| 【発明の名称】 |
堆肥散布機 |
| 【発明者】 |
【氏名】昆 明彦
【氏名】森 素広
【氏名】松下 淳一
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| 【要約】 |
【課題】何らかのトラブルによりビータの回転が停止しても散布装置を破損させることのない堆肥散布装置を提供する。
【解決手段】走行する台車に設けられ堆肥を積載するための荷箱と、荷箱の進行方向後端に設けられ荷箱内の堆肥を圃場に散布する散布装置と、荷箱の前端に設けられ荷箱内の堆肥を後方の散布装置に向けて押し込む堆肥押込手段とを有する堆肥散布機において、上記散布装置の異常を検出する散布異常検出手段１０２と、上記散布異常検出手段１０２が異常を検出したときに上記堆肥押込手段を停止させる緊急停止手段１０３とを備えたものである。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行する台車に設けられ堆肥を積載するための荷箱と、荷箱の進行方向後端に設けられ荷箱内の堆肥を圃場に散布する散布装置と、荷箱の前端に設けられ荷箱内の堆肥を後方の散布装置に向けて押し込む堆肥押込手段とを有する堆肥散布機において、上記散布装置の異常を検出する散布異常検出手段と、上記散布異常検出手段が異常を検出したときに上記堆肥押込手段を停止させる緊急停止手段とを備えたことを特徴とする堆肥散布機。
【請求項２】 上記散布装置が回転するビータからなり、上記散布異常検出手段がビータの回転を検出するセンサからなる請求項１に記載の堆肥散布機。
【請求項３】 上記堆肥押込手段が、荷箱の前方に設けられ油圧を供することにより進行方向後方に伸長する油圧伸縮手段と、該油圧伸縮手段の後端に連結され上記荷箱内を摺動することにより荷箱内の堆肥を後方に押し込む押出板とを備え、上記緊急停止手段が、上記油圧伸縮手段への圧油の供給を停止する油圧バルブ手段からなる請求項１又は２に記載の堆肥散布機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、堆肥散布機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】堆肥散布機としては、本願出願人が先に出願した特願平９−１７９６１０号の明細書等に記載したものがある。
【０００３】図８に示すように、この堆肥散布機１１０は、台車１１１上に設けられた荷箱１１２の進行方向Ａ（以下、進行方向Ａを前方とする）前端に、油圧駆動手段１１３で前後方向に移動する押出板１１４を設け、押出板１１４を後方へ移動させることにより荷箱１１２内の堆肥を荷箱１１２後端に設けられた散布装置１１５へ押し込むようになっている。
【０００４】散布装置１１５は、前方から押し込まれる堆肥を後方へ飛ばすためのビータ１１６を有し、ビータ１１６は、牽引車（図示せず）から出力軸（図示せず）及びユニバーサル伝動軸（図示せず）を介して伝達される駆動力で回転するようになっている。
【０００５】さらに具体的には、ユニバーサル伝動軸から入力軸に伝達された回転動力は、ミッション、スプロケット、チェーン等の公知の伝動機構を介してビータ１１６に伝達され、ビータ１１６を回転させるようになっている。
【０００６】そして、押出板１１４により散布装置１１５へ向けて押された堆肥は、回転するビータ１１６によって圃場に散布される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、堆肥を散布している過程で散布装置１１５へ動力を伝達する動力伝達機構（図示せず）に何らかのトラブルが生じ、ビータ１１６の回転が停止した場合、荷箱１１２中の堆肥は散布されることなく滞り、押出板１１４によって後方へ押し出される堆肥により散布装置１１５を破損させてしまうという課題がある。
【０００８】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、何らかのトラブルによりビータの回転が停止しても散布装置を破損させることのない堆肥散布装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために本発明は、走行する台車に設けられ堆肥を積載するための荷箱と、荷箱の進行方向後端に設けられ荷箱内の堆肥を圃場に散布する散布装置と、荷箱の前端に設けられ荷箱内の堆肥を後方の散布装置に向けて押し込む堆肥押込手段とを有する堆肥散布機において、上記散布装置の異常を検出する散布異常検出手段と、上記散布異常検出手段が異常を検出したときに上記堆肥押込手段を停止させる緊急停止手段とを備えたものである。
【００１０】また、上記散布装置が回転するビータからなり、上記散布異常検出手段がビータの回転を検出するセンサからなるものとするとよい。
【００１１】そして、上記堆肥押込手段が、荷箱の前方に設けられ油圧を供することにより進行方向後方に伸長する油圧伸縮手段と、該油圧伸縮手段の後端に連結され上記荷箱内を摺動することにより荷箱内の堆肥を後方に押し込む押出板とを備え、上記緊急停止手段が、上記油圧伸縮手段への圧油の供給を停止する油圧バルブ手段からなるものとするとよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明の好適実施の形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００１３】図１、図４及び図５に示すように、堆肥散布機Ｔは、牽引される台車１ａと、台車１ａ上に設けられる荷箱１７と、荷箱１７の進行方向後端に設けられ荷箱１７内の堆肥を圃場に散布するための散布装置１１と、荷箱１７の前端に設けられ荷箱１７内の堆肥を後方の散布装置１１に向けて押し込む堆肥押込手段１００と、散布装置１１の異常を検出する散布異常検出手段１０２と、散布異常検出手段１０２が異常を検出したときに堆肥押込手段１００を停止させる緊急停止手段１０３とからなる。
【００１４】台車１ａは、機体を支持する機枠１と、機枠１の下部に上下方向回動自在に支承されシーソー状に若干の角度揺動できる車軸受部材３と、車軸受部材３の前後両端近傍に固定され先端を機枠１の横方に突出させる車軸４，４と、車軸４，４の先端に回転自在に枢支される車輪５，５とからなる。
【００１５】図３に示すように、機枠１は、機体の左右両側に配され前後方向に延びる一対の側枠１６，１６と、側枠１６，１６間に設けられ側枠同士を連結する複数の横杆１５とからなり、平面視ほぼ梯子状に組み付けられている。
【００１６】また、図１及び図４に示すように、機枠１の下部には前方に向けて延び、前端部を牽引車に連結される牽引杆２が固定されている。
【００１７】車軸受部材３は、機枠１の前後方向中央より後方寄りの位置に固定された横部材に軸１８を介して揺動可能に軸支されている。
【００１８】図３及び図４に示すように、荷箱１７は、機枠１の両側に起立して固定される側板６，７と、機枠１上に設けられ両側端を側板６，７に密着される床板８と、側板６，７の間に起立して配され床板８上に摺りつつ前後方向に移動できるように設けられた押出板９とからなる。
【００１９】押出板９は、左右側板６，７との間及び床板８との間に適当間隔を有する形状に形成され、幅方向中央下端に後述する案内レール３５との当接を回避するための切欠３７を有する押板３８と、押板３８の前側である裏面の中央近傍に上下方向に延びて固定される一対並行な第１補強板３９と、第１補強板３９の下方で水平方向に延びて固定される第２補強板４０と、第２補強板４０の下端に隣接し、かつ、切欠３７の側縁に沿って配置される左右一対のＬ字部材４１と、Ｌ字部材４１の案内レール３５に臨む側に締着され、案内レール３５に沿って摺動する摺動部材４３とで構成されている。
【００２０】図１、図２及び図４に示すように、散布装置１１は、側板６，７のそれぞれに固定されて後方に延びる後部側板１９，２０と、後部側板１９，２０間に掛け渡されて枢支されるビータ２１と、ビータの前方かつ上方の位置に配置され後部側板１９，２０間に掛け渡されて枢支される補助ビータ２２と、ビータ２１及び補助ビータ２２に牽引車の動力を伝達する駆動力伝達装置１４とからなる。
【００２１】ビータ２１は、後部側板１９，２０に軸受支持される第１回転軸２３と、第１回転軸２３の外周に放射方向に突出するようにして設けられた複数の散布羽根２４とからなり、下端をほぼ床板８の高さに配置されている。
【００２２】第１回転軸２３は、軸中央に形成された大径部２３ａと、軸の両端に形成され大径部２３ａより小径の小径部２３ｂ，２３ｃとからなる。小径部２３ｂ，２３ｃは、それぞれ後部側板１９，２０に軸受支持されている。
【００２３】散布羽根２４は、第１回転軸２３の大径部２３ａに放射状に固定されている。補助ビータ２２は、後部側板１９，２０に軸受支持される第２回転軸２５と、第２回転軸２５の外周に放射方向に突出するようにして設けられた複数の散布補助羽根２６とからなり、軸心を堆肥の積み込みレベルよりも高く位置させると共に下端をビータ２１の上端とほぼ同じ高さに位置させている。
【００２４】第２回転軸２５は、軸中央に形成された大径部２５ａと，軸の両端に形成され大径部２５ａより小径の小径部２５ｂ，２５ｃとからなる。小径部２５ｂ，２５ｃは、それぞれ後部側板１９，２０に軸受支持されている。
【００２５】散布補助羽根２６は、第２回転軸２５の大径部２５ａに放射状に固定されている。
【００２６】図４に示すように、駆動力伝達装置１４は、牽引杆２の前端近傍まで延びて牽引車のユニバーサル伝動軸（図示せず）に連結される第１入力軸６８と、第１入力軸６８の後端にホルダ７０，７３及びシャーピン６９を介して同軸上に接続される第２入力軸７１と、第２入力軸の後端にギヤボックスを介して接続され進行方向左側に延びて後部側板１９から突出する出力軸７６と、出力軸７６とビータ２１の第１回転軸２３を接続する第１チェーン伝動部１０４と、第１回転軸２３と第２回転軸２５を接続する第２チェーン伝動部１０５とからなる。
【００２７】第１入力軸６８は、機枠１の下部に軸受支持されており、後端にはホルダ７０が固定されている。
【００２８】第２入力軸７１は、前端側を機枠１下部に軸受支持されており、後端を機枠１下部に固定されたギヤボックス７２に軸受支持されている。第２入力軸７１の前端にはホルダ７３が固定されており、第１入力軸６８のホルダ７０とシャーピン６９により連通されて固定されている。
【００２９】ギヤボックス７２は、内部に互いに噛合される２つのベベルギヤ７４，７５を有し、一方のベベルギヤ７４は第２入力軸７１の後端に固定され、他方のベベルギヤ７５は出力軸７６の端部に固定されている。すなわち、ギヤボックス７２は、互いに直交する第２入力軸７１と出力軸７６をベベルギヤを介して接続し、第２入力軸７１の回転を出力軸７６に伝達するようになっている。
【００３０】出力軸７６は、一端がギヤボックス７２に軸受支持されており、他端が左側の後部側板１９に軸受支持されている。
【００３１】第１チェーン伝動部１０４は、左後部側板１９から側方に延出する出力軸７６の第１延出部７６ａに設けられる第１スプロケット７７と、左後部側板１９から側方に延出する第１回転軸２３の第１延出部２３ｂに設けられる第２スプロケット７８と、第１スプロケット７７と第２スプロケット７８に掛け渡された第１チェーン８１とからなり、出力軸７６の回転が第１回転軸２３に伝達されるようになっている。
【００３２】また、図２に示すように、第１スプロケット７７、第２スプロケット７８及び第１チェーン８１は、カバー９４により覆われており、第１チェーン伝動部１０４内に異物が入り込まないようになっている。
【００３３】第２チェーン伝動部１０５は、右後部側板２０から側方に延出する第１回転軸２３の第３延出部２３ｃに設けられる第３スプロケット７９と、右後部側板２０から側方に延出する第２回転軸２５の第４延出部２５ｃに設けられる第４スプロケット８０と、第３スプロケット７９と第４スプロケット８０に掛け渡された第２チェーン８２とからなり、第１回転軸２３の回転が第２回転軸２５に伝達されるようになっている。
【００３４】また、図１に示すように、第３スプロケット７９、第４スプロケット８０及び第２チェーン８２は、カバー９５により覆われており、第２チェーン伝動部１０５内に異物が入り込まないようになっている。
【００３５】図１及び図２に示すように、散布装置１１の前方には堆肥積み込み時など堆肥を散布しないときに荷箱１７の後端を閉じるための遮蔽装置１２が設けられている。
【００３６】遮蔽装置１２は、荷箱１７の両側にそれぞれ伏仰自在に設けられたアーム２７，２７と、両アーム２７，２７の先端に固定されアーム２７，２７を伏せたときに散布装置１１の直前に位置される遮蔽板２８とからなる。
【００３７】両アーム２７，２７は、前端側の基端部を荷箱１７側に枢支されており、後端側を伏仰自在としている。更に具体的には、アーム２７の基端部は、側板６，７に締着された第３支柱２９に、Ｕ字形のブラケット３０を介して回動自在に軸支されている。ブラケット３０は、Ｕ字の開放部を上方へ向けて第３支柱２９に固定されており、Ｕ字溝内にアーム２７の基端部を挟んで枢支するようになっている。
【００３８】また、遮蔽装置１２のアーム２７，２７にはそれぞれ遮蔽板２８を昇降させるための昇降装置１３が設けられている。
【００３９】昇降装置１３は、アクチュエータたる２本の油圧シリンダ３１，３１からなる。油圧シリンダ３１，３１は、図４及び図５に示すように、それぞれチューブ（シリンダ部）３１ｄの基端側に基端側油室３１ａを有すると共にピストンロッド３１ｃ側に先端側油室３１ｂを有する複動式のシリンダである。油圧シリンダ３１，３１は、チューブ３１ｄの基端部を荷箱１７側に上下方向回動自在に連結されると共に、ピストンロッド３１ｃの先端部を遮蔽装置１２のアーム２７の長手方向中間部に連結されている。
【００４０】更に具体的には、チューブ３１ｄの基端部は、第３支柱２９の後方に位置する第４支柱３２にＵ字形のブラケット３３を介して回動自在に軸支されている。ブラケット３３は、Ｕ字の開放部を上方に向けて第４支柱３２に固定されており、Ｕ字の溝内にチューブ３１ｄの基端部を挟んで枢支するようになっている。また、ピストンロッド３１ｃの先端部は、アーム２７の中間部に板３４を介して軸支されている。
【００４１】昇降装置１３の第１油圧回路１０６について説明する。
【００４２】昇降装置１３を構成する左右の油圧シリンダ３１，３１の基端側油室３１ａ，３１ａは、油圧ホース５５を介して牽引車に設けられた切換弁（図示せず）に接続されている。油圧ホース５５は、昇降装置１３に接続される側を二股に分岐させて基端側油室３１ａ，３１ａにそれぞれ接続されており、基端側油室３１ａ，３１ａ同士は、油圧ホース５５を介して連通された状態になっている。
【００４３】また、牽引車側の切換弁と昇降装置１３の間に位置される油圧ホース５５の中間部には、ストップバルブ５６、パイロットチェック弁５７、クイックカプラ５８が設けられている。パイロットチェック弁５７は、油圧ホース５５内の油圧が所定値以上になると開き、後述する第２油圧回路１０７に油圧を供給するようになっている。
【００４４】そして、油圧シリンダ３１，３１の先端側油室３１ｂ，３１ｂは、油圧ホース６０を介して上述の牽引車側の切換弁に接続されている。油圧ホース６０は、昇降装置１３に接続される側を二股に分岐させて先端側油室３１ｂ，３１ｂにそれぞれ接続されており、先端側油室３１ｂ，３１ｂ同士は、油圧ホース６０を介して連通された状態になっている。
【００４５】また、牽引車側の切換弁と昇降装置１３の間に位置される油圧ホース６０の中間部には、クイックカプラ５９が設けられている。
【００４６】図１、図２及び図３に示すように、堆肥押込手段１００は、荷箱１７内に進行方向に延びるように設けられた案内レール３５と、案内レール３５に沿って設けられ押出板９を前後方向に移動させるための移動装置１０とからなる。
【００４７】案内レール３５は、前端を牽引杆２の前端近傍まで延出させると共に後端を散布装置１１に近接させて床板８上に固定されており、前端は突部材３６で牽引杆２に固定されている。また、案内レール３５は、断面Ｈ形を横倒しにした形状（エ字型）に形成されており、両側に形成される案内溝４２に押出板９の摺動部材４３を前後方向摺動自在に遊嵌させるようになっている。
【００４８】移動装置１０は、複数の油圧シリンダを組み合わせて荷箱１７の前端から後端まで伸縮するようにした油圧伸縮手段からなり、具体的には、下端部を案内レール３５に摺動させ案内レール３５に沿って前後方向移動自在な第１、第２及び第３摺動枠４４，４５，４６と、これら摺動枠４４，４５，４６に上下三段並行に支持される第１、第２及び第３油圧シリンダ４７，４８，４９とからなる。
【００４９】第１摺動枠４４と第２摺動枠４５は、それぞれ縦長の矩形状に形成されており、第１油圧シリンダ４７の下方に延出した部分の案内レール３５に臨む側に案内レール３５の案内溝４２に遊嵌される摺動部材５３を有する。
【００５０】第３摺動枠４６は、その上部が後述する第２油圧シリンダ４８のピストンロッド先端部に軸を介して連結されており、案内レール３５に臨む側に案内レール３５の案内溝４２に遊嵌される摺動部材５４を有する。
【００５１】図５に示すように、第１、第２及び第３油圧シリンダ４７，４８，４９は、それぞれチューブ（シリンダ部）４７ｄ，４８ｄ，４９ｄの基端側に基端側油室４７ａ，４８ａ，４９ａを有すると共にピストンロッド４７ｃ，４８ｃ，４９ｃの側に先端側油室４７ｂ，４８ｂ，４９ｂを有する複動式のシリンダである。
【００５２】図１、図２及び図３に示すように、第１シリンダ４７は、ピストンロッド４７ｃを前方に向けて最下段に配設されている。ピストンロッド４７ｃの先端部は、案内レール３５の前端上部に立設された立設板５０に軸支されており、伸長することによりいるチューブ（シリンダ部）４７ｄを後方に押し出すようになっている。チューブ４７ｄは、前端部と略中間部を第１摺動枠４４及び第２摺動枠４５に固定されている。
【００５３】第２油圧シリンダ４８は、ピストンロッド４８ｃを後方に向けて第１油圧シリンダ４７から所定間隔隔てた上方の最上段に位置されている。また、第２油圧シリンダ４８は、チューブ４８ｄの前端部と略中間部を第１摺動枠４４及び第２摺動枠４５の上端部に固定されると共に、チューブ４８ｄ後端部を固定板５２を介して第１シリンダ４７のチューブ４７ｄ後端部に固定されており、第１油圧シリンダ４７のチューブ４７ｄに一体に固定されている。
【００５４】第３油圧シリンダ４９は、ピストンロッド４９ｃを後方に向けて第１油圧シリンダ４７と第２油圧シリンダ４８の中間の中段に位置されている。第３油圧シリンダ４９の前端部には第１油圧シリンダ４７のチューブ４７ｄ外周に摺接すると共に第２油圧シリンダ４８のチューブ４８ｄ外周に摺接する第２摺動部材５１が締着されている。
【００５５】また、第３油圧シリンダ４９のチューブ４９ｄ後端部には、連結板（図示せず）を介して第２油圧シリンダ４８のピストンロッド４８ｃ後端が連結されており、第２油圧シリンダ４８が伸長されることにより第３油圧シリンダ４９が第１及び第２油圧シリンダ４７，４８に沿って後方へスライド移動するようになっている。連結板（図示せず）と第２油圧シリンダ４８のピストンロッド４８ｃ先端は、軸を介して連結されており、第１、第２及び第３油圧シリンダ４７，４８，４９をそれぞれ円滑に伸縮できるようになっている。
【００５６】そして、第３油圧シリンダ４８のピストンロッド４８ｃ先端は、押出板９の第１補強板３９に接続されて軸支されている。
【００５７】次に、図５に示す第１、第２及び第３油圧シリンダ４７，４８，４９を作動させるための第２油圧回路１０７について説明する。
【００５８】第１油圧シリンダ４７の基端側油室４７ａは、油圧ホース６１を介して第３油圧シリンダ４９の基端側油室４９ａに接続されており、第３油圧シリンダ４９の基端側油室４９ａは、油圧ホース６２を介して第２油圧シリンダ４８の基端側油室４８ａに接続されている。
【００５９】また、第１油圧シリンダ４７の基端油室４７ａには、パイロットチェック弁５７を介して第１油圧回路１０６に接続される油圧ホース６３が接続されている。
【００６０】そして、第１油圧シリンダ４７の先端側油室４７ｂは、油圧ホース６５を介して第３油圧シリンダ４９の先端側油室４９ｂに接続されており、第３油圧シリンダ４９の先端側油室４９ｂは、油圧ホース６６を介して第２油圧シリンダ４８の先端側油室４８ｂに接続されている。
【００６１】また、第１油圧シリンダ４７の先端側油室４７ｂには、クイックカプラ５９を経由して牽引車側の切換弁に接続される油圧ホース６７が接続されている。
【００６２】図４及び図５に示すように、散布異常検出手段１０２は、ビータ２１が回転しているか否かを検出する第１近接センサ８５と、補助ビータ２２が回転しているか否かを検出する第２近接センサ８６とからなる。
【００６３】第１近接センサ８５は、検出部８５ａをビータ２１の第１回転軸２３左端部に向けて配置されている。検出部８５ａが向けられる第１回転軸２３左端部には永久磁石等からなる磁石片（図示せず）が一体に固定されている。そして、第１回転軸２３が回転されることにより磁石片が検出部８５ａの前に回転周期ごとに現れて所定のパルス状の信号を発するようになっている。
【００６４】また、第１近接センサ８５は、左後部側板１９に左方向に延出するように設けられた第１ブラケット８３に固定されている。
【００６５】第２近接センサ８６は、検出部８６ａを補助ビータ２２の第２回転軸２５左端部に向けて配置されている。検出部８６ａが向けられる第２回転軸２５左端部には第１回転軸２３左端部と同様に磁石片（図示せず）が一体に固定されており、第２回転軸２５が回転されることにより磁石片が検出部８６ａの前に回転周期ごとに現れて所定のパルス状の信号を発するようになっている。
【００６６】また、第２近接センサ８６は、左後部側板１９に左方向に延出するように設けられた第２ブラケット８４に固定されている。
【００６７】図５、図６及び図７に示すように、緊急停止手段１０３は、第１油圧シリンダ４７の基端側油室４７ａに油圧を供給する油圧ホース６３中に設けられる油圧バルブ手段たる流量制御弁６４と、流量制御弁６４を制御するコントロールボックス８７とからなる。
【００６８】流量制御弁６４は、ソレノイド９６を有し、コントロールボックス８７から電気的に開閉制御されるようになっている。
【００６９】コントロールボックス８７は、流量制御弁６４の開度を調節し、また、散布異常検出手段１０２から散布装置１１の異常を受けて流量制御弁６４を閉塞するコントローラ８７ａを有する。コントローラ８７ａは、第１コード９２を介して第１近接センサ８５及び第２近接センサ８６に接続されると共に、第２コード９３を介して流量制御弁６４に接続されている。そして、コントローラ８７ａは、第１近接センサ８５または第２近接センサ８６のいずれかでパルス状の信号が検出されなくなったときに流量制御弁６４を絞って閉塞するようになっている。
【００７０】また、コントローラ８７ａは、調節つまみ８７ｂにより手動で流量制御弁６４の開度を調節することができるようになっており、この調節つまみ８７ｂを回すことにより第１、第２及び第３油圧シリンダ４７，４８，４９へ供給される油の単位時間当たりの量を調節して堆肥を押し込む速さを調節できるようになっている。
【００７１】そして、第１近接センサ８５と第２近接センサ８６の両方でパルス状の信号が検出されている間、コントローラ８７ａは、調節つまみ８７ｂで指定された開度で流量制御弁６４を開放するようになっている。
【００７２】また、コントロールボックス８７には、第１近接センサ８５と第２近接センサ８６からの信号を基に流量制御弁６４を閉塞する上述の制御をキャンセルする安全装置無効スイッチ８９が設けられている。
【００７３】そして、安全装置無効スイッチ８９が押されている間は、第１近接センサ８５と第２近接センサ８６からの信号を無効にするようになっている。
【００７４】また、コントローラ８７ａには、電源コード９１を介して電源が供給されるようになっており、コントロールボックス８７に設けられた電源スイッチ９０を押すことで通電されるようになっている。
【００７５】なお、図７に示す電気回路図には近接センサ８５，８６としての近接スイッチを記した。
【００７６】次に作用を述べる。
【００７７】堆肥を散布するときは、押出板９が最前方位置にあることを確認すると共に、遮蔽板２８が最下位置にあることを確認し、荷箱１７内に堆肥を積載する。
【００７８】堆肥を散布する圃場に牽引車を移動した後、牽引車の出力軸のクラッチを接続する。このことにより出力軸が回転し、ユニバーサル伝動軸を介して出力軸に連結された第１入力軸６８が回転する。
【００７９】そして、第１入力軸６８に伝達された回転動力は、第２入力軸７１、ベベルギヤ７４，７５、出力軸７６の順に伝達され、第１チェーン伝動部１０４の第１スプロケット７７を回転させる。第１スプロケット７７の回転は、第１チェーン８１を介して第２スプロケット７８に伝達され、ビータ２１が回転される。
【００８０】また、ビータ２１の回転は、第３スプロケット７９及び第２チェーン８２を介して第４スプロケット８０に伝達され、補助ビータ２２が回転される。
【００８１】次に牽引車に設けられた切換弁を開くように操作し、昇降装置１３の油圧シリンダ３１の基端側油室３１ａへ通じる第１油圧回路１０６に油を供給する。
【００８２】第１、第２油圧回路１０６，１０７内のパイロットチェック弁５７は、第１油圧回路１０６内の圧力が所定の設定値に達するまでは昇降装置１３の油圧シリンダ３１，３１の基端側油室３１ａ，３１ａへの第１油圧回路１０６のみを開放し、油圧シリンダ３１，３１が伸長される。このことにより、遮蔽板２８は、最上位置へ上昇される。
【００８３】遮蔽装置１２が最上位置に達すると、第１油圧回路１０６内の油圧が上昇し、設定値に達する。このことにより、パイロットチェック弁５７が作動して開成され、移動装置１０の第１、第２、第３油圧シリンダ４７，４８，４９の基端側油室４７ａ，４８ａ，４９ａに通じる第２油圧回路１０７への流路が開かれる。そして、第１、第２、第３油圧シリンダ４７，４８，４９が伸長する。
【００８４】第１、第２、第３油圧シリンダ４７，４８，４９が伸長されると、これに連動して押出板９が後方へ移動され、荷箱１７内の堆肥を散布装置１１へ向けて押し込む。散布装置１１に押し込まれた堆肥は回転するビータ２１により圃場に散布される。
【００８５】ビータ２１の上方かつ前方に位置する補助ビータ２２は、送られてくる堆肥の上部を前方に向けて掻き飛ばし、ビータ２１に供給される堆肥の床板８からの高さを略一定にする。
【００８６】このようにして堆肥を散布している途中で、例えばビータ２１や補助ビータ２２に異物がからまる等、何らかの要因により散布装置１１の駆動力伝達装置１４に過負荷が加わると、駆動力伝達装置１４内で最も強度の小さいシャーピン６９が切断され、ビータ２１と補助ビータ２２の回転が停止する。
【００８７】このことにより、第１回転軸２３と第２回転軸２５の回転も止まり、第１近接センサ８５と第２近接センサ８６に、パルス状の信号が検出されなくなる。
【００８８】コントロールボックス８７内のコントローラ（ＣＰＵ）８７ａには、第１近接センサ８５及び第２近接センサ８６からパルス状の信号が送られず、コントローラ８７ａは、パルス状の信号が送られてこないことによってビータ２１または補助ビータの回転が停止したことを検知する。そして、コントローラ８７ａは、流量制御弁６４のソレノイド９６を遠隔操作して流量制御弁６４を閉じる。
【００８９】このことにより、第１、第２、第３油圧シリンダ４７，４８，４９の基端側油室４７ａ，４８ａ，４９ａに通じる第２油圧回路１０７は閉塞され、基端側油室４７ａ，４８ａ，４９ａへの油圧の供給は停止される。
【００９０】第１、第２、第３油圧シリンダ４７，４８，４９は伸長を停止し、荷箱１７内の堆肥の移動が停止される。このため、停止した散布装置１１に大きな圧力がかかることはなく、散布装置１１を破損させることはない。
【００９１】この状態から正常な散布作業状態へ復帰させるためには、まず、牽引車の出力軸のクラッチを切り、牽引車に設けられた切換弁を操作して切換弁内の回路（図示せず）を閉塞する。
【００９２】次に、駆動力伝達装置１４に加わった過負荷の要因を取り除いた後、切断されたシャーピン６９を新たなものに交換して第１入力軸６８のホルダ７０と第２入力軸７１のホルダ７３を連結固定する。
【００９３】そして、牽引車の出力軸のクラッチを接続すると、散布装置１１に動力が伝達されてビータ２１及び補助ビータ２２が回転する。
【００９４】ビータ２１及び補助ビータ２２が回転すると、第１、第２近接センサ８５，８６にパルス状の信号が検出され、この信号をコントロールボックス８７内のコントローラ８７ａへ送る。
【００９５】ビータ２１及び補助ビータ２２の回転を示す信号を受けたコントローラ８７ａは、流量制御弁６４のソレノイド９６を制御して流量制御弁６４を開成させる。そして、第１、第２、第３油圧シリンダ４７，４８，４９の基端側油室４７ａ，４８ａ，４９ａへ通じる第２油圧回路１０７は開放される。
【００９６】次に、牽引車に設けられた切換弁を操作して第１、第２、第３油圧シリンダ４７，４８，４９の基端側油室４７ａ，４８ａ，４９ａに油を供給すると、第１、第２、第３油圧シリンダ４７，４８，４９は伸長し、押出板９が後方へ移動される。荷箱１７内の堆肥は、押出板９の後方移動により散布装置１１に向けて押し込まれ、回転するビータ２１によって圃場に散布されることとなる。
【００９７】押出板９の移動速度を調節するときは、コントロールボックス８７の調節つまみ８７ｂを時計方向あるいは半時計方向に回動する。このことによりバルブ調整ボリューム８８が調整され、コントローラ８７ａは、調整されたボリューム量に基づいて流量制御弁６４のソレノイド９６を制御し、流量制御弁６４の開度が調節される。
【００９８】遮蔽板２８を最下位置に降下させる場合、油圧シリンダ３１，３１の先端側油室３１ｂ，３１ｂに連結される油圧ホース６０に油圧を供給する。このことにより、油圧シリンダ３１，３１は縮退され、遮蔽板２８が下降する。
【００９９】押出板９を前端位置に戻す場合、第１油圧シリンダ４７の先端側油室４７ｂに接続される油圧ホース６０に油圧ホースに油圧を供給する。このことにより、第１、第２、第３油圧シリンダ４７，４８，４９はそれぞれ縮退され、押出板９が前方へ移動される。
【０１００】また、コントロールボックス８７の安全装置無効スイッチ８９を押してＯＮにすると、第１、第２近接センサ８５，８６が検出する信号に係わりなく、流量制御弁６４を制御することができる。例えば、機体から散布装置１１を取り外し、運搬車として使用する場合に利用するとよい。
【０１０１】このように、堆肥散布機Ｔを、散布装置１１の異常を検出する散布異常検出手段１０２と、散布異常検出手段１０２が異常を検出したときに堆肥押込手段１００を停止させる緊急停止手段１０３とを備えたものとしたため、何らかのトラブルによってビータ２１又は補助ビータ２２の回転が停止しても散布装置１１が破損されるのを防ぐことができる。
【０１０２】また、散布異常検出手段１０２を、ビータ２１の回転を検出するセンサ８５と、補助ビータ２２の回転を検出するセンサ８６とからなるものとしたため、確実かつ迅速に散布装置１１の異常を検出することができる。
【０１０３】そして、センサ８５，８６を近接センサ８５，８６からなるものとしたため、ビータ２１又は補助ビータ２２に接触することなくビータ２１又は補助ビータ２２の回転を検出することができ、たとえ土や堆肥がセンサとビータ２１又は補助ビータ２２の間に入り込んでも、確実かつ正確にビータ２１又は補助ビータ２２の回転を検出することができる。
【０１０４】また、第１、第２、第３油圧シリンダ４７，４８，４９の基端側油室４７ａ，４８ａ，４９ａに油を供給する油圧ホース６３に流量制御弁６４を設け、流量制御弁６４を閉塞することにより第１、第２、第３油圧シリンダ４７，４８，４９の伸長を止め、押出板９の移動を止めるものとしたため、確実、迅速かつ容易に押出板９の移動を止めることができる。
【０１０５】なお、本実施の形態において、ビータ２１及び補助ビータ２２の双方に近接センサ８５，８６を設けたが、第２入力軸７１からビータ２１までの駆動力伝達装置１４の強度がシャーピン６９の強度に対して十分に大きな強度を有していれば第２入力軸７１、出力軸７６、補助ビータ２２またはビータ２１のいずれかの回転を感知できるように１個の近接センサを設けるものとしても良い。
【０１０６】
【発明の効果】以上要するに本発明によれば、次のような優れた効果を奏する。
【０１０７】（１）堆肥散布中に散布装置が停止してしまっても散布装置が破損されるのを防ぐことができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１０７６５３
【氏名又は名称】スター農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）４月２０日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】絹谷 信雄
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２９９３１０ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１１月２日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−１０９５９５ |
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