| 【発明の名称】 |
移植機の植付装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】福本 仁志
【氏名】福高 恭史
【氏名】出原 政司
【氏名】柳川 信英
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| 【要約】 |
【課題】開閉カップの開閉動作を円滑にすること。
【解決手段】走行装置１と、該走行装置１に設けられた移植装置２とからなる移植機の前記移植装置２は、苗供給装置２０と、該苗供給装置２０の苗を取出す苗取出装置２１と、該取出装置２１からの苗を受け取って圃場に植付ける植付装置２２とを有し、該植付装置２２は、苗を受け取る上方開口の案内筒６０と、該案内筒６０の下部外周域に前後一対の枢支部６３により開閉自在に設けられた開閉カップ３８とからなる植付筒３３を備え、前記枢支部６３は、案内筒６０と開閉カップ３８との間に設けられている。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行装置と、該走行装置に設けられた移植装置とからなる移植機の前記移植装置は、苗供給装置と、該苗供給装置の苗を取出す苗取出装置と、該取出装置からの苗を受け取って圃場に植付ける植付装置とを有し、該植付装置は、苗を受け取る上方開口の案内筒と、該案内筒の下部外周域に前後一対の枢支部により開閉自在に設けられた開閉カップとからなる植付筒を備え、前記枢支部は、案内筒と開閉カップとの間に設けられている移植機の植付装置。
【請求項２】 前記開閉カップは、側面視において、上部の垂直壁部と、該垂直壁部から中心側に傾斜する傾斜壁部に形成され、前記垂直壁部にスクレーパ挿入用の開口部が設けられている請求項１記載の移植機の植付装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移植機の植付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の移植機として、例えば、特開平１０−４７２６号公報に記載のものが公知である。この従来の移植機は、走行装置と、該走行装置に設けられた移植装置とからなり、前記移植装置は、苗供給装置と、該苗供給装置の苗を取出す苗取出装置と、該取出装置からの苗を受け取って圃場に植付ける植付装置とを有し、該植付装置は、苗を受け取る上方開口の案内筒と、該案内筒の下部外周域に前後一対の枢支部により開閉自在に設けられた開閉カップとからなる植付筒を備えたものであった。そして、前記枢支部の下部は連結板で塞がれていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来のものは、植付筒の枢支部の下部が連結板で塞がれていたので、この部分に泥土等が詰まり、開閉カップの開閉に支障を来すものであった。そこで、本発明は、前記枢支部に泥土等の詰まりを無くした移植機の植付装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため、本発明は、次の手段を講じた。即ち、本発明は、走行装置と、該走行装置に設けられた移植装置とからなる移植機の前記移植装置は、苗供給装置と、該苗供給装置の苗を取出す苗取出装置と、該取出装置からの苗を受け取って圃場に植付ける植付装置とを有し、該植付装置は、苗を受け取る上方開口の案内筒と、該案内筒の下部外周域に前後一対の枢支部により開閉自在に設けられた開閉カップとからなる植付筒を備え、前記枢支部は、案内筒と開閉カップとの間に設けられている。
【０００５】前記構成を採用することにより、開閉カップの枢支部に泥土等が詰まりにくくなり、開閉カップの開閉動作が円滑になる。尚、前記開閉カップは、側面視において、上部の垂直壁部と、該垂直壁部から中心側に傾斜する傾斜壁部に形成され、前記垂直壁部にスクレーパ挿入用の開口部が設けられているのが好ましい。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。図１、２において、移植機は、走行装置１と、該走行装置１に設けられた移植装置２とにより構成されている。走行装置１は、車体３を有し、該車体３にエンジン（図示省略）、ミッションケース４等が取り付けられている。エンジンやミッションケース４はボンネット５で覆われている。車体３の前部には、左右一対の前輪支軸６が左右方向に張出状に設けられ、該支軸６に前輪アーム７が設けられ、該アーム７の先端に前輪８が回動自在に支持されている。前記ミッションケース４の左右両側から後輪支軸９が左右方向張出状に設けられ、該支軸９に伝動ケース１０が取り付けられ、該伝動ケース１０の先端部に後輪１１が支持されている。前記後輪支軸９の軸心部に走行動力伝動軸１２が挿通され、該伝動軸１２から伝動ケース１０内を経由して前記後輪１１にエンジンの動力が伝達されるよう構成されている。
【０００７】前記伝動ケース１０は昇降シリンダ１３の動作により上下方向揺動自在とされている。この昇降シリンダ１３の動きは、連動リンク１４を介して前輪支軸６に伝達され、前輪アーム７も上下方向揺動し、前後輪８、１１と車体３の高さが調整自在とされている。またローリングシリンダ１５の動作により、左右の伝動ケース１０が互いに逆方向に揺動し、またこの揺動は連動リンク１４を介して左右の前輪アーム７を互いに逆方向に揺動させることにより、車体３を左右方向ローリング可能としている。更に左右の前輪アーム７の距離及び左右の伝動ケース１０の距離を調整自在として、輪距調整可能とされている。
【０００８】前記ミッションケース４の後部の上部には、後方に延出する機枠１６が固定されている。この機枠１６の後端にハンドル１７が取り付けられている。更に、ミションケース４の後部の下部には、植付フレーム１８が後方延出状に且つ上下方向揺動可能に取り付けられている。そして、前記機枠１６及び植付フレーム１８に、前記移植装置２が設けられている。
【０００９】前記移植装置２は、前記ミッションケース４の下腹部に設けられた整地装置１９と、前記機枠１６の後部とハンドル１７上にわたって設けられた苗供給装置２０と、該苗供給装置２０の前方の前記機枠１６上に設けられた苗取出装置２１と、該苗取出装置２１の下方で前記植付フレーム１８に設けられた植付装置２２と、該植付装置２２の後方で前記植付フレーム１８に設けられた鎮圧装置２３等を有する。
【００１０】前記整地装置１９は、ミッションケース４の下腹部に上下方向揺動自在に設けられたブラケット２４を有し、該ブラケット２４に整地ローラ２５が回動自在に支持されている。この整地ローラ２５は畝の頂面を転動するよう構成されている。前記苗供給装置２０は、多数のポット苗（土付き苗）を縦横に収容した苗トレイを縦横に間欠送りする苗載台２６を有する。この苗載台２６は、苗トレイから苗を前方に取り出せるように、後方に至るに従い上方になるよう傾斜配置されている。
【００１１】前記苗取出装置２１は、前記苗トレイから土付き苗を一つづつ取り出して、植付装置２２に供給するものであり、苗の根鉢部に突き刺さる左右一対の取出爪２７と、該爪２７を支持する爪支持装置２８と、該爪支持装置２８を運動させる爪駆動装置２９とからなる。爪駆動装置２９は、前記機枠１６に固定され、前記ミッションケース４から伝動軸３０を介してエンジンの動力が伝達される。この爪駆動装置２９から前記苗供給装置２０を駆動する駆動軸３１が突出している。
【００１２】図３〜図５に示すように、前記植付装置２２は、平行リンク機構３２に支持されて、上下方向に長く前後方向に短い楕円軌道を描いて移動する植付筒３３を有する。この植付筒３３はその上死点で前記苗取出装置２１から苗を受け取り、その下死点で畝に苗を植え付けるものである。前記平行リンク機構３２を揺動させて、前記植付筒３３を前記楕円軌道で移動させる植付伝動装置３４が、前記植付フレーム１８に設けられている。この植付伝動装置３４は、植付フレーム１８の枢支部に同心状に設けられた出力軸３５と、植付フレーム１８に支持されたクランク軸３６とをスプロケットを介してチェーンで連動してなる。前記出力軸３５はエンジンの動力で駆動される。またクランク軸３６のピン３７が平行リンク機構３２に連結され、該平行リンクを揺動させる。
【００１３】前記植付筒３３の下部は前後方向に開閉自在な開閉カップ３８とされ、該開閉カップ３８は図示省略の開閉機構により開閉動作される。前記機枠１６には、前記開閉カップ３８の内外面に付着した泥土をかき落とすスクレーパ装置が設けられている。即ち、前記機枠１６にスクレーパアーム３９が垂下状に前後方向揺動自在に設けられ、該アーム３９の中途部にベアリング４０が突設され、該アーム３９の下端部に内面スクレーパ４１と外面スクレーパ４２が固定されている。これら両スクレーパ４１、４２は弾性部材で形成されている。前記開閉カップ３８の後面側に、内面スクレーパ４１が挿入される開口部４３が設けられ、さらに前記植付筒３３の側面には、前記ベアリング４０に係合して前記スクレーパアーム３９を揺動させる傾斜板４４が突設されている。
【００１４】前記植付筒３３は上死点で苗を受け取って後、下降して畝の頂面に突き刺さり、植付孔を穿孔し、図示省略の開閉機構で開閉カップ３８を開きつつ上昇し、苗を植付孔に残して植え付けると共に、前記上昇工程において、傾斜板４４がベアリング４０に係合し、アーム３９を揺動させて内面スクレーパ４１を開口部４３から開閉カップ３８の内部に挿入し、該開閉カップ３８の内面に付着した土をかき落とすと共に、外面スクレーパ４２で開閉カップ３８の後面側外面に付着した土をかき落とす。
【００１５】前記鎮圧装置２３は、前記植付フレーム１８の中途部に下方に突設された脚部４５に上下動自在に枢支された鎮圧輪支持フレーム４６を有する。該支持フレーム４６の左右両側にブラケット４７が左右方向の位置調整可能に設けられている。このブラケット４７に鎮圧輪支持体４８が左右一対のボルト４９で取り付けられ、該支持体４８に鎮圧部材の一例として示す鎮圧輪５０が回動自在に支持されている。左右一対の鎮圧輪５０は、正面視ハの字状に配置され、支持体４８の長孔５１と前記ボルト４９との調整により、ハの字配置の傾斜を調整自在とされている。
【００１６】図５に示す如く、前記鎮圧輪５０は、植付孔５２の左右両側の畝頂面を転動するよう配置され、植付孔５２の上部を崩壊させずに、植付孔５２の下部を押出固めるように、植付孔周縁を押圧するよう前記傾斜角度が調整される。即ち、前記鎮圧輪５０の植付孔側端部における押圧方向線が、植付孔５２に収納された苗の根鉢部５３の外側方を通過するように傾斜配置されている。
【００１７】タバコ苗の移植においては、植付孔５２を深くして苗を植えるが、このように植付孔５２の上部を崩壊させないようにすることにより、苗の育成が良好になる。尚、前記機枠１６の後部には、鎮圧強さ調整レバー５４が、前後方向揺動可能に設けられ、該レバー５４と機枠１６の後部に枢支されたＬ型リンク５５とがスプリング５６で連結されると共に、該Ｌ型リンク５５と前記植付フレーム１８の後端とが連結されている。従って、植付フレーム１８は、前記スプリング５６によって機枠１６に弾支されている。
【００１８】前記植付フレーム１８の後部には、植付深さ調整レバー５７が上下方揺動自在に枢支され、該レバー５７の揺動端部と前記鎮圧輪支持フレーム４６とが結合されている。この植付深さ調整レバー５７を回動させることにより、植付フレーム１８に支持された植付筒３３と鎮圧輪５０との相対高さが調整され、植付孔５２の深さが調整される。
【００１９】尚、植付フレーム１８の後部には、整地ローラ調整レバー５８が設けられ、該レバー５８にワイヤ５９が結合され、該ワイヤ５９は、前記整地ブラケット２４に結合され、整地ローラ２５の接地圧を調整可能としている。図６〜図８に示すのは、前記植付筒３３の詳細であり、該植付筒３３は、上部の案内筒６０と下部の開閉カップ３８とからなる。案内筒６０に前記平行リンク機構３２の平行リンクが結合されている。この平行リンクの結合部と反対側の外側面に前記傾斜板４４が設けられている。前記案内筒６０の上方開口部は、前記苗取出装置２１との苗受渡し位置において、前記取出爪２７下方の側面が、該取出爪２７の苗放出方向と平行な傾斜面６１に形成されている。
【００２０】更に、図７に示すように、前記案内筒６０の上部開口部の周面は、苗を中央部に案内するよう筒中心に向かった傾斜面６２に形成されている。前記開閉カップ３８は、案内筒６０の前後に配置された枢支部６３により、前後方向に揺動して開閉自在とされている。この枢支部６３は、案内筒６０と開閉カップ３８との間に設けられている。そして、その下方は何ら遮蔽されていない。
【００２１】また、前記開閉カップ３８は、側面視において、上部の垂直壁部６４と、該垂直壁部６４から中心側に傾斜する傾斜壁部６５に形成され、前記垂直壁部６４に前記スクレーパ挿入用の開口部４３が設けられている。前記構成の植付筒３３によれば、枢支部６３に泥土等の付着が防止される。尚、本発明は、前記実施の形態に示したものに限定されるものではない。
【００２２】
【発明の効果】本発明によれば、開閉カップの開閉動作の阻害が防止される。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）３月２４日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】安田 敏雄
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２６６６２０ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１０月５日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−７６２６９ |
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