| 【発明の名称】 |
苗植付け装置の苗縦送り構造 |
| 【発明者】 |
【氏名】中村 正一
【氏名】田中 政一
【氏名】中尾 康也
【氏名】児島 祥之
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| 【要約】 |
【課題】
【解決手段】 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 苗（Ｎ）を載置する苗のせ台（２）と、前記苗のせ台（２）の下部から苗（Ｎ）を取り出して田面に植え付ける植付け機構（３）とを備えて、所定の横幅を持つ苗送りベルト（６）を前記苗のせ台（２）に縦送り方向に沿って配置し、前記苗送りベルト（６）を縦送り方向に沿って回転駆動することにより、苗（Ｎ）の底面に前記苗送りベルト（６）が接触して、苗（Ｎ）が前記苗のせ台（２）の下部側に縦送りされるように構成すると共に、前記苗送りベルト（６）の苗（Ｎ）に接触する部分の背面（Ｓ）に接触して前記苗送りベルト（６）の苗（Ｎ）に接触する部分を支持する複数の突条（１０ａ）を、縦送り方向に沿って備え、前記苗送りベルト（６）の背面（Ｓ）に形成された駆動用ラック部（６ｂ）が、前記苗送りベルト（６）の右側部及び左側部に対応する突条（１０ａ）の間に位置するように構成して、前記駆動用ラック部（６ｂ）を受け止める案内部（１０ｂ）を備えてある苗植付け装置の苗縦送り構造。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、苗植付け装置の苗のせ台に装備されたベルト式の苗縦送り構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記ベルト式の苗縦送り構造としては、例えば実開平３‐９２９１７号公報に示されるように、下方の駆動ローラと上方のテンションローラとに亘って広幅の苗送りベルトを巻回張設し、苗のせ台が横送りストロークエンドに至る度に前記駆動ローラを設定角度だけ回転駆動させて、載置した苗を苗のせ台下端の取り出し口に縦送りするように構成するのが一般的となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ベルト式の苗縦送り構造は、搬送突起を備えた広いベルト面で苗を支持して確実に縦送りできるため現在広く実用化されているのであるが、重量の大きい苗、特に寒冷地での植付けに適応させた中・成苗のポット苗を載置すると、苗送りベルトの中間が撓んで搬送機能が低下する不具合があった。このような不具合を解消する手段としては、例えば、苗送りベルトの背面に苗荷重を受けるガイドローラを配備することも考慮されたが、部品点数や組み立て工数の増加に伴うコストアップ、および、重量増加、等の点で実用上に難点があった。本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであって、コストの増大や重量増加、等の不具合をもたらすこと少なく、重量の大きい苗を円滑良好に縦送りすることのできるベルト式の苗縦送り構造を提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、本発明の苗縦送り構造は、苗送りベルトの巻回ループ内に、苗送りベルトを巻回した駆動ローラとテンションローラとの間に位置するベルト支持部材を配備固定し、このベルト支持部材には、苗送り経路にある苗送りベルトの背面を受け止め支持する複数本の案内突条と、苗送りベルトの背面に形成した駆動用ラック部の先端部を受け止め支持する案内面を備えた構造とした。
【０００５】
【作用】上記構成によると、苗送り経路にある苗送りベルトは、その背面に配備されたベルト支持部材で受け止め支持されるため、重い苗が載置されても大きく撓み込んで搬送機能が低下するようなことはなく、また、このベルト支持部材と苗送りベルトとの接触は、縦送り方向に沿う案内突条との線状の接触と、ベルト背面の駆動用ラック部の先端との断続した部分接触とによるものであるため、全体的な摩擦抵抗は比較的小さく、ベルト駆動負荷の増大が抑制されている。
【０００６】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明によると、ポット苗のような重量の大きい苗でも円滑良好に縦送りできるものでありながら、固定のベルト支持部材を付設するだけの改造であるために、コストの増加や重量増大を抑えて実施することができ、実用上の効果が高いものである。また、苗送りベルトを撓み少なく装備できるために、この苗送りベルトを従来より長く構成することができ、これによって一層搬送機能の高い苗縦送り構造を構成することができるものである。
【０００７】
【実施例】図５に乗用型田植機の機体後部に連結される苗植付け装置の側面が示されている。この苗植付け装置は、図外左方の機体に油圧駆動式のリンク機構を介して昇降可能に連結支持されたものであって、機体から動力を受ける植付けミッシヨンケース１、複数条分の連続苗（ポット苗）Ｎを載置して一定ストロークで左右に往復移動可能な苗のせ台２、苗のせ台２の下端から１ポットづつ苗を切り出して田面に植え付ける複数条分のロータリー式の植付け機構３、苗のせ台２が横送りストロークエンドに至る度に作動して載置した前記連続苗Ｎを下方に縦送りする苗縦送り機構４、および、田面を整地するフロート５、等を備えて構成されている。図２に示されるように、前記苗縦送り機構４は、各条毎に広幅の苗送りベルト６を左右一対づつ苗のせ台２の下半部に配備して構成されたものであり、各苗送りベルト６が下方の駆動ローラ７と上方のテンションローラ８とに亘って巻回張設されている。前記苗送りベルト６は、その外周表面に搬送用の小突起６ａ群を備えるとともに、内周背面の左右中間部に前記駆動ローラ７に係合する駆動用ラック部６ｂを備えた広幅のゴムベルトで構成され、前記テンションローラ８がバネ９によって上方にスライド付勢されることで苗送りベルト６が所定の張力で緊張されている。前記駆動ローラ７とテンションローラ８との間隔、換言すれば、苗送りベルト６の長さは、一般のマット状連続苗（稚苗）を植え付ける苗植付け装置に装備する苗送りベルトよりも長いものが用いられており、この苗送りベルト６が苗重量によって撓むのを阻止するために、駆動ローラ７とテンションローラ８との間において、苗送り経路にある苗送りベルト６を背面から受け止め支持するベルト支持部材１０が配備されて、苗のせ台３に連結固定されている。このベルト支持部材１０は、金属板材を屈曲して苗送りベルト６と略同幅に構成れたものであり、その左右両端近くには苗送りベルト６の背面を受け止め支持する一対の案内突条１０ａが苗縦送り方向に沿って突設されるとともに、この案内突条１０ａの間に、前記駆動用ラック部６ｂの先端部を受け止め支持する案内面１０ｂが形成されている。尚、このベルト支持部材１０の上下２箇所には左右側板１０ｃを貫通する連結棒１１が装着され、この連結棒１１が苗のせ台２の背部に備えた下部ブラケット１２と上部金具１３に支持されて、ベルト支持部材１０が苗のせ台２の背部に連結固定されている。また、苗送りベルト６の成型時にブラッシング処理した金型を用いることで、前記案内突条１０ａが摺接する苗送りベルト６の背面Ｓには微細な凹凸が形成されており、案内突条１０ａが前記背面Ｓに接触したまま長時間停止されても、案内突条１０ａが前記背面Ｓに粘着してしまうことがないように考慮されている。
【０００８】図４は、前記苗縦送り機構４における駆動ローラ７の回転駆動機構を示す。図において、１４は前記植付けミッシヨンケース１の左右側面に軸支されて常時反時計回りに回転する駆動カム、１５は植付けミッシヨンケース２に貫通横架されて一定ストロークで往復左右移動する苗のせ台横送り軸、１６はこの苗のせ台横送り軸１５の両端と苗のせ台２とを連結する連結アーム、１７は前記連結アーム１６に回転可能かつ反時計回りに回転付勢して支承された縦送り軸、１８はこの縦送り軸１７に固定された縦送りアーム、１９は縦送り軸１７に固定されて縦送りアーム１８と一体回転する接当アーム、２０はこの接当アーム１９を受け止め支持して前記縦送りアーム１８の復帰位置を接当規制するストッパーピンであり、苗のせ台横送り軸１５がストロークエンドに至ると、一方の縦送りアーム１８が一方の駆動カム１４の回転軌跡内に入り、駆動カム１４との接当によって縦送りアーム１８が時計回りに所定角度だけ蹴り上げ回転され、この回転が前記駆動ローラ７の駆動軸２１に、チェーン伝動機構２２および一方向回転クラッチ２３を介して時計回りの回転として伝達され、苗送りベルト６が所定量だけ回転駆動されて載置苗が縦送りされるように構成されている。そして、縦送りアーム１８が駆動カム１４から外れると、予め与えられている回転付勢力で縦送りアーム１８が接当アーム１９とともに反時計回りに回転復帰し、接当アーム１９がストッパーピン２０で受け止められてもとの待機姿勢となる。また、苗のせ台横送り軸１５が他方のストロークエンドに至ると、他方の縦送りアーム１８と他方の駆動カム１４とが上記と同様に作動して苗縦送りが行われるのである。この構成において、前記苗のせ台２はその下端を支持する摺動レール２４とともに苗縦送り方向に位置調節可能であり、例えば、苗のせ台２が下方に位置調節されると、植付け機構３による苗取り量が増加し、かつ、この苗のせ台２が下方に移動されることによって、前記ストッパーピン２０を備えた支持アーム２５が支点軸２６を中心に時計回りに回転変位され、前記接当アーム１９に対するピン接当位置が後退変位される。これによって縦送りアーム１８の復帰位置が反時計回りに後退して前記駆動カム１４との干渉角度が増加し、もって、苗縦送り量が増加調節されるのである。また逆に、苗のせ台２が上方に位置調節されると、植付け機構３による苗取り量が減少し、かつ、この苗のせ台２が上方に移動されることによって、前記支持アーム２５が支点軸２６を中心に反時計回りに回転変位され、前記接当アーム１９に対するピン接当位置が前進変位される。これによって縦送りアーム１８の復帰位置が時計回りに前進して前記駆動カム１４との干渉角度が減少する。つまり、苗縦送り量が減少調節されるのである。この場合、苗のせ台２が上下調節範囲の中央位置、つまり、苗取り量調節範囲の中央にある時、前記接当アーム１９と前記ストッパーピン２０との接当位置ａが、前記縦送り軸１７の軸心と支点軸２６の軸心とを結ぶ線Ｌ上あるいはその極近くにあるように支持アーム２５の基準位置が設定されている。このように設定することで、苗のせ台２の上下調節量（苗取り量）と縦送りアーム１８の前記干渉角度（苗縦送り量）とを略同じにすることができる。
【０００９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成４年（１９９２）１月２０日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２４３７３１ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）９月１４日 |
| 【出願番号】 |
特願平１１−１１８８１ |
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