
【０００７】また、前記のピストンロッド１３の出没で伝動ケース８が時計方向又は反時計方向に回動すると、機体が昇降する。補助車軸１５が車軸９の両端にピン１６で継ぎ足すようにして着脱自在に取付けられ、それぞれの両端に車輪１７が固定されている。そして、それぞれの車輪１７の下端は、履帯１４ｄの接地部１４ｆ（一対の転輪１４ｃ間の下面）よりも低くなっている。
【０００８】すなわち、後記の苗の移植に当っては、ピン１６を抜いてそれぞれの補助車軸１５（車輪１７）を車軸９から取り外して用いる。すると、径が小さくて周速の遅い動輪１４ｂで履帯１４ｄが回されて走行車体１が進行するので、遅い作業速が得られる。圃場間の移動その他の路上走行に当っては、それぞれの補助軸１５をピン１６で車軸９の両端に固定して用いる。すると、接地部１４ｆが車輪１７によって地面から浮き上るとともに、車輪１７の外周が履帯１４ｄよりも著しく速く旋回し、走行車体１が路上走行に適した早い速度で進行する。
【０００９】苗植装置２がつぎのように構成されている。苗植歯車箱１８が支持フレーム１０の後端に固定され、伝動軸１９で主歯車箱３内におけるエンジン４の動力の一部が導入されている。植込フレーム２０が苗植歯車箱１８の右から斜後上に伸び、その左側面に小判形の第一回転ケース２１の下部（図１）が軸２２で付けられている。小判形の第二回転ケース２３の下部が軸２４でその上部の左側面に取付けられ、第二回転ケース２３の上部の左側面に植込杆２５が軸２６で取付けられている。そして、第一回転ケース２１がエンジン４の動力で図１で時計方向に回転すると、第二回転ケース２３が軸２４の回りに反時計方向に回転するとともに植込杆２５が軸２６の回りに回転して同じ姿勢を保ち、その下端が長円形の軌道Ａで旋回するように出来ている。
【００１０】苗受板２７が植込フレーム２０に横長に固定され、旋回の下降の途中で植込杆２５の先端部がその苗取口２８を通過するようになっている。植込杆２５は、左右一対の板２５ａを備え、これらが苗受板２７上で閉じ、旋回の下端で開くようになっている。苗載台２９が苗受板２７の前部と支持フレーム１０から突出した支杆３０で左右に移動できるように支えられ、エンジン４の動力で同方向に往復駆動されるようになっている。
【００１１】従って、集団苗が後部を苗受板２７上に突出させて苗載台２９に載る。苗載台２９の上記の移動で集団苗の後部が苗取口２８上に来ると、板２５ａでその一株分が欠ぎ取られる。欠ぎ取られた苗は、板２５ａとともに下降する。履帯１４ｄに等間隔で突子３１が設けられ、これが回転すると走行車体１が前進し、その跡に移植孔が出来ている。左右の板２５ａがその移植孔内で開いてこれとともに下降した苗を置く。鎮圧輪３２がその後に配置され、前進にともなって移植孔を埋め戻して上記の苗に土を寄せ掛け、その移植を完了する。
【００１２】なお、突子３１を筋状に設けると地表には移植溝が形成される。ベルトコンベア式の苗送装置３３が苗載台２９の下面に設けられ、苗載台２９が左右の端に達して集団苗の後部の横端の欠ぎ取りが終ると、作動してその上の集団苗を後に繰り出すようになっている。この繰り返しにより、集団苗が圃場に等間隔の条に移植される。
【００１３】つづいて第二実施例（図４、図５）を説明する。なお、符号が第一実施例と同じものは、構成がこれと同一で、重複をされるために説明を省略する。駆動軸９Ａが伝動ケース８から左に突出し、これにクローラ１４が取付けられている。伝動ケース８の回動中心に配置した伝動軸３４が左右に突出し（図３の鎖線）、それぞれの突端に、車輪１７を有する補助車軸１５がピン１６で着脱自在に取付けられている。
【００１４】この構成によると、第一実施例の効果に加えて、車輪１７の着脱が容易になる。すなわち、伝動ケース８を昇降シリンダ１２で時計方向（図４）に回すと、走行車体１の機体が上昇し、伝動軸３３の位置が地面から高くなる。そののち、着脱作業を行うと、車輪１７が地面に当ることなく補助車軸１５が伝動軸３３に着脱できる。
【００１５】
【効果】以上のように、クローラ１４で走行車体１を前進させると作業速が得られ、その両横に車輪１７を取付けて、この車輪１７で走行車体１を進行させると路上走行速が得られるので、路上走行速を得るための変速機が不要になって移動農機を廉価に提供できる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）４月２７日 |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開平１１−３０８９０５ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１１月９日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−１１７３７９ |
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