| 【発明の名称】 |
田植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】大内 建之
【氏名】重松 文雄
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| 【要約】 |
【課題】走行車体に取付けた苗植装置が油圧シリンダから出没するピストンロッドでローリング軸の回りに揺動するように設けられているが、油圧シリンダ、モータ、タンクなどがばらばらに配置されていて、まとまりが悪く大型化している。
【解決手段】走行車体に苗植装置２が前後方向のローリング軸１９の回りに揺動し得るように装着され、油圧シリンダ３５、ポンプ、モータ、タンク３６を一体に組み込んだパワーユニット３２が走行車体１に取付けられ、油圧シリンダ３５から突出したピストンロッド３８の出没で苗植装置２がローリング軸１９の回りに揺動するようにパワーユニット３２と苗植装置２が連結され、苗植装置２は前上りに傾斜した苗載台２７を備え、パワーユニット３２はその下に配置されて上記の傾斜に沿うように傾けて設けられている田植機。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行車体１に苗植装置２が前後方向のローリング軸１９の回りに揺動し得るように装着され、油圧シリンダ３５、ポンプ３４、モータ３７、タンク３６を一体に組み込んだパワーユニット３２が走行車体１に取付けられ、油圧シリンダ３５から突出したピストンロッド３８の出没で苗植装置２がローリング軸１９の回りに揺動するようにパワーユニット３２と苗植装置２が連結され、苗植装置２は前上りに傾斜した苗載台２７を備え、パワーユニット３２はその下に配置されて上記の傾斜に沿うように傾けて設けられている田植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、乗用型の田植機に用いるものである。
【０００２】
【従来の技術】走行車体の昇降枠に苗植装置がローリング軸でその回りに揺動するように取付けられ、水田の耕盤の凹凸などで苗植装置が横方向に傾斜すると、又は傾斜しようとすると、油圧シリンダやモータなどのアクチュエータが作動して苗植装置をローリング軸の回りに揺動させ、もって上記の傾斜を水平に復帰させたり、事前に傾斜が生じないようにさせている。そして、苗植装置を強制的に揺動させるモータ、ポンプ、タンク及び油圧シリンダが個々別々に設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のものは、モータ、ポンプ、タンクおよび油圧シリンダがばらばらに配置されているので、まとまりが悪いうえ、コスト高になるおそれがあった。この発明は、これらを一つのパワーユニットとして一体に構成するとともに、その形状を苗載台の傾斜に沿わせてその下に配置することにより、上記の課題を解消しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するため、この発明は、走行車体１に苗植装置２が前後方向のローリング軸１９の回りに揺動し得るように装着され、油圧シリンダ３５、ポンプ３４、モータ３７、タンク３６を一体に組み込んだパワーユニット３２が走行車体１に取付けられ、油圧シリンダ３５から突出したピストンロッド３８の出没で苗植装置２がローリング軸１９の回りに揺動するようにパワーユニット３２と苗植装置２が連結され、苗植装置２は前上りに傾斜した苗載台２７を備え、パワーユニット３２はその下に配置されて上記の傾斜し沿うように傾けて設けられている田植機とした。
【０００５】
【発明の実施の形態】つぎに、この発明の実施例を説明する。走行車体１に苗植装置２が装着されて田植機となっている（図１，図２）。走行車体１がつぎのように構成されている。フレーム３の前後に取付けた主歯車箱４と後輪歯車箱５の両横に前輪６と後輪７が取付けられている。エンジン８がフレーム３の上に設けられ、その動力が主歯車箱４内の変速機で所定の回転に調整されたのち、前輪６と後輪７に達し、水田の耕盤上におけるこれらの回転で走行車体１が進行するように出来ている。フロア９が主歯車箱４とフレーム３の上に設けられ、これと一体のカバー１０がエンジン８を被っている。座席１１がカバー１０の上に設けられ、その前のステアリングホイル１２を操作すると、左右の前輪６が操縦されて走行車体１の進路が変わるように出来ている。
【０００６】支柱１３がフレーム３の後部から上に伸び、これと後の昇降枠１４に平行リンク１５の両端が回動自在に取付けられている。平行リンク１５は、それぞれ平行な単一の上リンク１５ａと一対の下リンク１５ｂを後から見て二等辺三角形の頂点に配置して構成されている。昇降シリンダ１６の前部がフレーム３に取付けられ、これから斜後上に突出したピストンロッドの突端が上リンク１５ａと一体のアーム１７の下端に接続し、昇降シリンダ１６に油を供給すると、ピストンロッドが突出して昇降枠１４が上昇し、その油をタンクに戻すと、昇降枠１４が下降するようになっている。
【０００７】苗植装置２がつぎのように構成されている。歯車箱１８が前後方向のローリング軸１９（図３，図４）の回りに揺動し得るように昇降枠１４の下部に取付けられている。歯車箱１８と、これから左右に突出したスリーブ２０の両端から植込フレーム２１が後に突出し、それぞれの後部の両横に小判形の回転ケース２２が取付けられている。一対の植込杆２３がそれぞれの回転ケース２２の両端に取付けられ、回転ケース２２がエンジン８の動力で、右（図１）から見て反時計回りに回転すると、その中の遊星歯車で植込杆２３が同じような姿勢を保って旋回するようになっている。
【０００８】６個の苗取口２４ａを有する苗受板２４が植込フレーム２１に固定され、上記の旋回の下降の初期に一対の植込杆２３の先端がそれぞれの苗取口２４ａを交互に通過するようになっている。支柱２５が左右の植込フレーム２１の前部から斜前上に伸び、それぞれの上端を結ぶ横杆２６（図４）のスライダー２６ａと苗受板２４の前部で苗載台２７が左右に移動するように支持されている。この苗載台２７は、前上りの斜に傾斜し、歯車箱１８から左右に突出してエンジン８の動力で左右に往復駆動される横移動棒２８に連杆２９で連結されている。また、左右の側壁の間が５個の隔壁で区隔され、マット状の集団苗が後部を苗取板２４上に突出させてそれぞれの区隔に載る。すなわち、集団苗は、苗載台２７とともにエンジン８の動力で左右に往復移動する。その後部は、上記の移動で苗取口２４ａの上に来ると、植込杆２３の先端で一株分が欠ぎ取られる。欠ぎ取られた一株分の苗は、植込杆２３とともに下降し、その旋回の下端で泥土に差し込むようにして移植される。苗載台２７のそれぞれの区隔にベルトコンベア式の苗送装置３０が設けられ、集団苗の後部の横端終端の欠ぎ取りが終わると、作動して集団苗を苗受板２４側に繰出すようになっている。そののち、苗載台２７は、逆向きの横移動を始める。このとき、走行車体１が前進していて、上記の繰り返しにより、６枚の集団苗から苗が６条に連続して移植される。
【０００９】フロート３１がそれぞれの植込フレーム２１の下に設けられ、走行車体１の前進で泥面を滑走し、それぞれの前部の張出部が上記の苗が移植される位置を予め整地するようになっている。パワーユニット３２が昇降枠１４に固定されている（図３，図４）。そのパワーユニット３２は、上下方向のケース３３内に設けたポンプ３４（図５）と、その下部から左右に突出した油圧シリンダ３５と、その上部から右に突出したタンク３６と、その上部から左に突出するように設けた直流モータ３７で構成され、これらが一体に設けられている。また、このパワーユニット３２は、苗載台２７の下に配置されて、横から見てその傾斜に沿うように傾いている。ピストンロッド３８が油圧シリンダ３５から左右に突出し、それぞれの突端がリンク３９でそれぞれの支柱２５の技杆２５ａに連結されている。そして、直流モータ３７がバッテリー（図示していない）の電力で正転すると、ポンプ３４が時計方向（図５）に回り、タンク３６内の油が左逆止弁４０Ａを通って油圧シリンダ３５の左室３５ａに供給され、その圧力で右逆止弁４０Ｂが開き、ピストン３８ａが右に押されて右室３５ｂの油がタンク３６又はポンプ３４に戻り、ピストンロッド３８が右に移動して苗植装置２がローリング軸１９の回りに時計方向に回動する。これとは逆に、直流モータ３７が逆転すると、同じようにして苗植装置２が反時計方向に回動するようになっている。
【００１０】横方向の傾斜角を検出する傾斜センサ４１が歯車箱１８に取付けられ、その検出値で制御装置４２が上記の直流モータ３７がつぎのように作動する。すなわち、苗植装置２（歯車箱１８）が泥面に対して右上りに傾斜すると、傾斜センサ４１からの入力で制御装置４２が直流モータ３７を正転させる。すると、上記のように苗植装置２が時計方向に回り、これが水平に復帰してその回転が止まる。これとは逆に、苗植装置２が左上りに傾斜すると、苗植装置２が反時計方向に回って水平に復帰する。
【００１１】以上は、フィードバック回路による苗植装置２の自動水平復帰であるが、横方向の傾斜の角速度を検出する角速度センサ４３を走行車体１に取付け、走行車体１が耕盤の凹凸で傾斜し、これに引き続いて苗植装置２が傾こうとすると、両者の検出値にもとづいて、事前に苗植装置２をローリング軸１９の回りに揺動させて傾斜が生じないようにすることが出来る。この構成を用いると、追従性が向上して走行車体１の車速の高速化に対応できる。
【００１２】図６，図７は、変形したパワーユニット３２Ａを示している。すなわち、油圧シリンダ３５Ａの外周にタンク３６Ａが設けられている。また、ポンプを収納したケース３３Ａがタンク３６Ａの右から下に伸び、その右に直流モータ３７Ａが固定されている。この構成によると、パワーユニット３２Ａがコンパクトに構成できるとともに、オイルの冷却効果が向上する。
【００１３】
【効果】以上のように、この発明によると、苗植装置を強制的に揺動させるためのモータ、ポンプ、油圧シリンダ、タンクが一つのパワーユニットとして一体に構成されるので、まとまりが良く、しかもこれが苗載台の下に配置されてその傾斜に沿うように設けられているので、コンパクトな構成が得られる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）４月２日 |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２８５３０７ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１０月１９日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−９０１９１ |
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