| 【発明の名称】 |
移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】梶谷 博正
|
| 【要約】 |
【課題】従来慣行の稲作作業体系では、少なくとも、耕耘・代掻用の機械と植付用の機械を必要とし、しかも、耕耘作業後代掻きをし、その後数日放置し泥土が落着くのを待って苗の植付を行っているため圃場整備作業に要する時間と手間が多くかかり、どうしてもコスト高となる。
【解決手段】植付杆の前方に該植付杆の植付爪の横巾よりも若干広巾の圃場面のみを耕起する回転式の耕起爪を配置した耕起ロータリ装置を装着し、該耕起ロータリ装置の耕起爪を、各植付杆に対応させ植付条の仮想延長線上に位置するようにシャフトを介し横巾方向に所定間隔を存して、一連づつ回転方向に疎間隔を有して放射状に配設し、植付杆の植付爪の横巾よりも若干広巾の泥土部分を耕起し、後続の植付杆によりこの耕起部分に順次苗を植付ける。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 植付杆の前方に該植付杆の植付爪の横巾よりも若干広巾の圃場面のみを耕起する回転式の耕起爪を配置した耕起ロータリ装置を装着し、該耕起ロータリ装置の耕起爪を、各植付杆に対応させ植付条の仮想延長線上に位置するようにシャフトを介し横巾方向に所定間隔を存して、一連づつ回転方向に疎間隔を有して放射状に配置したことを特徴とする移植機。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は水田用移植機（田植機）又は畑用移植機に関するもので、詳しくは一台の機械で植付条対応部分のみを耕起すると共に、その耕起部分に苗を同時に植付るようにした移植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来慣行の稲作作業体系（耕耘〜代掻〜植付）は、すべて圃場全面を耕耘・代掻する圃場全面作業であり、また、耕耘機、トラクタ等を使用して耕耘と代掻を行い、その後、田植機で植付を行っており、少なくとも、耕耘・代掻用の機械と植付用の機械を必要とし、しかも、耕耘作業後代掻きをし、その後数日放置し泥土が落着くのを待って苗の植付を行っているため圃場整備作業に要する時間と手間が多くかかり、どうしてもコスト高となるのを免れ得ないものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
【課題を解決するための手段】そこで本発明の移植機は、植付杆の前方に該植付杆の植付爪の横巾よりも若干広巾の圃場面のみを耕起する回転式の耕起爪を配置した耕起ロータリ装置を装着し、該耕起ロータリ装置の耕起爪を、各植付杆に対応させ植付条の仮想延長線上に位置するようにシャフトを介し横巾方向に所定間隔を存して、一連づつ回転方向に疎間隔を有して放射状に配設したことにより上記の問題点を解消しようとするものである。
【０００５】
【作用】不耕起の圃場に水を入れ土壌に水が浸透した状態で機体を走行させて苗の植付を行う。植付クラッチレバーが入ると機体走行と同時に植付杆の前方に装着した耕起ロータリ装置が作動して、各植付杆に対応してそれぞれ一連づつ回転方向に疎間隔を有して放射状に配置した回転式の耕起爪が植付杆の植付爪の横巾よりも若干広巾の泥土部分を耕起し、後続の植付杆によりこの耕起部分に順次苗が植付られる。
【０００６】
【発明の実施の形態】１は後部に昇降リンクＬを介して苗載台２、ドライブケース３、プランタケース3a、植付杆４及びフロートＦ等からなる植付部Ａを着脱自在に装着した乗用田植機の本機で、前輪５、後輪６を有し、また、肥料タンク７、施肥ポンプ８、吸引ホース９、吐出ホース10等からなる流動状肥料の施肥装置Ｂが装備され、吐出ホース10の先端に連結した施肥ノズル11の吐出口はフロート側方の泥中に臨ませ、植付と同時に側条施肥するようになっている。尚、植付部Ａはフロート感知により油圧自動制御方式を採用しているのは従来同様である。
【０００７】12は耕起ロータリ装置で、該耕起ロータリ装置12は側条施肥に対処すべく植付杆４の植付爪4aの横巾よりも若干広巾の圃場面を耕起するようになっており、植付杆４の前方の後輪６とフロートＦ間に位置し伝動ケース13及びステー14を介し植付部Ａに装着されている。
【０００８】ところで、伝動ケース13及びステー14の傾斜角度（植付部Ａに対する取付角度）は後述するように変更可能になっていて、耕起ロータリ装置12の耕深を適宜調整し得るように構成されている。
【０００９】そして、耕起ロータリ装置12の回転式の耕起爪12a は、第１図乃至第２図に示すように各植付杆４に対応させ植付条の仮想延長線上に位置するようにシャフト15を介し横巾方向に所定間隔を存し、一連づつ回転方向に疎間隔を有して放射状に配設されている。
【００１０】16は増速歯車機構（図示せず）を内蔵したギヤケースで上記伝動ケース13と一体形成され、ドライブケース３とプランタケース3aを連結するシャフトケース17に対し第５図に示すように板バネ18によりギヤケース16を貫通してシャフト19を内装するシャフトケース17側に弾発付勢されたピン20及びシャフトケース17の周方向に複数個設けた係合穴21を介し取付角度調整固定自在に装着されており、これに対応してステー14の取付角度も押しボルト14a により調整可能となっている。
【００１１】さて、耕起ロータリ装置12はドライブケース３から直接駆動を得るものではなく、ドライブケース３から各プランタケース3aに伝動する間（図示例では機体進行方向最右側のプランタケース3aとドライブケース間）で駆動を得るように構成されている。
【００１２】耕起ロータリ装置12の駆動を得るには、植付部Ａは各部が入組んだ複雑な構造で特に中央部のドライブケース周りはスペースの余裕も少ないことと相俟ってドライブケース３から直接の駆動取出しは非常に難しく、機構も複雑化する難点があるが、上記の構成にしたことにより駆動取出し上の問題が解決でき、しかも、ギヤケース16及び伝動ケース13が耕起ロータリ装置12の取付部材を兼ねているので極めて合理的な設計となっている。22はロータリカバーで、その後部下面には耕起爪12a の後方を左右両側から覆う如く耕起土寄板23が平面視で前方拡開のハの字状に固着されている。
【００１３】24,24aは苗植付位置の左右両側に配設された強制土寄板で、この強制土寄板24,24aはワイヤ25を介し植付杆４のリンク4bに連動連結されており、苗植付に連動して広狭拡縮作動するように構成されている。即ち、プランタケース3aの下方に位置して植付部Ａには夫々強制土寄板24,24aの一端側を固着した前後一対のロッド25,25aが機巾方向摺動自在に支持されており、強制土寄板24,24aの遊端側は夫々他方のロッド25a,25に摺動自在に遊嵌させてある。
【００１４】そして、ロッド25,25aは枢支ピン26a を中心に植付部Ａに揺動自在に支持されたＴ字状作動金具26にピン27及び長孔28を介して連繋されており、植付杆４のリンク4bとＴ字状作動金具26は復帰用スプリングＱを有するワイヤ29で連結してあり、リンク4bの作動に連動して作動金具26が揺動するため前後のロッド25,25aが左右反対方向に往復動し、これにより左右一対の強制土寄板24,24aの間隔が拡縮して植付苗に強制的に土寄作用を行うものである。30,30aはアウタ止めである。図中、Ｒは油圧連動の植付クラッチレバー、Ｓは条止めクラッチである。
【００１５】図６及至図９に示すものは、耕起ロータリ装置12′を本機１の前輪５の前方に配設したもので、本機前部下方に固定したフレーム31に軸32を取付け、該軸32にカウンタケース33を固定すると共にチェンケース34をロータリ伝動軸35を中心にして上下回動自在に連結し、チェンケース34の前面側中途部と昇降リンクＬの後端部をワイヤ36を介し連結し、動力は後輪駆動軸37から動力取出ケース38及びロータリ駆動軸39を介してカウンタケース33に導入し、さらにロータリ伝動軸35、各チェンケース34を介して耕耘軸40を駆動し、耕起爪41を回転させるようにしたものである。
【００１６】42はロータリカバー、43はスプリング、44はワイヤ29のガイドローラである。尚、前記軸32をフレーム31に対し回動自在に枢支し、軸32を中心に耕起ロータリ装置12′全体を上下回動し得るように構成することもできる。
【００１７】上記の構成において、苗植付作業は、不耕起の圃場に水を入れ土壌に水が浸透した状態で機体を走行させて行うものであるが、植付方法は乗用田植機による慣行の植付と同様であり、植付クラッチレバーＲを操作して植付部Ａを下降接地させる。そして、植付クラッチレバーＲが入ると機体走行と同時に植付杆の前方に装着した耕起ロータリ装置12が起動して耕起爪12a が強制回転するため植付爪4aの横巾よりも若干広巾ｗの泥土部分が耕起された後、耕起爪12a で飛散した泥土は耕起土寄板23,23 により耕起穴に埋戻されると共に、後続のフロートＦにより均平化された後、植付杆４によりこの耕起部分に順次苗が植付られる。この際、耕起爪12a が各植付杆４に対応してそれぞれ一連づつ回転方向に疎間隔を有して放射状に配設されていて、耕耘爪12a による耕起巾は植付爪4aの横巾より若干広巾となる程度なので植付苗は左右横向きに倒れにくくなる。
【００１８】そして上記のようにして耕起跡に植付けられた苗は、植付杆４に連動して広狭拡縮作動する左右一対の強制土寄板24,24aにより左右両側から泥土が掻寄せられるため、浮苗や倒伏苗となることなく安定した適正植付姿勢に保持される。尚、始めの数株の植付は耕起されない部分となるが、これは無駄植えとして処理すれば問題はない。
【００１９】耕起爪12a は各植付杆４の前方で各々の植付杆４に対応した植付条の仮想延長線ｌ上に位置させて設けてあるので耕起ロータリ装置12が植付杆４の前方近傍に配置されていることと相俟って耕起位置と植付位置のずれは殆どない。尚、本発明は水田での植付のみならず畑での畑作作物の植付にも利用できる。
【００２０】
【発明の効果】上記したように本発明は、植付杆の前方に該植付杆の植付爪の横巾よりも若干広巾の圃場面のみを耕起する回転式の耕起爪を配置した耕起ロータリ装置を装着し、該耕起ロータリ装置の耕起爪を、各植付杆に対応させ植付条の仮想延長線上に位置するようにシャフトを介し横巾方向に所定間隔を存して、一連づつ回転方向に疎間隔を有して放射状に配設したから、１台の機械を使用して苗の植付と植付前に必要な圃場に対する耕起処理を同時に行うことができるので、植付前に行う慣行の耕起や代掻等の圃場整備作業を省略でき大巾な省力化が達成できるうえ、耕起が圃場全面ではなく植付条対応部分のみを、各植付杆に対応してそれぞれ一連づつ回転方向に疎間隔を有して放射状に配置した回転式の耕起爪による部分耕起であるため動力の無駄がなく効率的な移植作業が行える。
【００２１】
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
|
| 【出願日】 |
平成１年（１９８９）４月１２日 |
| 【代理人】 |
|
| 【公開番号】 |
特開平１１−２６６６２５ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１０月５日 |
| 【出願番号】 |
特願平１１−４８９３６ |
|