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【発明の名称】 施肥機
【発明者】 【氏名】塩崎 孝秀

【氏名】石岡 成利

【氏名】佐伯 正文

【氏名】草本 英之

【氏名】清家 理伯

【氏名】福井 享

【氏名】渡辺 計人
【要約】 【課題】圃場の複数の位置に施肥を行う施肥機のコンパクト化に関する。

【解決手段】左右方向に並列して設けた複数の肥料繰出部８１…からの肥料の繰出により複数の施肥部から圃場の複数の位置に同時に施肥を行う施肥機において、前記複数の肥料繰出部８１…へ肥料繰出の動力を伝達する施肥駆動軸１００を前記複数の肥料繰出部８１…にわたるように左右方向に設け、該駆動軸１００に設けた複数の駆動ギヤ１０２…からそれぞれ動力が伝達される複数の従動ギヤ１０３…を該肥料繰出部８１…の左右方向の側端部に設け、施肥クラッチシフタ１０５を繰出部ケ−ス８１ｃから引き抜いた状態で前記従動ギヤ１０３…を前記肥料繰出部８１…から取り外せるように前記複数の肥料繰出部８１…の間に空間部Ａ，Ａが設けられている構成の施肥機とした。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 左右方向に並列して設けた複数の肥料繰出部８１…からの肥料の繰出により圃場の複数の位置に同時に施肥を行う施肥機において、前記複数の肥料繰出部８１…へ肥料繰出の動力を伝達する駆動軸１００を前記複数の肥料繰出部８１…にわたるように左右方向に設け、該駆動軸１００に設けた複数の駆動体１０２…からそれぞれ動力が伝達される複数の従動体１０３…を前記肥料繰出部８１…の左右方向の側端部に設け、前記従動体１０３…を前記肥料繰出部８１…から取り外し可能となるように前記複数の肥料繰出部８１…の間に空間部Ａ，Ａを設けていることを特徴とする施肥機。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、圃場の複数の位置に施肥を行う施肥機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、圃場の複数の位置に施肥を行うべく左右方向に並列して設けた複数の肥料繰出部を走行車体の後部に設けた施肥機がある。この施肥機において、前記複数の肥料繰出部への肥料繰出の動力を伝達するにあたり、この動力伝達の機構を簡素なものにするべく、前記複数の肥料繰出部にわたるように左右方向に設けた駆動軸へ動力を伝達した後、前記駆動軸から前記複数の肥料繰出部のそれぞれに動力を伝達するように肥料繰出の動力が分岐されるようにしたものがある。また、前記肥料繰出部の左右方向の側方から肥料繰出の動力が伝達されるように構成したものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術の施肥機においては、複数の肥料繰出部を左右方向に並列して設けているので、機体の左右幅を小さく構成する上で前記複数の肥料繰出部を互いに左右方向に接近させて配置して前記複数の肥料繰出部のコンパクト化を図る必要がある。ところが、前記複数の肥料繰出部を互いに左右方向に接近させて配置すると前記肥料繰出部の清掃や該肥料繰出部への動力伝達機構のメンテナンスが困難なものとなってしまう。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を解決すべく次の技術的手段を講じた。すなわち、左右方向に並列して設けた複数の肥料繰出部８１…からの肥料の繰出により圃場の複数の位置に同時に施肥を行う施肥機において、前記複数の肥料繰出部８１…へ肥料繰出の動力を伝達する駆動軸１００を前記複数の肥料繰出部８１…にわたるように左右方向に設け、該駆動軸１００に設けた複数の駆動体１０２…からそれぞれ動力が伝達される複数の従動体１０３…を前記肥料繰出部８１…の左右方向の側端部に設け、前記従動体１０３…を前記肥料繰出部８１…から取り外し可能となるように前記複数の肥料繰出部８１…の間に空間部Ａ，Ａを設けていることを特徴とする施肥機とした。
【０００５】本発明の施肥機は、左右方向に並列して設けた複数の肥料繰出部８１…に肥料繰出の動力を伝達するにあたり、前記複数の肥料繰出部８１…にわたるように左右方向に設けた駆動軸１００に設けた複数の駆動体１０２…から前記肥料繰出部８１…の側端部に設けた複数の従動体１０３…へそれぞれ動力が伝達され、前記従動体１０３…の駆動により前記肥料繰出部８１…へ肥料繰出の動力が伝達され、圃場の複数の位置に施肥される。そして、前記従動体１０３…を取り外すことができるように、前記複数の肥料繰出部８１…の間に空間部がある。
【０００６】
【発明の効果】よって、本発明の施肥機は、上記複数の肥料繰出部への肥料繰出の動力の伝達が上記駆動軸から動力が分岐されて伝達される構成として肥料繰出の動力伝達機構を簡素なものとし、前記複数の肥料繰出部を互いに接近させて配置して前記複数の肥料繰出部のコンパクト化を図りながら、前記複数の肥料繰出部の間に空間部を設けることにより肥料繰出部が邪魔にならずに上記従動体を肥料繰出部から取り外すことができ、肥料繰出部への動力伝達機構のメンテナンスが容易に行える。
【０００７】
【発明の実施の形態】この発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。図１は、施肥機の一例として乗用型の田植機に粒状の肥料を圃場に散布する施肥装置１が装着された施肥装置付きの乗用型田植機２を示している。この乗用型田植機２は、主として前記施肥装置１と走行車体３と４条植えの苗植付部４とで構成される。
【０００８】走行車体３の前後左右略中央には駆動源であるエンジン５を設け、該エンジン５の上方に操縦席６を配設している。このエンジン５からの動力により、エンジン出力ベルト７、正逆転可能な油圧式無断変速装置８、主ミッションケ−ス入力ベルト９を介して主ミッションケ−ス１０内へ動力を伝達する。そして、前記主ミッションケ−ス１０の左右端部に固着した左右方向に延びる前輪エクステンションケ−ス１１，１１を介して前輪駆動ケ−ス１２，１２内へ伝動し、該前輪駆動ケ−ス１２，１２の下部に突出している前輪車軸１３，１３を駆動して左右の前輪１４，１４を駆動するようになっている。また、前記主ミッションケ−ス１０の後部から後方に動力を伝達する左右の後輪伝動軸１５，１５を設け、該左右の後輪伝動軸１５，１５の駆動により左右それぞれの後輪伝動ケ−ス１６，１６内に伝動し該後輪伝動ケ−ス１６，１６から突出する後輪車軸１７，１７を駆動して左右の後輪１８，１８を駆動するようになっている。従って、走行車体３は、前輪１４，１４及び後輪１８，１８を駆動して走行する構成となっている。
【０００９】また、走行車体３の前部となる前記操縦席６の前方にはステアリングハンドル１９を設け、該ステアリングハンドル１９の操作により主ミッションケ−ス１０の下部に設けたピットマンア−ム２０、タイロッド２１，２１等を介して左右の前輪１４，１４を操向させ操舵するようになっている。前記ステアリングハンドル１９の左側には、主ミッションケ−ス１０内のギヤの噛み合いを切り替えて変速するための主変速レバ−２２を設けている。前記ステアリングハンドル１９の右側には前記油圧式無断変速装置８の変速比を変更可能な無断変速レバ−２３を設け、該無断変速レバ−２３の操作により前後進無断変速できるようになっている。
【００１０】走行車体３の前部の右寄りの位置には左右それぞれのブレ−キペダル２４Ｌ，２４Ｒを設け、該ブレ−キペダル２４Ｌ，２４Ｒの操作により主ミッションケ−ス１０内に設けた左右それぞれのクラッチブレ−キ装置２５Ｌ，２５Ｒを作動させて左右それぞれの後輪１８，１８への伝動を断つと共に該後輪１８，１８を制動する構成となっている。尚、前記クラッチブレ−キ装置２５Ｌ，２５Ｒは、多板式のクラッチ装置及び多板式のブレ−キ装置である。また、走行車体３の前部の左寄りの位置には主クラッチペダル２６を設け、該主クラッチペダル２６の操作により主ミッションケ−ス入力ベルト９の上側及び下側のテンションプ−リ２７，２８を支持する上下それぞれのテンションプ−リア−ム２７ａ，２８ａを回動させることにより前記上下のテンションプ−リ２７，２８を互いに前記主ミッションケ−ス入力ベルト９から離れるように移動させて、前記主ミッションケ−ス入力ベルト９を伝動状態と非伝動状態とに切り替えるようになっている。尚、前記上下のテンションプ−リア−ム２７ａ，２８ａは、該ア−ム２７ａ，２８ａの回動軸２７ｂ，２８ｂに設けるトルクスプリング（図示せず）により互いに前記主ミッションケ−ス入力ベルト９側に回動するように付勢されている。また、前記左右のブレ−キペダル２４Ｌ，２４Ｒ及び前記主クラッチペダル２６は、機体側面視において同位置に配置されている。
【００１１】また、この乗用型田植機２は、主ミッションケ−ス１０の後寄りに前記前輪エクステンションケ−ス１１，１１を固着し前後方向において前輪１４，１４を主ミッションケ−ス１０の後寄りに設けているので、前輪１４，１４と後輪１８，１８との距離（ホイルベ−ス）を小さくでき機体の旋回性（小回り性能）の向上を図ると共に、重量の大きい前記主ミッションケ−ス１０を前輪１４，１４に対して前寄りに配置し後部に苗植付部４を備える機体の前後バランスの向上を図った構成となっている。また、配置スペ−スを要する左右のクラッチブレ−キ装置２５，２５を機体の前後方向に長くなるように配置すると共に側面視で前記前輪エクステンションケ−ス１１，１１と重複するように設け前後方向において前輪車軸１３，１３に近い位置に配置しているので、主ミッションケ−ス１０の左右幅を小さく構成でき、前輪１４，１４の操向角を大きく設定できる。
【００１２】前記主クラッチペダル２６の操作連繋構成について説明すると、該主クラッチペダル２６の踏み込み操作により該ペダル２６を回動先端部に設ける主クラッチペダルア−ム２６ａが主ミッションケ−ス１０に軸受された左右方向のペダル回動軸２９回りに回動するのに伴って、前記主クラッチペダルア−ム２６ａの中途部に回動自在に連結された主クラッチ操作リンク３０を介して該リンク３０と先端部を回動自在に連結した主クラッチ操作ア−ム３１が回動支点３１ａ回りに前方に回動する。前記主クラッチ操作ア−ム３１が前方へ回動するのに伴って、該ア−ム３１の先端部に設けたロ−ラ３２が前方へ移動し、該ロ−ラ３２が主ミッションケ−ス入力ベルト９の上下それぞれのテンションプ−リ２７，２８のテンションプ−リア−ム２７ａ，２８ａに当接することにより前記テンションプ−リア−ム２７ａ，２８ａが前記テンションプ−リ２７，２８が互いに前記主ミッションケ−ス入力ベルト９から離れる方向に回動し、前記主ミッションケ−ス入力ベルト９が非伝動状態となる構成である。
【００１３】前記右側のブレ−キペダル２４Ｒの操作連繋構成について説明すると、該ブレ−キペダル２４Ｒの踏み込み操作により該ペダル２４Ｒを回動先端部に設ける右ブレ−キペダルア−ム２４Ｒａが前記ペダル回動軸２９回りに回動するのに伴って、前記右ブレ−キペダルア−ム２４Ｒａとペダル回動軸２９回りに一体回転する右ブレ−キ駆動ア−ム３３Ｒ、該ア−ム３３Ｒの先端部に連結される右ブレ−キ操作ロッド３４Ｒを介して該ロッド３４Ｒと連結される右ブレ−キ操作ア−ム３５Ｒを回動させ、該右ブレ−キ操作ア−ム３５Ｒの回動により該ア−ム３５Ｒと一体回転する主ミッションケ−ス１０内の右クラッチブレ−キ操作シフタ３６Ｒを回動させ右側のクラッチブレ−キ装置２５Ｒを作動させて右側の後輪１８への伝動を断つと共に該後輪１８を制動するようになっている。
【００１４】次に、前記左側のブレ−キペダル２４Ｌの操作連繋構成について説明すると、該ブレ−キペダル２４Ｌの踏み込み操作により該ペダル２４Ｌを回動先端部に設ける左ブレ−キペダルア−ム２４Ｌａを介して前記ペダル回動軸２９を該軸２９回りに回動させ、該ペダル回動軸２９の回動により該軸２９の左端部に設けた左ブレ−キ駆動ア−ム３３Ｌを該軸２９と一体的に回動させる。以下は、右側のブレ−キペダル２４Ｒの操作連繋構成と同様に、前記左ブレ−キ駆動ア−ム３３Ｌ、左ブレ−キ操作ロッド３４Ｌ、左ブレ−キ操作ア−ム３５Ｌを介して該左ブレ−キ操作ア−ム３５Ｌと一体回転する主ミッションケ−ス１０内の左クラッチブレ−キ操作シフタ３６Ｌを回動させ左側のクラッチブレ−キ装置２５Ｌを作動させて左側の後輪１８への伝動を断つと共に該後輪１８を制動するようになっている。
【００１５】従って、前記ペダル回動軸２９を主ミッションケ−ス１０の下部ひいては前輪エクステンションケ−ス１１，１１の下端と略同高さの位置に設けることにより前記左右のブレ−キペダルア−ム２４Ｌａ，２４Ｒａを長く構成でき、前記左右のブレ−キペダル２４Ｌ，２４Ｒの操作荷重を小さく設定することができる。また、左右の前記ブレ−キ駆動ア−ム３３Ｌ，３３Ｒ、前記ブレ−キ操作ロッド３４Ｌ，３４Ｒ及び前記ブレ−キ操作ア−ム３５Ｌ，３５Ｒによる前記ペダル回動軸２９の位置から前記クラッチブレ−キ操作シフタ３６Ｌ，３６Ｒの位置までの操作連繋構成を前輪エクステンションケ−ス１１，１１の上側に配置しているので、前記操作連繋構成に圃場の土壌が付着して該操作連繋構成に支障を来すことを抑制すると共に、前記操作連繋構成が機体の下側に突出しないので圃場面から機体下端部までの高さを高くできて深田での適応性の向上を図っている。また、左右の前記ブレ−キ操作ア−ム３５Ｌ，３５Ｒを略水平に設けているので、機体のステップフロア３７を低く構成できオペレ−タが搭乗した状態での機体全体の低重心化を図っている。
【００１６】ところで、図５に示すように、前記前輪１４，１４は、車軸ボス部４０から延びる４本のスポ−ク部４１…の他端部に固着された鉄製の円環状リム４２の周りにゴム性の接地体４３を被覆した構成となっている。前記ゴム製の接地体４３は、前記円環状リム４２の車輪外周側に中空部４３ａが設けられている。また、ゴム製の接地体４３の車輪外周面（接地面）には左右方向において機体外方側の端部が最も接地側に突出するように外端突出部４４を設け、該外端突出部４４には車輪円周方向に所定間隔毎に外端凹部４４ａ…、外端凸部４４ｂ…を設け、この外端凹部４４ａ…、外端凸部４４ｂ…による凹凸により圃場の泥土に対して走行駆動力を向上させるべく設けている。また、前記突出部４４の左右方向における機体内方側には車輪円周方向に所定間隔毎に内方側凸部４５…を車輪前進回転方向において機体内方側が接地後側となるように傾斜して設けており、前記内方側凸部４５…は前記外端突出部４４の外端凸部４４ｂ…と連続した接地面となっている。前記内方側凸部４５…の間には内方側凹部４６…が構成され、該内方側凹部４６…は前記外端突出部４４及び前記内方側凸部４５…より車軸側にへこんだ接地面となっている。前記内方側凸部４５…及び内方側凹部４６…の接地面は、左右方向において機体内側が車軸側に傾斜した傾斜面に構成されている。また、前記外端凸部４４ｂ…は、車輪前進回転方向において内方側凸部４５…の接地先端部から前記内方側凸部４５…との連接部４７…より接地後側まで設けられている。また、接地体４３の機体外方側の側面４８は、外端突出部４４からほとんど機体外方側に突出しないように略鉛直な面に構成されている。
【００１７】従って、前記前輪１４，１４は、左右方向において接地面が外端突出部４４から機体内方側にかけて車軸側となっているので、圃場の泥土が機体の左右内側に流れ機体の側方に流れにくく、隣接する既植苗を倒伏させることを抑制できる。更に、接地体４３の機体外方側の側面４８を外端突出部４４からほとんど機体外方側に突出しないように略鉛直な面に構成しているので、圃場の泥土が機体の側方に流れにくく、隣接する既植苗を倒伏させることを抑制できる構成となっている。また、内方側凸部４５…を車輪前進回転方向において機体内方側が接地後側となるように傾斜して設けているので、圃場の泥土が機体の左右内側に流れやすくなっている。また、外端突出部４４とその機体内方側部分は共に車輪円周方向に所定間隔毎に凹凸が施されているので、車輪の走行駆動力を向上させることができる。また、外端凸部４４ｂ…を車輪前進回転方向において内方側凸部４５…の接地先端部から前記内方側凸部４５…との連接部４７…より接地後側まで設けているので、外端凸部４４ｂ…により発生する泥流が外端凹部４４ａ…を通過して内方側凸部４５…により機体の側方に押し戻されることを抑制している。
【００１８】また、前記走行車体３の後部にリンク機構５０を介して前記苗植付部４を装着し、この苗植付部４は油圧昇降シリンダ５１の伸縮により上下に昇降するように設けられている。また、該苗植付部４は、前記主ミッションケ−ス１０からの動力を伝達する作業伝動軸５２、植付クラッチケ−ス５３を介して植付伝動軸５４により伝動されて作動する構成となっている。尚、苗植付部４の駆動の入切を行う植付クラッチ（図示せず）が前記植付クラッチケ−ス５３内に設けられている。
【００１９】苗植付部４は、主として苗載置台６０と植付伝動部６１及び４条分の苗植付装置６２…からなり、前記植付伝動軸５４の動力が入力される前記植付伝動部６１を介して伝動され作動する構成となっている。また、苗植付部４の下部には中央部にセンタ−フロ−ト６４及び両側部にサイドフロ−ト６５，６５を設けており、該フロ−ト６４，６５，６５が圃場面を滑走するようになっている。また、該苗植付装置６２…が作動すると共に、植付伝動部６１からの動力により左右移動する左右移動棒６６により苗載置台６０を左右移動させ、マット状の苗を苗植付装置６２…により一株づつ掻き取る構成となっている。
【００２０】苗載置台６０には、各条に苗送りベルト６７…が設けられている。各条の前記苗送りベルト６７…は、下側の駆動ロ−ラ６８…と上側の従動ロ−ラ６９…とに巻回されている。前記駆動ロ−ラ６８…の駆動の構成について説明すると、植付伝動部６１の植付伝動ケ−ス６１ａ内から左右に突出した出力軸７０ａ，７０ａと一体回転する左右の苗送り駆動カム７０，７０が回転することにより該カム７０，７０に当接して左右それぞれの苗送り伝達ア−ム７１，７１が所定角度回転する。そして、該ア−ム７１，７１と一体回転する苗送り伝達軸７２を駆動する。前記苗送り伝達軸７２には該軸７２と一体回転する各２条毎の苗送り駆動ア−ム７３，７３を設け、前記苗送り伝達軸７２の駆動により該苗送り駆動ア−ム７３，７３を駆動する。そして、この各２条毎の苗送り駆動ア−ム７３，７３のそれぞれの端部に回動軸７４ａ，７４ａにより回動可能に取り付けた苗送り中継ア−ム７４，７４の先端の切欠き部７４ｂ，７４ｂが、各２条毎の苗送りア−ム７５，７５の先端の筒状部７５ａ，７５ａにそれぞれはまり込んだ構成となっている。従って、前記苗送り駆動ア−ム７３，７３の駆動が前記苗送りア−ム７５，７５に伝達される。前記苗送りア−ム７５，７５にはラチェット爪７６ａ…を設け、苗送りア−ム７５，７５の駆動により前記ラチェット爪７６ａ…に噛み合う各２条毎のラチェットホイル７６ｂ，７６ｂが一定方向にのみ駆動され、該ラチェットホイル７６ｂ，７６ｂと各２条毎の苗送り軸７７，７７を介して一体回転する前記駆動ロ−ラ６８…が苗載置台６０上の苗を苗植付装置６２…側に送る方向にのみ回転駆動する。尚、前記左右の苗送り駆動カム７０，７０は、苗載置台６０の左右移動終端の左右それぞれにおいて左右それぞれの苗送り伝達ア−ム７１，７１に当接するように配置されている。従って、苗載置台６０の左右移動終端において苗送りベルト６７…が苗を苗植付装置６２…側に所定量づつ順次移送する。
【００２１】前記施肥装置１は、苗植付部４の前方に設けられている。この施肥装置１は、圃場に散布する粒状肥料を貯留する肥料タンク８０と左右方向に並列して設けられた各条毎の肥料繰出部８１…と肥料の搬送を案内する各条毎の案内管８２…と該案内管８２…に加圧空気を供給するエアチャンバ−８３と該エアチャンバ−８３に加圧空気を供給する送風ブロア８４とを備えて構成される。尚、前記エアチャンバ−８３は左右方向に長く構成され、該エアチャンバ−８３の左端に前記送風ブロア８４が取り付けられた構成となっている。前記肥料タンク８０及び前記肥料繰出部８１…は、走行車体３の操縦席６の直ぐ後側となる走行車体３の後部に設けている。該肥料タンク８０の下に設けた各条毎の肥料繰出部８１…の繰出ロ−ラ８１ａ…が回転することにより所定量毎に肥料を各条の繰出口８１ｂ…を介して前記案内管８２…に供給される。
【００２２】前記案内管８２…に供給された粒状肥料は、前記エアチャンバ−８３からの加圧空気により該案内管８２…、移送管８５…を介して該移送管８５…終端に設けられた施肥部８６…へ搬送されて圃場に散布される。尚、前記移送管８５…は、フレキシブルなチュ−ブにより構成している。前記送風ブロア８４は走行車体３の前部に配置したバッテリ−８７の電源により駆動される構成となっており、この送風ブロア８４の吐出口８４ａとエアチャンバ−８３の左端とを接続している。
【００２３】前記施肥部８６…は、作溝器８８…を備えて構成され、この作溝器８８…が前記移送管８５…とブ−ツ８９…により接続され、苗植付部４による各条の圃場の苗植付位置の側部に肥料が供給されるようにフロ−ト６４，６５，６５に取り付けられている。前記作溝器８８…の前側には作溝突起８８ａ…を設け、この作溝突起８８ａ…が機体前進に伴って圃場の泥土を横方向及び下方向に押し分けて作溝し、その作溝された溝内に肥料が供給されるようになっている。また、作溝器８８…の溝を覆土する覆土体９０…を作溝器８８…と同様にフロ−ト６４，６５，６５に設けている。従って、この乗用型田植機２は、圃場に苗を移植するため圃場内を田植機２が走行するのに伴って圃場内へ肥料の散布を行う構成となっている。
【００２４】施肥装置１は、肥料繰出部８１…を構成する繰出部ケ−ス８１ｃ…と前記案内管８２…が前記エアチャンバ−８３に溶接された取付台９１…にボルト９２…により取付固定され、肥料タンク８０が前記繰出部ケ−ス８１ｃ…の前後に設けられた固定フック９３…により取り付けられた構成となっている。従って、エアチャンバ−８３、送風ブロア８４、肥料タンク８０、肥料繰出部８１…及び案内管８２…は、一体となっている。
【００２５】前記肥料繰出部８１…の駆動構成について説明すると、植付クラッチケ−ス５３内からの伝動により駆動する上下方向の施肥伝動軸９４の動力によりベベルギヤが内蔵された第一伝動ケ−ス９５を介して右方に伝動する第一伝動軸９６を駆動する。そして、該第一伝動軸９６の駆動により第二伝動ケ−ス９７を介して上方に伝動する第二伝動軸９８を駆動し、該第二駆動軸９８の駆動により繰出駆動ケ−ス９９を介して施肥駆動軸１００を駆動する。尚、前記施肥伝動軸９４は、植付クラッチケ−ス５３内の植付クラッチ（図示せず）により植付伝動軸５４と共に駆動が入切される構成であり、該施肥伝動軸９４方向に伸縮可能な構成となっている。
【００２６】施肥駆動軸１００から後述する各２条毎の繰出クラッチ１０１，１０１を介して該駆動軸１００と一体回転する各条毎の駆動ギヤ１０２…を設け、各条の該駆動ギヤ１０２…とそれぞれ噛み合う各条の従動ギヤ１０３…とそれぞれ一体回転可能な各条の繰出軸１０４…が駆動され、繰出ロ−ラ８１ａ…が駆動回転される構成となっている。尚、前記各条の従動ギヤ１０３…は、肥料繰出部８１…の繰出部ケ−ス８１ｃ…に設けられた各条の施肥クラッチシフタ１０５…を回動することにより該シフタ１０５…の作用部１０５ａ…が当接して前記繰出軸１０４…に沿って左右移動するように設けられ、前記各条の駆動ギヤ１０２…との噛み合いを解除して当該肥料繰出部８１…の肥料の繰り出しを停止できる構成となっている。尚、前記各条の従動ギヤ１０３…の側方には、該ギヤ１０３…を肥料繰出部８１の反対側へ付勢する圧縮スプリング１０５ｂ…を設けている。また、繰出部ケ−ス８１ｃにシフタ回動位置決め穴１０５ｃ，１０５ｃを設けると共に前記施肥クラッチシフタ１０５にスプリング１０５ｄにより前記繰出部ケ−ス８１ｃ側に付勢された位置決めボ−ル１０５ｅを設け、該位置決めボ−ル１０５ｅが前記シフタ回動位置決め穴１０５ｃ，１０５ｃに係合することにより前記施肥クラッチシフタ１０５の回動位置を決定するようになっている。また、前記施肥伝動軸９４は植付クラッチケ−ス５３内の植付クラッチ（図示せず）により植付伝動軸５４と共に駆動が入切されるので、苗植付部４が停止して苗植付作業を行わない間に施肥装置１の施肥部８６…から肥料が繰り出されることが防止され、圃場における施肥の重複を防止する構成となっている。
【００２７】次に、肥料繰出部８１の構成について説明する。肥料繰出部８１の繰出ロ−ラ８１ａの外周面には回転方向の一定角度毎に繰出溝１０６…を設けており、その繰出溝１０６…に肥料タンク８０から落下供給される粒状肥料を溜めて該繰出ロ−ラ８１ａを回動することによって繰出口８１ｂに肥料が繰り出される構成となっている。施肥クラッチ１０５の反対側には、開度調節歯車１０７を設けている。該開度調節歯車１０７は、前記従動ギヤ１０３と一体回転する繰出軸１０４に嵌合する歯車回動軸１０８回りに回転して左右移動する構成となっている。また、前記開度調節歯車１０７は、開度調節軸１０９の小歯車１１０と噛み合っている。開度調節歯車１０７に設けられた調節輪１１１から突出し前記繰出溝１０６…に嵌合する複数の突子１１２…が前記開度調節歯車１０７の回動によって繰出溝１０６方向に移動可能とすることで繰出溝１０６…の有効長さを変更し、施肥の繰出量を調節するようになっている。すなわち、繰出量調節は、機体右側に設けた開度調節ハンドル１１３で前記開度調節軸１０９を回動させて各条の前記小歯車１１０…を回転させ調節する構成となっている。
【００２８】また、繰出ロ−ラ８１ａの前側には該ロ−ラ８１ａ外周面と接触するブラシ１１４を設けており、繰出溝１０６…から溢れた肥料を掻き除くように構成される。このブラシ１１４の基部は、繰出部ケ−ス８１ｃに対して前後方向にスライド可能なスライド部材１１４ａに締め付けられ固着された構成となっている。従って、該スライド部材１１４ａの前後スライドにより、ブラシ１１４は繰出ロ−ラ８１ａの外周面から退避可能に設けられている。前記スライド部材１１４ａは、回動板１１５を上側へ回動させ固定フック１１６により固定した状態で該回動板１１５が当接することにより前方向にスライド不可となり、繰出ロ−ラ８１ａの外周面に接触するように固定される。
【００２９】また、前記繰出ロ−ラ８１ａの前側には、作業終了後等に肥料タンク８０及び肥料繰出部８１に残存する粒状肥料を取り出し回収するための取出口１１７を設けている。この取出口１１７は、回動支点１１５ａ回りに回動可能に設けられた前記回動板１１５を回動させ開閉する構成となっている。従って、作業終了後等に、繰出ロ−ラ８１ａの駆動を停止した状態で回動板１１５を下側へ向けて回動させて前記取出口１１７を開き、前記回動板１１５の開位置固定用係合部１１５ｂを係合軸１１８にはめこんで開位置で固定すると、回動板１１５と一体の案内板１１５ｃが繰出ロ−ラ８１ａに当接する。そして、前記ブラシ１１４を繰出部ケ−ス８１ｃに対して前方にスライドさせて引き抜くと、ブラシ１１４により落下を規制されていた肥料タンク８０及び繰出ロ−ラ８１ａ上方の粒状肥料が前記案内板１１５ｃに案内されて回動板１１５上を落下して肥料が取り出せるようになっている。尚、前記回動板１１５は、コの字型になっており、取出口１１７から回収する粒状肥料が左右方向にこぼれにくいように構成されている。
【００３０】図１０に示すように、施肥装置１は、走行車体３の左右の後フレ−ム１２０，１２０にそれぞれ挿入された左右の施肥フレ−ム部１２１，１２１の上端をつなぐように固着された支持プレ−ト１２２に前記エアチャンバ−８３が溶接され、走行車体３に支持された構成となっている。前記後フレ−ム１２０，１２０に対して前記施肥フレ−ム部１２１，１２１が上下に移動することにより、施肥装置１のエアチャンバ−８３、送風ブロア８４、肥料タンク８０、肥料繰出部８１…及び案内管８２…を備えて構成される上下移動部分が走行車体３に対して上下に移動するようになっている。尚、移送管８５…は、この施肥装置１の上下移動部分の上方への移動において取り外す必要のないように、施肥部８６…までの長さが設定されている。また、前記施肥伝動軸９４は、該軸９４方向に伸縮可能な構成となっているので、施肥装置１の上下移動部分の上方への移動において取り外す必要がない。走行車体３の左側の後フレ−ム１２０と前記エアチャンバ−８３との間にはダンパ−１２２ａを設け、このダンパ−１２２ａにより施肥装置１の上下移動部分を上方に移動する方向に付勢している。このダンパ−１２２ａは、施肥装置１を上方へ移動させるときに施肥装置１の上下移動部分の自重を受け、作業者が施肥装置１の上下移動部分を持ち上げる負荷を軽減させている。尚、施肥装置１には肥料繰出部８１…の前側に突出した左右の施肥装置移動レバ−１２３，１２３を設けており、この施肥装置移動レバ−１２３，１２３を作業者が把持して施肥装置１の上下移動部分を移動させるようになっている。
【００３１】前記施肥装置移動レバ−１２３，１２３は、エアチャンバ−８３に固着された前記支持プレ−ト１２２に取り付けられた回動軸１２４の両端部に該軸１２４と一体回転するように設けられている。また、施肥装置１の上下移動部分を通常作業位置で固定するための通常作業位置固定用ア−ム１２５，１２５を左右の施肥フレ−ム部１２１，１２１の内側にそれぞれ設けている。この通常作業位置固定用ア−ム１２５，１２５は、前記回動軸１２４に該ア−ム１２５，１２５のボス部１２６，１２６が嵌合して前記回動軸１２４回りに回動するように設けられている。前記回動軸１２４の前記ボス部１２６，１２６が嵌合する部分にはキ−１２７，１２７を設け、前記回動軸１２４の回動方向で前記キ−１２７，１２７より幅広のキ−溝１２６ａ，１２６ａを前記ボス部１２６，１２６に設けている。通常作業位置固定用ア−ム１２５，１２５の後側に切欠き部１２５ａ，１２５ａを設け、この切欠き部１２５ａ，１２５ａに走行車体３の後フレ−ム１２０，１２０に固着された固定用ピン１２８が係合して走行車体３に対する施肥装置１の上下移動部分の上下位置を固定するようになっている。従って、施肥装置移動レバ−１２３，１２３を所定位置より上方に回動することにより、前記切欠き部１２５ａ，１２５ａと前記固定用ピン１２８との係合が解除される方向に前記通常作業位置固定用ア−ム１２５，１２５が回動するようになっている。尚、通常作業位置固定用ア−ム１２５，１２５と支持プレ−ト１２２との間にはトルクスプリング１２９，１２９を巻きかけており、このトルクスプリング１２９，１２９により通常作業位置固定用ア−ム１２５，１２５が固定用ピン１２８側に回動するように付勢している。
【００３２】また、左右の通常作業位置固定用ア−ム１２５，１２５の間で左側の該ア−ム１２５寄りには、上昇位置固定用ア−ム１３０を設けている。前記上昇位置固定用ア−ム１３０は、施肥装置移動レバ−１２３，１２３の回動軸１２４に該ア−ム１３０のボス部１３１が嵌合して前記回動軸１２４回りに回動するように設けられている。前記回動軸１２４の前記ボス部１３１が嵌合する部分にはキ−１３２を設け、前記回動軸１２４の回動方向で前記キ−１３２より幅広のキ−溝１３１ａを前記ボス部１３１に設けている。上昇位置固定用ア−ム１３０の前側に切欠き部１３０ａを設け、この切欠き部１３０ａに前記固定用ピン１２８が係合して走行車体３に対する施肥装置１の上下移動部分の上下位置を固定するようになっている。従って、施肥装置移動レバ−１２３，１２３を所定位置より下方に回動することにより、前記切欠き部１３０ａと前記固定用ピン１２８との係合が解除される方向に上昇位置固定用ア−ム１３０が回動するようになっている。尚、上昇位置固定用ア−ム１３０と支持プレ−ト１２２との間には引張スプリング１３３を巻きかけており、この引張スプリング１３３により上昇位置固定用ア−ム１３０が固定用ピン１２８側に回動するように付勢している。
【００３３】よって、通常施肥作業時等、施肥装置１の上下移動部分を通常作業位置に固定するときは、通常作業位置固定用ア−ム１２５，１２５の切欠き部１２５ａ，１２５ａを固定用ピン１２８に係合させてダンパ−１２２ａの付勢力により施肥装置１が上方位置に移動しないよう固定する。一方、作業終了後のメンテナンス時等、施肥装置１の上下移動部分を上昇位置に移動して固定するときは、作業者が施肥装置移動レバ−１２３，１２３を把持して上方に操作することにより、通常作業位置固定用ア−ム１２５，１２５が前方に回動して該ア−ム１２５，１２５の切欠き部１２５ａ，１２５ａと固定用ピン１２８との係合を解除する。そして、ダンパ−１２２ａの付勢力及び作業者による施肥装置移動レバ−１２３，１２３の操作力により施肥装置１の上下移動部分を上方へ移動させ、この上方への移動により引張スプリング１３３により前方に回動付勢された上昇位置固定用ア−ム１３０が前方へ回動して該ア−ム１３０の切欠き部１３０ａに前記固定用ピン１２８が係合して上昇位置で施肥装置１の上下移動部分を固定する。また、施肥装置１の上下移動部分を上昇位置から通常作業位置に移動するときは、作業者が施肥装置移動レバ−１２３，１２３を下方に操作することにより、上昇位置固定用ア−ム１３０が後方に回動して該ア−ム１３０の切欠き部１３０ａと固定用ピン１２８との係合を解除させると共に、施肥装置移動レバ−１２３，１２３の下方への操作力により施肥装置１の上下移動部分を下方へ移動させ、この下方への移動により通常作業位置固定用ア−ム１２５，１２５の切欠き部１２５ａ，１２５ａに前記固定用ピン１２８が係合して通常作業位置で施肥装置１の上下移動部分を固定する。
【００３４】尚、施肥装置１の上下移動部分の上昇位置から通常作業位置への移動において、前記通常作業位置固定用ア−ム１２５，１２５の先端部の後上がりの傾斜面１２５ｂ，１２５ｂが前記固定用ピン１２８に当たることにより該ア−ム１２５，１２５がトルクスプリング１２９，１２９による後方への回動の付勢力に抗して前方へ回動し、通常作業位置固定用ア−ム１２５，１２５の切欠き部１２５ａ，１２５ａが固定用ピン１２８の高さまで下降すると前記トルクスプリング１２９，１２９の付勢により通常作業位置固定用ア−ム１２５，１２５が後方に回動して前記切欠き部１２５ａ，１２５ａに前記固定用ピン１２８が係合するようになっている。このとき、施肥装置移動レバ−１２３，１２３の回動軸１２４の前記キ−１２７，１２７より通常作業位置固定用ア−ム１２５，１２５のボス部１２６，１２６のキ−溝１２６ａ，１２６ａが該軸１２４の回動方向で幅広に構成されているので、施肥装置移動レバ−１２３，１２３を下方へ操作しても通常作業位置固定用ア−ム１２５，１２５の前記傾斜面１２５ｂ，１２５ｂと前記固定用ピン１２８とが当たることによって該ア−ム１２５，１２５が前方へ回動し、施肥装置移動レバ−１２３，１２３の下方への操作により施肥装置１の上下移動部分の上昇位置から通常作業位置への移動が行えるようになっている。
【００３５】従って、作業終了後等に肥料タンク８０及び肥料繰出部８１…に残存した粒状肥料を取り出すときには、作業者が機体に乗ったまま肥料タンク８０及び肥料繰出部８１…を走行車体３に対して上方位置に移動させて、施肥装置１の上下移動部分の下方に空間を構成することにより、肥料繰出部８１…及びその周辺のメンテナンスや肥料繰出部８１…の前部側に設けられた取出口１１７…から肥料タンク８０及び肥料繰出部８１…に残存した粒状肥料を取り出す作業が容易に行なえる。
【００３６】施肥装置１の肥料繰出部８１…の前側には、各２条毎の条クラッチレバ−１４０，１４０を設けている。この条クラッチレバ−１４０，１４０の操作により、各２条毎に施肥装置１の肥料繰出部８１…の繰出作動及び苗植付部４の植付作動の入切が行えるようになっている。前記条クラッチレバ−１４０，１４０は、左右方向の回動軸１４０ａ，１４０ａ回りに回動して操作するようになっており、苗植付装置連動用ワイヤ１４１，１４１及び苗送りベルト連動用ワイヤ１４２，１４２のそれぞれの一端が取り付けられている。条クラッチレバ−１４０，１４０を前下方に向けて回動操作することにより、前記苗植付装置連動用ワイヤ１４１，１４１が弛められて各２条毎の苗植付装置６２…の駆動が停止されると共に前記苗送りベルト連動用ワイヤ１４２，１４２が引っ張られて各２条毎の苗送りベルト６７…の駆動が停止される構成となっている。
【００３７】尚、条クラッチレバ−１４０，１４０の回動軸１４０ａ，１４０ａは、取付ボルト１４３，１４３によりエアチャンバ−８３に取り付けられた条クラッチレバ−取付枠１４４，１４４の右プレ−ト部１４４ａ，１４４ａに固着されている。尚、前記条クラッチレバ−取付枠１４４は、前記取付ボルト１４３を締め付けるためのボルト締付部１４４ｂ、該ボルト締付部１４４ｂを固着した下プレ−ト部１４４ｃ、右プレ−ト部１４４ａ、上プレ−ト部１４４ｄ、左プレ−ト部１４４ｅ、中間プレ−ト部１４４ｆ及び後プレ−ト部１４４ｇにより一体的に構成されている。そして、前記苗植付装置連動用ワイヤ１４１及び前記苗送りベルト連動用ワイヤ１４２のそれぞれのアウタ−１４１ａ，１４２ａは、前記条クラッチレバ−取付枠１４４の後プレ−ト部１４４ｇに取り付けられている。
【００３８】そして、前記苗植付装置連動用ワイヤ１４１，１４１の他端には、それぞれ苗植付装置クラッチピン（図示せず）を取り付けている。この苗植付装置クラッチピンは、苗植付部４の植付伝動部６１の植付伝動ケ−ス６１ａに設けられ、前記苗植付装置連動用ワイヤ１４１，１４１により該ケ−ス６１ａに対して引かれるようになっている。尚、前記苗植付装置クラッチピンは、圧縮スプリング（図示せず）により植付伝動ケ−ス６１ａ内に押し込む方向に付勢されている。前記苗植付装置クラッチピンが植付伝動ケ−ス６１ａ内に押し込まれることにより、前記植付伝動ケ−ス６１ａ内に設けられ各２条毎の苗植付装置６２…のみの駆動の入切を行える苗植付装置クラッチ（図示せず）が当該苗植付装置６２…への伝動を断つようになっている。
【００３９】また、図８に示すように、前記苗送りベルト連動用ワイヤ１４２，１４２の他端は、苗載置台６０の裏面に回動可能に設けられた各２条毎の苗送り停止用プレ−ト１４５，１４５に取り付けられている。この苗送り停止用プレ−ト１４５，１４５には、筒状のカム部１４５ａ，１４５ａを設けている。苗送りベルト連動用ワイヤ１４２，１４２が引かれて前記苗送り停止用プレ−ト１４５，１４５が前方に回動することにより、該カム部１４５ａ，１４５ａが苗送り中継ア−ム７４，７４に当接して該苗送り中継ア−ム７４，７４を回動軸７４ａ，７４ａ回りに回動させ、該ア−ム７４，７４の先端の切欠き部７４ｂ，７４ｂと苗送りア−ム７５，７５の先端の筒状部７５ａ，７５ａとの係合を解除して苗送りア−ム７５，７５ヘの伝動を断ち、苗送りベルト６７…の駆動を停止するようになっている。
【００４０】そして、図１６、図１７に示すように、条クラッチレバ−１４０，１４０を前下方に向けて回動操作することにより、該レバ−１４０，１４０の端部１４０ｂ，１４０ｂが平面視Ｌ字型に折り曲げられた各２条毎の肥料繰出停止作動棒１４６，１４６の前部の折り曲げ部１４６ａ，１４６ａに下方から当接し、該肥料繰出停止作動棒１４６，１４６の基部となる前後方向の軸１４６ｂ，１４６ｂ回りに前記肥料繰出停止作動棒１４６，１４６が背面視で左方向に回転する。前記肥料繰出停止作動棒１４６，１４６は、条クラッチレバ−取付枠１４４，１４４の中間プレ−ト部１４４ｆ，１４４ｆ及び後プレ−ト部１４４ｇ，１４４ｇの孔に前後方向の軸１４６ｂ，１４６ｂが挿入された構成となっており、前記後プレ−ト部１４４ｇ，１４４ｇの後側に該肥料繰出停止作動棒１４６，１４６と一体回転する繰出クラッチア−ム１４７，１４７を取り付けている。従って、条クラッチレバ−１４０，１４０の前下方への操作により前記繰出クラッチア−ム１４７，１４７が左方向に回転し、各２条毎の繰出クラッチ１０１，１０１を施肥駆動軸１００に沿って左方向へ移動させて肥料繰出部８１…への伝動を断つようになっている。
【００４１】すなわち、図１２に示すように、前記各２条毎の繰出クラッチ１０１，１０１をキ−１４８，１４８により前記施肥駆動軸１００と一体回転するように設け、該繰出クラッチ１０１，１０１の右部には駆動クラッチ爪１０１ａ，１０１ａを設けると共に該駆動クラッチ爪１０１ａ，１０１ａと噛み合う受動クラッチ爪１０２ａ，１０２ａを施肥駆動軸１００に設けた肥料繰出部８１…への各条毎の隣接する駆動ギヤ１０２…の内の左側の該駆動ギヤ１０２，１０２の左端に設け、左側の該駆動ギヤ１０２，１０２の右端の駆動クラッチ爪１０２ｂ，１０２ｂに右側の駆動ギヤ１０２，１０２の左端の受動クラッチ爪１０２ｂ，１０２ｂが常時噛み合うようになっている。よって、前記各２条毎の繰出クラッチ１０１，１０１により、各２条毎の肥料繰出部８１…への伝動の入切が行える。尚、繰出クラッチ１０１，１０１の左側には圧縮スプリング１４９，１４９を設け、この圧縮スプリング１４９，１４９により前記繰出クラッチ１０１，１０１を前記駆動ギヤ１０２，１０２側に付勢している。尚、エアチャンバ−８３には、条クラッチレバ−１４０，１４０を前下方位置でひっかけて固定するための係止プレ−ト１４０ｃ，１４０ｃを固着している。
【００４２】ところで、各条の肥料繰出部８１…の繰出軸１０４…に設けた従動ギヤ１０３…は、前記肥料繰出部８１…の左右一方側端部に設けられている。そして、左右２条ごとの肥料繰出部８１…を前記従動ギヤ１０３…が互いに向かい合うように互いに左右対称に設けている。また、従動ギヤ１０３…が互いに向かい合った互いの肥料繰出部８１，８１の間には左右方向に空間部Ａを設けている。前記従動ギヤ１０３は、肥料繰出部８１の施肥クラッチシフタ１０５との係合を解除すべく該シフタ１０５を繰出部ケ−ス８１ｃから引き抜いた状態で前記空間部Ａを利用して繰出軸１０４から外方に引き抜けるようになっている。尚、前記空間部Ａの左右幅は、前記従動ギヤ１０３…の左右幅より大きくなっている。尚、繰出部ケ−ス８１ｃのシフタ回動位置決め孔１０５ｃ，１０５ｃの外側から前記施肥クラッチシフタ１０５の位置決めボ−ル１０５ｅを圧縮スプリング１０５ｂに抗して押し込むことにより、前記施肥クラッチシフタ１０５を繰出部ケ−ス８１ｃから引き抜けるようになっている。
【００４３】以上により、この施肥装置付きの乗用型田植機２における施肥装置１は、左右方向に並列して設けた複数の肥料繰出部８１…からの肥料の繰出により案内管８２…、移送管８５…を介して複数の施肥部８６…により圃場の複数の位置に同時に施肥を行うと共に、前記複数の肥料繰出部８１…へ肥料繰出の動力を伝達する施肥駆動軸１００を前記複数の肥料繰出部８１…にわたるように左右方向に設け、該駆動軸１００に設けた複数の駆動ギヤ１０２…からそれぞれ動力が伝達される複数の従動ギヤ１０３…を該肥料繰出部８１…の左右方向の側端部に設け、施肥クラッチシフタ１０５を繰出部ケ−ス８１ｃから引き抜いた状態で前記従動ギヤ１０３…を前記肥料繰出部８１…から取り外せるように前記複数の肥料繰出部８１…の間に空間部Ａ，Ａが設けられている。
【００４４】従って、前記施肥装置１は、左右方向に並列して設けた複数の肥料繰出部８１…に肥料繰出の動力を伝達するにあたり、前記複数の肥料繰出部８１…にわたるように左右方向に設けた施肥駆動軸１００に設けた複数の駆動ギヤ１０２…から前記肥料繰出部８１…の側端部に設けた複数の従動ギヤ１０３…へそれぞれ動力が伝達され、前記従動ギヤ１０３…の駆動により前記肥料繰出部８１…へ肥料繰出の動力が伝達され、機体の走行に伴って左右方向の複数の位置に施肥されていく。そして、前記従動ギヤ１０３…を取り外すことができるように、前記複数の肥料繰出部８１…の間に空間部Ａ，Ａがある。
【００４５】よって、前記複数の肥料繰出部８１…への肥料繰出の動力の伝達が前記施肥駆動軸１００から動力が分岐されて伝達される構成として肥料繰出の動力伝達機構を簡素なものとし、前記複数の肥料繰出部８１…を互いに接近させて配置して前記複数の肥料繰出部８１…全体のコンパクト化を図りながら、前記複数の肥料繰出部８１…の間に空間部Ａ，Ａを設けることにより肥料繰出部８１…が邪魔にならずに前記従動ギヤ１０３…を肥料繰出部８１…から取り外すことができ、肥料繰出部８１…を走行車体３に対して上方位置に移動させての肥料繰出部８１…への動力伝達機構のメンテナンスが容易に行える。また、前記従動ギヤ１０３…を肥料繰出部８１…から取り外した状態で、該従動ギヤ１０３…の近傍の条クラッチレバ−１４０，１４０の操作連係機構のメンテナンスが走行車体３側から容易に行える。
【００４６】また、この施肥装置１においては、前記肥料繰出部８１…の側方の前記従動ギヤ１０３…から前記肥料繰出部８１…へ動力が伝達されるようにしたので、前記施肥装置１の前後方向のスペ−スを小さく構成することができる。また、２条毎の隣接する左右の肥料繰出部８１，８１の間の空間部Ａ側に互いに向かい合うように前記肥料繰出部８１，８１の前記従動ギヤ１０３，１０３が設けられているので、前記空間部Ａの左右スペ−スを小さくでき施肥装置１の左右幅を小さく構成できる。
【００４７】尚、この発明の実施の形態は４条植えの施肥装置付きの乗用型田植機について詳述したが、本発明は４条植えのものに限定されるものではない。
【出願人】 【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【出願日】 平成１０年（１９９８）３月３日
【代理人】
【公開番号】 特開平１１−２４３７３５
【公開日】 平成１１年（１９９９）９月１４日
【出願番号】 特願平１０−５０７５８