| 【発明の名称】 |
播種装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】山 田 久 也
【氏名】大 前 健 介
【氏名】上 山 正 直
【氏名】橋 本 敏 雄
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| 【要約】 |
【課題】種子ホッパ内より一粒の種子を確実に取出して播種精度を向上させる。
【解決手段】種子ホッパ（４）内に下側から種子台（５）を突入させてこの上端に播種を行う種子（Ａ）を取出すようにした播種装置において、種子取出し動作前に種子台（５）を一定量反覆昇降動作させる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 種子ホッパ内に下側から種子台を突入させてこの上端に播種を行う種子を取出すようにした播種装置において、種子取出し動作前に種子台を一定量反覆昇降動作させるように設けたことを特徴とする播種装置。
【請求項２】 種子ホッパ内に下側から種子台を突入させてこの上端に播種を行う種子を取出すようにした播種装置において、種子台の上昇速度を緩速度に設けると共に、最上位置まで上昇させた後に一定量下降させ、再度最上位置まで上昇させて種子の取出しを行うように設けたことを特徴とする播種装置。
【請求項３】 種子ホッパ内に下側から種子台を突入させてこの上端に播種を行う種子を取出すようにした播種装置において、種子台を傾斜方向に昇降動作させるように設けたことを特徴とする播種装置。
【請求項４】 種子ホッパ内に下側から種子台を突入させてこの上端に播種を行う種子を取出すようにした播種装置において、播種台の上昇速度を変速調整自在に設けたことを特徴とする播種装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は例えばキュウリ或いはカボチャ等の野菜苗の接ぎ木作業の前工程にあって、これら偏平状種子の整列播種を行って、苗の子葉を略一定方向に揃えるようにした播種装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】従来、種子ホッパ内よりノズル状の播種台上端に一粒の種子を確実に吸着させて取出すようにした方法に、バイブレータでホッパを振動させたりホッパ自体を回動させるなどして、ホッパ内の種子の流動を促進させる手段があったが、播種台上端に二粒以上の種子が吸着するなど今一つ確実性に欠けるという問題があった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】したがって本発明は、種子ホッパ内に下側から種子台を突入させてこの上端に播種を行う種子を取出すようにした播種装置において、種子取出し動作前に種子台を一定量反覆昇降動作させて、ホッパ内の種子の流動性を良好とさせ、種子台の一粒吸着精度を向上させるものである。
【０００４】また、種子ホッパ内に下側から種子台を突入させてこの上端に播種を行う種子を取出すようにした播種装置において、種子台の上昇速度を緩速度に設けると共に、最上位置まで上昇させた後に一定量下降させ、再度最上位置まで上昇させて種子の取出しを行うように設けて、種子台が最上位置（上死点位置）に達するときの弱い衝撃をホッパ内の種子に複数回与えて、種子台の安定且つ良好な一粒吸着精度を得るものである。
【０００５】さらに、種子ホッパ内に下側から種子台を突入させてこの上端に播種を行う種子を取出すようにした播種装置において、種子台を傾斜方向に昇降動作させるように設けて、種子台を最上位置まで上昇させたときには、吸着する一粒種子以外の種子などを傾斜方向の慣性作用力で種子台からふり落す状態とさせて、種子台の一粒吸着精度を向上させるものである。
【０００６】またさらに、種子ホッパ内に下側から種子台を突入させてこの上端に播種を行う種子を取出すようにした播種装置において、播種台の上昇速度を変速調整自在に設けて、種子の品種や形状などに対応する上昇速度に調整して、最上位置に達するときの衝撃を変化させるなどして、種子台の一粒吸着精度を向上させるものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は播種装置の側面図、図２は同正面図であり、例えば８×１６穴のポットを有するトレイ（１）を搬送する播種コンベア（２）上に播種装置（３）を配備させるもので、前記播種装置（３）は、キュウリ或いはカボチャなどの偏平種子（Ａ）を貯留する種子ホッパ（４）と、前記ホッパ（４）内から一粒の種子（Ａ）を吸着して一定高さ上昇させる横一列８つの種子台（５）と、一定高さ上昇させる種子台（５）上端の種子（Ａ）を送風機からの送風圧でもって吸引して播種位置まで搬送する種子搬送部材である逆Ｕ字形の搬送パイプ（６）と、前記搬送パイプ（６）の出口下方位置に配設して該パイプ（６）からの種子（Ａ）を投入する播種ガイド（７）と、前記播種ガイド（７）の下端開口部を開閉する播種シャッタ（８）と、図７に示す如く前記播種シャッタ（８）の前方位置に配設して播種トレイ（１）の各ポット（１ａ）内に充填される養土（Ｂ）表面に側面視Ｖ字形の播種溝（Ｃ）を形成する鎮圧具（９）とを備え、前記鎮圧具（９）によって形成される播種溝（Ｃ）上に、前記シャッタ（８）の開時に播種ガイド（７）より放出される種子（Ａ）を落下させて播種を行うように構成している。
【０００８】図３乃至図５にも示す如く、前記種子ホッパ（４）は側面及び正面からの断面形状をＶ字形状に形成し、上部及び下部の開口部（１０）（１１）を平面視長方形状に形成する一方、下部開口部（１１）に正面視山形の仕切り板（１２）を設けて、各種子台（５）に対応する開口（１１ａ）を仕切り板（１２）間及びホッパ（４）側板と仕切り板（１２）間にそれぞれ形成している。そして空気流通孔（１３）を中央部に貫設する円柱形の各種子台（５）下端を連結フレーム（１４）に立設固定させると共に、播種装置（３）の播種フレーム（１５）に固設する種子昇降シリンダ（１６）のピストンロッド（１７）先端に連結フレーム（１４）を介して前記種子台（５）下端を連結支持させて、前記ホッパ（４）内に下部開口（１１ａ）より種子台（５）を上下動自在に臨ませるように構成している。
【０００９】前記種子台（５）上端には、Ｏリング（１８）を介し種子吸着ノズル（１９）を取外し自在に嵌着させるもので、該ノズル（１９）の上端円錐面中央の平坦部（１９ａ）には前記流通孔（１３）に連通させる小径（約０．５〜１ｍｍ）の種子吸着孔（２０）を開設する一方、前記流通孔（１３）下部をホース（２１ａ）などを介し真空ポンプなど吸引機やコンプレッサー或いは送風機に連通接続させて、前記シリンダ（１６）により種子台（５）の一定高さ上昇時に各ノズル（１９）の吸着孔（２０）に各一粒毎の種子を吸着して上昇させるように構成している。そして吸着孔（２０）の孔径の異なるノズル（１９）との取替えを容易とさせて、種子（Ａ）の品種や形状に対応させた吸着孔（２０）のノズル（１９）を用いて、該ノズル（１９）の一粒吸着精度を向上させるように構成している。
【００１０】また前記種子ホッパ（５）の上方位置に、エアエゼクタ（２２）及びエアブロー部（２３）を一体形成する種子吸引体（２４）を配設させ、８本の各搬送パイプ（６）の入口側を吸引体（２４）にボルト（２５）を介し取外し自在に連通接続させるもので、前記吸引体（２４）は各種子台（５）に対応する吸引筒（２６）を下部にそれぞれ内設させ、吸引筒（２６）の下部に形成する下傾斜の空気噴出部である空気噴出孔（２７）によってエアブロー部（２３）を形成すると共に、吸引筒（２６）の上部に形成する上傾斜の空気噴出孔（２８）と、噴出孔（２８）に沿う吸引体（２４）の空気流通路（２９）のテーパ面（２９ａ）と、吸引筒（２６）の内径通路（３０）とでエゼクタ（２２）を形成している。そして、各噴出孔（２７）（２８）をホース（２１ｂ）（２１ｃ）などを介しコンプレッサー或いは送風機に連通接続させて、前記種子台（５）の上昇時には前記ノズル（１９）の吸着孔（２０）に吸着する種子（Ａ）に対し、エアブロー部（２３）から空気を噴出させて、吸着する以外の種子などを吹き飛ばし落下させると共に、エアブロー部（２３）の空気噴出の停止、また吸着孔（２０）の吸引の停止状態で、前記エゼクタ（２２）において噴出孔（２８）からの噴出流によって吸引筒（２６）の内径通路（３０）に負圧に伴う吸引流が発生するとき、前記ノズル（１９）上面の種子（Ａ）をこの吸引流で吸込んで播種位置まで気流搬送するように構成している。
【００１１】また、前記空気噴出孔（２７）（２８）は吸引筒（２６）の外周円周状に例えば３ケ所（１２０゜間隔）に設け、噴出孔（２７）（２８）の孔径や噴出方向（角度）の異なる吸引筒（２６）との取替えを自在に吸引体（２４）に嵌合固定させて、種子（Ａ）の品種や形状に適正に対応させた空気噴出を行うように構成している。なお噴出孔（２７）（２８）の噴出方向（角度）や孔径の異なる吸引筒（２６）の取換以外に、噴出孔（２７）（２８）の噴出方向（角度）や孔径を直接的に調節可能とする構成でも良い。
【００１２】図６乃至図７に示す如く、前記播種ガイド（７）は搬送パイプ（６）の出口側に一体接続する放出ガイド（３１）の出口下方に、上部をＶ形状とする種子投入穴（３２）を臨ませ、該投入穴（３２）の下側をシャッタ開閉シリンダ（３３）によりシャッタ（８）で閉塞するとき、搬送パイプ（６）からの種子（Ａ）を投入穴（３２）内でシャッタ（８）上に滞留させ、シャッタ開閉シリンダ（３３）によってシャッタ（８）を開とさせるとき、投入穴（３２）内で種子（Ａ）の姿勢を整えてトレイ（１）内に落下させ、前記鎮圧具（９）の昇降シリンダ（９ａ）の下降動作時に鎮圧具（９）によって形成される播種溝（Ｃ）上に種子（Ａ）の播種を行うように構成している。
【００１３】図８に示す如く、前記放出ガイド（３１）の出口に逆円錐形で周面に多数の網目である排気孔（３４）を有する円筒網目状の排出口体（３５）を一体的に連結させると共に、下部が小径で上部が大径の播種ガイド（３６）を前記シャッタ（８）と排出口体（３５）に配設して、パイプ（６）内で種子（Ａ）を搬送する空気を排気孔（３４）より外側に排出させて、シャッタ（８）上に種子が落下するときの衝撃の緩和や、排出口体（３５）から放出されるときの排気風による種子（Ａ）の飛散などを防止するように構成している。
【００１４】また図９に示す如く、前記種子ホッパ（４）の外側面にホッパ（４）に振動を加えるバイブレータ（３７）を必要に応じ固定させるもので、種子（Ａ）同志のブリッジ現象を防止し、ホッパ（４）内の種子量が減少する場合でも播種台（５）付近となるホッパ（４）中央部に種子を集めるように構成している。
【００１５】図１０に示す如く、前記種子台（５）の上昇速度を調整する上昇制御弁（流量制御弁）（３８）と、種子台（５）を上昇及び下降制御する上昇及び下降切換弁（３９）とをコンプレッサー（４０）と前記昇降シリンダ（１６）の空圧回路間に介設すると共に、前記種子台（５）の空気流通孔（１３）に送り込む空気圧及び真空圧の切換えを行う空気圧及び真空圧切換弁（４１）と、空気圧及び真空圧のそれぞれの調整を行う空気圧及び真空圧調整弁（４２）（４３）とを前記種子台（５）とコンプレッサー（４０）及び真空ポンプ（４４）との接続回路間に介設し、前記吸引体（２４）の空気噴出孔（２７）（２８）から噴出する空気圧を調整するエアブロー及びエゼクタ用空気圧調整弁（４５）（４６）と、前記コンプレッサー（４０）からの送給空気をエアブロー部（２３）及びエゼクタ（２２）に切換える搬送用供給空気切換弁（４７）とを各種子吸引筒（２６）とコンプレッサー（４０）との空気圧回路間にそれぞれ介設して、種子ホッパ（４）内から搬送パイプ（６）に種子１粒の取出しを行うように構成している。
【００１６】そして図１１に示す如く、播種作業の自動を開始する自動スイッチ（４８）と、種子台（５）の上昇速度を設定する前記上昇制御弁（３８）の種子台上昇速度設定器（４９）と、前記種子台（５）のノズル（１９）の空気吸込圧及び空気吹出圧を調整する前記調整弁（４３）（４２）の空気吸込圧及び吹出圧設定器（５０）（５１）と、前記空気噴出孔（２７）（２８）からの空気噴出圧を設定する前記空気圧調整弁（４５）（４６）のエアブロー圧及びエゼクタ圧設定器（５２）（５３）と、空気圧調整弁（４５）（４６）の動作時間を操作して空気噴出孔（２７）（２８）からの空気噴出時間の調整を行うエアブロー及びエゼクタ作動時間設定器（５４）（５５）とをコントローラ（５６）に接続させると共に、前記種子台上昇制御弁（３８）及び上昇及び下降切換弁（３９）と、空気圧及び真空圧切換弁（４１）と、空気圧及び真空圧調整弁（４２）（４３）と、エアブロー及びエゼクタ用空気圧調整弁（４５）（４６）にコントローラ（５６）を接続させて、前記種子ホッパ（４）内の種子（Ａ）の１粒を上昇する種子台（５）のノズル（１９）上端に吸着させてホッパ（４）より取出してから、搬送パイプ（６）にエゼクタ（２２）の吸引力で吸込んで搬送するまでの一連の作業を自動で行うように構成している。
【００１７】而して図１２、図１３に示す如く、自動スイッチ（４８）のオン操作によって種子（Ａ）の自動整列播種作業を行うに際しては、前記各設定器（４９）〜（５５）によって、種子台（５）の上昇速度、種子台（５）の空気吸込圧及び吹出圧、搬送パイプ（６）のエアブロー圧及びエゼクタ圧とエアブロー及びエゼクタ作動時間のそれぞれの設定を行うと共に、設定後で前記ノズル（１９）上端面がホッパ（４）底部と略一致する種子台（５）の最下位置（図１３の１）のとき、ホッパ（４）内の上下略中間高さ位置まで種子台（５）を上昇（図１３の２）させた後、最下位置まで種子台（５）を下降（図１３の３）させ、さらに種子台（５）をホッパ（４）内の上下略中間高さ位置まで上昇（図１３の４）させた後、再度最下位置まで下降（図１３の５）させ、この下降時に種子台（５）の流通孔（１３）を真空吸引状態とさせて一粒の種子（Ａ）をノズル（１９）の吸着孔（２０）に吸着させ、その後種子台（５）を最上位置まで上昇（図１３の６）させて、ノズル（１９）上端に吸着させる一粒の種子（Ａ）を前記吸引筒（２６）の下端部に近接させる（上昇及び下降の反覆回数は２回以上任意で良い）。このように種子台（５）を最下位置から最上位置まで上昇させる間に下降及び上昇の一定量の昇降動作を繰り返すことによって、ホッパ（４）内の種子（Ａ）が掻き回されて、種子（Ａ）の流動性が良好となって前記ノズル（１９）に対する種子（Ａ）一粒の吸着精度が向上するものであり、前記バイブレータ（３７）を必要によりホッパ（４）に装備させることによって、種子（Ａ）間で発生するブリッジ現象を防止してより一層の吸着精度の向上が図れるものである。
【００１８】そして、種子台（５）の最上位置までの上昇時にあっては、前記エアブロー部（２３）の噴出孔（２７）から所定圧力の空気が一定時間だけノズル（１９）の種子（Ａ）に向って噴出（エアブロー）されて、ノズル（１９）に吸着される一粒以下を吹き飛ばしてノズル（１９）上端には一粒の種子（Ａ）のみを吸着保持させ、次に種子（Ａ）の吸着をオフ（真空吸引を停止）とさせ、エゼクタ（２２）の噴出孔（２８）から所定圧の空気を一定時間噴出させるとき、エゼクタ（２２）で発生する負圧吸引力でノズル（１９）上端の種子（Ａ）をパイプ（６）内に吸込んで、パイプ（６）他端の播種位置まで確実に空気力で搬送するもので、またエゼクタ（２２）からの負圧吸引力で種子（Ａ）の吸込時においては、ノズル（１９）の吸着孔（２０）からも一定時間の空気吹出しが行われてパイプ（６）内への種子（Ａ）の吸込みが一層助長されるものである。
【００１９】本実施例は上記の如く構成するものにして、１本の搬送パイプ（６）を用いた簡潔構造の搬送手段によって、極めて短時間に種子（Ａ）を吸引して播種位置まで確実に搬送可能とさせるもので、前記ノズル（１９）の円錐面中央に種子（Ａ）形状及び大きさに合った平坦部（１９ａ）を設けることによって、種子（Ａ）が常に平面状態（寝た状態）での一粒の良好な吸着が行われると共に、種子台（５）が最上位置までに上昇する間の昇降動作の反覆によって、ノズル（１９）に対する種子（Ａ）一粒の良好な吸着が促進されるものである。
【００２０】また前記種子台（５）の上昇速度を可変とさせることにより、ノズル（１９）と種子（Ａ）が接触するときの衝撃力を変化させ、種子（Ａ）の品種や形状に適した衝撃に調整可能とさせて二粒吸着など減少させ、一粒吸着精度を向上させることができる。
【００２１】さらに、前記ホッパ（４）に設ける仕切り板（１２）によって各種子台（５）に対応する開口（１１ａ）をホッパ（４）に形成することによって、種子残量が少ない場合でも略均等に各開口（１１ａ）に種子（Ａ）が確実に分配供給されて、種子台（５）の吸着精度を向上させることができる。
【００２２】またさらに、種子（Ａ）の品種や形状に対応させた吸着孔（２０）の変更も前記ノズル（１９）の取換えで容易とさせることができて、一粒吸着精度の向上を極めて簡単な手段によって経済性良好に可能とさせることができる。
【００２３】また、前記エゼクタ（２２）及びエアブロー部（２３）を形成する吸引筒（２６）を、各種子台（５）の１つ毎に装備させることによって、他の種子台（５）の吸引状況などの影響を受けることのない常に安定した良好な各種子台（５）毎の種子吸引作業を行うことができる。
【００２４】図１４に示すものは、前記吸引筒（２６）に対しホッパ（４）及び種子台（５）を傾斜させて設けたもので、前記ホッパ（４）や昇降シリンダ（１６）を連結支持する種子台フレーム（５７）の一端側を播種フレーム（１５）の枢支軸（５８）に揺動自在に連結させると共に、種子台フレーム（５７）の他端側を長孔（５９）及び調節ボルト（６０）を介し播種フレーム（１５）に傾斜角調節自在に連結させて、前記ノズル（１９）上端に例え二粒の種子が吸着した場合でも、種子台（５）が最上位置まで上昇したときには、吸着される一粒以外の種子（Ａ）を傾斜延長方向に慣性力でふるい落す状態とさせて、一粒吸着精度を向上させるように構成したものである。
【００２５】また図１５のフローチャートに示す如く、種子ホッパ（４）からの一粒種子（Ａ）の取出し時にあって種子台（５）の上昇速度を緩速度に設定し、種子台（５）が最下位置のとき、空気流通孔（１３）を真空状態とさせて、ノズル（１９）に種子（Ａ）を吸着させ、次に種子台（５）を緩速度で最上位置まで上昇させ、その後一定量種子台（５）を下降させてから再度最上位置まで緩速度で上昇させて、搬送パイプ（６）に吸込ませるもので、種子台（５）が最上位置まで上昇するときの衝撃が大きい程、ノズル（１９）から吸着種子（Ａ）やその他の種子（Ａ）が落下して一粒吸着性が不安定となるのに対し、種子台（５）の上昇速度を緩速度として最上位置に達するときの衝撃を小とさせて、ノズル（１９）先端に吸着する一粒及び二粒以上の種子（Ａ）に弱い衝撃を複数回与える状態とさせて一粒種子（Ａ）以外をふるい落とし、一粒吸着精度の安定向上を図るように構成したものである。
【００２６】
【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明は、種子ホッパ（４）内に下側から種子台（５）を突入させてこの上端に播種を行う種子（Ａ）を取出すようにした播種装置において、種子取出し動作前に種子台（５）を一定量反覆昇降動作させるものであるから、ホッパ（４）内の種子の流動性を良好とさせ、種子台（５）の一粒吸着精度を向上させることができるものである。
【００２７】また、種子ホッパ（４）内に下側から種子台（５）を突入させてこの上端に播種を行う種子を取出すようにした播種装置において、種子台（５）の上昇速度を緩速度に設けると共に、最上位置まで上昇させた後に一定量下降させ、再度最上位置まで上昇させて種子の取出しを行うものであるから、種子台（５）が最上位置（上死点位置）に達するときの弱い衝撃をホッパ（４）内の種子（Ａ）に複数回与えて、種子台（５）の安定且つ良好な一粒吸着精度を得ることができるものである。
【００２８】さらに、種子ホッパ（４）内に下側から種子台（５）を突入させてこの上端に播種を行う種子（Ａ）を取出すようにした播種装置において、種子台（５）を傾斜方向に昇降動作させるものであるから、種子台（５）を最上位置まで上昇させたときには、吸着する一粒種子（Ａ）以外の種子などを傾斜方向の慣性作用力で種子台（５）からふり落す状態とさせて、種子台（５）の一粒吸着精度を向上させることができるものである。
【００２９】またさらに、種子ホッパ（４）内に下側から種子台（５）を突入させてこの上端に播種を行う種子を取出すようにした播種装置において、播種台（５）の上昇速度を変速調整自在に設けたものであるから、種子（Ａ）の品種や形状などに対応する上昇速度に調整して、最上位置に達するときの衝撃を変化させるなどして、種子台（５）の一粒吸着精度を向上させることができるものである。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
【識別番号】３９１００２１１１
【氏名又は名称】昭和精機工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）３月２０日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】藤原 忠治
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２６６６１１ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１０月５日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−９２４２１ |
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