| 【発明の名称】 |
苗移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】渡部 伸
【氏名】木下 栄一郎
【氏名】瀬戸川 哲夫
【氏名】矢野 典弘
【氏名】青木 義勝
【氏名】関屋 隆史
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| 【要約】 |
【課題】
【解決手段】 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 苗を圃場に植え付ける植付装置と、圃場面に接地し転動する輪体とを、機体に設けた左右方向の軸周りに上下に回動自在に設けて、該輪体が圃場面に接地して植付装置が圃場面に対し設定高さに支持される構成としたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】 前記植付装置と前記輪体とを、植付装置に動力を伝達する伝動軸周りに上下に回動自在に設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】 前記植付装置と前記輪体とを、該植付装置と輪体より機体進行方向前方に配置した左右方向の軸周りに上下に回動自在に設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項４】 前記植付装置と前記輪体の機体に対する回動範囲を規制する規制手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、野菜等の苗を圃場に植付ける苗移植機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の苗移植機では、苗を圃場に植付ける植付装置が機体とともに上下動するよう設けていたので、作業走行中に圃場の凹凸により機体が圃場面に対して上下動すると植付装置も上下動し、苗の植付け深さが変動する。そこで、苗の植付け深さが変動しないようにするために、従来は、植付装置の圃場面に対する上下高さが設定範囲内に維持されるよう機体の上下高さを制御する装置を設けていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のように機体の上下高さを制御して植付装置の圃場面に対する上下高さが適正に維持されるよう制御する装置では、制御不感帯をある程度の範囲設けないと作動が安定しないから、その制御不感帯に相当する分植付け深さが変動する。また、制御の感度が敏感すぎるとハンチングが生じ、鈍感すぎると植付け深さの変動が大きくなるので、多様な圃場の状態に対応して常に適確な制御状態に調節するのは困難であった。なお、制御の高精度化のためにこの制御装置を更に複雑化することは、製品コストの増大を招くしメンテナンスも容易に行えなくなるから実用的でなく、できるだけ簡易な構成で苗の植付け深さの精度向上を図るものでなければならない。したがって、このような制御装置で苗の植付け深さの精度向上を更に図るには限界があり、基本的な構成の見直しが必要であった。そこで、本発明は、苗移植機の機体構成を見直し、できるだけ簡易な構成で、苗の植付け深さの更なる精度向上を図ることを課題とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解決するために、以下のように構成したものである。請求項１記載の発明は、苗を圃場に植え付ける植付装置と、圃場面に接地し転動する輪体とを、機体に設けた左右方向の軸周りに上下に回動自在に設けて、該輪体が圃場面に接地して植付装置が圃場面に対し設定高さに支持される構成としたことを特徴とする苗移植機としたものである。
【０００５】請求項２記載の発明は、前記植付装置と前記輪体とを、植付装置に動力を伝達する伝動軸周りに上下に回動自在に設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機としたものである。請求項３記載の発明は、前記植付装置と前記輪体とを、該植付装置と輪体より機体進行方向前方に配置した左右方向の軸周りに上下に回動自在に設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機としたものである。
【０００６】請求項４記載の発明は、前記植付装置と前記輪体の機体に対する回動範囲を規制する規制手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機としたものである。
【０００７】
【作用】請求項１乃至請求項４に記載の発明の苗移植機は、機体が上下動しても、輪体と植付装置の上下回動支点が上下するだけで、輪体が圃場面に接地して植付装置が圃場面に対し設定高さに支持される状態は維持されるので、植付装置の圃場面に対する上下高さの変動は生じにくい。また、輪体が接地し転動する圃場面が上下しても、輪体と植付装置は圃場面の上下に追従して上下するので、植付装置の圃場面に対する上下高さの変動は生じにくい。したがって、機体が上下動したり圃場面が上下しても、苗の植付け深さの変動が生じにくい。
【０００８】請求項２記載の発明の苗移植機は、植付装置と輪体とが、植付装置に動力を伝達する伝動軸周りに上下に回動するので、苗植装置が機体に対して上下に回動する構成でありながら、その苗植装置への伝動が簡易な構成で行われる。請求項３記載の発明の苗移植機は、植付装置と輪体とが、該植付装置と輪体より機体進行方向前方に配置した左右方向の軸周りに上下に回動するので、圃場面に接地する輪体は機体前方側から牽引されて転動することになり、圃場面を転動する輪体が機体進行方向に対して左右にずれようとする作用が生じにくいものとなる。よって、輪体と苗植装置との左右方向の軸周りの上下回動が円滑に行われるものとなって、植付装置の圃場面に対する上下高さの変動が更に生じにくいものとなり、苗の植付深さが更に変動しにくいものとなる。
【０００９】請求項４記載の発明の苗移植機は、植付装置と輪体の機体に対する回動範囲は規制手段により規制されるので、路上走行するために機体を上昇させたとき植付装置と輪体とは垂れ下がることなく地面上方に浮上させられ、よって、路上走行時に植付装置と輪体とが路上の障害物などに衝突することが生じにくく損傷を受けることが少なくなる。
【００１０】
【発明の効果】請求項１乃至請求項４に記載の発明により、機体が上下動したり圃場面が上下しても、植付装置と輪体とは機体に設けた左右方向の軸周り上下に回動して転輪は圃場面に接地し転動しつづけ植付装置は圃場面に対し設定高さに支持されつづけようとするものとなり、よって、簡易な構成でありながら、苗の植付け深さの更なる精度向上が図れる。
【００１１】請求項２記載の発明により、苗植装置が機体に対して上下に回動する構成でありながら、その苗植装置への伝動を簡易に構成できる。請求項３記載の発明により、輪体と苗植装置との左右方向の軸周りの上下回動が円滑に行われ、この点からも苗の植付け深さの更なる精度向上が図れる。請求項４記載の発明により、機体を上昇させたとき植付装置と輪体とは垂れ下がることなく地面上方に浮上させられて、路上走行時に植付装置と輪体とが損傷を受けることが少なくなる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施例である乗用野菜苗移植機１について説明する。この乗用野菜苗移植機１は３条植であり、３組の移植機２，…を具備する植付部３をトラクタ車体（乗用走行車体）５の後部に設けた３Ｐリンク装置６に装着してなる。３Ｐリンク装置６は、後端部に植付部側の連結枠１０が取り付けられる左右一対のロアリンク１１，１１と、長さ調節可能な１本のトップリンク１２を有し、油圧シリンダ１４で駆動される駆動アーム１５，１５の先端部と前記ロアリンク１１，１１の後部とがリフトロッド１６，１６で連結されている。駆動アーム１５，１５を駆動してロアリンク１１，１１を上下に揺動させることにより、植付部３全体が昇降する。また、トップリンク１２の長さを調節することにより、植付部３の取付角度が変えられる。
【００１３】トラクタ車体５のＰＴＯ軸１９より伝動される伝動ケース２０を連結枠１０の後方に設け、該伝動ケースから左右に突設した上フレームパイプ２１（Ｌ，Ｒ）とその後方下部に左右水平に設けた前後の下フレームパイプ２３，２４を連結板２６，２６、側板２７，２７等で互いに連結して植付部の機枠が構成されている。なお、前記連結枠１０は背面視で山形の形状を呈しており、伝動ケース２０の両側部に設けた取付フランジ２９，２９に下部が取り付けられているとともに、中央部に設けたジャッキ３０が伝動ケース２０の上部に連結されている。この機枠の上には、該機枠分の幅を有するステップ３２が設けられている。そして、ステップ３２の中央部にオぺレータ席３３が後向きに設置されているとともに、その側方に植付クラッチレバー３４が設けられている。植付クラッチレバー３４は、下パイプレバー２３に固着されたレバーボックス３５に前後に回動自在に取り付けられている。
【００１４】上フレームパイプ２１，２１の下方に鎮圧輪支持棒３７が横設され、これに植付部３の支持と圃場の鎮圧を兼ねるゴムタイヤ製の鎮圧輪３８，…が多数保持されている。第６図に示す如く、鎮圧輪取付板３９によって２輪１組で鎮圧輪が鎮圧輪支持棒３７に取り付けられており、全体として鎮圧輪３８，…が左右方向に等間隔で配置されている。鎮圧輪３８，…はある程度密に設けておくのがよく、図示例では鎮圧輪と鎮圧輪の間隔ａが鎮圧輪の幅ｂの１／３程度になっている。場合によっては、さらに間隔ａを狭くしてもよい。また、トラクタ車体の後輪４０，４０の真後で鎮圧輪３８，…の前方に、左右で一対づつの膨軟ツース４１，…が鎮圧輪支持棒３７から前方に突設したツース取付棒４２，…に上下位置調節可能に取り付けられている。この膨軟ツース４１は、下部が若干前向きに湾曲した上下に長い板材で、その断面形状は左右中央部が前方に尖った山形をしている。膨軟ツース４１は、後輪４０の外端部よりも若干内側に位置し、その下端部が土中に埋没するように取り付けられ、進行するにともなって後輪４０によって踏み固められた士を掘り起こすようになっている。膨軟ツース４１，…によって後輪４０，４０の通過跡の土を掘り起こして一旦膨軟化したのち、鎮圧輪３７，…で鎮圧するので、圃場面の高さが平均化し、苗の移植に適した状態となる。また、多数の鎮圧輪３８，…で植付部３を圃場面上に支持するため、植付部の土壌中への沈み込みが防止されるとともに、強度的にも優れたものとなっている。
【００１５】さらに、側板２７の前端部に筒体４４が左右水平に固着され、これに摺動自在に嵌合するロッド４５の先端部に、下端部４３ａが鋭利に形成された線引きマーカ４３が上下調節可能に取り付けられている。ロッド４５には位置決め用の溝４７，…が設けられており、適合する溝に取付ねじ４８の先端を係合させて固定する。作業時には、第７図に示す如く未植側のマーカ４３をその下端部４３ａが土中に挿入する程度まで下ろした状態で固定する。進行にともない、マーカ４３によって最外部の植付条から条間ｗ分だけ隔てた位置に、次行程の植付条を示す線引きが施される。
【００１６】移植機２（Ｉ〜ＩＩＩ）はそれぞれ同様の構成で、各移植機は第８図乃至第１３図に示すように、苗を載せる苗載台５０と、圃場に移植用の溝を形成する作溝器５１と、苗載台５０上の苗を圃場に植え付ける植付装置５２と、移植後の溝に土を埋める左右―対の覆土輪５３，５３を備えてなる。苗載台５０は前部が上位となるよう傾斜（対水平角が１５〜３０度程度）させて設けられ、左右に往復動することにより後部に設けた苗取出口５０ａに順次苗を供始する。苗載台５０前部には、第１０図に示すようなパイプ製の苗補給枠５０ｂが角度調節自在に取り付けられている。苗補給時には苗１０１，…を薄板製の苗取板１０３ですくい取って苗載台５０に移し変えるが、その際に苗取板１０３をこの苗補給枠５０ｂに沿ってずらせるようにしながら苗補給動作を行なえば作業が楽である。
【００１７】作溝器５１は舟形を呈し、その底面が圃場面から所定の深さになるよう取付捧５１ａに止めピン５１ｂ，…で固定されており、機体の進行にともなって土中を移動することにより、所定幅で所定深さの溝１００が圃場面に形成される。取付棒５１ａへの取付位置を変えることにより、溝１００の深さを調節することができる。
【００１８】植付装置５２は、所定の軌跡を描いて上下運動を行なう植付杆５４を有し、該植付杆に取り付けられた一対の移植爪５４ａ，５４ａで苗取出口５０ａに供給された苗１０１を把持し、それを前記溝１００内に植え付けるようになっている。覆土輪５３は皿形の形状をしており、後記車輪支持板５７ａの後端部に上下に回動自在に設けたねじ棒５３ａに覆土輪支持板５３ｂをナット５５で取り付け、この覆土輪支持板５３ｂの先端部に覆土輪５３が回転自在に軸支されている。ねじ棒５３ａはスプリング５６によって下向きに付勢されているので、覆土輪５３は圃場面を弾性的に押圧しつつ転動する。これによって溝１００の両側に盛り上がった土を溝１００内に導き押し込む。ねじ棒５３ａに対する覆土輪支持板５３ｂの取付角度を調節することにより、覆土輪５３，５３の圃場面に対する傾斜角を任意に変えることができる。
【００１９】この移植機機体は、左右一対の車輪５７，５７によって圃場面上に支持される。車輪５７は機体の機枠に上下に回動可能に取り付けた車輪支持棒５７ａ，５７ａの後端部に軸支されている。図中の５９はミッションケースで、該ミッションケースから苗載台伝動ケース６０を介して苗載台駆動用のリードカム軸６１に伝動されるとともに、植付装置伝動ケース６２を介して植付装置５２に伝動される。ミッションケース５９内には、移植機各部を所定の位置で停止させるため植付クラッチが内蔵されている。各条の植付クラッチは前記植付クラッチレバー３４で操作されるが、各条の植付クラッチには入切動作に位相差が設けられており、植付始めと植付終りの位置が揃うように設定されている。すなわち、前方に位置する移植機の植付クラッチから順に入切動作が行なわれるようになっているのである。第１４図は制御のシーケンス図で、ＳＯＲ1〜ＳＯＲ3は各植付クラッチの入切用ソレノイドである。
【００２０】移植機２（Ｉ〜ＩＩＩ）はＶ字形に配置され、両側のものが前方に位置し、中央側のものがそれより所定距離だけ後方に位置している。両側の移植機２（Ｉ，ＩＩＩ）は、その前部がステップ３２と平面視で重なり合っている。このように配置することにより、全長を短縮することができるとともに、旋回が容易となっている。
【００２１】各移植機は前記下フレームパイプ２３，２４の中間部下方に支承された六角軸６５に取り付けられている。その取付部の構造は、第４図および第９図に示す如く、移植機側の取付フレーム６６に設けた軸受部６７が六角軸６５に摺動自在に嵌合し、移植機全体が六角軸６５を中心として上下に揺動自在で、かつ六角軸６５に沿って移動可能となっている。なお、中央部の移植機２（ＩＩ）だけは六角軸６５に対して摺動せず、左右定位置に固定されている。移植機側のフレームに、前側の下パイプフレーム２３の下面に沿って転動自在なローラ６９と、後側の下パイプフレーム２４の上面に沿って転動自在なロ一ラ７０とが、若干の遊びｓ（ｓ1＋ｓ2）を有する状態で設けられており、上記遊びの範囲内で移植機２が上下にピッチング可能である。また、両側の移植機２（Ｉ，ＩＩＩ）の取付フレーム６６にはステップ３２上に突出する条間調節レバー７２（Ｉ，ＩＩＩ）が突設されており、この条間調節レバー７２で移植機２を六角軸６５に沿って移動させ、条間を調節するようになっている。ステップ３２に設けたガイド溝７３（Ｉ，ＩＩＩ）には所定ビッチでレバー係合部７３ａ，…が形成されている。移植機２はローラ（６９または７０）によって下フレームパイプ（２３または２４）に支持されるので、移植機の移動操作が容易で、条間調節を楽に行なうことができる。
【００２２】図示例の乗用野菜移植機１は７段階に条間を調節できるようになっており、第２図は条間を最も狭くしたとき、第３図は条間を最も広くしたときを示している。第２図に見られるように、条間を最も狭くしたときは、外側（前側）の移植機の内側の車輪Ａ，Ａと中央（後側）の移植機の左右の車輪Ｂ，Ｂとが前後に重なるようになっている。中央の移植機２（ＩＩ）は取付フレーム６６の長さが長いため車輪Ｂ．Ｂに大きな荷重が加わるが、条間を最も狭くした状態で作業を行なうと、車輪Ａ，Ａによって踏み固められた跡を車輪Ｂ，Ｂが通過するので、移植機２（ＩＩ）の土壌への沈み込みが少なくなり、植付深さを平均化される。
【００２３】このように移植機数が奇数であると、中央の移植機２（Ｉ）には条間調節のための横移動機構を設けておく必要がなく、構成が簡略であるとともに、中央の移植機を基準として両側の移植機を位置調節すればよいので条間調節の操作も容易となる。なお、５条植の乗用野菜移植機の場合は、全長の短縮化、旋回性等の点から、第１５図に示す如くＷ形に配置しておくのが好ましい。この場合も中央の移植機（ＩＩＩ）は定位置に固定とし、その両側の移植機を左右に移動させて条間調節を行なう。この際、Ｉ，Ｖの移植機の移動量はＩＩ，ＩＶの移植機の移動量の倍になる。例えば７条植等のように、さらに多くの奇数個の移植機を設けた乗用野菜移植機としてもよい。
【００２４】前記六角軸６５は各移植機２，…の駆動軸でもあり、伝動ケース２０から上フレームパイプ２１（Ｌ）内の回転軸２１ａ、ギヤケース４２内のギヤ４２ａ，４２ｂ、回転軸７６、チェンケース７７内のチェン７７ａ等を介して回転駆動されている。六角軸６５には移植機の伝動フレーム８０に取り付けたギヤ８１，…が摺動自在に嵌合しており、該ギヤに取り出された動カが、これに噛合するギヤ８２、伝動フレーム内のチェン８３等を介してミッションケース５７に伝えられる。
【００２５】９０は予備苗載台で、１段当り苗箱を２個づつ載せることのできる複数段の棚９１，…が形成されており、機枠の両側部から斜め上方に突設したブラケット９２に水平面内で回転自在に取り付けられている。９３は回止めレバーである。常時は第２図において実線で示す如く苗箱の長手方向が進行方向を向く状態に保持しておき、苗箱を取り出す際には同図において二点鎖線で示す如く苗箱の長手方向が進行方向と直角になるよう予備苗載台９０を回転させる。なお、左右の予備苗載台の支柱９４，９４の上端部同士が水平杆９５によって連結されている。
【００２６】以上のように、この苗移植機は、機体が上下動しても、輪体と植付装置の上下回動支点が上下するだけで、輪体が圃場面に接地して植付装置が圃場面に対し設定高さに支持される状態は維持されるので、植付装置の圃場面に対する上下高さの変動は生じにくい。また、輪体が接地し転動する圃場面が上下しても、輪体と植付装置は圃場面の上下に追従して上下するので、植付装置の圃場面に対する上下高さの変動は生じにくい。したがって、機体が上下動したり圃場面が上下しても、苗の植付け深さの変動が生じにくい。
【００２７】請求項２記載の発明の苗移植機は、植付装置と輪体とが、植付装置に動力を伝達する伝動軸周りに上下に回動するので、苗植装置が機体に対して上下に回動する構成でありながら、その苗植装置への伝動が簡易な構成で行われる。請求項３記載の発明の苗移植機は、植付装置と輪体とが、該植付装置と輪体より機体進行方向前方に配置した左右方向の軸周りに上下に回動するので、圃場面に接地する輪体は機体前方側から牽引されて転動することになり、圃場面を転動する輪体が機体進行方向に対して左右にずれようとする作用が生じにくいものとなる。よって、輪体と苗植装置との左右方向の軸周りの上下回動が円滑に行われるものとなって、植付装置の圃場面に対する上下高さの変動が更に生じにくいものとなり、苗の植付深さが更に変動しにくいものとなる。
【００２８】請求項４記載の発明の苗移植機は、植付装置と輪体の機体に対する回動範囲は規制手段により規制されるので、路上走行するために機体を上昇させたとき植付装置と輪体とは垂れ下がることなく地面上方に浮上させられ、よって、路上走行時に植付装置と輪体とが路上の障害物などに衝突することが生じにくく損傷を受けることが少なくなる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成２年（１９９０）６月７日 |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２６２３０４ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）９月２８日 |
| 【出願番号】 |
特願平１１−３６３０２ |
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