| 【発明の名称】 |
田植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】土井 邦夫
【氏名】岡田 悟
【氏名】小山 実
【氏名】南石 俊樹
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| 【要約】 |
【課題】苗継ぎによる植付装置の上昇量を少なくして、苗継ぎ能率を向上することができる田植機を提供する。
【解決手段】予備苗載台５には苗マットＭを上下に所定の間隔を隔てて支持する複数のマット支持部５１を上下に移動が可能に設け、植付装置２の上方への動きを検出する検出器Ｄが検出した結果に基づいて、植付装置２を苗載台２１が予備苗載台５の最下段のマット支持部５１に対応する苗継ぎ位置となるように上昇させ、この苗継ぎ位置でマット支持部５１の苗マットＭを苗載台２１へ移行させるマット継ぎ板６１を設けた。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 運転席が設けられた走行機体の後部に、苗載台に支持された苗マットの苗を取り出して植付ける植付部が設けられた植付装置を昇降可能に支持してあり、前記苗載台に補給する苗マットが支持されているマット支持部を上下に所定の間隔を隔てて上下動が可能に設けてある予備苗載台を備えており、前記マット支持部に対応する苗継ぎ位置でマット支持部の苗マットを苗載台へ移行させるマット移行手段を備えている田植機において、前記植付装置を前記苗載台が最下段のマット支持部に対応する苗継ぎ位置となるように上昇させる苗継ぎ上昇手段を備えていることを特徴とする田植機。
【請求項２】 前記マット移行手段は、最下段のマット支持部に支持されている苗マットを受け継ぐマット継ぎ板及び該マット継ぎ板を苗載台へ向けて横送りさせるマット送り機構を備え、前記苗マットをマット継ぎ板へ移した後の空のマット支持部を前記マット継ぎ板を通り越して下側に回収する回収手段を備えている請求項１記載の田植機。
【請求項３】 前記苗載台及び予備苗載台は、走行機体の左右方向への横移動が可能であり、苗載台の横移動方向を検出する方向検出手段と、苗載台の横移動量を検出する位置検出器及び予備苗載台の横移動量を検出する位置検出器が設けてある請求項１又は２記載の田植機。
【請求項４】 前記苗載台及び予備苗載台と植付部とは複数の植付条に対応して複数個備えており、前記植付部の少なくとも一つを作動／非作動に制御するクラッチと、該クラッチにより作動となる植付部に対応する苗載台へ前記予備苗載台の苗マットを自動的に補給する苗マット補給手段を備えている請求項１又は２記載の田植機。
【請求項５】 前記苗載台は、前記植付部へ向けて複数の苗マットを直列状に支持することが可能なマット載せ部を備え、該マット載せ部の中間位置に苗マットの減少を検出する第１マット検出器が設けられている請求項１乃至４の何れかに記載の田植機。
【請求項６】 前記マット支持部の植付部側位置に苗マットの減少を検出する第２検出器を備え、第１及び第２検出器が動作したとき、予備苗載台の苗マットを苗載台へ向けて横送りするマット送り機構を備えている請求項５記載の田植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は田植機、詳しくは、予備苗載台に支持されている苗マットを植付装置の苗載台へ自動的に補給することが可能とした田植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】苗載台へ苗マットを自動的に補給することが可能とした田植機は、例えば運転席が設けられた走行機体の後部に、苗マットが載せられる苗載台及び該苗載台に載せられた苗マットの苗を取り出して植え付ける植付部が設けられた植付装置と、該植付装置を昇降させる昇降装置とが支持してあり、前記苗載台に苗マットを補給する予備苗載台及び該予備苗載台に支持された苗マットを前記苗載台へ移行させる移行機構とが設けられている。
【０００３】また、前記苗載台には、該苗載台に載せられた苗マットが一定量に減少したとき動作するマット検出器を設けて、該マット検出器の検出結果に基づいて前記昇降装置を動作させ、植付装置を予備苗載台の最上段のマット支持部に対応する最上段位置へ上昇させた後、前記移行機構を動作させて、予備苗載台に支持された苗マットを苗載台へ自動的に移行させて補給するように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の田植え機は、植付装置を予備苗載台の最上段のマット支持部に対応する最上段位置へ上昇させた後、苗マットを補給するように構成されているため、マット検出器が動作したあと植付装置が前記最上段位置へ上昇するまでの間は苗マットの補給を行うことができないのであり、また、植付位置への下降時間も長くなり、全体として苗継ぎ能率が悪いという問題があった。
【０００５】本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたものであり、植付装置を予備苗載台の最下段のマット支持部に対応する苗継ぎ位置へ上昇させることにより、苗継ぎによる植付装置の上昇量を少なくして、苗継ぎ能率を向上することができる田植機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】第１発明に係る田植機は、運転席が設けられた走行機体の後部に、苗載台に支持された苗マットの苗を取り出して植付ける植付部が設けられた植付装置を昇降可能に支持してあり、前記苗載台に補給する苗マットが支持されているマット支持部を上下に所定の間隔を隔てて上下動が可能に設けてある予備苗載台を備えており、前記マット支持部に対応する苗継ぎ位置でマット支持部の苗マットを苗載台へ移行させるマット移行手段を備えている田植機において、前記植付装置を前記苗載台が最下段のマット支持部に対応する苗継ぎ位置となるように上昇させる苗継ぎ上昇手段を備えていることを特徴とする。
【０００７】この第１発明にあっては、苗載台に支持されている苗マットが一定の長さに減少したとき、植付装置が上昇する。そして、この植付装置が圃場の水面に対し上側へ上昇したとき、即ち、苗載台の補給始端が予備苗載台の最下段のマット支持部に対応する苗継ぎ位置へ上昇したとき、植付装置の上昇を停止させる。この状態でマット移行手段が動作して予備苗載台の最下段の苗マットが苗載台の補給始端から苗載台へ自動的に補給される。このように、苗載台を昇降装置による昇降範囲の最上段位置へ上昇させることなく、苗マットを補給することができるから、苗継ぎによる植付装置の上昇量を少なくして、苗継ぎ能率を向上することができる。
【０００８】第２発明に係る田植機は、前記マット移行手段は、最下段のマット支持部に支持されている苗マットを受け継ぐマット継ぎ板及び該マット継ぎ板を苗載台へ向けて横送りさせるマット送り機構を備え、前記マットをマット継ぎ板へ移した後の空のマット支持部を前記マット継ぎ板を通り越して下側に回収する回収手段を備えていることを特徴とする。
【０００９】この第２発明にあっては、最下段となるマット支持部は、該マット支持部の下側に配置されたマット継ぎ板を通り越して回収することができるから、最下段となるマット支持部に支持された苗マットをマット継ぎ板へ良好に受け継ぎすることができ、さらにこの受け継ぎ苗マットを苗載台の補給始端へ向けて確実に移行させることができ、苗載台へ確実に補給することができる。
【００１０】第３発明に係る田植機は、前記苗載台及び予備苗載台は、走行機体の左右方向への横移動が可能であり、苗載台の横移動方向を検出する方向検出手段と、苗載台の横移動量を検出する位置検出器及び予備苗載台の横移動量を検出する検出器が設けてあることを特徴とする。
【００１１】この第３発明にあっては、苗載台の横移動及び植付部による植付動作に伴い苗載台へ苗マットを補給する必要が生じた場合、方向検出手段により苗載台の移動方向を自動的に検出することができ、この検出値に基づいて予備苗載台を苗補給が必要な位置へ移動させることができ、苗マットの補給を良好に行うことができる。
【００１２】第４発明に係る田植機は、前記苗載台及び予備苗載台と植付部とは複数の植付条に対応して複数個備えており、前記植付部の少なくとも一つを作動／非作動に制御するクラッチと、該クラッチにより作動となる植付部に対応する苗載台へ前記予備苗載台の苗マットを自動的に補給する苗マット補給手段を備えていることを特徴とする。
【００１３】この第４発明にあっては、クラッチにより作動となる植付部に対応する苗載台へは苗マットを補給することができ、また、クラッチにより非作動となる植付部に対応する苗載台へ苗マットが補給されるのを防止できる。従って、クラッチにより非作動となる植付部に対応する苗載台の苗マットが一定量以上に減少している場合でも、この苗載台に苗マットが補給されないから、一定量以上に減少している苗マットの苗が、補給された苗マットの重さによるマットの崩れ及び苗取り出し部からの食み出しを最小限に抑えることができ、植付を再開したときの植付制度を向上することができる。
【００１４】第５発明に係る田植機は、前記苗載台は、前記植付部へ向けて複数の苗マットを直列状に支持することが可能なマット載せ部を備え、該マット載せ部の中間位置に苗マットの減少を検出する第１マット検出器が設けられていることを特徴とする。
【００１５】この第５発明にあっては、マット載せ部の中間位置に設けた第１検出器の動作によりオペレータが苗補給のタイミング及び現在の苗マットの残量を把握し易いのである。
【００１６】第６発明に係る田植機は、前記マット支持部の植付部側位置に苗マットの減少を検出する第２検出器を備え、第１及び第２検出器が動作したとき、予備苗載台の苗マットを苗載台へ向けて横送りするマット送り機構を備えていることを特徴とする。
【００１７】この第６発明にあっては、オペレータが苗補給のタイミング及び現在の苗マットの残量を把握したあと、苗マットを自動的に補給することが可能である。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。図１は本発明に係る田植機の側面図、図２はその平面図、図３は苗補給時の説明図、図４は予備苗載台のマット支持部の部分平面図、図５は制御ブロック図、図６は予備苗載台の台座への支持形態を示す斜視図、図７は予備苗載台を横移動させる機構の説明図、図８は苗載台の横移動方向及び横移動量を検出する部分の説明図である。
【００１９】図１，図２に示した実施の形態の田植機は、運転席１１及び操向ハンドル１２等を有する走行機体１０の左右に、エンジン１３に連動する小径で幅の狭い前輪１４，１４と、同じくトランスミッション１５を介してエンジン１３に連動する大径で幅の広い後輪１６，１６とを有し、走行機体１０の後部に、油圧シリンダ１７と、これに連動する左右一対のロアリンク及びトップリンクを備えた平行リンク機構を用いてなる昇降装置１８とを設け、該昇降装置１８に複数の植付条に対応した大きさの苗載台２１及び該苗載台２１に支持された苗マットＭの苗を取り出して植付る複数個の植付部２２が設けられた植付装置２を支持して、昇降装置１８の動作により植付装置２を昇降可能とした多条植用の乗用形田植機を示している。尚、前記植付装置２は前記トランスミッション１５側から延びるＰＴＯ軸１９に連動させている。
【００２０】走行機体１０における運転席１１の近くには、図２に示す如く前記トランスミッション１５の変速機構を「移動速度」段、「植付速度」段、「後速」段及び「苗継位置」に切換える主レバー３と、前記油圧シリンダ１７を動作させて植付装置２を「上」位置及び「下」位置に切換え、さらにＰＴＯ軸１９の動力取出しを入り／切りに切換える植付クラッチを作動させるための副レバー４とが設けられている。尚、前記主レバー３を「苗継位置」に操作することにより、前記植付クラッチが切れ、昇降装置１８により植付装置２が自動的に上昇する。
【００２１】図１に示す如く走行機体１０の運転席１１の後部であり、前記昇降装置１８の前方側には台座１０ａを設けて、該台座１０ａに苗マットＭを前記苗載台２１に補給する予備苗載台５を走行機体１０の左右方向への横移動が可能に取付けている。
【００２２】この予備苗載台５は、苗マットＭを上下に所定の間隔を隔てて支持する矩形状の板体を用いてなる複数のマット支持部５１が下方へ向けて移動可能に設けられている。尚、マット支持部５１は、植付条に対応して走行機体１０の左右方向に一定の間隔を隔てて複数個設けられている。
【００２３】各マット支持部５１を上下に移動させる手段は、図４に示す如く例えば上下に所定の間隔を隔ててマット支持部５１の左右に配置される回転輪５２，５３及びこれら回転輪５２，５３間に掛設される無端チェン５４と、これら無端チェン５４に所定の間隔を隔てて取付けられ、一方側の移動域では横向に起立し、他方側の移動域では下向きに倒伏が可能とした複数個のタイン５５とを備えており、前記回転輪５２，５３の一つを前記走行機体１０のＰＴＯ軸１９に伝動機構を介して連動させる。そして、マット支持部５１の左右位置で横向に起立するタイン５５に前記マット支持部５１の左右端部を支持した状態で回転輪５２，５３を回動させることにより、植付条に対応する各マット支持部５１を下方側へ移動させるようにしている。
【００２４】予備苗載台５の底部には、最下段のマット支持部５１に支持されている苗マットＭを苗載台２１へ移行させるマット移行手段と、移行した後の空のマット支持部５１を回収する回収空間７とを設けている。
【００２５】マット移行手段は、図１に示す如く最下段のマット支持部５１に支持されている苗マットＭを受け継ぐ矩形状のマット継ぎ板６１及び該マット継ぎ板６１を後方の苗載台２１へ向けて横送りさせるマット送り機構６２を備えている。
【００２６】マット継ぎ板６１及び前記マット支持部５１は、図４に示す如く矩形状の板体の一辺にマット回収手段を構成する複数個の割り溝５１ａ，６１ａを設けて、マット支持部５１が下方側へ移動したとき、マット支持部５１の割り溝５１ａ間の凸片５１ｂが、マット継ぎ板６１の割り溝６１ａを通り越してマット支持部５１に支持されている苗マットＭをマット継ぎ板６１へ移すことができ、この移した後の空のマット支持部５１をマット継ぎ板６１の下側に設けられた回収空間７に回収することができるようにしている。回収した空のマット支持部５１は、前記回収空間７内で積み重ねることができるようにしている。尚、予備苗載台５には最下段に苗マットＭがあるか否かを検出するマット検出器を設けてもよい。
【００２７】前記マット送り機構６２は、予備苗載台５のフレーム５０に設ける油圧シリンダ６３を用いてなり、該油圧シリンダ６３のピストンロッドを動作させることによりマット継ぎ板６１を予備苗載台５から外側へ横送りさせることができるようにしている。尚、マット送り機構６２は、循環移動が可能なチェン等の無端帯を用いて、該無端帯にマット継ぎ板６１の一端部を掛止して、該無端帯の移動によりマット継ぎ板６１を横移動させるように構成してもよい。
【００２８】また、フレーム５０の底板とマット継ぎ板６１との間には、マット継ぎ板６１を斜め後方へ向けて傾斜させるための油圧シリンダ６４を設けて、前記横送りしたマット継ぎ板６１を前記苗載台２１へ向けて傾斜させることにより、苗マットＭが苗載台２１へ滑り落ちるようにしている。尚、マット支持部５１、マット継ぎ板６１、マット送り機構６２、回収手段は、植付条に対応して複数個設けられており、植付条に対応するマット支持部５１を個別に下降及び横移動させるようにしている。
【００２９】前記植付装置２は、既知のとおり、自在軸継手を介して前記走行機体１０のＰＴＯ軸１９に連動する伝動機構を内装した植付ケース２３と、この植付ケース２３から走行機体１０の左右方向へ延びるＰＴＯ横軸を介して植付条間隔を隔てて支持される６個の伝動ケース２４と、これら伝動ケース２３に支持され、前記伝動機構及びＰＴＯ横軸を介して連動する複数の植付爪を有する前記植付部２２と、この植付部２２の近傍位置から前方へ向かって斜め上方へ延びる前記苗載台２１と、該苗載台２１を走行機体１０の左右方向へ往復移動させる往復動機構（図示せず）と、植付装置２をローリングさせるローリング機構（図示せず）とを備えている。
【００３０】植付ケース２３及び伝動ケース２４の下方には、植深さに連動して上下するフロート２５を配置し、植付ケース２３及び伝動ケース２４の保護及び均平効果を高めるようにする一方、揺動可能なフロート（図示せず）を配置して前記機体１０における車輪の跡消しと泥寄せを減少させるようにしている。尚、前記主レバー３を「苗継位置」に切換えた場合、ローリング制御は走行機体１０に対して一定の位置となる。
【００３１】苗載台２１は、前記植付部２２へ向けて複数の苗マットＭ、通常は二つの苗マットＭを上下に直列状に支持することが可能なマット載せ部２１ａを備え、図２に示す如く該マット載せ部２１ａの植付部側位置及び上下方向の中間位置であり、植付部側苗マットＭの上端位置に苗マットＭの一定量の減少を検出する第１マット検出器Ａ及び第２マット検出器Ｂを設けて、これら第１マット検出器Ａ及び第２マット検出器Ｂが動作して苗継ぎ指令が出されたとき、予備苗載台５を左右方向へ横移動させ、苗継ぎ指令が出されたマット載せ部２１ａに対応するマット支持部５１の苗マットＭを苗載台２１の苗継ぎ指令が出されたマット載せ部２１ａへ向けて移動させるようにしている。
【００３２】尚、図５に示す如くマイクロプロセッサを用いてなるコントローラ３０の入力部に前記第１マット検出器Ａ及び第２マット検出器Ｂを接続し、出力部にリレー３１及び該リレー３１の励磁によりオン動作するスイッチ３２を介して後記する油圧シリンダ３７を駆動する電磁切換弁３３を接続し、さらに前記検出器Ａの動作を報知する液晶等によるパネル表示器３４ａ、ブザー３４ｂ、音声メッセージ器等の報知手段を接続して、苗載台２１のマット載せ部２１ａに苗継ぎ指令が出ているのをオペレータに知らせることができるようにしている。また、予備苗載台５の最下段に苗マットＭがあるか否かを検出する前記マット検出器Ｃを設ける場合、このマット検出器Ｃを前記入力部に接続する。
【００３３】以上の如く構成された田植機には、苗載台２１が最下段のマット支持部５１に対応する苗継ぎ位置となるように前記植付装置２を上昇させる苗継ぎ上昇手段を備えている。
【００３４】この苗継ぎ上昇手段は、図１に示す如く前記走行機体１０に設ける上昇検出器Ｄと、前記フロート２５の上下方向への動きを前記上昇検出器Ｄに伝達する伝達索８と、前記油圧シリンダ１７の送油回路に介装しており、前記上昇検出器Ｄから出力されるパルス信号により動作する制御弁９とを備えている。そして、前記主レバー３を「苗継位置」に切換えて植付装置２を上昇させる場合、この植付装置２の上昇に伴い前記フロート２５が最も垂れ下がったとき、前記上昇検出器Ｄをオン動作させ、該上昇検出器Ｄから出力されるパルス信号数に応じて制御弁９を動作させ、油圧シリンダ１７により植付装置２を上昇させるのであって、前記フロート２５が圃場の水面から離れたとき苗継ぎ位置となるようにして、植付装置２の上昇を停止させ、苗載台２１の補給始端を予備苗載台５の最下段のマット支持部５１に対応させる。例えば上昇検出器Ｄから１パルスの信号が出力されたとき、予測される圃場の水深よりも高くなる位置に植付装置２を上昇させ、この位置を苗継ぎ位置とするのである。
【００３５】前記予備苗載台５は、前記台座１０ａに取付けられた一対の案内レール３５，３５及びこれら案内レール３５，３５に接触する転動ローラ３６，３６を介して走行機体１０の左右方向への移動が可能としており、該予備苗載台５と前記台座１０ａとの間に油圧シリンダ３７を設け、該油圧シリンダ３７の動作により予備苗載台５を左右方向へ横移動させるようにしている。
【００３６】苗載台２１及び予備苗載台５の左側端部間又は苗載台２１及び予備苗載台５の右側端部間には、図２に示す如く苗載台２１の移動方向を検出する方向検出手段を設けている。この方向検出手段は、例えば、予備苗載台５の左側端部に設ける位置検出スイッチＳＷ１と、苗載台２１の左側端部に設けて前記位置検出スイッチＳＷ１を左側位置及び右側位置に切換える切換片３８とを用いてなり、図８（ａ）の如く苗載台２１が左方へ移動した場合、前記切換片３８が位置検出スイッチＳＷ１と当接して、該位置検出スイッチＳＷ１を左側位置に切換え、また、図８（ｂ）の如く苗載台２１が右方へ移動した場合、前記切換片３８が位置検出スイッチＳＷ１と当接して、該位置検出スイッチＳＷ１を右側位置に切換え、これらの切換えにより苗載台２１の移動方向を検出する。
【００３７】以上の如く構成された実施の形態１の田植機は、植付装置２の苗載台２１に植付条に対応した個数の苗マットＭが上下に直列となるように例えば二つ載せられた状態で、昇降装置１８により植付装置２を下降させ、植付部２２を動作させて苗植え作業が行われる。この植付作業により例えば一つの植付条に対応するマット載せ部２１ａに載せられた苗マットＭの一つ目がなくなり、上側の二つ目の苗マットＭが下がったとき、第１マット検出器Ａが動作して、一つ目の苗マットＭがなくなったことをオペレータに知らせる。従って、オペレータは苗継ぎのタイミング及び現在の苗マットＭの残量を容易に把握することができる。
【００３８】植付け作業により一つの植付条に対応するマット載せ部２１ａに載せられた二つ目の苗マットＭが減少して補給する必要が生じたとき、第２マット検出器Ｂが動作して、苗マットＭの補給をオペレータに知らせる。ここでオペレータが主レバー３を「苗継位置」に操作することにより、走行機体１０の移動が停止するとともに植付部２２の動作が停止し、さらに、油圧シリンダ１７が動作して、昇降装置１８により植付装置２が上昇を開始する。
【００３９】この植付装置２の上昇に伴いフロート２５が最も垂れ下がったとき、上昇検出器Ｄをオン動作し、該上昇検出器Ｄから出力されるパルス信号数に応じて制御弁９が動作し、昇降装置１８により植付装置２が上昇する。そして、前記フロート２５が圃場の水面から所定の高さだけ離れたとき、換言すると前記パルス信号数が設定値に達したとき植付装置２は苗継ぎ位置で停止し、苗載台２１の補給始端を予備苗載台５の最下段のマット支持部５１、具体的には最下段のマット支持部５１から苗マットＭが移されているマット継ぎ板６１に対応させることができる。また、植付装置２の苗継ぎ位置への上昇量を、圃場の水面高さを予め予測してパルス信号数により設定するから、苗載台２１を苗継ぎ位置へ正確に上昇させることができる。
【００４０】この植付装置２の上昇が停止したあと、マット送り機構６２が動作して自動苗継ぎを行う。この自動苗継ぎは、マット送り機構６２の油圧シリンダ６３により前記マット継ぎ板６１が苗載台２１へ向けて横送りされ、さらにこのマット継ぎ板６１が油圧シリンダ６４により斜め後方へ向けて傾斜されことにより、マット継ぎ板６１に載せられた苗マットＭが補給始端から苗載台２１へと滑り落ちて自動苗継ぎが完了する。このように植付装置２を、昇降装置１８による昇降範囲の最上段位置へ上昇させることなく、苗載台２１が予備苗載台５の最下段のマット支持部５１に対応する苗継ぎ位置となるように上昇させて自動苗継ぎを行うから、苗継ぎによる植付装置２の上昇量を少なくして、苗継ぎ能率を向上することができる。
【００４１】また、苗載台２１が走行機体１０の中央部に対し左右方向一方側へ移動している場合に苗マットＭを補給する必要が生じたとき、方向検出手段の位置検出スイッチＳＷ１により苗載台２１の移動方向が検出され、この検出結果に基づいて油圧シリンダ３７が動作し、予備苗載台５は案内レール３５，３５に沿って前記苗載台２１の停止位置へ向けて横移動する。
【００４２】この横移動に伴い位置検出スイッチＳＷ１が苗載台２１の切換片３８と当接して、位置検出スイッチＳＷ１が左側位置又は右側位置へ切換えられたとき、予備苗載台５の横移動が停止する。従って、この予備苗載台５を苗載台２１と対応する位置に正確に停止させることができ、前記した自動苗継ぎを正確に行うことができる。また、予備苗載台５は、苗マットＭを補給する必要が生じたときにのみ横移動させるから、重量のある予備苗載台５を苗載台２１の移動に合わせて追従制御する必要がない。
【００４３】また、以上の如く苗載台２１へ苗継ぎしたあと、回転輪５２，５３を回動させることにより二段目以上のマット支持部５１が下方側へ移動し、二段目のマット支持部５１に支持されている苗マットＭがマット継ぎ板６１へ移されることになり、また、二段目のマット支持部５１は回収空間７内で一段目のマット支持部５１に積み重ねられる。
【００４４】以上の如くマット支持部５１は、予備苗載台５のフレーム内で上下に移動させるから、複数の植付条に対応して横方向に並設するマット支持部５１を各条個別に昇降制御する場合においても、横方向のスペースを少なくすることができ、植付条の間隔を小さくすることができるのであり、また、マット支持部５１を昇降させるための動力を少なくすることができる。さらにマット支持部５１の苗マットＭを、マット支持部５１を下降させるだけでマット継ぎ板６１に移すことができるから、苗マットＭのマット継ぎ板６１への特別な搬送が不要であり、さらにこの搬送するための前後方向へのスペースが不要である。
【００４５】尚、以上説明した実施の形態では、苗載台２１の横移動方向及び横移動位置を位置検出スイッチＳＷ１を左側位置及び右側位置に切換える切換片３８を備えた方向検出手段を設けたが、その他、例えば図９に示す如く苗載台２１の左右方向への移動量を検出する位置検出器Ｅ及び予備苗載台５の左右方向への移動量を検出する位置検出器Ｆを用いてもよい。
【００４６】図９に示した位置検出器Ｅは、植付装置２の植付フレーム２０と苗載台２１との間に、伸縮が自在のロッドを有するストロークセンサを設けてなり、また、図１１に示した位置検出器Ｆは、予備苗載台５のフレームと前記案内レール３５との間に、伸縮が自在のロッドを有するストロークセンサを設けてなり、位置検出器Ｅから出力される出力信号、詳しくは電圧信号に基づいて苗載台２１の左右方向中央部に対する横移動方向及び横移動位置を検出し、さらに、位置検出器Ｆから出力される出力信号、詳しくは電圧信号に基づいて油圧シリンダ３７を動作させる電磁切換弁３３，３３を位置検出器Ｅによる検出値と同じ電圧になるまで制御し、予備苗載台５を苗載台２１と対応する位置に自動的に横移動させるようにしている。
【００４７】図１３に示した実施の形態では、マイクロプロセッサを用いてなるコントローラ３０の入力部に、オペレータの切換操作により入り／切りの切換えを行う自動スイッチＳＷ２、前記マット検出器Ａ及び位置検出器Ｅ，Ｆをそれぞれ接続しており、出力部に前記油圧シリンダ３７の電磁切換弁３３，３３を接続している。尚、前記マット検出器Ａは、図２に示した如く苗載台２１に設ける他、前記主レバー３が「苗継位置」に操作されたとき動作するようにしてもよいし、さらに、オペレータの操作により動作するようにしてもよい。
【００４８】図９及び図１１に示す如く構成することにより、苗載台２１の横移動を直接検出することができるから、苗載台２１の横移動量をより一層正確に検出することができ、さらに、予備苗載台５を苗載台２１と対応する位置により一層正確に、自動的に横移動させることができる。また、苗載台２１及び予備苗載台５の横移動の範囲はほぼ同じであるため、位置検出器Ｅ，Ｆとして同じ種類のものを使用することにより、検出特性を合わせ易いのである。
【００４９】また、前記位置検出器Ｅは、図１４に示す如く前記植付フレーム２０にローリング軸２６を介して左右方向への回動が可能に支持されるヒッチ２７又は該ヒッチ２７に取付けられた傾き制御用の油圧シリンダ２８と、苗載台２１との間に設けてもよい。
【００５０】また、図１５に示した実施の形態は、前記コントローラ３０の入力部に前記マット検出器Ａ、Ｂを接続し、出力部に主レバー３を「苗継位置」に操作したとき又は運転席の近くに設けられる走行用クラッチペダルの踏み込みによりオン動作するスイッチＳＷ３及びオペレータが苗補給スイッチ又は苗補給レバーを操作することによりオン動作するスイッチＳＷ４を直列に接続して、前記位置検出器Ａ，Ｂが動作したあと、主レバー３が「苗継位置」へ操作されるか、又は走行用クラッチペダルが操作されてスイッチＳＷ３がオン動作し、さらにオペレータが苗補給スイッチ又は苗補給レバーを操作してスイッチＳＷ４がオン動作することによりリレー３１及び該リレー３１の励磁によりオン動作するスイッチ３２を介して電磁切換弁３３を動作させ、前記油圧シリンダ３７を動作させて予備苗載台５を苗載台２１と対応する位置に自動的に横移動させ、苗継ぎ指令が出されたマット載せ部２１ａに苗マットＭを補給するようにしている。
【００５１】この実施の形態においては、植付作業を行う場合、図１６のフローチャートに示す如く苗載台２１のマット載せ部２１ａに載せられた苗マットＭの一つ目がなくなり、上側の二つ目の苗マットＭが下がってマット検出器Ａが動作したあと（Ｓ１）、スイッチＳＷ３がオン動作しているか否かが判別され（Ｓ２）、スイッチＳＷ３がオン動作している場合は、スイッチＳＷ４がオン動作しているか否かが判別され（Ｓ３）、スイッチＳＷ４がオン動作している場合は、油圧シリンダ３７用の電磁切換弁３３を動作させるようにしている（Ｓ４）。
【００５２】また、以上説明した実施の形態では、予備苗載台５を横移動させて苗継ぎを行うように構成したが、その他、例えば図１７に示す如く予備苗載台５と苗載台２１との間に、苗マットＭを走行機体１０の左右方向へ横送りする搬送ベルト４０を設け、予備苗載台５のマット支持部５１に支持された苗マットＭを搬送ベルト４０に移したあと、苗載台２１の横移動量に対応して搬送ベルト４０を移動させ、該搬送ベルト４０により苗マットＭを横送りするように構成してもよい。
【００５３】搬送ベルト４０は、走行機体１０の左右方向に所定間隔を隔てて回転が可能に設けられたロール４１，４２間に掛設したもので、全長を苗載台２１の横移動域よりも長く形成している。そして、一方のロール４１を電動モータ４３などの駆動手段により駆動して搬送ベルト４０を移動させることにより、該搬送ベルト４０に載せられた苗マットＭを横送りするようにしている。また、搬送ベルト４０は、苗載台２１及び予備苗載台５の植付条に対応するマット載せ部４０ａが突条により形成されている。
【００５４】この実施の形態においては、図１９に示す如くマイクロプロセッサを用いてなるコントローラ３０の入力部に、オペレータの切換操作により入り／切りの切換えを行う自動スイッチＳＷ２、前記マット検出器Ａ、位置検出器Ｅ，Ｆをそれぞれ接続しており、出力部にリレー回路３９を介して電動モータ４３を接続している。この場合においても、図１５に示したものと同様、前記マット検出器Ａは、苗載台２１に設ける他、前記主レバー３が「苗継位置」に操作されたとき動作するようにしてもよいし、さらに、オペレータの操作により動作するようにしてもよい。
【００５５】図２０、図２１に示した実施の形態は、植付条に対応して設けられる植付部２２を個別に駆動／停止制御するためのクラッチ、詳しくはユニットクラッチ（図示せず）を設けて、植付条数をオペレータが選択でき、この選択した植付条数におけるマット載せ部２１ａに予備苗載台５から自動的に苗継ぎすることができて、さらに、選択しない植付条に対応するマット載せ部２１ａには、苗マットＭが一定量に減少しているときにおいても苗補給を行わないように構成したもので、基本的には図１〜図８のものと同じであるため、その詳細な説明及び作用を省略する。
【００５６】この実施の形態においては、植付け作業を行う場合、図２１のフローチャートに示す如く植付条の何条目かを表すＩをＩ＝０とする（Ｓ１）。植付条Ｉが１条目である場合、Ｉ＝０であるから、Ｉ←Ｉ＋１をＩ←０＋１とし、２条目である場合Ｉ←０＋２とする（Ｓ２）。植付条Ｉが全条数ＭＡＸに対し多いか否かが判別され（Ｓ３）、植付条Ｉの数が全条数ＭＡＸに対し少ない場合は、１条目のユニットクラッチが切れているか否かが判別され（Ｓ４）、ユニットクラッチが入っている場合は、マット検出器Ａがオフ動作しているか否かが判別され（Ｓ５）、マット検出器Ａがオフ動作していて苗マットＭがある場合は、マット検出器Ｂがオフ動作しているか否かが判別され（Ｓ６）、マット検出器Ｂがオフ動作していて苗マットＭがある場合は、（Ｓ２）に戻って２条目に対応するマット載せ部２１ａの苗マットＭの有無を検索する。（Ｓ４）において１条目のユニットクラッチが切れている場合は、マット載せ部２１ａへの苗補給の必要がないため、（Ｓ２）に戻って２条目に対応するマット載せ部２１ａの苗マットＭの有無を検索する。（Ｓ５）においてマット検出器Ａがオン動作していて苗マットＭがない場合、予備苗載台５から自動的に苗補給が行われる（Ｓ７）。また、（Ｓ６）においてマット検出器Ｂがオン動作していて苗マットＭがない場合、予備苗載台５から自動的に苗補給が行われる（Ｓ８）。また、（Ｓ３）において植付条Ｉの数が全条数ＭＡＸに対し多い場合はリターンする。
【００５７】斯く構成することにより、ユニットクラッチが切れている条においては、苗マットＭが一定量以上に減少している場合においても苗補給が行われないため、マット載せ部２１ａに残っている少ない苗マットＭが、補給された苗マットＭにより崩れたり、又は苗取り出し口からの食み出しを少なくすることができ、ユニットクラッチを切って植付作業を再開した際の植付精度を向上することができる。以上説明した実施の形態では、苗継ぎ上昇手段として、パルス数に応じて植付装置２を上昇させるように構成したが、その他、例えば光電スイッチなどをも用いて植付装置２の圃場の水面に対する高さを検出するようにしてもよい。
【００５８】また、以上説明した実施の形態では、予備苗載台５のマット支持部５１を上下に移動させる手段として、無端チェン５４にタイン５５を設けてなる移動手段を用いたが、その他、図２２又は図２３に示す如く構成してもよい。
【００５９】図２２に示したものは各植付条におけるマット支持部５１の左右両側位置に略Ｘ字状に交叉する一対のリンク５６を設け、これらリンク５６を油圧シリンダなどの駆動手段により起伏動作させて、その倒伏時にマット支持部５１を下方側へ移動させ、苗マットＭをマット継ぎ板６１に受け継ぐように構成している。
【００６０】また、図２３に示したものは、フレーム５におけるマット支持部５１の左右両側位置に、マット支持部５１の左右端部に沿って前後方向へスライドが可能な一対のガイド板５７，５７を設け、これらガイド板５７，５７に上側から下側へ向けて波形に湾曲するガイド溝５８，５８を設け、さらにマット支持部５１の前部及び後部の左右両端部に、前記ガイド板５７，５７の各ガイド溝５８，５８に嵌り込んで係合する突起５９・・・を設けて、図示していない油圧シリンダなどの駆動手段により各ガイド板５７，５７を前後方向へスライドさせ、これらガイド板５７，５７の間隔を変えることにより前記各突起５９・・・の各ガイド溝５８，５８との係合位置を変え、マット支持部５１を下方へ移動させ、そして、各ガイド板５７，５７を復帰移動させることにより上段のマット支持部５１の支持状態を維持することができるように構成している。
【００６１】
【発明の効果】第１発明に係る田植機によれば、植付装置を予備苗載台の最下段のマット支持部に対応する苗継ぎ位置となるように上昇させて、苗継ぎを行うから、苗載台を昇降装置による昇降範囲の最上段位置へ上昇させることなく、苗マットを補給することができ、苗継ぎによる植付装置の上昇量を少なくして、苗継ぎ能率を向上することができる。
【００６２】第２発明に係る田植機によれば、予備苗載台の最下段となるマット支持部は、該マット支持部の下側に配置されたマット継ぎ板を通り越して回収することができるから、最下段となるマット支持部に支持された苗マットをマット継ぎ板へ良好に受け継ぎすることができ、さらにこの受け継ぎ苗マットを苗載台の補給始端へ向けて確実に移行させることができ、苗載台へ確実に補給することができる。
【００６３】第３発明に係る田植機によれば、苗載台の横移動及び植付部による植付動作に伴い苗載台へ苗マットを補給する必要が生じたとき、方向検出手段により苗載台の移動方向を自動的に検出することができ、この検出値に基づいて予備苗載台を苗補給が必要な位置へ移動させることができ、苗マットの苗載台への補給を良好に行うことができる。
【００６４】第４発明に係る田植機によれば、ユニットクラッチにより作動となる植付部に対応する苗載台へは苗マットを補給することができ、さらに、ユニットクラッチにより非作動となる植付部に対応する苗載台へ苗マットが補給されるのを防止できるから、ユニットクラッチにより非作動となる植付部に対応する苗載台の苗マットが一定量に減少している場合でも、この苗載台に苗マットが補給されるのを防ぐことができる。従って、一定量に減少している苗マットの苗が、補給された苗マットの重さによるマットの崩れ及び苗取り出し部からの食み出しを最小限に抑えることができ、植付を再開したときの植付制度を向上することができる。
【００６５】第５発明に係る田植機によれば、苗載台のマット載せ部の中間位置に設けた第１検出器の動作によりオペレータが苗補給のタイミング及び現在の苗マットの残量を把握し易いのである。
【００６６】第６発明に係る田植機によれば、オペレータが苗補給のタイミング及び現在の苗マットの残量を把握したあと、苗マットを自動的に補給することが可能である。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）３月２３日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 登夫
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２６６６３５ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１０月５日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−７４５６７ |
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