| 【発明の名称】 |
苗移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】木下 栄一郎
【氏名】青木 義勝
【氏名】村並 昌実
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| 【要約】 |
【課題】苗移植機において、タ−ンテ−ブルで構成される苗供給部は作業者が該苗供給部に苗を供給しやすいような高さにすることが望ましい。同様に、苗載置台も前記苗供給部に作業者が苗を供給しやすいように前記苗供給部と略同等な高さにすることが望ましい。ところが、前述のように前記苗供給部及び前記苗載置台の高さを設定すると、機体の重心位置が高くなってしまい、機体の安定性が低下する恐れがある。
【解決手段】苗植付装置６が苗供給部７から供給される苗を圃場に植え付ける構成の苗移植機において、平面視で前記苗供給部７から近い位置に苗載置台４０を設けると共に、平面視で前記苗載置台４０より前記苗供給部７から離れた位置に前記苗載置台７より低い予備苗載置台４３を設けた苗移植機とした。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 苗植付装置６が苗供給部７から供給される苗を圃場に植え付ける構成の苗移植機において、平面視で前記苗供給部７から近い位置に苗載置台４０を設けると共に、平面視で前記苗載置台４０より前記苗供給部７から離れた位置に前記苗載置台７より低い予備苗載置台４３を設けた苗移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えばターンテーブル等の苗供給部が設けられた苗移植機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】従来、タ−ンテ−ブルから近い位置にある苗載置台上の苗を前記タ−ンテ−ブルが備える複数の苗供給カップに機体の走行と共に歩行する作業者が一株づつ供給することにより、前記苗供給カップからその下方にある植付カップ等の苗植付装置に苗を供給して圃場に苗を植え付けていくようにした苗移植機がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記構成の苗移植機において、上記タ−ンテ−ブルで構成される苗供給部は上記作業者が該苗供給部に苗を供給しやすいような高さにすることが望ましい。同様に、苗載置台も前記苗供給部に作業者が苗を供給しやすいように前記苗供給部と略同等な高さにすることが望ましい。
【０００４】ところが、前述のように前記苗供給部及び前記苗載置台の高さを設定すると、機体の重心位置が高くなってしまい、機体の安定性が低下する恐れがある。そして、機外から前記苗載置台への苗の供給回数を少なくして苗植付の作業性を向上させるべく前記苗載置台を大きくして該苗載置台に多くの苗を載置できるように構成すると、苗載置台に多量の苗を載置した分機体の重心位置が高くなってしまい、機体の安定性の低下が顕著に表れる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を解決すべく次の技術的手段を講じた。すなわち、苗植付装置６が苗供給部７から供給される苗を圃場に植え付ける構成の苗移植機において、平面視で前記苗供給部７から近い位置に苗載置台４０を設けると共に、平面視で前記苗載置台４０より前記苗供給部７から離れた位置に前記苗載置台７より低い予備苗載置台４３を設けた苗移植機とした。
【０００６】従って、上記の苗移植機は、作業者が平面視で苗供給部から近い位置の苗載置台から苗供給部へ苗を供給することにより、圃場に苗を植え付けていく。そして、前記苗載置台上の苗がなくなると、該苗載置台より前記苗供給部から離れた位置にある予備苗載置台上の苗を前記苗載置台上に載せ替えて、作業者が前記苗載置台から苗供給部へ苗を供給することができる。
【０００７】
【発明の効果】よって、本発明の苗移植機は、上記予備苗載置台を設けているので、機外から苗移植機への苗の供給回数を少なくして苗植付の作業性を向上させることができる。また、前記苗載置台を作業者が苗供給部に苗を供給しやすい高さに設定することにより該苗載置台上の苗の重量により多少機体の重心位置が高くなるが、予備苗載置台が前記苗載置台より低いので、前記予備苗載置台を前記苗載置台と同等か該苗載置台より高い位置に設けるのと比較して、機体の重心位置を低く構成することができ、機体の安定性の向上を図ることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。図１は、苗移植機の一例として歩行型のたばこ苗移植機１を示すものであり、この歩行型のたばこ苗移植機１は、主として前部にエンジン２及び主伝動ケ−ス３と走行車輪としての左右一対の前輪４，４及び後輪５，５と後部に苗植付装置６、苗供給部７及び操縦ハンドル８とを備えて構成される。この歩行型のたばこ苗移植機１は、機体が圃場内の畝をまたぐように前記前輪４，４及び後輪５，５が畝間を走行し、畝の上面の左右中央に前記苗植付装置６によりたばこ苗を植付けていくようになっている。
【０００９】前記主伝動ケ−ス３の前部にエンジン載置台９を固着し、このエンジン載置台９に前記エンジン２を載置して取り付けた構成となっている。左右方向に設けた前記エンジン２の出力軸が前記主伝動ケ−ス３内に突入して、エンジン２の動力が主伝動ケ−ス３内に入力されるようになっている。主伝動ケ−ス３の左右端には該主伝動ケ−ス３に対して回動可能な走行エクステンションケ−ス１０，１０を左右それぞれ設け、前記左右の走行エクステンションケ−ス１０，１０のそれぞれの端部に走行チェ−ンケ−ス１１，１１を固着して設けている。従って、主伝動ケ−ス３内の動力を走行チェ−ンケ−ス１１，１１内に伝動する構成となっている。前記走行チェ−ンケ−ス１１，１１の回動先端部の左右内側には走行車輪である左右一対の後輪５，５をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪５，５の駆動により機体が走行するようになっている。従って、主伝動ケ−ス３は、走行車輪としての後輪５，５に伝動する伝動装置となっている。一方、エンジン載置台９の下部には左右方向に延びる前輪支持フレ−ム１２を前後方向のロ−リング軸１３回りに回動可能に設け、この前輪支持フレ−ム１２の左右両端部に下方に延びる前輪取付部１４，１４を設け、前記前輪取付部１４，１４の下端部に前輪４，４を取り付け、左右一対の前記後輪５，５のそれぞれの前方に左右一対の前輪４，４が設けられた構成となっている。尚、前記前輪４，４は、遊転輪である。
【００１０】図４に示すように、前記左右の走行エクステンションケ−ス１０，１０は、内側ケ−ス１０ａ，１０ａと該内側ケ−ス１０ａ，１０ａに対して回動しないように嵌合する外側ケ−ス１０ｂ，１０ｂとにより構成され、該外側ケ−ス１０ｂ，１０ｂが前記内側ケ−ス１０ａ，１０ａに対して左右スライドすることにより後輪５，５のトレッド調節を行う構成となっている。また、主伝動ケ−ス３の後部に固着した左右フレ−ム１５から左右それぞれ外方に延びる支持フレ−ム１６，１６の端部に軸受１７，１７を設け、該軸受１７，１７が前記内側ケ−ス１０ａ，１０ａを外嵌して走行エクステンションケ−ス１０，１０を支持している。また、走行エクステンションケ−ス１０，１０内に突出する主伝動ケ−ス３の左右それぞれの出力軸３ａ，３ａと一体回転するエクステンション軸１８，１８を設け、該エクステンション軸１８，１８と一体回転する走行チェ−ンケ−ス入力軸１１ａ，１１ａの駆動により該軸１１ａ，１１ａと一体回転する走行チェ−ンケ−ス１１内の入力スプロケット１１ｂを駆動する構成となっている。前記エクステンション軸１８，１８は、内側ケ−ス１０ａ，１０ａに着脱可能に取り付けたストッパボルト１９，１９と該軸１８，１８に設けた溝１８ａ，１８ａとを係合させることにより、前記出力軸３ａ，３ａに対して一体回転可能且つ左右スライドしないように構成している。尚、前記走行チェ−ンケ−ス入力軸１１ａ，１１ａは、前記エクステンション軸１８，１８に対して左右スライド可能に設けられている。
【００１１】従って、走行エクステンションケ−ス１０，１０の外側ケ−ス１０ｂ，１０ｂを内側ケ−ス１０ａ，１０ａに対して左右スライドさせるのに伴って、走行チェ−ンケ−ス入力軸１１ａ，１１ａがエクステンション軸１８，１８に対して左右スライドするので、簡単に後輪５，５のトレッド調節が行える。また、メンテナンス等で走行エクステンションケ−ス１０，１０を主伝動ケ−ス３から取り外すとき、走行エクステンションケ−ス１０，１０の外側から前記ストッパボルト１９，１９を操作して該ストッパボルト１９，１９とエクステンション軸１８，１８との係合を解除して前記エクステンション軸１８，１８を取り外すことができ、容易にメンテナンス等が行える。
【００１２】また、前輪支持フレ−ム１２は左右伸縮可能に設けられており、左右の前輪４，４のトレッド調節も行えるようになっている。前記左右フレ−ム１５の後部には、右寄りの位置に延びる主フレ−ム２０を設けている。該主フレ−ム２０の後端部には操縦ハンドル８を設け、この操縦ハンドル８が主フレ−ム２０を介して前記主伝動ケ−ス３に支持された構成となっている。
【００１３】また、主伝動ケ−ス３の後部で左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ２１を設けている。この油圧昇降シリンダ２１は、主伝動ケース３に固着された油圧切替バルブ部２２に固着して設けられ、主伝動ケ−ス３に固着された油圧ポンプ２３からの油圧を切り替える前記油圧切替バルブ部２２に備えられた昇降操作バルブを操作することにより作動するようになっている。前記油圧昇降シリンダ２１のシリンダロッド端には左右に延びる横杆２４を設け、この横杆２４の左右端部にそれぞれ後輪昇降ロッド２５，２６を枢着し該ロッド２５，２６の他端をそれぞれの走行エクステンションケ−ス１０，１０に固着された上側ア−ム１０ｃ，１０ｃに枢着して、前記横杆２４と走行エクステンションケ−ス１０，１０とが連結された構成となっている。従って、前記油圧昇降シリンダ２１の伸縮により前記横杆２４、前記後輪昇降ロッド２５，２６を介して主伝動ケ−ス３の左右の出力軸３ａ，３ａ回りに走行チェ−ンケ−ス１１，１１が回動され、該走行チェ−ンケ−ス１１，１１の回動により後輪５，５が上下して機体が昇降する構成となっている。
【００１４】また、左側の前記後輪昇降ロッド２５が伸縮するように該ロッド２５の中途部に油圧ポンプ２３からの油圧により作動する水平用油圧シリンダ２７を設けており、該水平用油圧シリンダ２７の伸縮により右側の後輪５の上下位置に対して左側の後輪５を上下させて、畝の谷部の凹凸に関係なく機体を左右水平に維持できるようになっている。尚、主伝動ケ−ス３の右側には振り子式の左右傾斜センサ２８が設けられて、この左右傾斜センサ２８の検出により油圧切替バルブ部２２に備えられた水平操作バルブを介して前記水平用油圧シリンダ２７を作動させ機体を左右水平に維持する構成となっている。
【００１５】前記苗植付装置６は、一株の苗を圃場に植付けるべく主伝動ケ−ス３内からの動力が前記主伝動ケ−ス３の後側に設けた植付伝動ケ−ス３０及び前記植付伝動ケ−ス３０に固着した苗植付装置駆動ケ−ス３１を介して伝達され作動するようになっている。前記苗植付装置６は、植付カップ３２と該植付カップ３２を昇降させるべく作動する苗植付具作動機構３４とで構成される。
【００１６】また、前記苗供給部７は、前記苗植付装置６の上側に設けられ、一株の苗を前記苗植付装置６に順次供給する苗供給回転台３５を備えて構成されている。前記苗供給回転台３５は、前記植付伝動ケ−ス３０からの伝動により前後に往復作動するクランクロッド３６、一方向クラッチ機構３７を介して上下方向の回転軸３５ａ回りに回転駆動するようになっている。また、苗供給回転台３５は、前記回転軸３５ａを中心とする円周に沿って所定間隔毎に複数の苗供給カップ３８…が設けられた構成となっている。該苗供給カップ３８…は該カップ３８…の底面３８ａ…が開閉可能に設けられると共に、苗供給カップ３８…の下方には苗供給回転台３５の回転により苗供給カップ３８…が所定の位置に来たときのみ該カップ３８…の底面が開くように設けられた苗供給カップ開閉ガイド３９が機体側に固着して設けられている。従って、苗供給回転台３５の回転により苗供給カップ３８…が所定の位置Ａに来ると、苗供給カップ３８…の底面３８ａ…が開いて苗供給カップ３８…内のポット苗を下方の植付カップ３２に落下供給し、更に苗供給回転台３５が回転し苗供給カップ３８…が前記所定の位置Ａから外れると苗供給カップ３８…の底面３８ａ…が閉じるようになっている。
【００１７】苗供給回転台３５の前側には、セルトレイＳに育苗されたたばこ苗をセルトレイＡごと載置する苗載置台４０を設けている。この苗載置台４０は、植付伝動ケ−ス３０から上方に延びる左右の苗載置台支持フレ−ム４１，４１に取り付けられ、前記苗供給カップ３８…の上端より若干高くなるように設けられている。そして、図３に示すように、苗供給回転台３５の左側から作業者が前記苗載置台４０上のポット苗を一株づつ前記苗供給カップ３８…内に供給するようになっている。
【００１８】また、前記苗載置台４０より下側のボンネットカバ−４２の上方には、予備苗載置台４３を設けている。この予備苗載置台４３は、エンジン載置台９から上方に延び前記左右の苗載置台支持フレ−ム４１，４１とそれぞれ連結される左右の予備苗載置台支持フレ−ム４４，４４に取り付けられている。尚、前記苗載置台４０と前記予備苗載置台４３とは、平面視で一部が重複するように設けられており、機体の前後長を不必要に長くしないように構成している。
【００１９】前記植付カップ３２は、前後方向に２分割して下部を開閉する構成となっており、苗供給回転台３５の苗供給カップ３８…から受け継いだ一株のポット苗を収容した状態で下降し、苗植付位置Ｃで下部を前後に開いて圃場に植付穴を形成すると共に該植付穴に苗を供給して植え付けるようになっている。前記植付カップ３２の外面３２ａは、下端部において前後の傾斜が緩くなっており植付カップ３２が開いた状態で前記下端部が鉛直に近くなるようにして、植付苗が供給される穴の側壁を略鉛直にし、苗の植付姿勢を安定させるようにしている。これに対して、前記植付カップ３２の内面３２ｂは、上部から下端部にかけてストレ−トな形状に構成し、植付カップ３２が開くことにより苗が植付カップ３２の内面３２ａに沿って下降するときに前記内面３２ａに苗がひっかかって植付姿勢が悪化するのを抑制した構成となっている。
【００２０】また、前記植付カップ３２の前方には圃場面感知プレ−ト４５を設けている。該圃場面感知プレ−ト４５は左右方向の回動支点軸４５ａ回りに回動可能に設けられ、接地することによる該プレ−ト４５の回動に伴って苗植付装置６により所定の植付深さとなるように後輪５，５を昇降するようになっている。前記操縦ハンドル８の前側で苗供給部７の後側には、操作パネル４６を設けている。この操作パネル４６には、後輪５，５及び苗植付装置６並びに苗供給部７の駆動を共に入切可能な主クラッチレバ−４７と、油圧昇降シリンダ２１による機体の昇降操作及び苗植付装置６並びに苗供給部７の駆動の入切のみが行える植付・昇降レバ−４８とを設けている。
【００２１】また、操縦ハンドル８の左右それぞれの把持部８ａ，８ａの下方にはサイドクラッチレバ−４９，４９を設け、このサイドクラッチレバ−６８，６８の操作により左右一対の後輪５，５の左右一方の駆動を断つようになっている。そして、オペレ−タが操縦ハンドル８を押し下げ前輪４，４を宙に浮かせた状態で左右一方のサイドクラッチレバ−４９を操作して左右一方の後輪５の駆動を断ち、該後輪５を中心に機体を旋回させるようになっている。
【００２２】以上により、この歩行型のたばこ苗移植機１は、平面視で前記苗供給部７の直前に苗載置台４０を設けると共に、平面視で前記苗載置台４０より前記苗供給部７から離れた前方に前記苗載置台４０より低い予備苗載置台４３を設けた構成となっている。従って、この苗移植機１は、作業者が平面視で苗供給部７から近い位置の苗載置台４０から苗供給部７へ苗を供給して植付作業を行う。そして、前記苗載置台４０上の苗がなくなると、前記予備苗載置台４３上の苗を前記苗載置台４０上に載せ替えて、作業者が前記苗載置台４０から苗供給部７へ苗を供給することができる。
【００２３】よって、この苗移植機１は、前記予備苗載置台４３を設けているので、機外から苗移植機１への苗の供給回数を少なくして苗植付の作業性を向上させることができる。また、作業者が苗を供給しやすいように苗供給カップ３８…の上端より若干高く前記苗載置台４０を設けているので該苗載置台４０上の苗の重量により多少機体の重心位置が高くなるが、予備苗載置台４３が前記苗載置台４０より低いので、前記予備苗載置台４３を前記苗載置台４０と同等か該苗載置台４０より高い位置に設けるのと比較して、機体の重心位置を低く構成することができ、機体や機体の走行の安定性の向上を図ることができ、ひいては苗の植付の安定を図ることができる。
【００２４】また、前記苗載置台４０及び前記予備苗載置台４３を機体の左右中央に設けているので、苗の搭載量により機体の左右バランスが異なって機体が不安定になることを防止した構成となっている。また、苗載置台４０より前側の予備苗載置台４３をボンネットカバ−４２の直上の低い位置に設けているので、苗供給部７の左方又は操縦ハンドル８近傍にいる作業者の前方視界を妨げるのを抑制した構成となっている。
【００２５】ところで、苗植付装置６の植付カップ３２は、図６、図７のような構成とすることができる。すなわち、植付カップ３２の下端部を内部に空間を構成しないように外面３２ａの前後を鉛直な形状とし、植付カップ３２の下降時に該植付カップ３２が土壌内の深くまで入り込むようになっている。この構成により、たばこ苗を栽培するにあたり、苗全体が入るように深い植付穴を開けて苗を植え付けて該苗の上方をマルチフィルム等の保温用の被覆材により覆って苗の周辺を外界と隔離して保温効果を高めることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）４月１日 |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２８５３０５ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１０月１９日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−８８８７７ |
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