| 【発明の名称】 |
移動農機の昇降制御装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】中村 八郎
【氏名】松川 雅彦
【氏名】水谷 智恵
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| 【要約】 |
【課題】手動操作レバーが植付位置にあるときのみ、手元操作レバーの操作を優先させる。
【解決手段】乗用田植機１は、手動操作レバー１７と、この手動操作レバー１７とは別体に設けられた手元操作レバー３８とを有し、これら手動操作レバー１７と手元操作レバー３８とのいずれかの操作に基づき、制御部３９を介してコントロールバルブ３５を制御し、更に油圧シリンダ装置１９により走行機体（５）に支持された植付部１０を昇降制御自在としている。そして、手動操作レバー１７が植付位置に選択操作されている場合にのみ、手元操作レバー３８の操作を優先するようにし、手元操作レバー３８による操作は、オペレータの意思に基づき手動操作レバー１７を植付位置に操作した場合にのみ可能として誤操作を防止している。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 主操作レバーと、該主操作レバーとは別体に設けられた副操作レバーと、のいずれかの操作に基づき、制御部を介してコントロールバルブを制御し、流体圧アクチュエータにより走行機体に支持された作業部を昇降制御自在とすると共に、前記主操作レバーが特定の操作位置に選択操作されている場合にのみ、前記副操作レバーの操作を優先するようにした、ことを特徴とする移動農機の昇降制御装置。
【請求項２】 前記主操作レバーが作業位置に選択操作され、かつ作業状態のモニター回路がオン作動状態にある場合にのみ、前記副操作レバーの操作を優先するようにした、ことを特徴とする請求項１記載の移動農機の昇降制御装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗用田植機等の移動農機の昇降制御装置に係り、詳しくは走行機体に支持した作業部を、制御信号に基づき流体圧アクチュエータにより昇降制御自在とした移動農機の昇降制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、乗用田植機に支持された植付部の昇降制御は、油圧により行われ、その油圧制御機構は、図８に示すように、座席シート７の側部に油圧・植付レバー１７が設けられていて、該レバー１７の手動操作にて植付部１０を昇降制御すると共に、該レバー１７を「下げ」ないし「植付」位置に操作すると、植付部１０のフロート１４に作用する土圧を感知して適正植付位置になるように植付部１０が自動昇降制御される。
【０００３】すなわち、前記油圧・植付レバー１７をレバーガイド２１に沿って「上げ」、「固定」、「下げ」、「植付」位置に夫々操作すると（図９参照）、平板カム３０が支点軸３１を中心として回動し、この回動量に応じて油圧コントロールバルブ３５を作動させ、該油圧コントロールバルブ３５により油圧シリンダ（図示せず）を制御して昇降リンク機構８に支持された植付部１０を昇降制御していた。
【０００４】詳しくは、図１０（ａ）〜（ｄ）に示すように、前記油圧・植付レバー１７を「上げ」位置に操作することで植付部１０が上昇し（図１０（ａ））、「固定」位置に操作することで植付部１０の昇降を停止して該植付部１０が所定の高さ位置に維持され（図１０（ｂ））、「下げ」位置に操作すると植付部１０が下降して油圧自動が作動し（図１０（ｃ））、更に「植付」位置に操作すると植付クラッチが入り、植付部１０による植付けが開始されるように構成されていた（図１０（ｄ））。
【０００５】このとき、植付部１０が下降した油圧自動状態にあっては、フロート１４に土圧が作用してその前部が持上がると、感知プレート２２と揺動アーム２７及び感知ロッド２４を介して、レバーアーム１５が支点２３を中心として揺動し、プレート４９等を介して油圧コントロールバルブ３５を自動上げ位置に移動して植付部１０を上昇させ、反対に、フロート１４に作用する土圧が小さくその前部が下降すると、油圧コントロールバルブ３５を自動下げ位置に移動して植付部１０を下降させる。
【０００６】なお、油圧・植付レバー１７の近傍には、圃場の硬軟に応じて植付部１０の上下作動の感度を調節する油圧感度調節レバー２０が設けられている。また、植付クラッチの入・切は、前記油圧・植付レバー１７により行われ、該油圧・植付レバー１７の操作によりクラッチロッド４７を介して植付クラッチが作動され、植付部１０への動力の入・断が行われる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来は、前記座席シート７の側部に配置されていた油圧・植付レバー１７を手動操作することで、植付部１０の昇降及び植付クラッチの入切を行っていたため、該レバー１７の操作時にはオペレータはステアリングホイールから一方の手を離す必要があり、片手運転となるため、きめ細かな運転が困難となり操作性の向上が望まれていた。
【０００８】また、この場合、路上走行時等において、オペレータの誤操作により作業部を下降させて該作業部が路面に衝突したり、更に作業部を駆動させてしまい該作業部を破損させるおそれもある。
【０００９】本発明は、斯かる課題を解消するためになされたもので、その目的とするところは、主操作レバーと副操作レバーにより作業部を昇降制御可能とすると共に、主操作レバーが特定の操作位置にあるときのみ副操作レバーの操作を優先させるようにした移動農機の昇降制御装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、主操作レバー（１７）と、該主操作レバー（１７）とは別体に設けられた副操作レバー（３８）と、のいずれかの操作に基づき、制御部（３９）を介してコントロールバルブ（３５）を制御し、流体圧アクチュエータ（１９）により走行機体（５）に支持された作業部（１０）を昇降制御自在とすると共に、前記主操作レバー（１７）が特定の操作位置に選択操作されている場合にのみ、前記副操作レバー（３８）の操作を優先するようにした、ことを特徴とする。
【００１１】請求項２記載の発明は、前記主操作レバー（１７）が作業位置に選択操作され、かつ作業状態のモニター回路（６６）がオン作動状態にある場合にのみ、前記副操作レバー（３８）の操作を優先するようにした、ことを特徴とする。
［作用］以上の発明特定事項に基づき、移動農機（１）は、主操作レバー（１７）と、該主操作レバー（１７）とは別体に設けられた副操作レバー（３８）とを有し、これら主操作レバー（１７）と副操作レバー（３８）とのいずれかの操作に基づき、制御部（３９）を介してコントロールバルブ（３５）を制御し、更に流体圧アクチュエータ（１９）により走行機体（５）に支持された作業部（１０）を昇降制御自在としている。
【００１２】この場合、前記主操作レバー（１７）が特定の操作位置に選択操作されている場合にのみ、前記副操作レバー（３８）の操作を優先するようにしたことで、副操作レバー（３８）による操作は、オペレータの意思に基づき前記主操作レバー（１７）を特定の操作位置に操作した場合にのみ可能となり、誤操作が防止される。
【００１３】なお、上述したカッコ内の符号は図面を参照するために示すものであって、本発明の構成を何ら限定するものではない。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。なお、前述した従来例と同一または相当する部材には、同一の符号を付す。
【００１５】図１に示すように、乗用田植機１は、前輪２及び後輪３により支持された走行機体５を有しており、該走行機体５にはその前輪前方部分のボンネット４内にエンジン６が搭載され、走行機体５の前後方向の中間部には座席シート７を有する運転席９が配設されている。この座席シート７の側方には、主操作レバーとしての手動操作レバー１７が設けられていて、この手動操作レバー１７は、図２に示すように、レバーガイド２１に沿って「上げ」、「固定」、「下げ（自動）」、「植付（自動）」の各位置に夫々操作可能とされている。
【００１６】前記走行機体５の後方には、昇降リンク機構８を介して作業部としての植付部１０が昇降自在に支持され、該植付部１０には多数のプランタ、フロー卜１４及びマット苗を縦方向に載置し得る苗載せ台１２が備えられている。
【００１７】前記走行機体５には、昇降リンク機構８との間に油圧シリンダ装置１９が配設されていて、前記手動操作レバー１７の操作に基づき、座席シート７下部のリヤカバー２６内に配置された制御部３９を介して油圧コントロールバルブ３５が制御され、更に該油圧コントロールバルブ３５により前記油圧シリンダ装置１９が伸縮制御されて、植付部１０が昇降作動する。
【００１８】なお、前記手動操作レバー１７の操作位置は、レバー位置検出ポテンショメータ５０により検出され、この検出値に応じて前記制御部３９を介してカム回動モータ４１の回動により、後述する如く作動体４０の作動で油圧コントロールバルブ３５が制御される。
【００１９】前記運転席９の前部には、ステアリングホイール１３が設けられ、該ステアリングホイール１３のステアリングシャフト１３ａ上部には、副操作レバーとしての手元操作レバー３８が設けられている。
【００２０】この手元操作レバー３８は、図３に示すように、ステアリングシャフト１３ａに沿って上下に操作可能であると共に、図示しない弾発部材により、手を離すと基準位置に自動復帰するように付勢されている。そして、この手元操作レバー３８は、基準位置としての固定位置と、この固定位置から上方に変位した上げ位置と、前記固定位置から下方に変位した下げ位置と、下降を開始した後再度手元操作レバー３８を下方に変位した植付位置とに切換え操作自在となっている。
【００２１】ここで、この手元操作レバー３８を、前記手動操作レバー１７が「植付」位置以外に操作されている場合にも操作可能とすると、路上走行時等において、誤操作により植付部１０を下降して該植付部１０が路面に衝突したり、更に植付部１０を駆動させてしまうおそれがある。
【００２２】そこで、本発明においては、前記手元操作レバー３８の操作を、手動操作レバー１７がレバー位置検出ポテンショメータ５０により「植付」位置に操作されていることを検出しているときにのみ優先するようにして、この場合は手元操作レバー３８の操作により前記植付部１０を制御することができるようにしている。
【００２３】すなわち、手動操作レバー１７が「植付」位置にあることをレバー位置検出ポテンショメータ５０により検出すると、その検出信号が前記制御部３９に送られ、該検出信号に基づき手元操作レバー３８の操作を優先操作可能に回路を切り換える。従って、手元操作レバー３８の操作は、オペレータが自らの意思で植付作業を行っている状況の認識の下で操作した場合にのみ可能となる。このため、例えば、路上走行時等で手動操作レバー１７が「植付」以外の位置にある場合には、手元操作レバー３８の操作によって植付部１０を制御することはできないようになっている。
【００２４】また、本発明において、前記手元操作レバー３８の操作を、前記手動操作レバー１７が「植付」位置に選択操作され、かつ植付作業のモニター回路がオン作動状態にある場合にのみ優先するようにしている。
【００２５】図４に示すように、運転パネル６５には植付スイッチ６６が設けられており、この植付スイッチ６６を押してオン作動状態にすると、各モニターが作動可能になると共に、植付作業により苗載せ台１２に供給された苗がなくなった場合等に、異常を検出して警報ブザーが作動するようになっている。従って、前記手動操作レバー１７が「植付」位置に操作され、かつ植付スイッチ６６がオン作動状態にあるときにのみ手元操作レバー３８の操作を優先することとすれば、例えば路上走行時等においては、手元操作レバー３８の操作が禁止され、誤操作に基づく植付部１０の破損等を防止することができる。
【００２６】次に、手元操作レバー３８の操作に基づく植付部１０の昇降制御について説明する。
【００２７】図５に示すように、座席シート７下部のリヤカバー２６内には、前記油圧コントロールバルブ３５と共に作動体４０が配置され、この作動体４０によって油圧コントロールバルブ３５が操作される。前記作動体４０は、油圧コントロールバルブ３５の近傍に配置されたカム回動モータ４１と、該カム回動モータ４１のモータ軸と一体的に回転する小ギヤ４２と、該小ギヤ４２に噛合するギヤ部３０ａを有しかつ支点軸３１を中心として回動可能な平板カム３０とを有している。前記平板カム３０の支点軸３１には、該支点軸３１の回転角を検出するカム位置ポテンショメータ４３が取り付けられている。
【００２８】前記油圧コントロールバルブ３５の操作軸３５ａには、バルブ操作板３６が固定されていて、該油圧コントロールバルブ３５から、油圧ホース３２，３３が油圧シリンダ１９及び図示しない油圧ポンプに連結されている。なお、前記平板カム３０と油圧コントロールバルブ３５及びバルブ操作板３６は、側面視においてオーバラップするように配置されている。
【００２９】図６に示すように、前記平板カム３０は、カム周縁部に部分的に形成された前記ギヤ部３０ａと、大凹部ａ、小凸部ｂ、ランド部ｃ及び融通凹部ｆを有していて、前記大凹部ａは、カムアーム４４の先端に回転自在に支持されているローラ４５に当接するカム面からなる。また、前記融通凹部ｆは、バルブ操作板３６に植設されたピン３６ａを受け入れる凹部に形成され、該凹部ｆ内にてピン３６ａの移動を許容して融通機構（自動範囲）を構成すると共に、該凹部ｆの一側面ｆ1 にピン３６ａを当接して一体に移動する（手動操作）。
【００３０】前記カムアーム４４は、支軸４６を中心として回転自在に支持されており、該カムアーム４４の他端は、ロッド４７を介して図示しない植付クラッチに連結されている。これにより、前記大凹部ａは、植付クラッチの入切操作を行う。
【００３１】前述した図５に示すように、前記油圧コントロールバルブ３５の操作軸３５ａには、フロート１４に連動する連動アーム４８が回転自在に支持されており、該連動アーム４８の先端は、プレート４９及び扇形ギヤ５２に連結されている。前記扇形ギヤ５２は、支点２３を中心として揺動可能とされ、該支点２３には扇形ギヤ５２の回動量を検出するポテンショメータ５７が設けられていて、前記油圧コントロールバルブ３５の回動量は、このポテンショメータ５７によって検出される。また、前記扇形ギヤ５２には、バルブ回動モータ５５によって駆動される小ギヤ５６が噛合しており、該扇形ギヤ５２に連結された前記プレート４９、更に連動アーム４８とバルブ操作板３６を介して油圧コントロールバルブ３５が制御される。
【００３２】一方、昇降リンク機構８の後部には、支点軸２５を中心として回動可能な揺動アーム２７が設けられていて、この揺動アーム２７は感知プレート２２を介してフロート１４の前部に連結されている。前記揺動アーム２７と感知プレート２２とは、該感知プレート２２の長孔２２ａに嵌入されたピン２８を介して連結されている。そして、前記フロート１４に作用する土圧変動に基づくフロート１４の上下移動は、フロート位置ポテンショメータ５８により検出され、この検出値に基づき後述するバルブ回動モータ５５が回動し、前記油圧コントロールバルブ３５が制御されて、前記油圧シリンダ装置１９が伸縮するようになっている。
【００３３】図６において、前記バルブ操作板３６には、連係ピン３６ｂが植設されており、該連係ピン３６ｂは前記連動アーム４８に当接し、該連動アーム４８と共に連動し得るようになつている。そして、この連係ピン３６ｂと、前記扇形ギヤ５２に植設されたピン５３との間にスプリング５４が張設されていて、該スプリング５４の張力は、連動アーム４８の一側に当接しているピン３６ｂを介してバルブ操作板３６に伝達される。また、機体フレームと前記ピン５３との間には、スプリング３７が張設されていて、該スプリング３７により油圧コントロールバルブ３５を一方向に向けて押圧・付勢している。
【００３４】なお、前記植付部１０は、昇降リンク機構８の後端部のリンク支え枠６４に設置されたローリング軸１１により、左右方向ローリング自在に支持されており、また、前記油圧コントロールバルブ３５には、走行時及び作業始めの苗補給時の植付部１０の降下を防止する油圧固定レバー１８が設けられている。
【００３５】図７には、本実施の形態における制御ブロック図が示されており、同図において、前記制御部３９には、手動操作レバー１７の操作位置を検出するレバー位置検出ポテンショメータ５０、手元操作レバー３８の操作を検出する切換スイッチ５１からの信号が入力されている他、フロート位置検出ポテンショメータ５８、油圧コントロールバルブポテンショメータ５７、平板カム位置ポテンショメータ４３、リフタ角ポテンショメータ５９等からの信号が入力されている。
【００３６】また、前記入力信号に基づき、前記制御部３９を介してバルブ回動モータ５５とカム回動モータ４１が制御されるようになっている。
【００３７】以上により、前記手元操作レバー３８は、手動操作レバー１７が「植付」位置にあるとき、前記制御部３９を介してカム回動モータ４１と電気的に接続されていて、該手元操作レバー３８を操作すると、その操作内容が切換スイッチ５１により判別され、この切換スイッチ５１からの制御信号で、前記カム回動モータ４１により平板カム３０が回動され、バルブ操作板３６を介して前記油圧コントロールバルブ３５が制御される。
【００３８】すなわち、前記手元操作レバー３８を操作すると、カム回動モータ４１により前記平板カム３０が駆動され、該平板カム３０の支点軸３１を中心とした回動量はポテンショメータ４３により検出される。この平板カム３０の回動により、ピン３６ａを介して油圧コントロールバルブ３５が回動し、これにより油圧シリンダ装置１９が伸縮されて植付部１０が昇降制御される。
【００３９】また、手元操作レバー３８の操作は、平板カム３０が「植付」位置にあるときから、例えば手元操作レバー３８を上げ操作したまま一定時間以上保持すると、平板カム３０は「上げ」位置に至る。この場合、昇降リンク機構８のリンク基部に該昇降リンク機構８のリフタ角を検出するポテンショメータ５９が設けられていて、植付部１０の上昇に伴い昇降リンク機構８が所定量上方向に回動すると、カム回動モータ４１が強制的に回動されて平板カム３０が自動的に昇降制御の固定位置に復帰される（オートリターン）。
【００４０】反対に、前記植付部１０が上昇した状態から、手元操作レバー３８を一回下げ操作すると平板カム３０は「下げ（自動）」位置となると共に、植付部１０も下降し、更にもう一回下げ操作すると平板カム３０は「植付（自動）」位置となって植付クラッチが入になる。
【００４１】このように、手元操作レバー３８を操作すると、カム回動モータ４１により平板カム３０が回動され、バルブ操作板３６を介して油圧コントロールバルブ３５が作動し、油圧シリンダ装置１９により植付部１０の昇降と植付クラッチの入切が行われる。なお、油圧自動感知は、フロート１４の動きをフロート位置ポテンショメータ５８にて検出し、この検出値に基づきバルブ回動モータ５５が駆動されて油圧コントロールバルブ３５を回動操作し、圃場条件に対応し植付部１０を適正な位置に保持し、植付深さ及び植付姿勢を自動制御する。
【００４２】次いで、本実施の形態の作用について説明する。
【００４３】乗用田植機１を操作するには、オペレータは座席シート７に座った状態で手動操作レバー１７を植付位置に操作すると、植付け作業が可能であり、この状態では制御部３９を介してカム回動モータ４１が回動し、平板カム３０が「植付」位置に移動する。このとき、図６に示すように、平板カム３０はクラッチ操作部３０ｂにカムアーム４４のローラ４５が嵌入すると共に、融通機構を構成する融通凹部ｆ内にバルブ操作板３６のピン３６ａが位置する。すると、カムアーム４４はクラッチロッド４７を介して図示しないスプリングを緩める方向に回動し、植付クラッチがその内蔵スプリングにより接続する。
【００４４】この場合、前記ピン３６ａは融通凹部ｆの両側面に当接しない融通位置にあって、バルブ操作板３６は平板カム３０に拘束されることなく自由に回動し得る。この状態にあっては、フロート１４の土圧感知に基づく上下動が、揺動アーム２７を介してフロート位置検出ポテンショメータ５８により検出され、該検出値に応じてバルブ回動モータ５５を回動させる。これにより、バルブ回動モータ５５の回転力が小ギヤ５６、扇形ギヤ５２、及びプレート４９を介して連動アーム４８に伝動され、更にスプリング５４に基づき該アーム４８の一側に当接しているピン３６ｂを介してバルブ操作板３６に伝達される。
【００４５】従って、走行機体５が沈下してフロート１４に作用する土圧が高まり、フロート１４の前部が上方に移動すると、バルブ回動モータ５５によりバルブ操作板３６を介して油圧コントロールバルブ３５をアンダーラップ領域において上げ操作し、油圧シリンダ装置１９に油圧を供給して植付部１０を上昇させる。また反対に、フロート１４の前部が下方に移動すると、バルブ回動モータ５５によりバルブ操作板３６を介して油圧コントロールバルブ３５をアンダーラップ領域において下げ操作し、油圧シリンダ装置１９の油圧をドレーンして植付部１０を下降する。
【００４６】そして、フロート１４が所定の接地姿勢になると、油圧コントロールバルブ３５はアンダーラップ領域において、植付部１０をその位置に保持する。従って、乗用田植機１は、植付部１０が田面に接地され、かつフロート１４に作用する土圧に基づき所定作業位置に自動制御される状態において、植付クラッチが接続して植付部１０が駆動し、苗載せ台１２が左右往復動すると共にプランタが回動して、苗が一定深さにて田面に植付けられる。
【００４７】ところで、本実施の形態では、例えば前記手動操作レバー１７が植付位置に選択操作されている状態（平板カム３０が植付位置）にあるときのみ、手元操作レバー３８による操作が優先されるようになっている。そして、前記手元操作レバー３８を一回上方に操作すると、平板カム３０は植付クラッチを切操作した「下げ（自動）」位置になり、もう一回上方に操作すると平板カム３０は「上げ」位置になる。
【００４８】このため、以下、手動操作レバー１７を「植付」位置に操作した状態のまま、手元操作レバー３８により植付部１０を操作する場合について説明する。
【００４９】手元操作レバー３８を一回上方に操作して、平板カム３０を「下げ（自動）」位置に操作した状態では、カムアーム４４のローラ４５は小凸部ｂを乗り越えて該小凸部ｂの近傍のランド部ｃに位置し、またバルブ操作板３６のピン３６ａは依然として融通凹部ｆ内に位置している。すると、カムアーム４４は時計方向に回転して、クラッチロッド４７を介して植付クラッチを切作動する。また、バルブ操作板３６は、「植付」位置にあるときと同様に、自由に動き得る位置にあり、植付部１０はフロート１４が田面に着地している下降位置にある。
【００５０】次に、手元操作レバー３８をもう一回上方に操作して、平板カム３０を「上げ」位置に操作した状態では、平板カム３０の凹部ｃ2 にローラ４５が嵌入すると共に、スプリング５４に基づき凹部ｆの一側面ｆ1 にピン３６ａが当接した状態にあって、平板カム３０と一体にバルブ操作板３６を回動して、油圧コントロールバルブ３５を「上げ」位置に回動・操作する。従って、油圧コントロールバルブ３５は圧油を油圧シリンダ装置１９に供給して植付部１０を上昇する。またこの際、カムアーム４４はローラ４５が凹部ｃ2 に嵌入しても、該凹部ｃ2 は支点軸３１から遠い位置にあって、植付クラッチを切位置に維持する。
【００５１】そして、植付部１０の上昇に伴い昇降リンク機構８が所定量上方向に回動して、そのリフタ角が所定値に達すると該リフタ角がポテンショメータ５９により検出され、カム回動モータ４１が強制的に回動されて平板カム３０が自動的に固定位置に戻される。これにより、例えば圃場において乗用田植機１が枕地に至り、オペレータが手元操作レバー３８により平板カム３０を上げ位置に操作して、植付部１０を上昇させると、植付部１０が所定量上昇した状態で、上述したオートリターン装置が機能して、平板カム３０は固定位置に自動的に戻されて保持される。
【００５２】
【発明の効果】以上説明した通り、請求項１記載の発明によれば、主操作レバーが特定の操作位置に選択操作されている場合にのみ、副操作レバーの操作を優先するようにしたことで、該副操作レバーによる操作は、オペレータの意思に基づき主操作レバーを特定の操作位置に操作した場合にのみ可能となるため、誤操作を少なくすることができる。
【００５３】請求項２記載の発明によれば、主操作レバーが作業位置に選択操作され、かつモニター回路がオン作動状態にある場合にのみ、副操作レバーの操作を優先するようにしたことで、例えば路上走行時等においては、副操作レバーによる操作を禁止することで、誤操作に基づく走行機体や作業部の破損等を防止することができ、更に、副操作レバーの作動可能条件が加重されることとなり、副操作レバーによる操作は、オペレータの意思に基づき操作した場合にのみ可能となって、誤操作を少なくすることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）３月２７日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】近島 一夫
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２７５９１７ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１０月１２日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−８１７６５ |
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