| 【発明の名称】 |
施肥装置付田植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】高尾 裕
【氏名】松下 洋介
【氏名】北井 浩昭
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| 【要約】 |
【課題】
【解決手段】 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 圃場に複数の植付条の苗を植え付ける複数条型式の苗植付装置（Ａ）と、苗の植え付けに伴い植付条の各々に沿って肥料を圃場に送り込んでいく複数条型式の施肥装置（Ｂ）とを備えて、前記苗植付装置（Ａ）を昇降自在に支持すると共に、前記全ての植付条の施肥装置（Ｂ）を前記苗植付装置（Ａ）の昇降とは別に、肥料を圃場に送り込む為の作業位置と、前記作業位置から上方に離れた非作業位置とに亘り、前記作業位置での姿勢を維持した状態で移動自在に支持してある施肥装置付田植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は苗載台の後方に施肥装置を配置してある施肥装置付田植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の施肥装置付田植機においては、施肥装置を機体に対して相対移動不能に取り付け固定するのが一般的であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来構成にあっては、施肥装置が固定のものであるから、苗載せ面をカバーすることになり、苗載台周りのメインテナンス作業を行うのが難し面があった。つまり、苗載せ面に残っている苗を除去する場合に、貯留ホッパーや繰り出し機構の間を縫って手を挿し入れて行う必要がある為に、作業姿勢がきゅうくつなものになり実質的に施肥装置の後方から作業を行うことは不可能になっていた。それでも田植機の構造上より、苗載せ面の上方に残っている苗については、操縦部より手を延ばして取り除く作業を行うことができるのであるが、苗載せ面の下部については難しく、苗載せ面の下部に装着してある各種機器のメインテナンス作業を手軽には行えなかった。そこで、このような状況を打開しうる構成のものとして、例えば、特開昭６４‐６３３１１号公報に開示されているように、貯留ホッパーをその支持フレームとともに前後に移動できる構成のものがあり、このものの構成によって、確かに貯留ホッパーを後方に移動させることによって、苗載せ面の下部も開放が可能となり、作業できる状態ではあるが、この場合には、苗載台の後方に移動するだけであるから、貯留ホッパーと苗載台との狭い間隙に入って作業を行う必要があるところから、依然として作業姿勢は改善されず、十分なものではなかった。一方、実開平２‐３９６１２号公報（第１８図）に示すように、施肥装置を左右一端に形成した揺動縦軸芯を中心として横開き状に開閉させる構成のものがあり、このものは開状態に設定することによって、全面的に苗載せ面を開放することができ、作業性を良好にできる点において問題はないのであるが、施肥装置を開状態にする為の平面的空間を大きく必要とし、作業位置が限定される欠点があった。本発明の目的は施肥装置の移動方向を種々の条件を勘案して合理的に設定することによって、作業性よくメインテナンス作業を行え、かつ、メインテナンス作業時における施肥装置の支持構造に工夫を凝らすことによって、機体への荷重負担を軽減できるものを提供する点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明による特徴構成は、苗載台の苗載せ面に対向する位置に施肥装置を構成する貯留ホッパーと繰り出し機構とを配置し、少なくとも前記貯留ホッパーと繰り出し機構とを、作業状態に対応した設置位置とこの設置位置よりも上方に設定される待機位置とに亘って上下動可能に構成するとともに、少なくとも前記貯留ホッパーと繰り出し機構と前記施肥装置を前記待機位置に支持するスタンドを備えてある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【０００５】
【作用】つまり、少なくとも前記貯留ホッパーと繰り出し機構とを上方の待機位置に移動させることによって、苗載せ面を全面に亘って開放でき、作業姿勢も窮屈にならず、メインテナンス作業を行うことができる。しかも、苗載せ面のメインテナンス部位に応じて少なくとも前記貯留ホッパーと繰り出し機構とを上下させて行うことができ、一層作業性をよくできる。また、少なくとも前記貯留ホッパーと繰り出し機構とを上下に移動させる構成をとるだけであるから、平面的なスペースを必要とせず、作業場を選定する制約も従来に比べて少ない。更に、少なくとも前記貯留ホッパーと繰り出し機構とを待機位置に設定した状態で、スタンドを使用することによって、少なくとも前記貯留ホッパーと繰り出し機構とを安定した状態で支持できるとともに、スタンドを介して少なくとも前記貯留ホッパーと繰り出し機構との荷重を地面等の機体以外の固定側に持たせることができるので、少なくとも前記貯留ホッパーと繰り出し機構とが上方に移動することに起因した重心移動による姿勢の不安定化を抑制できる。
【０００６】
【発明の効果】その結果、少なくとも前記貯留ホッパーと繰り出し機構との移動方向を上下方向に切り換えるだけの簡単な変更で、作業場所に制約されることなく快適にかつ能率よくメインテナンス作業を行うことができるとともに、スタンドの採用によって機体への荷重負担を軽減しながらメインテナンス作業時の姿勢を安定したものにして作業性及び作業安全性の向上を図った施肥装置付田植機を提供できるに至った。
【０００７】
【実施例】図２に示すように、植付作動に連動して左右に往復横移動する苗載台１、苗載台１の下方に、原動部より動力伝達を受けるフィードケース２、フィードケース２より左右に延出した伝動ケース３、この伝動ケース３より後方に向けて延出された複数条分の植付ケース４、植付ケース４の左右両側面に軸支された回転植付ケース５、前記回転植付ケース５に取り付けられた一対の植付爪６ａ付植付アーム６、植付ケース４の下方に配置された接地フロート７、で苗植付装置Ａを構成する。一方、苗載台１の後方に、肥料貯留ホッパー８、この肥料貯留ホッパー８からの肥料を受けて下方に繰り出す繰り出し機構９、繰り出し機構９の下方に樹脂製の流下パイプ１０、流下パイプ１０の下端に位置して接地フロート７に取り付けられている作溝器１１からなる施肥装置Ｂを配して、苗植付装置Ａと施肥装置Ｂとともに、図外の乗用型走行機体の後部にリンク機構を介して昇降自在に連結して、複数条植えの施肥装置付田植機を構成する。
【０００８】次に施肥装置Ｂの取り付け構造について説明する。図１及び図２に示すように、二条分ずずつの植付アーム６を取り付けた植付ケース４における植付条の横幅方向側端に位置する二つの植付ケース４，４より夫々ガイド兼用の支柱１２を立設する。これら二つの支柱１２，１２に対して上下二つの脚部１３Ａ，１３Ａで取りつきスライド移動する取り付けフレーム１３を，各々、装着し、この二つの取り付けフレーム１３，１３に亘って、横向きフレーム１４を略植付幅の長さで架設して、支柱１２の軸芯に沿って上下移動する、可動フレーム１５を形成する。肥料貯留ホッパー８と繰り出し機構９との連結部位に向けて、可動フレーム１５を構成する横向きフレーム１４より複数の連結フレーム１６を延出するとともに、これら二つの連結フレーム１６を一対として、前記連結部位の両側面に当てつけ連結する。これによって、肥料貯留ホッパー８と繰り出し機構９とを可動フレーム１５に一体連結することができ、一体で上下移動させることができる。上下移動位置での固定機構としては、螺子止め構造を採用するが荷重に耐え得れば摩擦式であってもよい。取り付けフレーム１３と支柱１２とに亘ってガススプリング１７を掛けわたし、ガススプリング１７の付勢力で可動フレーム１５の下向き移動力を軽減し、肥料貯留ホッパー８と繰り出し機構９を人為的に持ち上げる場合の補助力及び可動フレーム１５に掛かる支持荷重を軽減する。
【０００９】繰り出し機構９に対する駆動構造について説明する。一側端に位置する植付アーム６，６を支持する支軸に対して連結部材１８を架設するとともに、繰り出し機構９よりロータ軸１９を延出し、その延出端に天秤式駆動アーム２０を取り付け、この天秤式駆動アーム２０と連結部材１８とを駆動ロッド２１で連結して、植付動力で繰り出し機構９を駆動する構成を採っている。駆動ロッド２１の中間部にターンバックル式の連結具２２を配してその張設長さを調節可能でありかつ二分割可能である。したがって、可動フレーム１５を上下移動させる際には、連結具２２の連結を解除することにしている。また、図４に示すように、繰り出し機構９のケースにおける漏斗状下端吐き出し口ａをラッパ状に下向きに開口するとともに、その開口に下方より、硬質樹脂製で流路が定まっている流下パイプ１０の上端を差し込み接当して接続状態を保持するとともに、可動フレーム１５の上下動を許容する構成を採っている。
【００１０】以上の構成より、図３（イ）（ロ）に示すように、駆動ロッド２１の連結を解除すると、可動フレーム１５とともに、肥料貯留ホッパー８及び繰り出し機構９を上下移動させることができ、メインテナンス作業状態に対応した設置位置とこの設置位置より上方の待機位置とに位置変更可能であり、待機位置に設定した状態で苗載せ面ｂの下部に位置する残量苗の処理を効率よく行える。又、苗載せ面ｂ下部近くに位置する植付爪６Ａの調節、苗取り出し口に設けてあるガイドの交換及び苗ガイドに詰まった苗の掃除を容易に行うことができる。次にスタンド２３の構成について説明する。図１及び図２に示すように、左右両端に位置する貯留ホッパー８と繰り出し機構９との接続部位より更に両側方に向けてブラケット２４を延出するとともに、そのブラケット２４に対して３段に伸縮可能なスタンド２３を取り付け、施肥装置Ｂと一体で上下動可能に構成する。使用しない状態では、図に示すように、収縮した状態で繰り出し機構９のケースより突設した保持具２５に保持させるとともに、施肥装置Ｂを待機位置に設定して、スタンド２３を伸長状態に設定すると、地面に施肥装置Ｂを預けることができる。上記状態で更に苗植付装置Ａをリンクとともに乗用型走行機体に対して最下降位置に設定すると、苗載せ面と施肥装置Ｂとの間隔が大きく広がり苗載せ面上の残量苗の処理を行い易くなる。
【００１１】〔別実施例〕
■ 肥料貯留ホッパー８及び繰り出し機構９だけでなく、流下パイプ１０及び作溝器１１を一体にして、施肥装置Ｂ全体として上下動するものに構成してもよい。
■ 施肥装置Ｂを上下駆動する形態としては、ガイド用支柱１２の代わりにリンクを用いてもよい。
■ スタンド２３を設ける形態としては、乗用型走行機体の収納部に装着し、施肥装置Ｂを待機位置に設定して位置固定する場合のみ、スタンドを収納場所より取り外し、前記したブラケット２４と地面との間に差し込み使用する構成をとってもよい。この場合に、スタンド２３としては伸縮式のものではなく、定尺ものでもよい。
■ 施肥装置Ｂを上下移動させる機構としては、油圧シリンダ等のアクチュエータを用いて自動的に行うようにしてもよい。
■ 繰り出し機構９を専用のモータで駆動する構成をとってもよく、この専用モータを繰り出し機構９のケースに取り付けると、一体で上下でき、ターンバックルのような分離装置を必要としない。
■ 施肥装置Ｂとしては、図示する側条施肥装置以外に深層施肥装置及び側条深層施肥装置、或いは、施肥装置と肥料散布装置を並設したものでもよい。
■ 前記スタンド２３としては、空気圧で伸長し、空気圧を抜くと収縮するものでもよい。この場合に、空気供給手段としては足踏み式空気ポンプを使用し、栓を緩めて空気圧を抜く構成を採ってもよい。
■ 施肥装置Ｂは苗載台１の背面側にあってもよい。
■ この発明は施肥装置付歩行型田植機に適用してもよい。
【００１２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１０年（１９９８）６月８日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２４３７３６ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）９月１４日 |
| 【出願番号】 |
特願平１０−２７０６４４ |
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